JP3163635B2 - クローラー走行装置 - Google Patents
クローラー走行装置Info
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- JP3163635B2 JP3163635B2 JP03168391A JP3168391A JP3163635B2 JP 3163635 B2 JP3163635 B2 JP 3163635B2 JP 03168391 A JP03168391 A JP 03168391A JP 3168391 A JP3168391 A JP 3168391A JP 3163635 B2 JP3163635 B2 JP 3163635B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばオフロード車等
に好適に用いられるクローラー走行装置に係り、特に、
操舵抵抗の小さな接地荷重分布を得ることのできるクロ
ーラー走行装置に関する。
に好適に用いられるクローラー走行装置に係り、特に、
操舵抵抗の小さな接地荷重分布を得ることのできるクロ
ーラー走行装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来より、路面状況の悪い荒れ地走行に適
合させるため、スプロケットに巻回されるエンドレスチ
ェーン等からなる履体を回転駆動させることのできるク
ローラー走行装置が提案されている。
合させるため、スプロケットに巻回されるエンドレスチ
ェーン等からなる履体を回転駆動させることのできるク
ローラー走行装置が提案されている。
【０００３】かかるクローラー走行装置としては、例え
ば図６に示されるようなものが提案されている。この図
において、クローラー走行装置３０は、オフロード車，
雪上車および土木作業車等の車両の駆動軸３１に装備さ
れるもので、この駆動軸３１に連結固定されて当該駆動
軸３１と共に回転駆動される駆動輪３２と、この駆動輪
３２の円周方向に沿う１２０度等間隔位置にフレーム３
４を介して取りつけられた３個のスプロケット等からな
る従動輪３５，３６，３７と、これら従動輪３５，３
６，３７の外周側に係合可能に掛け回されたベルト，チ
ェーン等からなる履体３９と、一の従動輪３５の支持軸
４０に装着された駆動用歯車４１および前記駆動輪３２
の間に介装された伝達用歯車４２とを備えて構成されて
いる。
ば図６に示されるようなものが提案されている。この図
において、クローラー走行装置３０は、オフロード車，
雪上車および土木作業車等の車両の駆動軸３１に装備さ
れるもので、この駆動軸３１に連結固定されて当該駆動
軸３１と共に回転駆動される駆動輪３２と、この駆動輪
３２の円周方向に沿う１２０度等間隔位置にフレーム３
４を介して取りつけられた３個のスプロケット等からな
る従動輪３５，３６，３７と、これら従動輪３５，３
６，３７の外周側に係合可能に掛け回されたベルト，チ
ェーン等からなる履体３９と、一の従動輪３５の支持軸
４０に装着された駆動用歯車４１および前記駆動輪３２
の間に介装された伝達用歯車４２とを備えて構成されて
いる。
【０００４】以上の構成において、駆動輪３２が回転さ
れると、この回転力が前記伝達用歯車４２及び駆動用歯
車４１を介して一の従動輪３５に伝達され、当該従動輪
３５およびこれに係合する履体３９の回転により車両の
走行が行われるようになっている。
れると、この回転力が前記伝達用歯車４２及び駆動用歯
車４１を介して一の従動輪３５に伝達され、当該従動輪
３５およびこれに係合する履体３９の回転により車両の
走行が行われるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置にあっては、路面側に位置する二つの従動
輪３６，３７の中心より垂直下方向における従動輪３
６，３７の路面側部分Ｐ１，Ｐ２にて接地荷重を受け、
図７に示されるような荷重分布となることから、車両の
操舵角度を変更する際の抵抗が大きくなり、いわゆるハ
ンドルが重い状態になるという欠点があった。
うな従来装置にあっては、路面側に位置する二つの従動
輪３６，３７の中心より垂直下方向における従動輪３
６，３７の路面側部分Ｐ１，Ｐ２にて接地荷重を受け、
図７に示されるような荷重分布となることから、車両の
操舵角度を変更する際の抵抗が大きくなり、いわゆるハ
ンドルが重い状態になるという欠点があった。
【０００６】また、駆動輪３２の回転を伝達するために
従動輪３５の支持軸４０に駆動用歯車４１を設け、か
つ、駆動輪３２と駆動用歯車４１との間に伝達用歯車４
２を設ける構造であるため、部品点数が比較的多く製造
コストを上昇させるばかりでなく、組立作業も煩雑にな
るという欠点もあった。
従動輪３５の支持軸４０に駆動用歯車４１を設け、か
つ、駆動輪３２と駆動用歯車４１との間に伝達用歯車４
２を設ける構造であるため、部品点数が比較的多く製造
コストを上昇させるばかりでなく、組立作業も煩雑にな
るという欠点もあった。
【０００７】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、前述の操舵抵
抗の軽減を図り、ステアリングのスムースな操作に寄与
できるようにするとともに、部品点数の削減によって組
立をより容易として、かつ、装置全体としての製造コス
トを相対的に抑制することのできるクローラー走行装置
を提供することにある。
抗の軽減を図り、ステアリングのスムースな操作に寄与
できるようにするとともに、部品点数の削減によって組
立をより容易として、かつ、装置全体としての製造コス
トを相対的に抑制することのできるクローラー走行装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るクローラー走行装置は、駆動軸に固定
された駆動輪と、この駆動輪を中心として少なくともそ
の周囲三箇所に等しい角 度間隔で配置された従動輪と、
これら従動輪および前記駆動輪の外周面に係合するよう
掛け回されて路面上を回行する履体とを備え、隣り合う
前記従動輪間に位置する前記駆動輪の路面側部分が前記
隣り合う従動輪の各路面側部分を結ぶ直線よりも外方に
位置するように前記各従動輪が設けられている。
め、本発明に係るクローラー走行装置は、駆動軸に固定
された駆動輪と、この駆動輪を中心として少なくともそ
の周囲三箇所に等しい角 度間隔で配置された従動輪と、
これら従動輪および前記駆動輪の外周面に係合するよう
掛け回されて路面上を回行する履体とを備え、隣り合う
前記従動輪間に位置する前記駆動輪の路面側部分が前記
隣り合う従動輪の各路面側部分を結ぶ直線よりも外方に
位置するように前記各従動輪が設けられている。
【０００９】
【作用】前記駆動輪が回転駆動されると、この駆動輪の
外周面に係合する履体に回転力が伝達され、履体は各従
動輪とともに回転される。一方、前記駆動輪と従動輪の
路面側部分にて生ずる接地荷重は、駆動輪の路面側部分
が従動輪のそれよりも大となる。
外周面に係合する履体に回転力が伝達され、履体は各従
動輪とともに回転される。一方、前記駆動輪と従動輪の
路面側部分にて生ずる接地荷重は、駆動輪の路面側部分
が従動輪のそれよりも大となる。
【００１０】従って、クローラー走行装置の操舵抵抗が
小さくなり、ステアリング操作力を小さくすることがで
きる。
小さくなり、ステアリング操作力を小さくすることがで
きる。
【００１１】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１２】図１には、本実施例に係るクローラー走行
装置１が四輪の車両２に適用された概略構成が示されて
いる。この図において、クローラー走行装置１は車両２
の前後左右にそれぞれ配置されているとともに、それぞ
れ駆動軸３と、この駆動軸３に連結固定された駆動輪５
と、この駆動輪５の円周方向３箇所に配置された３個の
従動輪６，７，８と、これら従動輪６，７，８および前
記駆動輪５の外周面に係合するよう掛け回されて路面上
を回行する履体９とを備えて構成されている。
装置１が四輪の車両２に適用された概略構成が示されて
いる。この図において、クローラー走行装置１は車両２
の前後左右にそれぞれ配置されているとともに、それぞ
れ駆動軸３と、この駆動軸３に連結固定された駆動輪５
と、この駆動輪５の円周方向３箇所に配置された３個の
従動輪６，７，８と、これら従動輪６，７，８および前
記駆動輪５の外周面に係合するよう掛け回されて路面上
を回行する履体９とを備えて構成されている。
【００１３】前記駆動輪５は、その全体が略円板形状を
有するとともに、適宜な弾力性を有する部材により形成
されており、接地状態における全体的荷重により路面側
部分Ｔ１が径方向に若干押圧変形力を受けるようになっ
ている。また、駆動輪５は、その路面側部分Ｔ１が図４
に示されるように、駆動輪５の周囲における前後２箇所
位置に隣接して配置された従動輪７，８の路面側部分Ｔ
２，Ｔ３を結ぶ直線よりも回転半径方向における外方位
置となるよう、すなわち路面側に向かって若干突出する
寸法Ｌを有するように配置されている。駆動輪５の外周
面全域には幅方向に延びる歯１０が形成されている。
有するとともに、適宜な弾力性を有する部材により形成
されており、接地状態における全体的荷重により路面側
部分Ｔ１が径方向に若干押圧変形力を受けるようになっ
ている。また、駆動輪５は、その路面側部分Ｔ１が図４
に示されるように、駆動輪５の周囲における前後２箇所
位置に隣接して配置された従動輪７，８の路面側部分Ｔ
２，Ｔ３を結ぶ直線よりも回転半径方向における外方位
置となるよう、すなわち路面側に向かって若干突出する
寸法Ｌを有するように配置されている。駆動輪５の外周
面全域には幅方向に延びる歯１０が形成されている。
【００１４】前記従動輪６，７，８は、１２０度等間隔
位置において、前記駆動軸３を支持するフレーム１１に
軸支された軸１２にそれぞれ支持されているとともに、
一対の円板状部材により構成されている。これら従動輪
６，７，８は、その外周内側部分が段部１３を介して小
径部１４に形成され、この小径部１４の外周面には前記
駆動輪５の外周に形成された歯１０と同様の歯１５が形
成されている。
位置において、前記駆動軸３を支持するフレーム１１に
軸支された軸１２にそれぞれ支持されているとともに、
一対の円板状部材により構成されている。これら従動輪
６，７，８は、その外周内側部分が段部１３を介して小
径部１４に形成され、この小径部１４の外周面には前記
駆動輪５の外周に形成された歯１０と同様の歯１５が形
成されている。
【００１５】前記履体９は、ゴム等のエンドレスベルト
により構成されており、その内周面には前記駆動輪５の
歯１０および各従動輪６，７，８のそれぞれに形成され
た歯１５に係合する歯１７が形成され、これにより履体
９は駆動輪５の回転駆動力で各従動輪６，７，８と共に
回転駆動されるようになっている。
により構成されており、その内周面には前記駆動輪５の
歯１０および各従動輪６，７，８のそれぞれに形成され
た歯１５に係合する歯１７が形成され、これにより履体
９は駆動輪５の回転駆動力で各従動輪６，７，８と共に
回転駆動されるようになっている。
【００１６】次に、本実施例に係るクローラー走行装置
の接地荷重分布につき、図５を参照して説明する。
の接地荷重分布につき、図５を参照して説明する。
【００１７】前記駆動輪５および２個の従動輪７，８に
おける路面側部分Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、それぞれの回転
中心軸の位置関係より、図５に示されるような間隔で表
される。ここで各従動輪７，８に対応する路面側部分Ｔ
２，Ｔ３は、Ｔ１に対して略同一大の荷重Ｒ２，Ｒ３と
なるが、駆動輪５は従動輪よりも大径とされており、か
つ、その路面側部分Ｔ１の位置が図４に示されるように
寸法Ｌに相当する分だけ外方位置となるように設けられ
ているから、路面側部分Ｔ１の荷重は前記Ｒ２，Ｒ３よ
りも大きな荷重Ｒ１となる。
おける路面側部分Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、それぞれの回転
中心軸の位置関係より、図５に示されるような間隔で表
される。ここで各従動輪７，８に対応する路面側部分Ｔ
２，Ｔ３は、Ｔ１に対して略同一大の荷重Ｒ２，Ｒ３と
なるが、駆動輪５は従動輪よりも大径とされており、か
つ、その路面側部分Ｔ１の位置が図４に示されるように
寸法Ｌに相当する分だけ外方位置となるように設けられ
ているから、路面側部分Ｔ１の荷重は前記Ｒ２，Ｒ３よ
りも大きな荷重Ｒ１となる。
【００１８】従って、前記実施例によれば、路面側部分
Ｔ２，Ｔ３の荷重Ｒ２，Ｒ３よりも大きな荷重Ｒ３を駆
動輪５の中心より垂直下方位置である路面側部分Ｔ１に
て生ずるように構成したから、履体９による接地面積が
大きくても従来構造に比べて操舵抵抗を小さくすること
ができ、ステアリング操作をより軽やかに行い得るとい
う効果がある。換言すれば、本実施例の場合、路面側部
分Ｔ１に対応する荷重Ｒ１のみが大であることから、当
該路面側部分Ｔ１に支点としての作用を生じせしめ易く
なるということである。
Ｔ２，Ｔ３の荷重Ｒ２，Ｒ３よりも大きな荷重Ｒ３を駆
動輪５の中心より垂直下方位置である路面側部分Ｔ１に
て生ずるように構成したから、履体９による接地面積が
大きくても従来構造に比べて操舵抵抗を小さくすること
ができ、ステアリング操作をより軽やかに行い得るとい
う効果がある。換言すれば、本実施例の場合、路面側部
分Ｔ１に対応する荷重Ｒ１のみが大であることから、当
該路面側部分Ｔ１に支点としての作用を生じせしめ易く
なるということである。
【００１９】また、前記駆動輪５は弾性体により構成
し、荷重を受けて径方向に若干の押圧変形を行い得るた
め、路面側部分Ｔ１と路面との間において履体９との係
合を極めて強固に行うことができ、履体９に対して駆動
輪５が空回りするようなおそれも回避できるという効果
がある。
し、荷重を受けて径方向に若干の押圧変形を行い得るた
め、路面側部分Ｔ１と路面との間において履体９との係
合を極めて強固に行うことができ、履体９に対して駆動
輪５が空回りするようなおそれも回避できるという効果
がある。
【００２０】このように、履体９への回転力伝達を駆動
輪５の外周面に形成した歯１０と履体９の内周面に形成
した歯１７との係合により行うよう構成したことから、
従来構造のような伝達用歯車列を一掃することが可能と
なり、部品点数の削減および組立もより容易となり、ひ
いては装置全体の製造コストを低減することが期待でき
る。
輪５の外周面に形成した歯１０と履体９の内周面に形成
した歯１７との係合により行うよう構成したことから、
従来構造のような伝達用歯車列を一掃することが可能と
なり、部品点数の削減および組立もより容易となり、ひ
いては装置全体の製造コストを低減することが期待でき
る。
【００２１】なお、前記実施例において、履体９はゴム
等のエンドレスベルトにより構成するものとしたが、本
発明はこれに限定されるものでなく、チェーン等により
構成することも可能であり、要するに一定の接地面積を
維持できるものであればよい。
等のエンドレスベルトにより構成するものとしたが、本
発明はこれに限定されるものでなく、チェーン等により
構成することも可能であり、要するに一定の接地面積を
維持できるものであればよい。
【００２２】また、各従動輪６，７，８は図示構成例に
限らず、少なくとも外周面に履体９の歯１７と噛合可能
な歯を有していれば、一体型の管状部材等に代替するこ
とも可能であり、また従動輪６は省略してもよい。
限らず、少なくとも外周面に履体９の歯１７と噛合可能
な歯を有していれば、一体型の管状部材等に代替するこ
とも可能であり、また従動輪６は省略してもよい。
【００２３】さらに、本発明に係るクローラー走行装置
は、四輪車以外に二輪車等にも適用することができる。
は、四輪車以外に二輪車等にも適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば操
舵抵抗の軽減によってステアリングのスムースな操作に
寄与できるとともに、部品点数の軽減に伴う組立容易化
が図れ、かつ、装置の製造コストを低減することが期待
されるクローラー走行装置を提供できるという効果があ
る。
舵抵抗の軽減によってステアリングのスムースな操作に
寄与できるとともに、部品点数の軽減に伴う組立容易化
が図れ、かつ、装置の製造コストを低減することが期待
されるクローラー走行装置を提供できるという効果があ
る。
【図１】本発明に係るクローラー走行装置が四輪車に適
用された一例を示す全体の概略構成図である。
用された一例を示す全体の概略構成図である。
【図２】前記クローラー走行装置の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】路面に対する駆動輪および従動輪の路面側部分
の相対関係を説明するための図である。
の相対関係を説明するための図である。
【図５】前記実施例における荷重分布を説明するための
図である。
図である。
【図６】従来のクローラー走行装置を示す図２と同様の
正面図である。
正面図である。
【図７】従来例における荷重分布を説明するための図で
ある。
ある。
１ クローラー走行装置 ３ 駆動軸 ５ 駆動輪 ６，７，８ 従動輪 ９ 履体 １０，１５，１７ 歯 Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ 接地面側部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 55/065 B62D 55/084 B62D 55/14 B62D 55/00 B62D 55/06 B62D 55/12 B62D 55/075
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動軸に固定された駆動輪と、この駆動
輪を中心として少なくともその周囲三箇所に等しい角度
間隔で配置された従動輪と、これら従動輪および前記駆
動輪の外周面に係合するよう掛け回されて路面上を回行
する履体とを備え、隣り合う前記従動輪間に位置する前記駆動輪の路面側部
分が前記隣り合う従動輪の各路面側部分を結ぶ直線より
も外方に位置するように前記各従動輪が設けられた こと
を特徴とするクローラー走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03168391A JP3163635B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | クローラー走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03168391A JP3163635B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | クローラー走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244489A JPH04244489A (ja) | 1992-09-01 |
| JP3163635B2 true JP3163635B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=12337894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03168391A Expired - Fee Related JP3163635B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | クローラー走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3163635B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5979580A (en) * | 1997-08-07 | 1999-11-09 | Suzuki, Motor Corporation | High ground-clearance hybrid track/wheel drive |
| GB2418187B (en) * | 2004-09-17 | 2008-10-15 | Adrian John Frawley | A golf trolley |
| JP5144391B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2013-02-13 | 三菱電機特機システム株式会社 | クローラ走行装置 |
| CN103342138B (zh) * | 2013-06-26 | 2015-11-04 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 轮履带移动装置及其轮履带 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP03168391A patent/JP3163635B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04244489A (ja) | 1992-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010130 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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