JPS61215180A - キヤタピラ装置付不整地走行車両 - Google Patents
キヤタピラ装置付不整地走行車両Info
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- JPS61215180A JPS61215180A JP60056662A JP5666285A JPS61215180A JP S61215180 A JPS61215180 A JP S61215180A JP 60056662 A JP60056662 A JP 60056662A JP 5666285 A JP5666285 A JP 5666285A JP S61215180 A JPS61215180 A JP S61215180A
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- wheel
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は、キャタピラ装置付不整地走行車両に関するも
ので、詳しくは、かじ取り用前車輪と、キャタピラ装置
を後車輪駆動軸に備え、荒地やぬかるみ等のいわゆる不
整地を走行するに適した車両に関する。
ので、詳しくは、かじ取り用前車輪と、キャタピラ装置
を後車輪駆動軸に備え、荒地やぬかるみ等のいわゆる不
整地を走行するに適した車両に関する。
ｂ、従来の技術
第４図は、本発明者が特願昭５８−２４７７７６におい
て提案したキャタピラ装置付不整地走行車両を示すもの
である。
て提案したキャタピラ装置付不整地走行車両を示すもの
である。
このキャタピラ装置付不整地走行車両は、大径低圧後車
軸４０およびアイドルホイール４１は、駆動軸４２およ
び転動軸４３をスイングアーム４４．４５を介して車体
フレーム４６に揺動可能に支持させるとともに、サスペ
ンションユニット４７．４８を介してそれぞれのスイン
グアーム４４．４５を車体フレーム４６に懸装したもの
である。
軸４０およびアイドルホイール４１は、駆動軸４２およ
び転動軸４３をスイングアーム４４．４５を介して車体
フレーム４６に揺動可能に支持させるとともに、サスペ
ンションユニット４７．４８を介してそれぞれのスイン
グアーム４４．４５を車体フレーム４６に懸装したもの
である。
これによって、後車輪４０およびアイドルホイール４１
にゴム製キャタピラ４９を装着して走行すると、不整地
の凹凸に自在に適応した走行をすることができる。
にゴム製キャタピラ４９を装着して走行すると、不整地
の凹凸に自在に適応した走行をすることができる。
なお、第４図において、５０は前車輪、５１はバーハン
ドルである。
ドルである。
Ｃ０発明が解決しようとする問題点
ところで、上記したように、従来のキャタピラ装置付不
整地走行車両においては、既設の後車輪４０を利用して
いるものであるため簡便ではあるが、この後車輪４０と
、はぼ同等のタイヤをアイドルホイール４１として後車
輪４０の後方に設置する構成としていることから、全長
を長くし、車両を不必要に大型化してしまう欠点があっ
た。
整地走行車両においては、既設の後車輪４０を利用して
いるものであるため簡便ではあるが、この後車輪４０と
、はぼ同等のタイヤをアイドルホイール４１として後車
輪４０の後方に設置する構成としていることから、全長
を長くし、車両を不必要に大型化してしまう欠点があっ
た。
また、従来のキャタピラ装置付不整地走行車両において
は、その低価格化を図るために、後車輪４０の駆動軸４
２上にディファレンシャルギヤ装置を設けていない場合
もあり、この場合には、その旋回性が大きく阻害された
。
は、その低価格化を図るために、後車輪４０の駆動軸４
２上にディファレンシャルギヤ装置を設けていない場合
もあり、この場合には、その旋回性が大きく阻害された
。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、車両を不
必要に大型化せず、しかも低価格化を維持しつつ旋回性
を向上できるキャタピラ装置付不整地走行車両を提供す
ることを目的とする。
必要に大型化せず、しかも低価格化を維持しつつ旋回性
を向上できるキャタピラ装置付不整地走行車両を提供す
ることを目的とする。
ｄ８問題点を解決するだめの手段
本発明では、上記目的を達成すために、駆動輪および複
数のアイドルホイールのうちのいずれか１つを他のホイ
ールよりも地面側に張り出させて設置し、これらのホイ
ールにキャタピラを巻回してキャタピラ装置を構成する
ようにしている。
数のアイドルホイールのうちのいずれか１つを他のホイ
ールよりも地面側に張り出させて設置し、これらのホイ
ールにキャタピラを巻回してキャタピラ装置を構成する
ようにしている。
ｅ、実施例
以下、本発明に係るキャタピラ装置付不整地走行車両の
一実施例について、添付図面を参照しながら詳細に説明
する。
一実施例について、添付図面を参照しながら詳細に説明
する。
第１図〜第３図は、本発明の一実施例を示すもので、特
に左右対称のものであることから、左側の部分だけを示
している。
に左右対称のものであることから、左側の部分だけを示
している。
本実施例のキャタピラ装置付不整地走行車両１は、通常
４輪車として使用されている場合には後車輪（図示せず
）が設置されている駆動軸２に、キャタピラ装置３が設
置されたものである。
４輪車として使用されている場合には後車輪（図示せず
）が設置されている駆動軸２に、キャタピラ装置３が設
置されたものである。
キャタピラ装置３は、駆動軸２に設置された駆動輪４と
、該駆動輪にフレーム５によって連結された３個のアイ
ドルホイール６と、これらアイドルホイール６と駆動輪
４とに巻回されたキャタピラ７とから成るもので、以下
にそれぞれの構造について詳しく説明する。
、該駆動輪にフレーム５によって連結された３個のアイ
ドルホイール６と、これらアイドルホイール６と駆動輪
４とに巻回されたキャタピラ７とから成るもので、以下
にそれぞれの構造について詳しく説明する。
駆動軸２には、ボルト８ａによってスプロケット８が固
定されており、該駆動軸に、当車両１のエンジン９から
チェーン１０およびスプロケット８を介して動力が伝達
される。
定されており、該駆動軸に、当車両１のエンジン９から
チェーン１０およびスプロケット８を介して動力が伝達
される。
なお、この駆動軸２には、ディファレンシャルギヤ（図
示せず）が備えられていない。
示せず）が備えられていない。
駆動輪４は、スプロケットホイールＩＬ １２から成り
、アイドルホイール６は、アイドルスプロケット１３．
１４から成る。
、アイドルホイール６は、アイドルスプロケット１３．
１４から成る。
駆動軸２には、ハブインナー１５をスプライン等により
係合させ、ナンド１６等によりその軸方向を規制してい
る。
係合させ、ナンド１６等によりその軸方向を規制してい
る。
ハブインナー１５上にはベアリング１７．１８およびハ
ブアウター１９が設置され、これらは、サークリップ２
０によってその軸方向が規制されている。
ブアウター１９が設置され、これらは、サークリップ２
０によってその軸方向が規制されている。
スプロケットホイール１１は、ハブアウター１９にボル
ト締結手段２１によって周設され、スプロケットホイー
ル１２は、ハブインナーエ５にボルト締結手段２２によ
って周設されている。
ト締結手段２１によって周設され、スプロケットホイー
ル１２は、ハブインナーエ５にボルト締結手段２２によ
って周設されている。
スプロケットホイールＩＩ、 １２の外周面には、それ
ぞれ複数の爪１１ａ 、 １２ａが突設されている。
ぞれ複数の爪１１ａ 、 １２ａが突設されている。
フレーム５は、軸受箱２３および３個の軸受箱２４を有
し、その軸受箱２３内にはヘアリング１７．１８を介し
てハブインナー１５および駆動軸２が内装され、その軸
受箱２４のそれぞれ内には、それぞれに対応するアイド
ルホイール６のアイドル軸２５がベアリング２６．２７
を介して内装されている。
し、その軸受箱２３内にはヘアリング１７．１８を介し
てハブインナー１５および駆動軸２が内装され、その軸
受箱２４のそれぞれ内には、それぞれに対応するアイド
ルホイール６のアイドル軸２５がベアリング２６．２７
を介して内装されている。
アイドル軸２５の両端には、アイドルスプロケット１３
．１４がサークリップ２８．２９によってそれらの軸方
向が規制されて周設されている。
．１４がサークリップ２８．２９によってそれらの軸方
向が規制されて周設されている。
アイドルスプロケット１３．１４は、それぞれ内輪部１
３ａ 、 １４ａと、クッション部１３ｂ 、 １４ｂ
と外輪部１３ｃ 、 １４ｃとから構成されている。
３ａ 、 １４ａと、クッション部１３ｂ 、 １４ｂ
と外輪部１３ｃ 、 １４ｃとから構成されている。
クッション部１３ｂ 、 ｉ４ｂは、例えばゴム等の弾
性材料から成るもので、内輪部１３ａ 、 １４ａと外
輪部１３ｃ 、 １４ｃとのそれぞれの間に設置され、
内輪部１３ａ 、 １４ａと外輪部１３ｃ 、 １４ｃ
とを弾性的にそれぞれ連結している。
性材料から成るもので、内輪部１３ａ 、 １４ａと外
輪部１３ｃ 、 １４ｃとのそれぞれの間に設置され、
内輪部１３ａ 、 １４ａと外輪部１３ｃ 、 １４ｃ
とを弾性的にそれぞれ連結している。
外輪部１３ｃ 、 １４ｃの外周面には、それぞれ複数
の爪１３ｄ 、 １４ｄが突設されている。
の爪１３ｄ 、 １４ｄが突設されている。
これらアイドルホイール６は、いずれも駆動輪４よりも
下方に位置され、かつ中央のアイドルホイール６が他の
ホイールよりさらに低く位置されている。
下方に位置され、かつ中央のアイドルホイール６が他の
ホイールよりさらに低く位置されている。
キャタピラ７は、２対の環状弾性ベルト１ａに、多数の
グリップ部材７ｂを横に差渡して設置して構成されてい
る。
グリップ部材７ｂを横に差渡して設置して構成されてい
る。
キャタピラ装置３は、駆動輪４およびアイドルホイール
６の爪１１ａ 、 １２ａ 、 １３ｃｌ 、 １４ｄ
がキャタピラ７のそれぞれの対のベルト７ａ間に位置嵌
入されてキャタピラ７が駆動輪４およびすべてのアイド
ルホイール６に巻回され、さらに１、フレーム１０の一
部（図示せず）と車体との間に緩衝機３０が介在されて
成る。
６の爪１１ａ 、 １２ａ 、 １３ｃｌ 、 １４ｄ
がキャタピラ７のそれぞれの対のベルト７ａ間に位置嵌
入されてキャタピラ７が駆動輪４およびすべてのアイド
ルホイール６に巻回され、さらに１、フレーム１０の一
部（図示せず）と車体との間に緩衝機３０が介在されて
成る。
この際、キャタピラ７は、駆動軸４およびすべてのアイ
ドルホイール６を頂点として四角形状と成され、中央の
アイドルホイール６の下方に当たる部分が主に地面３１
に当接される。
ドルホイール６を頂点として四角形状と成され、中央の
アイドルホイール６の下方に当たる部分が主に地面３１
に当接される。
これによって、キャタピラ７は、地面３１に対して、そ
の前後に適宜な角度α、βだけアプローチアングルが形
成される。
の前後に適宜な角度α、βだけアプローチアングルが形
成される。
このようなキャタピラ装置３と対称的に同様なものが車
両１の右側にも設置されている。
両１の右側にも設置されている。
なお、第１図において、３２はハンドル、３３はかじ取
り用前輪、３４はシートである。
り用前輪、３４はシートである。
このように構成されたキャタピラ装置付不整地走行車両
１においては、上記したように、キャタピラ７が地面３
１に対して路線接触するようになっているため、従来の
ように面接触していたものと比べて、旋回し易くなって
いる。
１においては、上記したように、キャタピラ７が地面３
１に対して路線接触するようになっているため、従来の
ように面接触していたものと比べて、旋回し易くなって
いる。
また、この不整地走行車両１では、後車輪駆動軸２に、
ユニット化したキャタピラ装置３を設置するようにして
いるため、設置が容易であるとともに、不必要に車両後
方に大型化しない。
ユニット化したキャタピラ装置３を設置するようにして
いるため、設置が容易であるとともに、不必要に車両後
方に大型化しない。
なお、上記実施例では、３個のアイドルホイール６を採
用しているが、本発明はこれに限らず、さらに多くのア
イドルホイールを採用しても良い。
用しているが、本発明はこれに限らず、さらに多くのア
イドルホイールを採用しても良い。
その場合に、駆動輪およびアイドルホイールの数だけ、
キャタピラを多角形に形成するのが好ましいが、本発明
はこれに限らず、要は、設置面に対して、駆動輪および
アイドルホイールのうちのいずれか１つを他のホイール
よりも地面側に張り出させて設置さることにより、キャ
タピラが地面に路線接触するように構成されれば良い。
キャタピラを多角形に形成するのが好ましいが、本発明
はこれに限らず、要は、設置面に対して、駆動輪および
アイドルホイールのうちのいずれか１つを他のホイール
よりも地面側に張り出させて設置さることにより、キャ
タピラが地面に路線接触するように構成されれば良い。
ｆ０発明の詳細
な説明したように、本発明に係るキャタピラ装置付不整
地走行車両によれば、駆動輪および複数のアイドルホイ
ールのうちのいずれか１つを他のホイールよりも地面側
に張り出させて設置し、これらのホイールにキャタピラ
を巻回してキャタピラ装置を構成し、該キャタピラ装置
を後車輪駆動軸に設置するようにしているため、車両を
不必要に大型化することが無く、しかも、キャタピラが
地面に対して路線接触するようにしているため、後車輪
駆動軸にディファレンシャルギヤが無くても旋回を容易
に行なうことができ、かつ車両の低価格化を維持するこ
とができる。
地走行車両によれば、駆動輪および複数のアイドルホイ
ールのうちのいずれか１つを他のホイールよりも地面側
に張り出させて設置し、これらのホイールにキャタピラ
を巻回してキャタピラ装置を構成し、該キャタピラ装置
を後車輪駆動軸に設置するようにしているため、車両を
不必要に大型化することが無く、しかも、キャタピラが
地面に対して路線接触するようにしているため、後車輪
駆動軸にディファレンシャルギヤが無くても旋回を容易
に行なうことができ、かつ車両の低価格化を維持するこ
とができる。
また、従来の後車輪を有する車両に改造を加えることな
く、該後車輪の駆動軸にキャタピラ装置を簡単に装着で
きるようにしているため、経済的であるととに、該キャ
タピラ装置を常時携帯し、必要に応じて取付けるように
すれば、行動範囲はさらに広がる。
く、該後車輪の駆動軸にキャタピラ装置を簡単に装着で
きるようにしているため、経済的であるととに、該キャ
タピラ装置を常時携帯し、必要に応じて取付けるように
すれば、行動範囲はさらに広がる。
さらに、駆動軸の径を、通常駆動軸に既設されている後
車輪の径よりも半分以下に形成することも可能であるた
め、減速比を大きく変え得ることができ、不整地走行車
両に適する。
車輪の径よりも半分以下に形成することも可能であるた
め、減速比を大きく変え得ることができ、不整地走行車
両に適する。
第１図〜第３図は本発明に係るキャタピラ装置イ」不整
地走行車両の一実施例を示すもので、第１図はその側面
図、第２図はそのキャタピラ装置を一部省略して示す斜
視図、第３図はそのキャタピラ装置の一部を拡大して示
す断面図、第４図は従来のキャタピラ装置付不整地走行
車両を示す斜視図である。 １・・・キャタピラ装置付不整地走行車両、２・・・駆
動軸、 ３・・・キャタピラ装置、４・・・駆
動輪、 ６・・・アイドルホイール、７・・
・キャタピラ。 −８＝ 手 続 士甫 正 書印発） 昭和６０年 ５月２２日 １、事件の表示 昭和６０年特許願第５６６６２号 ２、発明の名称 キャタピラ装置付不整地走行車両 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 （２０８）鈴木自動車工業株式会社４、代理人
〒１０７ 住所 東京都港区赤坂３丁目２番３号（ほか１名） 補正の内容 １、発明の名称を「無限軌道帯装置付不整地走行車両」
に訂正する。 ２） 明細書の全文を別紙のとおりに訂正する。 明 細 書 １、発明の名称 無限軌道帯装置付不整地走行車両 ２、特許請求の範囲 駆動輪および複数のアイドルホイールのうちのいずれか
１つを地面側に他のホイールよりも張り出させて設置し
、これらのホイールに無限軌道帯を巻回して無限軌道帯
装置を構成するようにしたことを特徴とする無限軌道帯
装置付不整地走行車両。 ３、発明の詳細な説明 ａ、産業上の利用分野 本発明は、無限軌道帯装置付不整地走行車両に関するも
ので、詳しくは、かじ取り用前車輪と、無限軌道帯装置
を後車輪駆動軸に備え、荒地やぬかるみ等のいわゆる不
整地を走行するに適した車両に関する。 ｂ、従来の技術 第４図は、本発明者が特願昭５８−２４７７７６におい
て提案した無限軌道帯装置付不整地走行車両を示すもの
である。 この無限軌道帯装置付不整地走行車両は、大径低圧後車
軸４０およびアイドルホイール４１は、駆動軸４２およ
び転動軸４３をスイングアーム４４．４５を介して車体
フレーム４６に揺動可能に支持させるとともに、サスペ
ンションユニット４７．４８を介してそれぞれのスイン
グアーム４４．４５を車体フレーム４６に懸装したもの
である。 これによって、後車輪４０およびアイドルホイール４１
にゴム製無限軌道帯４９を装着して走行すると、不整地
の凹凸に自在に適応した走行をすることができる。 なお、第４図において、５０は前車輪、５１はバーハン
ドルである。 Ｃ０発明が解決しようとする問題点 ところで、上記したように、従来の無限軌道帯装置付不
整地走行車両においては、既設の後車輪４０を利用して
いるものであるため簡便ではあるが、この後車輪４０と
、はぼ同等のタイヤをアイドルホイール４１として後車
輪４０の後方に設置する構成としていることから、全長
を長くし、車両を不必要に大型化してしまう欠点があっ
た。 また、従来の無限軌道帯装置付不整地走行車両において
は、その低価格化を図るために、後車輪４０の駆動軸４
２上にディファレンシャルギヤ装置を設けていない場合
もあり、この場合には、その旋回性が大きく阻害された
。 本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、車両を不
必要に大型化せず、しかも低価格化を維持しつつ旋回性
を向上できる無限軌道帯装置付不整地走行車両を提供す
ることを目的とする。 ｄ０問題点を解決するための手段 本発明では、上記目的を達成すために、駆動輪および複
数のアイドルホイールのうちのいずれか１つを他のホイ
ールよりも地面側に張り出させて設置し、これらのホイ
ールに無限軌道帯を巻回して無限軌道帯装置を構成する
ようにしている。 ｅ、実施例 以下、本発明に係る無限軌道帯装置付不整地走行車両の
一実施例について、添付図面を参照しながら詳細に説明
する。 第１図〜第３図は、本発明の一実施例を示すもので、特
に左右対称のものであることから、左側の部分だけを示
している。 本実施例の無限軌道帯装置付不整地走行車両１は、通常
４輪車として使用されている場合には後車輪（図示せず
）が設置されている駆動軸２に、無限軌道帯装置３が設
置されたものである。 無限軌道帯装置３は、駆動軸２に設置された駆動輪４と
、該駆動輪にフレーム５によって連結された３個のアイ
ドルホイール６と、これらアイドルホイール６と駆動輪
４とに巻回された無限軌道帯７とから成るもので、以下
にそれぞれの構造について詳しく説明する。 駆動軸２には、ボルト８ａによってスプロケット８が固
定されており、該駆動軸に、当車両１のエンジン９から
チェーン１０およびスプロケット８を介して動力が伝達
される。 なお、この駆動軸２には、ディファレンシャルギヤ（図
示せず）が備えられていない。 駆動輪４は、スプロケットホイール１１．１２から成り
、アイドルホイール６は、アイドルスプロケット１３．
１４から成る。 駆動軸２には、ハブインナー１５をスプライン等により
係合させ、ナンド１６等によりその軸方向を規制してい
る。 ハブインナー１５上にはベアリング１７．１８およびハ
ブアウター１９が設置され、これらは、サークリップ２
０によってその軸方向が規制されている。 スプロケットホイール１１は、ハブアうター１９にボル
ト締結手段２１によって周設され、スプロケットホイー
ル１２は、ハブインナー１５にボルト締結手段２２によ
って周設されている。 スプロケットホイールＩｆ １２の外周面には、それぞ
れ複数の爪１１ａ 、 １２ａが突設されている。 フレーム５は、軸受箱２３および３個の軸受箱２４を有
し、その軸受箱２３内にはベアリング１７．１８を介し
てハブインナー１５および駆動軸２が内装され、その軸
受箱２４のそれぞれ内には、それぞれに対応するアイド
ルホイール６のアイドル軸２５がベアリング２６．２７
を介して内装されている。 アイドル軸２５の両端には、アイドルスプロケット１３
．１４がサークリップ２８．２９によってそれらの軸方
向が規制されて周設されている。 アイドルスプロケット１３．１４は、それぞれ内輪部１
３ａ 、 １４ａと、クッション部１３ｂ 、 １４ｂ
と外輪部１３ｃ 、 １４ｃとから構成されている。 クッション部１３ｂ 、 １４ｂは、例えばゴム等の弾
性材料から成るもので、内輪部１３ａ 、 １４ａと外
輪部１３ｃ 、 １４ｃ、とのそれぞれの間に設置され
、内輪部１３ａ 、 １４ａと外輪部１３ｃ 、 １４
ｃとを弾性的にそれぞれ連結している。 外輪部１３ｃ 、 １４ｃの外周面には、それぞれ複数
の爪１３ｄ 、 １４ｄが突設されている。 これらアイドルホイール６は、いずれも駆動輪４よりも
下方に位置され、かつ中央のアイドルホイール６が他の
ホイールよりさらに低く位置されている。 無限軌道帯７は、２対の環状弾性ベル）７ａに、多数の
グリップ部材７ｂを横に差渡して設置して構成されてい
る。 無限軌道帯装置３は、駆動輪４およびアイドルホイール
６の爪１１ａ 、 １２ａ 、 １３ｄ 、 １４ｄが
無限軌道帯７のそれぞれの対のベル）７ａ間に位置嵌入
されて無限軌道帯７が駆動輪４およびすべてのアイドル
ホイール６に巻回され、さらに１、フレーム１０の一部
（図示せず）と車体との間に緩衝機３０が介在されて成
る。 この際、無限軌道帯７は、駆動輪４およびすべてのアイ
ドルホイール６を頂点として四角形状と成され、中央の
アイドルホイール６の下方に当たる部分が主に地面３１
に当接される。 これによって、無限軌道帯７は、地面３１に対して、そ
の前後に適宜な角度α、βだけアプローチアングルが形
成される。 このような無限軌道帯装置３と対称的に同様なものが車
両１の右側にも設置されている。 なお、第１図において、３２はハンドル、３３はかじ取
り用前輪、３４はシートである。 このように構成された無限軌道帯装置付不整地走行車両
１においては、上記したように、無限軌道帯７が地面３
１に対して路線接触するようになっているため、従来の
ように面接触しぞいたものと比べて、旋回し易くなって
いる。 また、この不整地走行車両１では、後車輪駆動軸２に、
ユニット化した無限軌道帯装置３を設置するようにして
いるため、設置が容易であるとともに、不必要に車両後
方に大型化しない。 なお、上記実施例では、３個のアイドルホイール６を採
用しているが、本発明はこれに限らず、さらに多くのア
イドルホイールを採用しても良い。 その場合に、駆動輪およびアイドルホイールの数だけ、
無限軌道帯を多角形に形成するのが好ましいが、本発明
はこれに限らず、要は、設置面に対して、駆動輪および
アイドルホイールのうちのいずれか１つを他のホイール
よりも地面側に張り出させて設置さることにより、無限
軌道帯が地面に路線接触するように構成されれば良い。 ｆ１発明の効果 ＝６− 以上説明したように、本発明に係る無限軌道帯装置付不
整地走行車両によれば、駆動輪および複数のアイドルホ
イールのうちのいずれか１つを他のホイールよりも地面
側に張り出させて設置し、これらのホイールに無限軌道
帯を巻回して無限軌道帯装置を構成し、該無限軌道帯装
置を後車輪駆動軸に設置するようにしているため、車両
を不必要に大型化することが無く、しかも、無限軌道帯
が地面に対して路線接触するようにしているため、後車
輪駆動軸にディファレンシャルギヤが無くても旋回を容
易に行なうことができ、かつ車両の低価格化を維持する
ことができる。 また、従来の後車輪を有する車両に改造を加えることな
く、該後車輪の駆動軸に無限軌道帯装置を簡単に装着で
きるようにしているため、経済的であるととに、該無限
軌道帯装置を常時携帯し、必要に応じて取付けるように
すれば、行動範囲はさらに広がる。 さらに、駆動輪の径を、ｉ１ｍ常駆動軸に既設されてい
る後車輪の径よりも半分以下に形成することも可能であ
るため、減速比を大きく変え得ることができ、不整地走
行車両に通ずる。 ４、図面の簡単な説明 第１図〜第３図は本゛発明に係る無限軌道帯装置付不整
地走行車両の一実施例を示すもので、第１図はその側面
図、第２図はその無限軌道帯装置を一部省略して示す斜
視図、第３図はその無限軌道帯装置の一部を拡大して示
す断面図、第４図は従来の無限軌道帯装置付不整地走行
車両を示す斜視図である。 １・・・無限軌道帯装置付不整地走行車両、２・・・駆
動軸、 ３・・・無限軌道帯装置、４・・・駆
動輪、 ６・・・アイドルホイール、７・・
・無限軌道帯。
地走行車両の一実施例を示すもので、第１図はその側面
図、第２図はそのキャタピラ装置を一部省略して示す斜
視図、第３図はそのキャタピラ装置の一部を拡大して示
す断面図、第４図は従来のキャタピラ装置付不整地走行
車両を示す斜視図である。 １・・・キャタピラ装置付不整地走行車両、２・・・駆
動軸、 ３・・・キャタピラ装置、４・・・駆
動輪、 ６・・・アイドルホイール、７・・
・キャタピラ。 −８＝ 手 続 士甫 正 書印発） 昭和６０年 ５月２２日 １、事件の表示 昭和６０年特許願第５６６６２号 ２、発明の名称 キャタピラ装置付不整地走行車両 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 （２０８）鈴木自動車工業株式会社４、代理人
〒１０７ 住所 東京都港区赤坂３丁目２番３号（ほか１名） 補正の内容 １、発明の名称を「無限軌道帯装置付不整地走行車両」
に訂正する。 ２） 明細書の全文を別紙のとおりに訂正する。 明 細 書 １、発明の名称 無限軌道帯装置付不整地走行車両 ２、特許請求の範囲 駆動輪および複数のアイドルホイールのうちのいずれか
１つを地面側に他のホイールよりも張り出させて設置し
、これらのホイールに無限軌道帯を巻回して無限軌道帯
装置を構成するようにしたことを特徴とする無限軌道帯
装置付不整地走行車両。 ３、発明の詳細な説明 ａ、産業上の利用分野 本発明は、無限軌道帯装置付不整地走行車両に関するも
ので、詳しくは、かじ取り用前車輪と、無限軌道帯装置
を後車輪駆動軸に備え、荒地やぬかるみ等のいわゆる不
整地を走行するに適した車両に関する。 ｂ、従来の技術 第４図は、本発明者が特願昭５８−２４７７７６におい
て提案した無限軌道帯装置付不整地走行車両を示すもの
である。 この無限軌道帯装置付不整地走行車両は、大径低圧後車
軸４０およびアイドルホイール４１は、駆動軸４２およ
び転動軸４３をスイングアーム４４．４５を介して車体
フレーム４６に揺動可能に支持させるとともに、サスペ
ンションユニット４７．４８を介してそれぞれのスイン
グアーム４４．４５を車体フレーム４６に懸装したもの
である。 これによって、後車輪４０およびアイドルホイール４１
にゴム製無限軌道帯４９を装着して走行すると、不整地
の凹凸に自在に適応した走行をすることができる。 なお、第４図において、５０は前車輪、５１はバーハン
ドルである。 Ｃ０発明が解決しようとする問題点 ところで、上記したように、従来の無限軌道帯装置付不
整地走行車両においては、既設の後車輪４０を利用して
いるものであるため簡便ではあるが、この後車輪４０と
、はぼ同等のタイヤをアイドルホイール４１として後車
輪４０の後方に設置する構成としていることから、全長
を長くし、車両を不必要に大型化してしまう欠点があっ
た。 また、従来の無限軌道帯装置付不整地走行車両において
は、その低価格化を図るために、後車輪４０の駆動軸４
２上にディファレンシャルギヤ装置を設けていない場合
もあり、この場合には、その旋回性が大きく阻害された
。 本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、車両を不
必要に大型化せず、しかも低価格化を維持しつつ旋回性
を向上できる無限軌道帯装置付不整地走行車両を提供す
ることを目的とする。 ｄ０問題点を解決するための手段 本発明では、上記目的を達成すために、駆動輪および複
数のアイドルホイールのうちのいずれか１つを他のホイ
ールよりも地面側に張り出させて設置し、これらのホイ
ールに無限軌道帯を巻回して無限軌道帯装置を構成する
ようにしている。 ｅ、実施例 以下、本発明に係る無限軌道帯装置付不整地走行車両の
一実施例について、添付図面を参照しながら詳細に説明
する。 第１図〜第３図は、本発明の一実施例を示すもので、特
に左右対称のものであることから、左側の部分だけを示
している。 本実施例の無限軌道帯装置付不整地走行車両１は、通常
４輪車として使用されている場合には後車輪（図示せず
）が設置されている駆動軸２に、無限軌道帯装置３が設
置されたものである。 無限軌道帯装置３は、駆動軸２に設置された駆動輪４と
、該駆動輪にフレーム５によって連結された３個のアイ
ドルホイール６と、これらアイドルホイール６と駆動輪
４とに巻回された無限軌道帯７とから成るもので、以下
にそれぞれの構造について詳しく説明する。 駆動軸２には、ボルト８ａによってスプロケット８が固
定されており、該駆動軸に、当車両１のエンジン９から
チェーン１０およびスプロケット８を介して動力が伝達
される。 なお、この駆動軸２には、ディファレンシャルギヤ（図
示せず）が備えられていない。 駆動輪４は、スプロケットホイール１１．１２から成り
、アイドルホイール６は、アイドルスプロケット１３．
１４から成る。 駆動軸２には、ハブインナー１５をスプライン等により
係合させ、ナンド１６等によりその軸方向を規制してい
る。 ハブインナー１５上にはベアリング１７．１８およびハ
ブアウター１９が設置され、これらは、サークリップ２
０によってその軸方向が規制されている。 スプロケットホイール１１は、ハブアうター１９にボル
ト締結手段２１によって周設され、スプロケットホイー
ル１２は、ハブインナー１５にボルト締結手段２２によ
って周設されている。 スプロケットホイールＩｆ １２の外周面には、それぞ
れ複数の爪１１ａ 、 １２ａが突設されている。 フレーム５は、軸受箱２３および３個の軸受箱２４を有
し、その軸受箱２３内にはベアリング１７．１８を介し
てハブインナー１５および駆動軸２が内装され、その軸
受箱２４のそれぞれ内には、それぞれに対応するアイド
ルホイール６のアイドル軸２５がベアリング２６．２７
を介して内装されている。 アイドル軸２５の両端には、アイドルスプロケット１３
．１４がサークリップ２８．２９によってそれらの軸方
向が規制されて周設されている。 アイドルスプロケット１３．１４は、それぞれ内輪部１
３ａ 、 １４ａと、クッション部１３ｂ 、 １４ｂ
と外輪部１３ｃ 、 １４ｃとから構成されている。 クッション部１３ｂ 、 １４ｂは、例えばゴム等の弾
性材料から成るもので、内輪部１３ａ 、 １４ａと外
輪部１３ｃ 、 １４ｃ、とのそれぞれの間に設置され
、内輪部１３ａ 、 １４ａと外輪部１３ｃ 、 １４
ｃとを弾性的にそれぞれ連結している。 外輪部１３ｃ 、 １４ｃの外周面には、それぞれ複数
の爪１３ｄ 、 １４ｄが突設されている。 これらアイドルホイール６は、いずれも駆動輪４よりも
下方に位置され、かつ中央のアイドルホイール６が他の
ホイールよりさらに低く位置されている。 無限軌道帯７は、２対の環状弾性ベル）７ａに、多数の
グリップ部材７ｂを横に差渡して設置して構成されてい
る。 無限軌道帯装置３は、駆動輪４およびアイドルホイール
６の爪１１ａ 、 １２ａ 、 １３ｄ 、 １４ｄが
無限軌道帯７のそれぞれの対のベル）７ａ間に位置嵌入
されて無限軌道帯７が駆動輪４およびすべてのアイドル
ホイール６に巻回され、さらに１、フレーム１０の一部
（図示せず）と車体との間に緩衝機３０が介在されて成
る。 この際、無限軌道帯７は、駆動輪４およびすべてのアイ
ドルホイール６を頂点として四角形状と成され、中央の
アイドルホイール６の下方に当たる部分が主に地面３１
に当接される。 これによって、無限軌道帯７は、地面３１に対して、そ
の前後に適宜な角度α、βだけアプローチアングルが形
成される。 このような無限軌道帯装置３と対称的に同様なものが車
両１の右側にも設置されている。 なお、第１図において、３２はハンドル、３３はかじ取
り用前輪、３４はシートである。 このように構成された無限軌道帯装置付不整地走行車両
１においては、上記したように、無限軌道帯７が地面３
１に対して路線接触するようになっているため、従来の
ように面接触しぞいたものと比べて、旋回し易くなって
いる。 また、この不整地走行車両１では、後車輪駆動軸２に、
ユニット化した無限軌道帯装置３を設置するようにして
いるため、設置が容易であるとともに、不必要に車両後
方に大型化しない。 なお、上記実施例では、３個のアイドルホイール６を採
用しているが、本発明はこれに限らず、さらに多くのア
イドルホイールを採用しても良い。 その場合に、駆動輪およびアイドルホイールの数だけ、
無限軌道帯を多角形に形成するのが好ましいが、本発明
はこれに限らず、要は、設置面に対して、駆動輪および
アイドルホイールのうちのいずれか１つを他のホイール
よりも地面側に張り出させて設置さることにより、無限
軌道帯が地面に路線接触するように構成されれば良い。 ｆ１発明の効果 ＝６− 以上説明したように、本発明に係る無限軌道帯装置付不
整地走行車両によれば、駆動輪および複数のアイドルホ
イールのうちのいずれか１つを他のホイールよりも地面
側に張り出させて設置し、これらのホイールに無限軌道
帯を巻回して無限軌道帯装置を構成し、該無限軌道帯装
置を後車輪駆動軸に設置するようにしているため、車両
を不必要に大型化することが無く、しかも、無限軌道帯
が地面に対して路線接触するようにしているため、後車
輪駆動軸にディファレンシャルギヤが無くても旋回を容
易に行なうことができ、かつ車両の低価格化を維持する
ことができる。 また、従来の後車輪を有する車両に改造を加えることな
く、該後車輪の駆動軸に無限軌道帯装置を簡単に装着で
きるようにしているため、経済的であるととに、該無限
軌道帯装置を常時携帯し、必要に応じて取付けるように
すれば、行動範囲はさらに広がる。 さらに、駆動輪の径を、ｉ１ｍ常駆動軸に既設されてい
る後車輪の径よりも半分以下に形成することも可能であ
るため、減速比を大きく変え得ることができ、不整地走
行車両に通ずる。 ４、図面の簡単な説明 第１図〜第３図は本゛発明に係る無限軌道帯装置付不整
地走行車両の一実施例を示すもので、第１図はその側面
図、第２図はその無限軌道帯装置を一部省略して示す斜
視図、第３図はその無限軌道帯装置の一部を拡大して示
す断面図、第４図は従来の無限軌道帯装置付不整地走行
車両を示す斜視図である。 １・・・無限軌道帯装置付不整地走行車両、２・・・駆
動軸、 ３・・・無限軌道帯装置、４・・・駆
動輪、 ６・・・アイドルホイール、７・・
・無限軌道帯。
Claims (1)
- 駆動輪および複数のアイドルホイールのうちのいずれか
１つを地面側に他のホイールよりも張り出させて設置し
、これらのホイールにキャタピラを巻回してキャタピラ
装置を構成するようにしたことを特徴とするキャタピラ
装置付不整地走行車両。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60056662A JPS61215180A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | キヤタピラ装置付不整地走行車両 |
| US06/794,669 US4699229A (en) | 1985-03-20 | 1985-11-04 | Endless articulated steel band vehicle for off-road services |
| NZ214065A NZ214065A (en) | 1985-03-20 | 1985-11-05 | Tracked vehicle with leaf spring supported back plate |
| CA000494650A CA1268803A (en) | 1985-03-20 | 1985-11-05 | Endless articulated steel band vehicle for off-road services |
| AU49483/85A AU574237B2 (en) | 1985-03-20 | 1985-11-08 | Endless track articulated vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60056662A JPS61215180A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | キヤタピラ装置付不整地走行車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61215180A true JPS61215180A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=13033601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60056662A Pending JPS61215180A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | キヤタピラ装置付不整地走行車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61215180A (ja) |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP60056662A patent/JPS61215180A/ja active Pending
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