JPH085909Y2 - クローラベルト式走行装置の懸架装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、車体の左右に備えるクローラベルト式走行
装置の懸架装置に関するものである。

［従来の技術］ 駆動輪と遊転輪とにゴム製のクローラベルトを掛装
し、駆動輪及び遊転輪をともに支持する左右の車軸支持
部材を設けてなるクローラベルト式走行装置は特公昭48
−41288号公報により公知となっている。

［考案が解決しようとする課題］ 以上のクローラベルト式走行装置を乗用車両の後輪側
に備えようとする場合、車両の乗心地性及びクローラベ
ルトの地面追従性を確保することが課題となる。

そこで本考案の目的は、車体の左右に備えられるクロ
ーラベルト式走行装置において、乗心地性及び地面追従
性を確保しつつクローラベルトの前後にわたる地面から
の衝撃緩和機能並びに接地性を高めた懸架装置を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を解決すべく本考案は、車体の左右両側に
夫々配設される駆動輪と遊転輪とにクローラベルトを掛
装し、駆動輪及び遊転輪をともに支持する左右の車軸支
持部材を設け、この左右の車軸支持部材を車体に対して
夫々揺動可能に略中央部で枢支するとともに、車体と車
軸支持部材との間に前後二本のダンパを架設したことを
特徴とする。

［作用］ クローラベルトを掛装した駆動輪及び遊転輪をともに
支持する左右の車軸支持部材を、車体に対して夫々揺動
可能に略中央部で枢支した左右独立の懸架方式なので、
車軸支持部材の前後の上下揺動により車両の乗心地性と
クローラベルトの地面追従性が良くなる。

そして車体と車軸支持部材との間には前後二本のダン
パが架設されているので、地面からの衝撃による車軸支
持部材の前後の上下揺動を前後二本のダンパにより夫々
減衰して緩和でき、乗心地性が更に高められるととも
に、前後二本のダンパの弾発力によりクローラベルトの
前後にわたる接地性が高められる。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

本考案の適用例として軽トラックタイプのクローラベ
ルト式６輪車の構成を示す第１図乃至第４図において、
１は車体、11は前輪、13は後輪、15は遊転輪、17はクロ
ーラベルトである。

車体１はキャビン２と荷台３で構成され、図示の如く
前輪11と後輪13との間に遊転輪15が配設されており、各
車輪にはタイヤ12,14,16が夫々装着されている。そして
キャビン２内のハンドル４から左右一対の前輪11,11へ
操舵力を伝達する操舵装置５が構成されている。操舵装
置５はステアリングシャフト６、ギヤボックス７、ステ
アリングアーム８及びタイロッド９等からなり、タイロ
ッド９が前輪11を軸承するナックル21に連結されてい
る。更に前輪11を車体１に対し独立懸架支持するフロン
トサスペンション22が設けられており、即ち車体１のキ
ャビン２下と前輪用ナックル21との間にラジアスロッド
23及び油圧ダンパ24等のサスペンション構成部品が架設
されている。

一方、車体１の荷台３下にエンジン25が搭載支持され
ており、このエンジン25の左右両側方に後輪13と遊転輪
15が配設されている。このエンジン25と一体のトランス
ミッションからの回転駆動力を左右一対の後輪13,13へ
伝達する後輪駆動装置26が構成されている。後輪駆動装
置26はエンジン25後部の差動装置27及び後輪駆動軸28か
らなり、後輪駆動軸28がスイングビーム31後部に支持し
た後輪車軸29に連結されている。

そして後輪13とその前方の遊転輪15は車軸支持部材を
なす前記スイングビーム31に軸承されており、このスイ
ングビーム31を車体１に対し独立懸架支持するリヤサス
ペンション32が設けられている。即ち車体１の荷台３下
に架設したリーフスプリング33にスイングビーム31中央
部を揺動自在に結合するとともに、このスイングビーム
31の前後部と荷台３下との間に油圧ダンパ34,35を架設
し、更に左右のスイングビーム31,31後部間にはトーシ
ョンフリーのアクスルビーム36を架設している。

尚、図中、36aはアクスルビーム36中央部のトルクキ
ャンセル部、37はリーフスプリング33中央部上のストッ
パーラバー、38はリーフスプリング33後端部のシャック
ル、301は荷台３下に垂設したスプリングブラケット、3
02は同シャックルブラケット、304,305は同ダンパアッ
パーブラケットである。

また後輪タイヤ14と遊転輪タイヤ16とにはゴム製のク
ローラベルト17が掛装されており、このクローラベルト
17のトレッド部18の両側にはガーター19…,19…が内方
に起設して備えられている。そしてスイングビーム31の
前部には枢着結合により揺動可能な偏心式のハブキャリ
ア41が備えられ、このハブキャリア41に遊転輪車軸39が
支持されている。この遊転輪車軸39を支持するハブキャ
リア41を後述する如く偏心回動操作することによりクロ
ーラベルト17の張力調整が行われる。以上のクローラベ
ルト17,17は車体１の幅方向寸法内に収められている。

更にエンジン25と一体のトランスミッションからの回
転駆動力を左右一対の前輪11,11へ伝達する前輪駆動装
置42が構成されている。前輪駆動装置42はエンジン25前
方に延びる推進軸43、差動装置44及び前輪駆動軸45,45
からなり、前輪駆動軸45がナックル21に支持した前輪車
軸46に連結されている。図中、47は燃料タンク、48はバ
ッテリー、49はマフラーである。

以上のクローラベルト式６輪車は、左右のクローラベ
ルト17,17による接地駆動力と前輪タイヤ12,12による接
地駆動力とにより、一般道路は勿論のこと、農地等の軟
弱地や砂、雪、砂利等の不整地での走破性に優れる。そ
してクローラベルト17を車体１の幅方向寸法内に収めた
ので、車体１の側方にクローラベルト17が張り出さず、
車両全幅を増大することなくコンパクトにして軽車両の
形式認定が得られ、更に一般車両と同様に比較的高速で
の公道走行が可能であるとともに、特に農地に乗り入れ
て農耕機械や肥料等の材料の運搬車両として利用でる。
また前輪11を独立懸架するとともに、クローラベルト17
を掛装する後輪13及び遊転輪15も独立懸架したので、乗
心地の面でも優れている。

以上のクローラベルト式走行装置の懸架装置を第５図
に拡大して示しており、303は荷台３下に垂設したスト
ッパー当接部である。

そして左右の各スイングビーム31及びリーフスプリン
グ33の枢着構造は第６図に、またクローラベルト17のテ
ンショナー操作機構の詳細は第７図及び第８図に、更に
後輪13の支持構造は第９図に断面で、スイングビーム31
前部の油圧ダンパ34の取付構造は第10図に断面で図夫々
示す通りである。

先ず第６図において、51はピボットブラケット、52は
ピボットシャフト、53はピボットケースである。即ちス
イングビーム31中央部に固設のピボットケース53にピボ
ットシャフト52を介してピボットブラケット51を枢着
し、シャフト52とケース53間に左右一対のベアリング5
4,54を介装して、シャフト52先端のネジ部にナット55を
螺着している。そしてピボットブラケット51上に図示で
は三枚重ねのリーフスプリング33中央部をプレート56に
よりサンドイッチして、プレート56の前後をＵボルト5
7,57及びナット58…によりピボットブラケット51に結合
している。

このようなピボット構造によりスイングビーム31が中
央部のピボット中心点Ｏ回りに揺動し、農地等の軟弱値
や砂、雪、砂利等の不整地走行時におけるクローラベル
ト17個々の地面追従性が得られるものとなっている。

また第７図及び第８図において、60はテンショナー操
作機構、61はウォーム、66はウォームホイールであり、
図示の如く中空パイプ状のスイングビーム31前部内にウ
ォームホイール66が収納され、スイングビーム31前部開
放端に固設したウォームホルダ62内にウォーム61が収納
されている。ウォーム61は垂直方向のシャフト63にセレ
ーション嵌合されており、シャフト63は上下をウォーム
ホルダ62に回転自在に支持され、このシャフト63はアッ
パーホルダ64上方への突出部に六角頭部65を備えてい
る。

このウォーム61と直交噛合するウォームホイール66は
車幅方向のシャフト67にセレーション嵌合されており、
シャフト67は左右をスイングビーム31前部に回転自在に
支持され、そしてシャフト67のスイングビーム31外側へ
の突出軸部に前記ハブキャリア41がセレーション嵌合さ
れている。このハブキャリア41に前記遊転輪車軸39が左
右一対のベアリング69,69を介装して回転自在に支持さ
れている。図中、71はホイールハブ、72はセンターナッ
ト、73はハブボルト、74はホイールナット、75はアクス
ルカラー、76はウォームホイールシャフト67のナット、
77は同ワッシャ、78,79はウォームホイール66両側のス
ペーサーである。

このようにして遊転輪車軸39を支持するハブキャリア
41のスイングビーム31に対する枢着部にウォームギヤ機
構によるテンショナー操作機構60を設けているので、ス
パナ等の工具により外部からウォームシャフト63の六角
頭部65に回転操作力を加えると、ウォーム61の回転によ
り大きな減速比でもってウォームホイール66が徐々に回
転し、即ちハブキャリア41が第７図の如く前後方向の円
弧状軌跡に沿って揺動する。これにより遊転輪15の前後
移動が行われ、従ってクローラベルト17を適度の張力状
態に調整できる。

以上のクローラベルト17の張力調整は、ウォーム66を
回転するだけであり、その回転操作力は小さなもので足
りる。そしてハブキャリア41に連結するシャフト67に設
けたウォームホイール66側から回転操作を行うウォーム
61側へは、外力に対するセルフロック機能を有している
ので、振動等による緩みを防止できる。更に回転操作す
るウォームシャフト63をスイングビーム31前端部に配置
して、その六角頭部65が上方に臨んでいるため、遊転輪
15の前方から内側へ手を入れてウォームシャフト63を容
易に回転操作できるものとなっている。

また第９図において、81はスイングビーム31後部に固
設のハブキャリアであり、このハブキャリア81に前記駆
動輪車軸29が左右一対のベアリング82,82を介装して回
転自在に支持されている。図中、83はホイールハブ、84
はセンターナット、85はセンターキャップ、86はハブボ
ルト、87はホイールナット、88はアクスルカラー、89は
ブレーキドラムである。

更に第10図において、310は荷台３下面のメインフレ
ーム、91はスイングビーム31前部内側面に突設したガセ
ットであり、メインフレーム310に前記ダンパアッパー
ブラケット304が固設され、ガセット91にコ字形のダン
パロアーブラケット92が固設されている。このダンパロ
アーブラケット92に前記油圧ダンパ34の下端が支軸93に
より枢着され、油圧ダンパ34の上端はダンパアッパーブ
ラケット304にマウントラバー94を介して結合支持され
ている。

また第４図の如く前記アクスルビーム36の左右には前
方に突出するコ字形のダンパロアーブラケット95,95が
固設されており、このダンパロアーブラケット95に前記
油圧ダンパ35の下端が同様に枢着され、油圧ダンパ35の
上端も前記ダンパアッパーブラケット305に同様にマウ
ントラバーを介して結合支持されている。

以上のクローラベルト式走行装置は、前後部にハブキ
ャリア41,81が備えられるスイングビーム31を、駆動輪
タイヤ14及び遊転輪タイヤ16よりも車体１（荷台３）内
側方向に配置しているので、車体１（荷台３）外側方か
らのクローラベルト17やタイヤ14,16の着脱が容易に行
えて、メンテナンス性に優れたものとなっている。更に
スイングビーム31前部に備える遊転輪ハブキャリア41を
揺動作動してクローラベルト17の張力調整を行うテンシ
ョナー操作機構60が、クローラベルト式走行装置よりも
車体１（荷台３）内側方向に位置しているので、車体１
（荷台３）外側方からの障害物によるテンショナー操作
機構60の保護の面でも優れたものとなっている。

そして駆動輪車軸29及び遊転輪車軸39を支持するスイ
ングビーム31をリーフスプリング33に結合支持したの
で、クローラベルト17の地面追従性と併せて乗心地性の
面でも有利である。更にクローラベルト17の張力調整用
のテンショナー操作機構60により回動可能な遊転輪ハブ
キャリア41を、スイングビーム31前部に対し外側方、且
つ上方にオフセットさせて取付けているので、スイング
ビーム31のリーフスプリング33に対する干渉防止対策の
面で有利となり、車高が低く抑えられるとともに、リー
フスプリング33に中央部で揺動自在にピボット軸支され
たスイングビーム31の揺動角度を大きくとって、クロー
ラベルト17の地面追従性の面でも有利なものとなってい
る。

特に第２図、第４図、第５図及び第10図に示す通り、
リーフスプリング33に結合支持された中央部のピボット
中心点Ｏ回りに揺動自在なスイングビーム31と車体１
（荷台３）との間に前後二本の油圧ダンパ34,35を架設
しているので、クローラベルト17による不整地等の走行
時におけるスイングビーム31の前後の上下揺動をその前
後二本の油圧タンパ34,35によって夫々減衰して、地面
からの衝撃を前後で夫々吸収緩和することができ、従っ
て乗心地性が更に高められたものとなっている。

そして以上の前後二本の油圧ダンパ34,35の弾発力に
よってスイングビーム31の前後には常に下方への押圧力
が夫々付勢されているので、クローラベルト17の前後に
わたる接地性を高めて、クローラベルト17による走行安
定性の向上が図られたものとなっている。

尚、実施例では軽トラックに本考案を適用したが、ワ
ンボックスタイプ等の軽車両や他の形式の車両にも本考
案は適用可能である。また遊転輪と後輪の配置を前後逆
にしても良い。

［考案の効果］ 以上のように本考案によれば、クローラベルトを掛装
した駆動輪及び遊転輪をともに支持する左右の車軸支持
部材を、車体に対して夫々揺動可能に略中央部で枢支す
るとともに、車体と車軸支持部材との間に前後二本のダ
ンパを架設してなる懸架装置のため、車軸支持部材の前
後の上下揺動によって車両の乗心地性とクローラベルト
の地面追従性を良好にすることができるとともに、地面
からの衝撃による車軸支持部材の前後の上下揺動を前後
二本のダンパによって夫々減衰して緩和することがで
き、従って乗心地性を更に高めることができ、しかも前
後二本のダンパの弾発力によってクローラベルトの前後
にわたる接地性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の適用例としてクローラベルト式６輪車
を示した概略側面図、第２図はその駆動装置及びサスペ
ンション等を示す側面図、第３図は同平面図、第４図は
同後面図、第５図は本考案に係るクローラベルト式走行
装置の懸架装置を示した拡大側面図、第６図は第５図の
矢印VI−VI線に沿った断面図、第７図はテンショナー操
作機構を示す側方から見た拡大断面図、第８図は第７図
の矢印VIII−VIII線に沿った断面図、第９図は第５図の
矢印IX−IX線に沿った断面図、第10図は第５図の矢印Ｘ
−Ｘ線に沿った断面図である。 尚、図面中、１は車体、13は駆動輪、15は遊転輪、17は
クローラベルト、31は車軸支持部材（スイングビー
ム）、33はリーフスプリング、34,35はダンパ、52はピ
ボットシャフトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の左右両側に夫々配設される駆動輪と
   遊転輪とにクローラベルトを掛装し、駆動輪及び遊転輪
   をともに支持する左右の車軸支持部材を設け、この左右
   の車軸支持部材を車体に対して夫々揺動可能に略中央部
   で枢支するとともに、車体と車軸支持部材との間に前後
   二本のダンパを架設したことを特徴とするクローラベル
   ト式走行装置の懸架装置。