JP2000142544A - 電動走行車両 - Google Patents
電動走行車両Info
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- JP2000142544A JP2000142544A JP31310298A JP31310298A JP2000142544A JP 2000142544 A JP2000142544 A JP 2000142544A JP 31310298 A JP31310298 A JP 31310298A JP 31310298 A JP31310298 A JP 31310298A JP 2000142544 A JP2000142544 A JP 2000142544A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 自転車１２にバッテリ４８と電動モータ４２
を搭載して人力に電動モータ４２の補助動力を付加して
アシスト走行する電動自転車において、電動モータ４２
の出力軸４４に軸支したモータプーリ４６と後輪３２の
リム５２と一体に設けた従動プーリ５４の間に帯状伝動
ベルト５６を架設し、踏力を検出するトルクセンサ７０
の検出結果に基づき電動モータ４２の補助動力の大きさ
を制御装置６８により制御して伝動ベルト５６により後
輪３２に直接伝達する。 【効果】 電動モータ４２の回転は帯状伝動ベルト５６
とリムと一体に設けた従動プーリ５４により途中に減速
機構を介在することなく後輪３２に直接伝達されるの
で、動力損失の少ない効率のよいアシスト走行が簡単な
構成で実現できる。
を搭載して人力に電動モータ４２の補助動力を付加して
アシスト走行する電動自転車において、電動モータ４２
の出力軸４４に軸支したモータプーリ４６と後輪３２の
リム５２と一体に設けた従動プーリ５４の間に帯状伝動
ベルト５６を架設し、踏力を検出するトルクセンサ７０
の検出結果に基づき電動モータ４２の補助動力の大きさ
を制御装置６８により制御して伝動ベルト５６により後
輪３２に直接伝達する。 【効果】 電動モータ４２の回転は帯状伝動ベルト５６
とリムと一体に設けた従動プーリ５４により途中に減速
機構を介在することなく後輪３２に直接伝達されるの
で、動力損失の少ない効率のよいアシスト走行が簡単な
構成で実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電動走行車両に関し、
特にたとえば走行車両にバッテリと電動モータを搭載し
て電動モータの駆動力により走行する電動走行車両に関
する。
特にたとえば走行車両にバッテリと電動モータを搭載し
て電動モータの駆動力により走行する電動走行車両に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、走行車両にバッテリと電動モータ
を搭載して電動モータの駆動力により走行する電動走行
車両が開発され実用化されている。従来この種電動走行
車両としては、たとえば、特開平５−２６２２７３号公
報［Ｂ６０Ｌ１５／２０］に開示されるように、電動モ
ータやギヤ、プーリ等の減速機からなる駆動機構を内部
に備えるケーシングを自転車の後輪のハブ軸周辺に装着
し、電動モータの駆動力を後輪に伝達する構成のものが
提案されている。このような構成のものでは、ケーシン
グをハブ軸周辺に装着することにより、既存の通常の自
転車に駆動機構を容易に取り付けて電動自転車に改造で
きるという利点を有する。
を搭載して電動モータの駆動力により走行する電動走行
車両が開発され実用化されている。従来この種電動走行
車両としては、たとえば、特開平５−２６２２７３号公
報［Ｂ６０Ｌ１５／２０］に開示されるように、電動モ
ータやギヤ、プーリ等の減速機からなる駆動機構を内部
に備えるケーシングを自転車の後輪のハブ軸周辺に装着
し、電動モータの駆動力を後輪に伝達する構成のものが
提案されている。このような構成のものでは、ケーシン
グをハブ軸周辺に装着することにより、既存の通常の自
転車に駆動機構を容易に取り付けて電動自転車に改造で
きるという利点を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の電動自転車の場合、電動モータの回転を大き
く減速して車輪に伝達しなければならず、そのために減
速機に多数のギヤやプーリ等が必要となり、構成が複雑
になりコスト的にも高くなるという問題点がある。
うな構成の電動自転車の場合、電動モータの回転を大き
く減速して車輪に伝達しなければならず、そのために減
速機に多数のギヤやプーリ等が必要となり、構成が複雑
になりコスト的にも高くなるという問題点がある。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、電
動モータの回転駆動力を減速機構を必要としないで簡単
な構成で車輪側に直接伝達することができる電動走行車
両を提供することである。
動モータの回転駆動力を減速機構を必要としないで簡単
な構成で車輪側に直接伝達することができる電動走行車
両を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、走行車両に
バッテリと電動モータを搭載し、電動モータの駆動力に
より走行する電動走行車両であって、電動モータの駆動
力を走行車両の車輪に直接伝達する動力伝達手段を備え
ることを特徴とする、電動走行車両である。
バッテリと電動モータを搭載し、電動モータの駆動力に
より走行する電動走行車両であって、電動モータの駆動
力を走行車両の車輪に直接伝達する動力伝達手段を備え
ることを特徴とする、電動走行車両である。
【０００６】
【作用】電動モータの駆動力を走行車両の車輪に直接伝
達することにより減速機構を必要としないで、軽快な電
動走行が可能となる。
達することにより減速機構を必要としないで、軽快な電
動走行が可能となる。
【０００７】
【発明の効果】この発明によれば、電動モータの駆動力
は走行車両の車輪に直接伝達されるため、中間に減速機
構を介在させる場合に比較して動力損失は少なく効率の
よい電動走行が可能となる。また、電動モータの駆動力
を車輪に伝達しない通常走行においても電動モータは電
気的に切り離されているのでたとえば人力による軽快な
走行が維持できる。
は走行車両の車輪に直接伝達されるため、中間に減速機
構を介在させる場合に比較して動力損失は少なく効率の
よい電動走行が可能となる。また、電動モータの駆動力
を車輪に伝達しない通常走行においても電動モータは電
気的に切り離されているのでたとえば人力による軽快な
走行が維持できる。
【０００８】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【０００９】
【実施例】この発明を自転車に適用した一実施例を図１
〜図７に基づいて説明する。先ず、図１は駆動制御装置
１０を備えた電動自転車１２で、この自転車１２は本体
フレーム１４の前部１６にハンドル１８及び前輪２０を
備え、中央部２２にはサドル２４及びペダル２６を有す
るクランク回転部２８を備え、更に後部３０には後輪３
２を備えている。また、クランク回転部２８と後輪３２
の間にはチェーン３４が架設されて人力による踏力トル
クがチェーン３４を介して後輪３２に伝達される。
〜図７に基づいて説明する。先ず、図１は駆動制御装置
１０を備えた電動自転車１２で、この自転車１２は本体
フレーム１４の前部１６にハンドル１８及び前輪２０を
備え、中央部２２にはサドル２４及びペダル２６を有す
るクランク回転部２８を備え、更に後部３０には後輪３
２を備えている。また、クランク回転部２８と後輪３２
の間にはチェーン３４が架設されて人力による踏力トル
クがチェーン３４を介して後輪３２に伝達される。
【００１０】この電動自転車１２においては、前輪２０
の径よりも後輪３２の径を約２／３と小さく構成するこ
とによりデザイン面の向上と小型軽量化ならびに乗車時
の安全性確保を可能としている。また、サドル２４を取
り付けた本体フレーム１４の中央部２２と後輪３２を取
り付けた本体フレーム１４の後部３０の間に位置するフ
レーム部３６には取付基板３８を介して電動駆動機構４
０が装着されている。
の径よりも後輪３２の径を約２／３と小さく構成するこ
とによりデザイン面の向上と小型軽量化ならびに乗車時
の安全性確保を可能としている。また、サドル２４を取
り付けた本体フレーム１４の中央部２２と後輪３２を取
り付けた本体フレーム１４の後部３０の間に位置するフ
レーム部３６には取付基板３８を介して電動駆動機構４
０が装着されている。
【００１１】この駆動機構４０は直流電動モータ４２と
モータ出力軸４４に軸支されたモータプーリ４６２およ
びこのモータ４２に給電を行うバッテリ４８を含む。こ
のバッテリ４８は給電端子および充電端子（ともに図示
されず）を備えた樹脂製ケース５０に収納されて取付基
板３８に着脱可能に装着される。一方、後輪３２のリム
５２よりもやや小径の回転体としての従動プーリ５４が
リム５２の左側に一体形成され、この従動プーリ５４は
帯状伝動ベルト５６を介して直流電動モータ４２のモー
タ出力軸４４に軸支されたモータプーリ４６に連結され
ている。また、従動プーリ５４の外周面には帯状摩擦部
材５８が装着され、帯状伝動ベルト５６により直流電動
モータ４２の回転が従動プーリ５４に直接伝達されて駆
動輪となる後輪３２は減速回転する。なお、この帯状摩
擦部材５８をモータプーリ４６にも装着することができ
る。
モータ出力軸４４に軸支されたモータプーリ４６２およ
びこのモータ４２に給電を行うバッテリ４８を含む。こ
のバッテリ４８は給電端子および充電端子（ともに図示
されず）を備えた樹脂製ケース５０に収納されて取付基
板３８に着脱可能に装着される。一方、後輪３２のリム
５２よりもやや小径の回転体としての従動プーリ５４が
リム５２の左側に一体形成され、この従動プーリ５４は
帯状伝動ベルト５６を介して直流電動モータ４２のモー
タ出力軸４４に軸支されたモータプーリ４６に連結され
ている。また、従動プーリ５４の外周面には帯状摩擦部
材５８が装着され、帯状伝動ベルト５６により直流電動
モータ４２の回転が従動プーリ５４に直接伝達されて駆
動輪となる後輪３２は減速回転する。なお、この帯状摩
擦部材５８をモータプーリ４６にも装着することができ
る。
【００１２】この減速比はモータプーリ４６の変更で適
宜設定されるが、たとえば１６インチタイヤでは約１／
１１の減速比が望ましい。この場合において、直流電動
モータ４２の最大回転数時で電動自転車のアシスト走行
速度は時速２４Ｋｍとなる。また、帯状伝動ベルト５６
と帯状摩擦部材５８には図４に示すように相対向して凹
凸面５６ａおよび５８ａを夫々形成すると共に、帯状伝
動ベルト５６の凹凸面５６ａのピッチを帯状摩擦部材５
８のそれよりも大きく、たとえば１．５倍程度にしてい
る。これにより図７に示すようにピッチを同じにした従
来例の場合に比較して、すべりに伴う歯飛び音を防止す
ることができる。なお、回転体としての従動プーリ５４
を後輪３２のリム５２と別体に形成し、その後溶接ある
いは連結具を用いて一体化してもよいが、作業面および
コスト面からは図４に示す実施例のように最初から一体
成形するのが望ましい。
宜設定されるが、たとえば１６インチタイヤでは約１／
１１の減速比が望ましい。この場合において、直流電動
モータ４２の最大回転数時で電動自転車のアシスト走行
速度は時速２４Ｋｍとなる。また、帯状伝動ベルト５６
と帯状摩擦部材５８には図４に示すように相対向して凹
凸面５６ａおよび５８ａを夫々形成すると共に、帯状伝
動ベルト５６の凹凸面５６ａのピッチを帯状摩擦部材５
８のそれよりも大きく、たとえば１．５倍程度にしてい
る。これにより図７に示すようにピッチを同じにした従
来例の場合に比較して、すべりに伴う歯飛び音を防止す
ることができる。なお、回転体としての従動プーリ５４
を後輪３２のリム５２と別体に形成し、その後溶接ある
いは連結具を用いて一体化してもよいが、作業面および
コスト面からは図４に示す実施例のように最初から一体
成形するのが望ましい。
【００１３】さらに、モータプーリ４６と従動プーリ５
４の間に架設される帯状伝動ベルト５６に当接する回転
ローラ６０とコイルばね６２を有する張力自動調整装置
６４を取付基板３８に装着している。この実施例の電動
自転車１２において、ペダル２６に加えられる搭乗者の
踏力トルクは、クランク回転部２８、チェーン３４およ
び図示されない従動スプロケットを介して後輪３２に伝
達される。なお、チェーン３４は帯状伝動ベルト５６と
は反対側の後輪３２の右側に装着されている。また、ペ
ダル２６に加えられる踏力トルクをクランク回転部２８
に配置したトルク検出部６６で検出し、その検出結果に
基づいてマイコン等を備えた制御装置６８により直流電
動モータ４２の補助動力を制御している。
４の間に架設される帯状伝動ベルト５６に当接する回転
ローラ６０とコイルばね６２を有する張力自動調整装置
６４を取付基板３８に装着している。この実施例の電動
自転車１２において、ペダル２６に加えられる搭乗者の
踏力トルクは、クランク回転部２８、チェーン３４およ
び図示されない従動スプロケットを介して後輪３２に伝
達される。なお、チェーン３４は帯状伝動ベルト５６と
は反対側の後輪３２の右側に装着されている。また、ペ
ダル２６に加えられる踏力トルクをクランク回転部２８
に配置したトルク検出部６６で検出し、その検出結果に
基づいてマイコン等を備えた制御装置６８により直流電
動モータ４２の補助動力を制御している。
【００１４】この制御装置６８はトルク検出部６６のト
ルクセンサ７０による検出結果に基づいて、たとえば踏
力トルクの大きさに合わせた直流電動モータ４２の補助
動力を付加したアシスト走行、さらに、下り坂や平坦路
等で補助動力が必要ない場合、電動モータ４２を発電機
として使用する回生走行等の走行状態を自動的に切替選
択する走行切替部を含んでいる。
ルクセンサ７０による検出結果に基づいて、たとえば踏
力トルクの大きさに合わせた直流電動モータ４２の補助
動力を付加したアシスト走行、さらに、下り坂や平坦路
等で補助動力が必要ない場合、電動モータ４２を発電機
として使用する回生走行等の走行状態を自動的に切替選
択する走行切替部を含んでいる。
【００１５】また、トルク検出部６６を構成するトルク
センサ７０は、たとえば応力を印加することにより磁化
が変化する磁歪材料を用いた磁歪素子と、この磁歪素子
の磁化の変化によりインダクタンスが変化する磁歪検出
コイルとで構成される磁歪センサが望ましい。この場合
には、磁歪検出コイルのインダクタンス変化から磁歪素
子に加えられた応力の大きさを検出し、踏力トルクを算
出することができる。
センサ７０は、たとえば応力を印加することにより磁化
が変化する磁歪材料を用いた磁歪素子と、この磁歪素子
の磁化の変化によりインダクタンスが変化する磁歪検出
コイルとで構成される磁歪センサが望ましい。この場合
には、磁歪検出コイルのインダクタンス変化から磁歪素
子に加えられた応力の大きさを検出し、踏力トルクを算
出することができる。
【００１６】つぎに、図５に示す回路ブロック図に基づ
き制御装置６８の構成を説明する。この制御装置６８は
バッテリ４８と直流電動モータ４２の間に設けられてお
り、マイコンを主体とするアシスト制御回路７２、モー
タ電流制御回路７４、回生電流制御回路７６およびモー
タ電流制御回路７４と回生電流制御回路７６を切替える
切替スイッチ７８と開閉スイッチ８０を介して直流電動
モータ４２に並列接続されるダイオード８２を含む。ア
シスト制御回路７２には踏力トルクの大きさを検出する
トルクセンサ７０からのトルク信号、後輪等に設けたブ
レーキセンサ８４からのブレーキ信号および直流電動モ
ータ４２の電流を検出する電流センサ８６からの電流信
号が夫々入力され、これらの入力信号の処理結果として
切替信号、制御信号１、制御信号２および制御信号３が
アシスト制御回路７２から切替スイッチ７８、モータ電
流制御回路７４、回生電流制御回路７６および開閉スイ
ッチ７８に夫々出力される。
き制御装置６８の構成を説明する。この制御装置６８は
バッテリ４８と直流電動モータ４２の間に設けられてお
り、マイコンを主体とするアシスト制御回路７２、モー
タ電流制御回路７４、回生電流制御回路７６およびモー
タ電流制御回路７４と回生電流制御回路７６を切替える
切替スイッチ７８と開閉スイッチ８０を介して直流電動
モータ４２に並列接続されるダイオード８２を含む。ア
シスト制御回路７２には踏力トルクの大きさを検出する
トルクセンサ７０からのトルク信号、後輪等に設けたブ
レーキセンサ８４からのブレーキ信号および直流電動モ
ータ４２の電流を検出する電流センサ８６からの電流信
号が夫々入力され、これらの入力信号の処理結果として
切替信号、制御信号１、制御信号２および制御信号３が
アシスト制御回路７２から切替スイッチ７８、モータ電
流制御回路７４、回生電流制御回路７６および開閉スイ
ッチ７８に夫々出力される。
【００１７】上述の制御装置６８の動作を図６に示すフ
ローチャートに基づき説明する。まず搭乗者が電動自転
車１２に搭乗して走行を開始すると、ステップＳ１にお
いてブレーキセンサ８４からのブレーキ信号によりアシ
スト制御回路７２でブレーキ操作有りか否かを判断す
る。その結果が“ＮＯ”であれば、ステップＳ３で切替
スイッチ７８をモータ側に切替てステップＳ５でトルク
センサ７０によりトルクセンサ出力＝０か否かを判断す
る。その結果が“ＮＯ”であれば、ステップＳ７におい
てアシスト制御回路７２から開閉スイッチ８０にクロー
ズの制御信号３が出力されるとともに、ステップＳ９に
おいてアシスト制御回路７６からモータ電流制御回路７
４に制御信号１が出力される。その結果アシスト率αに
トルク信号を乗じた大きさのトルク値をモータのトルク
定数Ｋt で割ったモータ電流が直流電動モータ４２に流
れて搭乗者の踏力トルクに応じた補助動力が付加された
アシスト走行が行われる。そしてこの繰り返し動作が行
われる。
ローチャートに基づき説明する。まず搭乗者が電動自転
車１２に搭乗して走行を開始すると、ステップＳ１にお
いてブレーキセンサ８４からのブレーキ信号によりアシ
スト制御回路７２でブレーキ操作有りか否かを判断す
る。その結果が“ＮＯ”であれば、ステップＳ３で切替
スイッチ７８をモータ側に切替てステップＳ５でトルク
センサ７０によりトルクセンサ出力＝０か否かを判断す
る。その結果が“ＮＯ”であれば、ステップＳ７におい
てアシスト制御回路７２から開閉スイッチ８０にクロー
ズの制御信号３が出力されるとともに、ステップＳ９に
おいてアシスト制御回路７６からモータ電流制御回路７
４に制御信号１が出力される。その結果アシスト率αに
トルク信号を乗じた大きさのトルク値をモータのトルク
定数Ｋt で割ったモータ電流が直流電動モータ４２に流
れて搭乗者の踏力トルクに応じた補助動力が付加された
アシスト走行が行われる。そしてこの繰り返し動作が行
われる。
【００１８】上述のステップＳ５において、トルクセン
サ出力＝０の場合、ステップＳ１１でアシスト制御回路
７２から開閉スイッチ８０に対する制御信号３はオープ
ンでとなり、ステップＳ１３でモータ電流制御回路７４
に対する制御信号１＝０、更にステップＳ１５で回生電
流制御回路７６に対する制御信号２＝０となる。その結
果、電動自転車１２は搭乗者の人力による踏力トルクの
みによる通常走行が行われる。
サ出力＝０の場合、ステップＳ１１でアシスト制御回路
７２から開閉スイッチ８０に対する制御信号３はオープ
ンでとなり、ステップＳ１３でモータ電流制御回路７４
に対する制御信号１＝０、更にステップＳ１５で回生電
流制御回路７６に対する制御信号２＝０となる。その結
果、電動自転車１２は搭乗者の人力による踏力トルクの
みによる通常走行が行われる。
【００１９】また、上述のステップＳ１において、ブレ
ーキ操作有りか否かの判断結果が、“ＹＥＳ”の場合、
ステップＳ１７でアシスト制御回路７２からの切替信号
により切替スイッチ７８は回生側に切替りかわる。そし
て、ステップＳ１９で制御信号３はオープンで開閉スイ
ッチ８０は開路し、ステップＳ２１で制御信号１＝０と
なり、更にステップＳ２３で制御信号２がアシスト制御
回路７２から回生電流制御回路７６に出力されて、回生
率βにブレーキ信号の大きさを乗じた回生電流が直流電
動モータ４２で発生し、この回生電流に応じて電動自転
車１２には回生制動力が作用する回生走行となり、さら
に回生走行中にこの回生電流によりバッテリ４８が充電
される。
ーキ操作有りか否かの判断結果が、“ＹＥＳ”の場合、
ステップＳ１７でアシスト制御回路７２からの切替信号
により切替スイッチ７８は回生側に切替りかわる。そし
て、ステップＳ１９で制御信号３はオープンで開閉スイ
ッチ８０は開路し、ステップＳ２１で制御信号１＝０と
なり、更にステップＳ２３で制御信号２がアシスト制御
回路７２から回生電流制御回路７６に出力されて、回生
率βにブレーキ信号の大きさを乗じた回生電流が直流電
動モータ４２で発生し、この回生電流に応じて電動自転
車１２には回生制動力が作用する回生走行となり、さら
に回生走行中にこの回生電流によりバッテリ４８が充電
される。
【００２０】そして、上述の動作を繰り返すことによ
り、搭乗者の踏力トルクに電動モータの補助動力を付加
したアシスト走行、搭乗者の踏力トルクのみによる通常
走行およびブレーキを操作した回生走行が適宜選択され
て軽快な走行を行うことができる。しかも、アシスト走
行時においては、電動モータの補助動力が減速機構を介
することなく後輪に直接伝達されるので動力損失もほと
んどない。なお、この発明の一実施例を電動自転車に適
用した場合について説明したが、身体障害者用の電動三
輪あるいはゴルフ場で使用される電動ゴルフカートにも
適用できるものである。
り、搭乗者の踏力トルクに電動モータの補助動力を付加
したアシスト走行、搭乗者の踏力トルクのみによる通常
走行およびブレーキを操作した回生走行が適宜選択され
て軽快な走行を行うことができる。しかも、アシスト走
行時においては、電動モータの補助動力が減速機構を介
することなく後輪に直接伝達されるので動力損失もほと
んどない。なお、この発明の一実施例を電動自転車に適
用した場合について説明したが、身体障害者用の電動三
輪あるいはゴルフ場で使用される電動ゴルフカートにも
適用できるものである。
【図１】この発明の一実施例を示す電動自転車の全体構
成の図解図である。
成の図解図である。
【図２】図１における要部拡大した斜面図である。
【図３】この発明における電動自転車の後輪リムと従動
プーリを一体形成した実施例の要部斜面図である。
プーリを一体形成した実施例の要部斜面図である。
【図４】この発明の一実施例における帯状伝動ベルトと
従動プーリに設けた帯状摩擦部材の関係を示す説明図で
ある。
従動プーリに設けた帯状摩擦部材の関係を示す説明図で
ある。
【図５】この発明の一実施例における駆動制御装置の回
路ブロック図である。
路ブロック図である。
【図６】図５における駆動制御装置の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】図４に対応する従来例の関係を示す説明図であ
る。
る。
１０…駆動制御装置 １２…電動自転車 ２８…クランク回転部 ３２…後輪（車輪） ４２…直流電動モータ ４４…モータ出力軸 ４６…モータプーリ ４８…バッテリ ５４…従動プーリ（回転体） ５６…帯状伝動ベルト ５８…帯状摩擦部材 ５６ａ、５８ａ…凹凸面 ６８…制御装置 ７０…トルクセンサ ７２…アシスト制御回路 ７４…モータ電流制御回路 ７６…回生電流制御回路 ７８…切替スイッチ ８４…ブレーキセンサ
Claims (6)
- 【請求項１】走行車両にバッテリと電動モータを搭載
し、前記電動モータの駆動力により走行する電動走行車
両であって、 前記電動モータの駆動力を前記走行車両の車輪に直接伝
達する動力伝達手段を備えることを特徴とする、電動走
行車両。 - 【請求項２】前記動力伝達手段は、前記車輪を一体に回
転する回転体と前記回転体と前記電動モータの出力軸に
固定したモータプーリとの間に架設される伝動ベルトを
含む、請求項１記載の電動走行車両。 - 【請求項３】前記回転体の外周面には凹凸面を有する摩
擦部材をさらに備え、前記伝動ベルトには前記凹凸面の
ピッチよりも大きいピッチの凹凸面を形成する、請求項
２記載の電動走行車両。 - 【請求項４】前記電動モータの駆動力を前記車輪に伝達
しない通常走行，または前記電動モータの駆動力を前記
車輪に伝達する電動走行、もしくはブレーキ検出手段の
出力に基づき前記電動モータの回生制動力を付加した回
生走行に切替える切替手段をさらに備える、請求項１な
いし３のいずれかに記載の電動走行車両。 - 【請求項５】前記走行車両は運転者の人力トルクを検出
するトルク検出手段と前記トルク検出手段の出力に応じ
て前記電動モータの駆動力を制御する制御手段とをさら
に備え、前記運転者の人力トルクを前記電動モータの駆
動力により補助する、請求項１ないし４のいずれかに記
載の電動走行車両。 - 【請求項６】前記トルク検出手段は応力により磁化を変
化する磁歪素子と前記磁歪素子の磁化の変化によりイン
ダクタンスを変化する磁歪検出コイルを含む、請求項５
記載の電動走行車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31310298A JP2000142544A (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | 電動走行車両 |
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| JP31310298A JP2000142544A (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | 電動走行車両 |
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ID=18037188
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| JP (1) | JP2000142544A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001114179A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-04-24 | Tokyo R & D Co Ltd | 電動自転車用の運動エネルギー回生装置 |
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| KR20020072954A (ko) * | 2001-03-14 | 2002-09-19 | 홍석기 | 전기자전거의 구동부 장착구조 |
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-
1998
- 1998-11-04 JP JP31310298A patent/JP2000142544A/ja not_active Withdrawn
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