JP2558910B2 - タイヤ駆動式クローラベルト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の車輪タイヤにクローラベルトを掛装
してなるタイヤ駆動式クローラベルト装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 複数の車輪タイヤにゴム製のクローラベルトを掛装し
てなるタイヤ駆動式クローラベルト装置を装備した不整
地走行車両が実公昭52−28258号公報により公知となっ
ており、そのクローラベルトの側部内方にタイヤ側部と
対向するサイドガイド部が備えられている。

第17図はその要部断面を示すもので、100は空気入り
ゴムタイヤ、101はゴム製クローラベルト、102はサイド
ガイド部であり、通常のバイアスタイヤ100の単品での
断面を第18図に示した。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のタイヤ駆動式クローラベルト装置では、第17図
のようにクローラベルト101のサイドガイド部102とタイ
ヤ100側部との間に面圧が局部的に高い部分ができ、こ
れにより摩擦抵抗が増大する。

従って旋回時等のサイドフォースを受けた場合や縁石
等のギャップ乗り越え時において、第19図の如くサイド
ガイド部102上方からタイヤ100が接触したり、第20図及
び第21図の如くタイヤ100側部がサイドガイド部102を包
み込むように弾性変形して、第22図の如くサイドガイド
部102上にタイヤ100がせり上がり、クローラベルト101
からタイヤ100が外れ易いものとなっていた。

そこで本発明の目的は、クローラベルトのサイドガイ
ド部にタイヤがせり上がるのを抑えられるとともに、タ
イヤとサイドガイド部との摩擦を低減して接触する両者
間の滑りを良くし、タイヤのせり上がりを防止してクロ
ーラベルトからのタイヤの外れを有効に回避できるタイ
ヤ駆動式クローラベルト装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本発明は、可撓性材料からな
る複数のタイヤ間に可撓性材料からなるクローラベルト
を掛装し、このクローラベルトの幅方向両側に前記タイ
ヤに対するサイドガイド部を起設したタイヤ駆動式クロ
ーラベルト装置において、前記タイヤのショルダー部を
テーパー面とし、前記サイドガイド部の内面を前記タイ
ヤのショルダー部のテーパー面と対応するテーパー面と
し、前記両テーパー面の少なくとも一方を、低摩擦部材
で覆ったことを特徴とする。

具体的には、前記低摩擦部材は、四ふっ化エチレン樹
脂シート又は四ふっ化エチレン樹脂混練りゴムで構成す
ることが好ましい。

［作用］ 旋回時等にサイドフォースを受けた場合や縁石等のギ
ャップを乗り越える場合に、両テーパー面の接触により
タイヤをクローラベルト内に収めるガイド機能が得ら
れ、タイヤはサイドガイド部からせり上がるのを抑えら
れる。このため、タイヤはクローラベルトから外れるこ
とを防止される。

また、両テーパー面の少なくとも一方を低摩擦部材で
覆ったので、両テーパー面間は摩擦係数が小さく、滑り
易い。このため、このため、タイヤはクローラベルトか
ら外れることを一層防止される。

そして、両テーパー面同士が摺動した場合に、全ての
摺動面の摩擦係数が小さく滑り易い。また、低摩擦部材
がテーパー面から剥離したり脱落することがない。

更に、低摩擦部材を、四ふっ化エチレン樹脂シート又
は四ふっ化エチレン樹脂混練りゴムで構成したので、両
テーパー面同士が摺動した場合に摺動面の摩擦係数は特
に小さく、滑り易い。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

本発明の適用例として軽トラックタイプのクローラベ
ルト式６輪車の構成を示す第１図乃至第３図において、
１は車体、11は前輪、13は後輪、15は遊転輪、17はクロ
ーラベルトである。

車体１はキャビン２と荷台３で構成され、図示の如く
前輪11と後輪13との間に遊転輪15が配設されており、各
車輪にはゴム製空気入りタイヤ12,14,16が夫々装着され
ている。そしてキャビン２内のハンドル４から左右一対
の前輪11,11へ操舵力を伝達する操舵装置５が構成され
ている。操舵装置５はステアリングシャフト６、ギヤボ
ックス７、ステアリングアーム８及びタイロッド９等か
らなり、タイロッド９が前輪11を軸承するナックル21に
連結されている。更に前輪11を車体１に対し独立懸架支
持するフロントサスペンション22が設けられており、即
ち車体１のキャビン２下と前輪用ナックル21との間にラ
ジアスロッド23及び油圧ダンパ24等のサスペンション構
成部品が架設されている。

一方、車体１の荷台３下にエンジン25が搭載支持され
ており、このエンジン25の左右両側方に後輪13と遊転輪
15が配設されている。このエンジン25と一体のトランス
ミッションからの回転駆動力を左右一対の後輪13,13へ
伝達する後輪駆動装置26が構成されている。後輪駆動装
置26はエンジン25後部の差動装置27及び後輪駆動軸28か
らなり、後輪駆動軸28がスイングビーム31後部に支持し
た後輪車軸29に連結されている。

そして後輪13とその前方の遊転輪15はスイングビーム
31に軸承されており、このスイングビーム31を車体１に
対し独立懸架支持するリヤサスペンション32が設けられ
ている。即ち車体１の荷台３下に架設したリーフスプリ
ング33にスイングビーム31中央部を揺動自在に結合する
とともに、このスイングビーム31の前後部と荷台３下と
の間に油圧ダンパ34,35を架設し、更に左右のスイング
ビーム31,31後部間にはトーションフリーのアクスルビ
ーム36を架設している。図中、36aはアクスルビーム36
中央部のトルクキャンセル部、37はリーフスプリング33
中央部上のストッパーラバー、38はリーフスプリング33
後端部のシャックルである。

また後輪タイヤ14と遊転輪タイヤ16とにはゴム製のク
ローラベルト17が掛装されており、このクローラベルト
17のトレッド部18の両側にはサイドガイド部をなす多数
のガーター19…,19…が内方に起設して備えられてい
る。そしてスイングビーム31の前部には偏心式のハブキ
ャリア41が備えられ、このハブキャリア41に遊転輪車軸
39が支持されている。この遊転輪車軸39を支持するハブ
キャリア41を偏心回動することによりクローラベルト17
の張力調整が行われる。以上のクローラベルト17,17は
車体１の幅方向寸法内に収められている。

更にエンジン25と一体のトランスミッションからの回
転駆動力を左右一対の前輪11,11へ伝達する前輪駆動装
置42が構成されている。前輪駆動装置42はエンジン25前
方に延びる推進軸43、差動装置44及び前輪駆動軸45,45
からなり、前輪駆動軸45がナックル21に支持した前輪車
軸46に連結されている。図中、47は燃料タンク、48はバ
ッテリー、49はマフラーである。

以上のクローラベルト式６輪車は、左右のクローラベ
ルト17,17による接地駆動力と前輪タイヤ12,12による接
地駆動力とより、一般道路は勿論のこと、農地等の軟弱
地や砂、雪、砂利等の不整地での走破性に優れる。そし
てクローラベルト17を車体１の幅方向寸法内に収めたの
で、車体１の側方にクローラベルト17が張り出さず、車
両全幅を増大することなくコンパクトにして軽車両の形
式認定が得られ、更に一般車両と同様に比較的高速での
公道走行が可能であるとともに、特に農地に乗り入れて
農耕機械や肥料等の材料の運搬車両として利用できる。
また前輪11を独立懸架するとともに、クローラベルト17
を掛装する後輪13及び遊転輪15も独立懸架したので、乗
心地の面でも優れている。

以上において、先ず、後輪タイヤ14及び遊転輪タイヤ
16とクローラベルト17との基本関係を、第４図〜第10図
に基づき説明し、次に、この基本関係において低摩擦部
材を介設した各実施例を第11図〜第16図に基づき説明す
る。

本発明のタイヤ駆動式クローラベルト装置の拡大側面
図を第４図に示し、そしてその直進状態での後輪タイヤ
14及び遊転輪タイヤ16とクローラベルト17との基本関係
を第５図に断面図で示した。

即ち第６図に示すように両タイヤ14,16のトレッド部5
1から左右のサイドウォール部52,52に向かうショルダー
部の形状を、トレッド部51側が先細りとなる直線的なテ
ーパー面53,53に形成している。この両テーパー面53,53
は図示のようにサイドウォール部52,52よりも外側に張
り出している。

そしてクローラベルト17のトレッド部18両側のサイド
ガイド部である各ガーター19,19の内側部の形状も、第
５図の如くタイヤテーパー面53,53と対応するテーパー
面54,54に形成している。更に両ガーターテーパー面54,
54の上方部を外側部に連なる曲面55,55に形成してい
る。

ここで、図示例ではクローラベルトトレッド部18外側
には延出部18aが一様に形成されており、この延出部18a
を含んでトレッド部18内には幅方向に一体の芯金が埋設
されている。この幅方向一体芯金を採用することにより
例えば縁石乗り上げ時等におけるクローラベルトトレツ
ド部18の曲がりが防止される。またガーター19内にも前
記芯金と一体の縦方向の芯金が埋設されている。

次に旋回時等のサイドフォースを受けた場合や縁石等
のギャップ乗り越え時におけるタイヤテーパー面53とガ
ーターテーパー面54との作用について説明する。

旋回時等のサイドフォースを受けた場合や縁石等のギ
ャップ乗り越え時において、第４図の矢印Ｏ−Ａ線に沿
った断面図を示す第７図の如くクローラベルト17とタイ
ヤ14,16とには相対的な横変位が生じ、回転によりガー
ターテーパー面54に接触しながらタイヤテーパー面53が
下方にガイドされて、第４図の矢印Ｏ−Ｂ線に沿った断
面図を示す第８図の如くクローラベルト17両側のガータ
ー19,19間にタイヤ14,16が収まる。

従ってクローラベルト17からの両タイヤ14,16の外れ
回避対策の面で優れたものとなっている。

またガーターテーパー面54上方部が外側部に連なる曲
面55であることから、タイヤトレッド部51端部が乗り上
がった時の引っ掛かりをなくして、ガーターテーパー面
54によるタイヤテーパー面53のガイド機能が得られる。

そしてタイヤテーパー面53がサイドウォール部52より
張り出しており、即ちタイヤテーパー面53に対してサイ
ドウォール部52が内側に逃げる形状となっているので、
タイヤ14,16の横変形時にサイドウォール部52による従
来の如きガーター19の包み込みが回避できる。

次に第９図に示した構造例について説明する。

本例では前述と同様の構造に加え、外側のガーター19
を上方に大きく延出しており、その上方延長部19aの内
側部までテーパー面54とし、その上方部を曲面55として
いる。

これにより外側への横変位時を示す第10図のようにタ
イヤテーパー面53を高いガーターテーパー面54で受け止
められる。

以上のタイヤ14,16とクローラベルト17との基本関係
において、本発明ではタイヤテーパー面53とガーターテ
ーパー面54との間に低摩擦部材を介設する。

第１実施例を示す第11図は、摩擦係数が小さい摩擦低
減部材として四ふっ化エチレン樹脂シート56,56（『四
ふっ化エチレン樹脂』は、ふっ素樹脂の１種であり、ポ
リテトラフルオルエチレンともいう。商標名は「テフロ
ン」である。）をタイヤショルダー部に加硫接着するこ
とにより、その四ふっ化エチレン樹脂シート56,56表面
をタイヤテーパー面53,53としたものである。すなわ
ち、タイヤテーパー面53,53は四ふっ化エチレン樹脂シ
ート56,56で覆われることになる。

第２実施例を示す第12図は、低摩擦部材としてゴムに
綿チップを混入した綿チップフィラー入りゴム57,57に
よりタイヤショルダー部の表層を形成し、その綿チップ
フィラー入りゴム57,57表面をタイヤテーパー面53,53と
したものである。

すなわち、タイヤテーパー面53,53は、低摩擦部材で
覆われることになる。

このようにゴムを硬くするものとして、ゴムにテフロ
ン粒子を混入した四ふっ化エチレン樹脂混練りゴム57も
採用可能である。

そして第３実施例を示す第13図においては、タイヤ1
4,16に低摩擦部材として樹脂ネット61を装着したもので
ある。

即ち第第14図及び第15図にも示すように網目の細かい
樹脂ネット61によりタイヤテーパー面53,53及びタイヤ
トレッド部51を覆って、樹脂ネット61両端縁に設けたケ
ーブル部64,64の一方に、スプリング環65に設けたフッ
ク66…を係止する。図中、62はトレッドネット部、63は
テーパー面ネット部であり、トレッドネット部62にはタ
イヤブロック51a…に対応した窓部62a…が形成されてい
る。

以上のようにタイヤテーパー面53に低摩擦部材56,57,
58,59,61を設けることとによって、ガーターテーパー面
54との接触時における摩擦係数を小さくして滑り易くす
ることができる。

従ってガーター19上へのタイヤ14,16のせり上がりを
防止できる。

以上の各実施例では、タイヤテーパー面53側に低摩擦
部材を設けたが、ガーターテーパー面54側に低摩擦部材
を設けたり、両テーパー面53,54ともに低摩擦部材を設
けても良く、また低摩擦部材の材質及び構成については
他に適宜のものも採用し得る。

更に本発明が、第16図に示すダブルタイヤ間のガータ
ーテーパー面54,54とタイヤテーパー面53,53との間にも
適用可能なことは勿論である。

尚、実施例では軽トラックタイプのクローラベルト式
６輪車に本発明を適用したが、ワンボックスタイプ等の
軽車両や他の形式の車両をベースとしたローラベルト車
両にも本発明は適用可能である。また遊転輪と後輪の配
置を前後逆にしても良い。そしてクローラベルト及びタ
イヤの材質としてはゴムの他の可撓性材料でも良く、タ
イヤは空気入りタイヤでなくとも良い。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、タイヤのショルダー部
をテーパー面とし、クローラベルトのサイドガイド部の
内面をタイヤのショルダー部のテーパー面と対応するテ
ーパー面としたので、旋回時等にサイドフォースを受け
た場合や縁石等のギャップを乗り越える場合に、両テー
パー面の接触によりタイヤをクローラベルト内に収める
ガイド機能が得られ、タイヤがサイドガイド部からせり
上がるのを抑えることができる。このため、クローラベ
ルトからタイヤが外れることを防止できる。

また、タイヤのショルダー部のテーパー面と、クロー
ラベルトのサイドガイド部のテーパー面の、少なくとも
一方を低摩擦部材で覆ったことにより、両テーパー面間
は摩擦係数が小さいので滑り易くなる。このため、クロ
ーラベルトからタイヤが外れることを一層防止できる。

そして、テーパー面を低摩擦部材で覆う構成なので、
両テーパー面同士が揺動した場合に、全ての揺動面の摩
擦係数が小さく滑り易い。また、低摩擦部材がテーパー
面から剥離したり脱落することがなく、耐久性が優れ
る。

更に、低摩擦部材を、四フッ化エチレン樹脂シート又
は四ふっ化エチレン樹脂混練りゴムで構成したので、両
テーパー面同士が揺動した場合に揺動面の摩擦係数が特
に小さく、滑り易い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用例としてクローラベルト式６輪車
を示した概略側面図、第２図はその駆動装置及びサスペ
ンション等を示す側面図、第３図は同平面図、第４図は
本発明に係るタイヤ駆動式クローラベルト装置の拡大側
面図、第５図はそのタイヤとクローラベルトとの基本関
係を示す要部断面図、第６図は同タイヤ単品での断面
図、第７図と第８図は旋回時等における第４図の矢印Ｏ
−Ａ線及び矢印Ｏ−Ｂ線に夫々沿った各断面図、第９図
はサイドガイド部を高くした構造例を示す要部断面図、
第10図はその旋回時等における同様の断面図、第11図〜
第13図は本発明に係る低摩擦部材をタイヤ側に設けた各
実施例を示すタイヤ単品での各断面図、第14図は第13図
の矢印Ｃ方向から視た側面図、第15図は第13図の矢印Ｄ
方向から視た底面図、第16図はダブルタイヤの例として
クローラベルトとの基本関係を示す断面図、第17図は従
来例のタイヤとクローラベルトとの関係を示す要部断面
図、第18図は従来例のタイヤの断面図、第19図及び第20
図は従来例のタイヤの乗り上げの原因を説明する各要部
断面図、第21図は第20図の矢印Ｅ−Ｅ線に沿った断面
図、第22図は従来例のタイヤの乗り上げを示す要部断面
図である。 尚、図面中、13,15は車輪、14,16はタイヤ、17はクロー
ラベルト、19はガーター（サイドガイド部）、51はタイ
ヤトレッド部、52はタイヤサイドウォール部、53はタイ
ヤテーパー面（ショルダー部）、54はガーターテーパー
面、56,57,58,59,61は低摩擦部材である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 板井 靖司 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 実開 昭61−45286（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可撓性材料からなる複数のタイヤ間に可撓
   性材料からなるクローラベルトを掛装し、このクローラ
   ベルトの幅方向両側に前記タイヤに対するサイドガイド
   部を起設したタイヤ駆動式クローラベルト装置におい
   て、前記タイヤのショルダー部をテーパー面とし、前記
   サイドガイド部の内面を前記タイヤのショルダー部のテ
   ーパー面と対応するテーパー面とし、前記両テーパー面
   の少なくとも一方を、低摩擦部材で覆ったことを特徴と
   するタイヤ駆動式クローラベルト装置。
2. 【請求項２】前記低摩擦部材は、四ふっ化エチレン樹脂
   シート又は四ふっ化エチレン樹脂混練りゴムからなるこ
   とを特徴とする請求項１記載のタイヤ駆動式クローラベ
   ルト装置。