KR102330641B1

KR102330641B1 - 모터 구동형 이동장치

Info

Publication number: KR102330641B1
Application number: KR1020200016444A
Authority: KR
Inventors: 정필기
Original assignee: 정필기
Priority date: 2020-02-11
Filing date: 2020-02-11
Publication date: 2021-11-24
Also published as: KR20210101905A

Abstract

본 발명은, 바디 프레임; 서로 나란히 배치되는 복수의 림과, 상기 복수의 림 중 인접한 한 쌍의 림 사이에 배치되어 상기 인접한 한 쌍의 림을 서로 연결하는 종동 부재와, 상기 복수의 림 중 적어도 하나에 연결되고 상기 바디 프레임에 회전 가능하게 장착되는 허브를 구비하는 휠 조립체; 및 상기 종동 부재와 연동되는 원동 부재와, 상기 바디 프레임에 장착되고 상기 원동 부재를 회전 구동하는 모터와, 상기 모터에 전력을 제공하는 배터리를 구비하는 전동 조립체를 포함하고, 상기 종동 부재의 폭은, 상기 복수의 림 각각의 폭보다 좁은, 모터 구동형 이동장치를 제공한다.

Description

모터 구동형 이동장치{MOBILITY DEVICE DRIVEN BY MOTOR}

본 발명은 모터에 의해 구동되는 이동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자전거는 널리 이용되는 이동수단이다. 일반적인 형태의 자전거는 사용자가 페달을 밟는 힘으로 바퀴를 회전시켜 이동하게 된다. 따라서, 보통의 자전거는 운동의 목적이나 가까운 거리를 이동하기 위해 사용된다.

이러한 일반 자전거는, 경사가 심한 오르막 구간에서는 사용자가 많은 힘을 동원해야 하는 단점이 있고, 먼 거리를 빠른 속도로 이동하기에도 어려움이 있다. 이러한 자전거의 단점을 보완하기 위해 전동식 자전거가 개발되어 보급되었다.

그러나, 전동식 자전거는 모터가 휠의 측방이나 중심의 허브에 위치하여 휠을 구동하므로, 모터의 개수나 사이즈를 증가시키는데 한계가 있다. 또한, 모터가 지면에 가깝게 위치하게 되므로, 지면에 쌓인 물이나 이물질 등에 의해 오염 및 손상되는 문제도 발생하게 된다.

본 발명의 일 목적은, 모터의 위치를 기존과 전혀 다른 곳으로 옮길 수 있는 새로운 구동 컨셉을 가진, 모터 구동형 이동장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 일 목적은, 모터의 개수와 용량에 대한 설계 자유도를 높이고, 모터에 대한 오염 및 손상 가능성을 크게 낮출 수 있는, 모터 구동형 이동장치를 제공하는 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 모터 구동형 이동장치는, 바디 프레임; 서로 나란히 배치되는 복수의 림과, 상기 복수의 림 중 인접한 한 쌍의 림 사이에 배치되어 상기 인접한 한 쌍의 림을 서로 연결하는 종동 부재와, 상기 복수의 림 중 적어도 하나에 연결되고 상기 바디 프레임에 회전 가능하게 장착되는 허브를 구비하는 휠 조립체; 및 상기 종동 부재와 연동되는 원동 부재와, 상기 바디 프레임에 장착되고 상기 원동 부재를 회전 구동하는 모터와, 상기 모터에 전력을 제공하는 배터리를 구비하는 전동 조립체를 포함하고, 상기 종동 부재의 폭은, 상기 복수의 림 각각의 폭보다 좁을 수 있다.

여기서, 상기 모터의 출력축은, 상기 허브를 기준으로 상기 림의 반경 방향을 따라 상기 림의 외주면 보다 멀리 위치할 수 있다.

여기서, 상기 바디 프레임은, 지면으로부터 상기 림보다 높은 레벨에 위치하는 상부를 갖는 서포트 프레임을 포함하고, 상기 모터는, 상기 상부에 장착되어, 그의 출력축은 상기 림보다 지면으로부터 높이 위치할 수 있다.

여기서, 상기 휠 조립체는, 상기 림의 외주에 장착되는 타이어를 더 포함하고, 상기 종동 부재는, 상기 타이어의 외경보다 작은 외경을 가져서, 상기 타이어가 지면에 접촉된 상태일 때 지면으로부터 이격될 수 있다.

여기서, 상기 종동 부재는, 상기 인접한 한 쌍의 림을 연결하는 제1 기어를 포함하고, 상기 원동 부재는, 상기 제1 기어에 맞물리는 제2 기어를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 기어는, 상기 림의 원주 방향을 따라 이격 배열되는 복수의 연결핀을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 전동 조립체는, 상기 원동 부재와 상기 종동 부재를 감싸서, 상기 원동 부재의 회전에 의한 힘을 상기 종동 부재에 전달하는 루프형 연결 부재를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 원동 부재와 상기 종동 부재 각각은, 풀리로 구성되고, 상기 루프형 연결 부재는, 벨트로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 휠 조립체는, 상기 림의 외주에 장착되는 타이어를 더 포함하고, 상기 벨트는, 상기 타이어와 함께 지면에 지지되는 두께를 가질 수 있다.

여기서, 상기 복수의 림은, 중앙 림과, 상기 중앙 림의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 사이드 림을 포함하고, 상기 중앙 림은, 상기 한 쌍의 사이드 림보다 큰 외경을 가질 수 있다.

여기서, 상기 모터 및 상기 원동 부재 각각은, 복수 개로 구비되어, 서로 협력하여 상기 종동 부재를 회전 구동할 수 있다.

여기서, 상기 모터는, 상기 원동 부재의 양측면에 각각 연결되는 한 쌍으로 구비되어, 서로 협력하여 상기 원동 부재를 회전 구동할 수 있다.

삭제

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동형 이동장치에 의하면, 휠 조립체의 림과 연결된 종동 부재에 대응하여 전동 조립체의 모터 및 원동 부재는 림의 외곽 측에 위치한 채로, 모터의 구동에 의해 원동 부재는 종동 부재 및 림이 구름 운동을 하게 한다.

그에 의해, 모터 등 전동 조립체는 림의 반경 방향을 따라 림의 외측에 위치함에 의해, 기존과는 다른 위치에 설치될 수 있다. 이는 모터의 개수를 증가시키거나 용량을 늘리는데 적합한 설계의 자유도를 제공한다. 나아가, 모터가 지면으로부터 멀어짐에 의해, 지면의 오염원에 의해 오염 또는 손상될 우려도 낮아진다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터 구동형 이동장치(100)에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 휠 조립체(150) 및 전동 조립체(170)의 요부만을 보인 사시도이다.
도 3은 도 2의 림(151)과 종동 부재(153) 간의 연결 관계를 보인 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터 구동형 이동장치(200)에 대한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 모터 구동형 이동장치(300)에 대한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 휠 조립체(450) 및 전동 조립체(470)의 요부를 보인 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 휠 조립체(550) 및 전동 조립체(570)의 요부를 보인 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 구동형 이동장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

또한, 모터 구동형 이동장치에 대해서는 자전거를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 스쿠터, 전동 카트 등에도 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터 구동형 이동장치(100)에 대한 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 모터 구동형 이동장치(100)는 바디 프레임(110), 휠 조립체(130,150), 그리고 전동 조립체(170)를 포함할 수 있다.

바디 프레임(110)은 전체적인 뼈대를 이루는 구성으로서, 메인 프레임(111), 포크 프레임(113,114,115), 그리고 서포트 프레임(117)으로 구분될 수 있다. 메인 프레임(111)은 대략 삼각형 형태를 가질 수 있다. 포크 프레임(113,114,115) 중 하나(113)는 메인 프레임(111)의 전방에 배치되고, 두 개(114,115)는 메인 프레임(111)의 후방에 배치된다. 서포트 프레임(117)은 포크 프레임(114)의 위에 위치하고, 전체적으로 'ㄱ'자 형상을 가질 수 있다. 그러한 서포트 프레임(117)의 상부는 휠 조립체(150)의 상측에 위치하게 된다.

휠 조립체(130,150)는 지면에 대해 구르도록 형성되는 구성이다. 휠 조립체(130,150) 중 하나(130)는 전방의 포크 프레임(113)에 회전 가능하게 장착되고, 다른 하나(150)는 후방의 포크 프레임(114,115)에 회전 가능하게 장착된다. 전방의 포크 프레임(113)은 사용자가 핸들을 조작함에 의해 좌우로 회전될 수 있다.

전동 조립체(170)는 전력에 의해 휠 조립체(150)를 회전 구동하는 구성이다. 전동 조립체(170)는 서포트 프레임(117)에 설치되는데, 구체적으로 서포트 프레임(117)의 상부에 설치될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 휠 조립체(150)를 구동하는 전동 조립체(170)는 휠 조립체(150)의 중심에서 반경 방향을 따라 대체로 그의 외주 경계를 벗어난 위치에 설치될 수 있다.

그에 따라, 전동 조립체(170)는 휠 조립체(150)의 회전 중심에 설치되어야 하거나 포크 프레임(114,115)에 설치되어 휠 조립체(150)의 측방에 설치되지 않아도 되게 된다.

이는 전동 조립체(170)에서 모터(173, 도 2 참조)의 개수를 늘리기 어렵게 하는 구조적 제약을 완화시키고, 모터가 지면의 물이나 오염 물질에 의해 손상될 가능성도 낮춘다. 후자와 관련해서는, 전동 조립체(170)가 서포트 프레임(117)의 상부에 설치되는 경우라면 전동 조립체(170)가 휠 조립체(150)보다 지면으로부터 높이 위치하므로 더욱 그러하다.

이상의 휠 조립체(150)와 전동 조립체(170)의 배치 관계를 가능하게 하는 이들의 구체적 구성은 도 2를 참조하여 설명한다.

도 2는 도 1의 휠 조립체(150) 및 전동 조립체(170)의 요부만을 보인 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 휠 조립체(150)는, 림(151), 종동 부재(153), 및 허브(155)를 포함한다.

림(rim, 151)은 휠 조립체(150)의 외주를 이루는 환상의 링 부분이다. 본 도면에서는 림(151)이 한 쌍으로 구비되어 서로 나란히 배치된 구조를 예시하고 있다. 복수의 림(151)은 서로 연결되어, 함께 구르게 된다. 나아가, 림(151)의 외주는 링 형상의 타이어(152)에 의해 감싸질 수 있다. 본 도면에서는, 림(151)을 드러내기 위해 타이어(152)의 일부가 제거되었다. 이상과 달리, 림(151)은 하나이거나, 3개 이상으로 구비될 수도 있다.

종동 부재(153)는 림(151)의 측방에 형성된다. 림(151)이 복수 개인 경우에, 종동 부재(153)는 서로 인접한 한 쌍의 림(151) 사이에 배치될 수 있다. 종동 부재(153)는 림(151) 중 적어도 하나에 연결된 채로, 림(151)과 함께 구르게 된다. 이러한 종동 부재(153)는 림(151)과 거의 같거나, 그보다 조금 작은 직경을 가질 수 있다. 그에 의해, 종동 부재(153)는 타이어(152) 보다는 작은 외경을 가져서, 타이어(152)가 지면에 접촉한 상태일 때 그는 지면으로부터 이격되어 있을 수 있다. 나아가, 종동 부재(153)는 림(151)의 폭보다 좁은 폭을 가진다.

허브(hub, 155)는 림(151)의 중심에 위치하고 림(151)에 연결된 채로 바디 프레임(110)에 회전 가능하게 장착된다. 허브(155)와 림(151)의 연결을 위해서는, 스포크(156)가 사용될 수 있다. 림(151)이 복수 개인 경우에, 스포크(156)는 그들 중 하나에만 연결될 수도 있고 그들 모두에 고루 연결될 수도 있다. 본 도면은 후자의 경우를 예시하고 있다. 이상과 달리, 허브(155)는 림(151)을 향해 연장되어, 스포크(156) 없이, 림(151)과 일체로 형성될 수 있다.

전동 조립체(170)는 원동 부재(171), 모터(173), 그리고 배터리(175, 도 1 참조)를 포함한다.

원동 부재(171)는 종동 부재(153)와 연동되는 구성이다. 본 도면에서는 종동 부재(153)가 기어(제1 기어)의 형태를 가짐에 의해, 원동 부재(171)도 종동 부재(153)에 맞물리는 기어(제2 기어)로 구성된다.

모터(173)는 원동 부재(171)에 회전력을 제공하는 구성이다. 이를 위해, 모터(173)의 출력축은 원동 부재(171)인 기어에 결합된다. 모터(173)는 하나의 기어의 양측면에 결합되어 함께 상기 기어를 구동하는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 나아가, 하나의 모터(173) 및 원동 부재(171)인 기어가 이루는 세트가 여러 개로 구비될 수 있다. 이러한 여러 세트는 종동 부재(153)나 림(151)의 원주 방향을 따라 일렬로 배열될 수 있다. 모터(173)는 서포트 프레임(117, 도 1 참조)에 장착된다. 이러한 모터(173)의 출력축은 허브(155)를 기준으로 림(151)의 반경 방향을 따라 림(151)의 외주면보다 멀리 위치할 수 있다.

배터리(175)는 모터(173)에 전력을 제공하는 구성이다. 배터리(175)도 모터(173)와 함께 서포트 프레임(117)의 상부에 설치될 수 있다. 그 경우, 배터리(175)와 모터(173)는 서로 인접하게 배치되므로, 이 둘을 연결하는 배선이 간소화될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 휠 조립체(150) 중에서 타이어(152)는 지면에 접촉하지만, 종동 부재(153)는 지면으로부터 이격된 상태로 휠 조립체(150)가 구르게 된다. 그에 따라, 종동 부재(153)가 지면의 흙 등에 의해 막히거나 하지 않게 된다.

나아가, 사용자는 핸들에 설치된 조절기(미도시)를 이용하여 출력을 조절하면, 배터리(175)와 함께 구비되는 제어기(미도시)는 그에 맞게 배터리(175)와 모터(173)를 제어할 수 있다. 그 경우, 사용자의 선택에 의해 휠 조립체(150)가 보다 강한 힘으로 굴려지거나, 또는 약한 힘으로 굴려질 수 있다.

다음은 위의 림(151)과 종동 부재(153) 간의 연결 형태를 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3은 도 2의 림(151)과 종동 부재(153) 간의 연결 관계를 보인 부분 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 림(151)의 측면에는 체결홀(151')이 형성될 수 있다. 체결홀(151')은 일정 간격을 갖고서 림(151)의 원주 방향을 따라 연속적으로 형성될 수 있다.

종동 부재(153)는 기어일 수 있다. 이 기어는, 예를 들어, 연결핀(153')이 복수 개로 구비되어 구성된 것이다. 이러한 연결핀(153')은 체결홀(151')에 삽입 결합되어, 림(151)의 원주 방향을 따라 링 형태로 배열된다. 이와 달리, 상기 기어는 일체형으로 형성되고, 링 형상을 갖는 통상의 기어일 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 림(151)과 종동 부재(153)의 연결이 가능해지고, 종동 부재(153)가 림(151)의 측방에 위치하게 된다. 또한, 림(151)이 인접한 한 쌍으로 구비되는 경우에, 연결핀(153')은 그들을 서로 연결하여 림(151)에 보다 견고하게 결합된다.

이상과 달리, 림(151)과 종동 부재(153)는 별개의 부재로 형성되지 않고, 일체로서 제작될 수도 있다.

이제, 다른 형태의 모터 구동형 이동장치에 대해 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.

먼저, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터 구동형 이동장치(200)에 대한 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 모터 구동형 이동장치(200)는 앞선 실시예와 대체로 동일하나, 전동 조립체(270)가 뒤쪽 휠 조립체(250)가 아닌 앞쪽 휠 조립체(230)와 협력하도록 형성된 점에 차이가 있다.

그를 위해, 앞쪽의 휠 조립체(230)는 앞선 실시예의 휠 조립체(150)에 대응하는 구성을 가진다. 구체적으로, 휠 조립체(230)는 림(231)과, 종동 부재(233)와, 허브(235) 등을 갖는 것이다.

휠 조립체(230)에 대응하여, 전동 조립체(270) 역시 원동 부재(271)와, 모터(273)와, 배터리(275)를 가진다. 모터(273)는 앞쪽의 포크 프레임(213)에 설치된 서포트 프레임(217)의 상부에 설치될 수 있다. 배터리(275)는 앞선 실시예와 같이 뒤쪽 휠 조립체(250)의 상측에 위치할 수 있다.

이상의 구성에서, 전동 조립체(270)는 여전히 휠 조립체(230)의 외측에 배치되므로, 모터(273)의 출력축은 림(231)의 외주면 밖에 위치할 수 있다. 나아가, 전동 조립체(270)는 휠 조립체(230)의 최대 높이에 대응하는 높이에 위치하여, 지면으로부터 최대로 이격될 수 있다.

다음으로, 도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 모터 구동형 이동장치(300)에 대한 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 모터 구동형 이동장치(300)는 제1 실시예와 유사하게, 뒤쪽의 휠 조립체(350)에 대해 전동 조립체(370)가 연동되도록 구성된다.

전동 조립체(370)는 두 개의 포크 프레임(314,315)에 대해 설치되므로, 휠 조립체(350)의 최대 높이 부분에만 설치되는 것은 아니다. 그러나, 전동 조립체(370)는 여전히 휠 조립체(350)의 중심에서 반경 방향을 따라서는 휠 조립체(350)의 외측에 위치하게 된다.

휠 조립체(350)는 모터(373)가 장착되는 마운팅 브라켓(374)을 더 구비할 수 있다. 마운팅 브라켓(374)은 두 개의 포크 프레임(314,315)을 연결하도록 설치되고, 그러한 마운팅 브라켓(374)에 모터(373)가 설치된다. 모터(373)는 아웃런너 타입으로 구성될 수 있다.

이상에서의 휠 조립체와 전동 조립체의 다른 형태는 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.

먼저, 도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 휠 조립체(450) 및 전동 조립체(470)의 요부를 보인 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 휠 조립체(450)와 전동 조립체(470) 간의 동력 전달 방식은, 앞서의 기어를 이용한 직접 전달 방식이 아닌, 루프형 연결 부재(472)를 이용한 간접 전달 방식이 된다.

이를 위해, 루프형 연결 부재(472)은 원동 부재(471)와 종동 부재(453)를 감싸서, 원동 부재(471)의 회전에 의한 힘을 종동 부재(453)에 전달하게 된다. 이러한 구도 속에서, 원동 부재(471)는 종동 부재(453)로부터 이격되어 배치될 수 있다.

구체적으로, 원동 부재(471)와 종동 부재(453)가 각각 풀리로 구성되는 경우에, 루프형 연결 부재(472)는 벨트가 될 수 있다. 이러한 벨트는 림(451)에 설치된 타이어(152, 도 2 참조)와 함께 지면에 지지되는 두께를 가질 수 있다. 그 경우라면, 상기 벨트는 동력 전달 기능과 함께 타이어(152)를 보조하는 기능도 할 수 있게 된다.

이상과 달리, 원동 부재(471)와 종동 부재(453)가 각각 스프라켓으로 구성되는 경우에, 루프형 연결 부재(472)는 체인이 될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 원동 부재(471)가 종동 부재(453)와 직접 접촉하지 않아아도 되므로, 원동 부재(471)를 종동 부재(453)로부터 이격시킬 수 있다. 이는 원동 부재(471)의 배치 자유도를 보다 높일 수 있게 한다.

다음으로, 도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 휠 조립체(550) 및 전동 조립체(570)의 요부를 보인 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 휠 조립체(550)는 3개의 림(551)을 구비하는 점에서, 제1 실시예와 차이가 있다.

3개의 림(551)은 나란히 배치되고, 종동 부재(553)는 인접한 림(551) 사이에 위치하여 2개로 구비될 수 있다. 2개의 종동 부재(553)에 대응하여, 전동 조립체(570)에도 2개 그룹의 원동 부재(571) 및 모터(573)가 구비될 수 있다. 물론, 2개의 종동 부재(553)가 모두 구동되지 않고, 그들 중 하나만 구동되게 구성하는 것도 가능하다. 그 경우라면, 종동 부재(553) 자체를 1개로만 형성할 수도 있을 것이다.

이러한 3개의 림(551)은 서로 동일한 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 그러나, 그와 달리 구성하는 것도 가능하다. 예를 들어, 가운데 림(551a)은 중앙 림으로서 제일 큰 외경을 갖게 하고, 양 측방에 위치하는 한 쌍의 림(551b,551c)은 사이드 림으로서 상기 중앙 림보다는 작은 외경을 갖게 할 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 이동장치가 직진하는 경우에는 중앙 림(551a)만이 지면에 지지되어 구름 저항이 작아질 수 있다. 나아가, 이동장치가 회전을 위해 좌, 또는 우로 기울어지는 경우에는, 중앙 림(551a)과 함께 사이드 림(551b,551c) 중 하나가 지면에 지지될 수 있다. 그 경우라면, 접지 마찰력이 증가하여 전체적인 주행 안정성이 향상될 수 있다.

상기와 같은 모터 구동형 이동장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

100,200,300: 모터 구동형 이동장치
110,210,310: 바디 프레임
130,150,230,250,330,350,450,550: 휠 조립체
170,270,370,470,570: 전동 조립체

Claims

바디 프레임;
서로 나란히 배치되는 복수의 림과, 상기 복수의 림 중 인접한 한 쌍의 림 사이에 배치되어 상기 인접한 한 쌍의 림을 서로 연결하는 종동 부재와, 상기 복수의 림 중 적어도 하나에 연결되고 상기 바디 프레임에 회전 가능하게 장착되는 허브를 구비하는 휠 조립체; 및
상기 종동 부재와 연동되는 원동 부재와, 상기 바디 프레임에 장착되고 상기 원동 부재를 회전 구동하는 모터와, 상기 모터에 전력을 제공하는 배터리를 구비하는 전동 조립체를 포함하고,
상기 종동 부재의 폭은, 상기 복수의 림 각각의 폭보다 좁은, 모터 구동형 이동장치.
제1항에 있어서,
상기 모터의 출력축은,
상기 허브를 기준으로 상기 림의 반경 방향을 따라 상기 림의 외주면 보다 멀리 위치하는, 모터 구동형 이동장치.
제1항에 있어서,
상기 바디 프레임은,
지면으로부터 상기 림보다 높은 레벨에 위치하는 상부를 갖는 서포트 프레임을 포함하고,
상기 모터는,
상기 상부에 장착되어, 그의 출력축은 상기 림보다 지면으로부터 높이 위치하는, 모터 구동형 이동장치.
제1항에 있어서,
상기 휠 조립체는,
상기 림의 외주에 장착되는 타이어를 더 포함하고,
상기 종동 부재는,
상기 타이어의 외경보다 작은 외경을 가져서, 상기 타이어가 지면에 접촉된 상태일 때 지면으로부터 이격되는, 모터 구동형 이동장치.
제1항에 있어서,
상기 종동 부재는,
상기 인접한 한 쌍의 림을 연결하는 제1 기어를 포함하고,
상기 원동 부재는,
상기 제1 기어에 맞물리는 제2 기어를 포함하는, 모터 구동형 이동장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 기어는,
상기 림의 원주 방향을 따라 이격 배열되는 복수의 연결핀을 포함하는, 모터 구동형 이동장치.
제1항에 있어서,
상기 전동 조립체는,
상기 원동 부재와 상기 종동 부재를 감싸서, 상기 원동 부재의 회전에 의한 힘을 상기 종동 부재에 전달하는 루프형 연결 부재를 더 포함하는, 모터 구동형 이동장치.
제7항에 있어서,
상기 원동 부재와 상기 종동 부재 각각은,
풀리로 구성되고,
상기 루프형 연결 부재는,
벨트로 구성되는, 모터 구동형 이동장치.
제8항에 있어서,
상기 휠 조립체는,
상기 림의 외주에 장착되는 타이어를 더 포함하고,
상기 벨트는,
상기 타이어와 함께 지면에 지지되는 두께를 갖는, 모터 구동형 이동장치.
제1항에 있어서,
상기 복수의 림은,
중앙 림과, 상기 중앙 림의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 사이드 림을 포함하고,
상기 중앙 림은,
상기 한 쌍의 사이드 림보다 큰 외경을 갖는, 모터 구동형 이동장치.
제1항에 있어서,
상기 모터 및 상기 원동 부재 각각은,
복수 개로 구비되어, 서로 협력하여 상기 종동 부재를 회전 구동하는, 모터 구동형 이동장치.
제1항에 있어서,
상기 모터는,
상기 원동 부재의 양측면에 각각 연결되는 한 쌍으로 구비되어, 서로 협력하여 상기 원동 부재를 회전 구동하는, 모터 구동형 이동장치.
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