JPS6223878A - 走行車両の無限軌道帯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、走行車両の無限軌道帯装置に関するもので、
詳しくは、荒地やぬかるみ等のいわゆる不整地を走行す
るに適した車両に好適な走行車両の無限軌道帯装置に関
する。

ｂ、従来の技術 第４図は、本発明者が特願昭５８−２４７７７６におい
て提案した無限軌道帯装置付不整地走行車両を示す。

この無限軌道帯装置付不整地走行車両は、大径イングア
ーム４４．４５を介して車体フレーム４６に揺動可能に
支持させるとともに、サスペンションユニット４７．４
８を介してそれぞれのスイングアーム４４、４５を車体
フレーム４６に懸装したものである。

そして、後車輪４０およびアイドルホイール４１にゴム
製無限軌道帯４９を装着して走行すると、不整地の凹凸
に自在に適応した走行をすることができる。

なお、第４図において、５０は前車輪、５１はバーハン
ドルである。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 ところで、従来の無限軌道帯装置付不整地走行車両は、
後車輪４０の他にアイドルホイール４１を後車輪４０の
後方に別の支持構造によって設置した構造であるので、
既設の後車輪の懸架装置のほかにアイドルホイールの懸
架装置をも必要とし、車両の一部を設計変更する作業が
煩雑であった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、特別に車
両の一部を設計変更すること無く、どのような車両へも
簡単に装着することができる走行車両の無限軌道帯装置
を提供することを目的とする。

ｄ１問題点を解決するための手段 本発明では、上記目的を達成するために、駆動軸に連結
された駆動輪と複数のアイドルホイールとに無限軌道帯
を巻回して成る無限軌道帯装置において、駆動軸にフレ
ームを取付け、該フレームに上記アイドルホイールを回
転自在に支承させた構成としている。

ｅ、　実施例 以下、本発明に係る走行車両の無限軌道帯装置の一実施
例について、添付図面を参照しながら説明する。

第１図〜第３図は、本発明の一実施例を示すもので、特
に左右対称のものであることから、左側の部分だけを示
している。

本実施例の無限軌道帯装置付不整地走行車両１は、通常
４輪車として使用される場合に後車輪（図示せず）が取
付けられている駆動軸２に、無限軌道備装Ｗ３が設置さ
れたものである。

無限軌道帯装置３は、駆動軸２に設置された駆動輪４と
、該駆動輪にフレーム５によって連結された３個のアイ
ドルホイール６と、これらアイドルホイール６と駆動輪
４とに巻回された無限軌道帯７とから成るもので、以下
にそれぞれの構造について詳しく説明する。

駆動軸２には、ボルト８ａによってスプロケット８が固
定されており、該駆動軸に、当市側１のエンジン９から
チェーン１０およびスプロケット８を介して動力が伝達
される。

なお、この駆動軸２には、ディファレンシャルギヤ（図
示せず）が備えられていない。

駆動輪４は、ドライブスプロケットホイール１１゜１２
から成り、アイドルホイール６は、アイドルスプロケッ
ト１３．１４から成る。

駆動軸２には、ハブインナー１５をスプライン等により
係合させ、ナンド１６等によりその軸方向の移動が規制
されている。

ハブインナー１５−Ｌにはベアリング１７．１８および
ハブアうター１９が設置され、これらは、サークリップ
２０によってその軸方向の移動が規制されている。

ドライブスプロケットホイール１１は、ハブアウター１
９にボルト締結手段２１によって周設され、ドライブス
プロケットホイール１２は、ハブインナー１５にボルト
締結手段２２によって周設されている。

ドライブスプロケットホイールＩｆ、　１２の外周面に
は、それぞれ複数の爪１１ａ、　１２ａが突設されてい
る。

フレーム５は、軸受箱２３および３個の軸受箱２４を有
し、その軸受箱２３内にはベアリング１７．１８を介し
てハブインナー１５および駆動軸２が内装され、軸受箱
２４の内部には、アイドルホイール６のアイドル軸２５
がベアリング２６．２７を介して内装されている。

アイドル軸２５の両端には、アイドルスプロケット１３
．１４がサークリップ２８．２９によって取付けられて
いる。

アイドルスプロケット１３．１４は、それぞれ内輪部１
３ａ、　１４ａと、クッション部１３ｂ、　１４ｂと外
輪部１３ｃ。

１４ｃ　とから構成されている。

クッション部１３ｂ、　１４ｂは、例えばゴム等の弾性
材料から成るもので、内輪部１３ａ、　１４ａと外輪部
１３ｃ。

１４ｃとのそれぞれの間に設置され、内輪部１３ａ、１
４ａと外輪部１３ｃ、　１４ｃとを弾性的にそれぞれ連
結している。

列幅部１３ｃ、　１４ｃの外周面には、それぞれ複数の
爪１３ｄ、　１４ｄが突設されている。

これらアイドルホイール６は、いずれも駆動輪４よりも
下方に位置され、かつ中央のアイドルホイール６が他の
ホイールよりさらに低く位置されている。

これによって、従来の無限軌道帯装置付不整地走行車両
において、その低価格化を図る目的で後車輪４０を駆動
軸４２−Ｌにディファレンシャルギヤ装置を設けずに取
付けていたために、大きく阻害されていたその旋回性を
向上させることができる。

無限軌道帯７は、２対の環状弾性ベル）７ａに、多数の
グリップ部材７ｂを横に差渡して設置して構成されてい
る。

無限軌道備装Ｗ３は、駆動輪４およびアイドルホイール
６の爪１１ａ、　１２ａ、　１３ｄ、　１４ｄが無限軌
道帯７のそれぞれの対のベルト７８間に配置されて無限
軌道帯７が駆動輪４およびすべてのアイドルホイール６
に巻回されている。さらに、フレームの一部（図示せず
）と車体との間に緩衝機３０が介在されている。

無限軌道帯７は、駆動軸４およびずべてのアイドルホイ
ール６を頂点として四角形状と成され、中央のアイドル
ホイール６の下方に当たる部分が主に地面３１に当接さ
れる。

これによって、無限軌道帯７は、地面３１に対して、そ
の前後に適宜な角度α、βだけアプローチアングルが形
成される。

このような無限軌道帯装置３と対称的に同様に構成され
たものが車両１の右側にも設置されている。

なお、第１図において、３２はハンドル、３３はかじ取
り用前輪、３４はシートである。

このように構成された無限軌道帯装置３を備えた不整地
走行車両ｌは、上記のように、無限軌道帯７が地面３１
に対して路線接触するようになっているため、従来のよ
うに面接触していたものと比べて、旋回し易い。

また、この不整地走行車両１は、ユニット化することが
できる無限軌道帯装置３を後車輪駆動軸２に設置するこ
とができるため、設置が容易であるとともに、不必要に
車両後方を大型化することがない。

上記実施例では、３個のアイドルホイール６を採用して
いるが、本発明はこれに限らず、３個以下又は３個以上
のアイドルホイールを採用しても良い。

なお、駆動輪およびアイドルホイールによって無限軌道
帯を多角形に形成する場合、設置面に対して、アイドル
ホイールのうちのいずれか１つを他のホイールよりも地
面側に張り出させて路線接触するように構成されること
がのぞましい。

ｆ、　発明の詳細 な説明したように、本発明に係る無限軌道帯装置によれ
ば、従来の後車輪を有する車両に改造を加えることなく
、該後車輪の駆動軸に無限軌道帯装置を籠学に装着でき
るようにしているため、経済的であるとともに、該無限
軌道帯装置を常時携帯し、これを、既設の後車輪に代え
て必要に応じて取付けるようにすれば、行動範囲はさら
に広がる。

また、駆動輪の径を、既設の後車輪の径の半分以下に形
成することも可能であるため、減速比を大きく変えるこ
とができ、不整地走行車両に適する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明に係る無限軌道帯装置の一実施
例を示すもので、第１図はその無限軌道帯装置を備えた
不整地走行車両の側面図、第２図はその無限軌道帯装置
の一部を省略して示す斜視図、第３図はその一部の断面
拡大図、第４図は従来の無限軌道帯装置を備える不整地
走行車両を示す斜視図である。 ｌ・・・不整地走行車両、　　２・・・駆動軸、３・・
・無限軌道帯装置、　　４・・・駆動輪、５・・・フレ
ーム、　　　　　　６・・・アイドルホイール、７・・
・無限軌道帯、 １１．１．２・・・ドライブスプロケットホイール、１
３、１４・・・アイドルスプロケットホイール、１５・
・・ハブインナー。 ＝８−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動軸に連結された駆動輪とアイドルホィールと
   に無限軌道帯を巻回して成る走行車両の無限軌道帯装置
   において、上記駆動軸にフレームを取付け、該フレーム
   にアイドルホィールを回転自在に支承させたことを特徴
   とする走行車両の無限軌道帯装置。
2. （２）上記フレームに駆動輪とアイドルホィールを回転
   自在に取付け、駆動輪とアイドルホィールに無限軌道帯
   を巻回してなる装置を車両の駆動軸に嵌着させて設置で
   きるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項記載の走行車両の無限軌道帯装置。