JPH03295774A - タイヤ駆動式クローラベルト走行装置の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車体の左右に備えるタイヤ駆動式クローラベ
ルト走行装置の懸架装置に関するものである。

［従来の技術］ 駆動輪タイヤと遊転輪タイヤとにゴム製のクローラベル
トを掛装し、駆動輪及び遊転輪をともに支持する左右の
車軸支持部材を設けてなるタイヤ駆動式クローラベルト
走行装置は特公昭４８−４１２８８号公報により公知と
なっている。

［発明か解決しようとする課題］ 以上のタイヤ駆動式クローラベルト走行装置を乗用車両
の後輪側に備えようとする場合、車両の乗心地性及びク
ローラベルトの地面追従性を確保することか課題となる
。

そこて本発明の目的は、車体の左右に備えられるタイヤ
駆動式クローラベルト走行装置において、乗心地性及び
地面追従性を確保しつつクローラベルトやタイヤの着脱
等、メンテナンス性の面でも優れる懸架装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を解決すべく本発明は、車体の左右両側に夫
々配設される駆動輪タイヤと遊転輪タイヤとにクローラ
ベルトを掛装し、駆動輪及び遊転輪をともに支持する左
右の車軸支持部材を設け、この左右の車軸支持部材を車
体に対して夫々揺動可能に懸架支持するとともに、この
車軸支持部材を前記タイヤよりも車体内側方向に配置し
たことを特徴とする。

［作用］ タイヤにクローラベルトを掛装した駆動輪及び遊転輪を
ともに支持する左右の車軸支持部材を、車体に対して夫
々揺動可能に懸架支持した左右独立の懸架方式なので、
車両の乗心地性とクローラベルトの地面追従性が良くな
る。

そして車軸支持部材か、タイヤよりも車体内側方向に配
置されているので、車体外側方からのクローラベルトや
タイヤの着脱が容易に行え、メンテナンス性に優れる。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

本発明の適用例として軽トラツクタイプのクローラベル
ト式６輪車の構成を示す第１図乃至第４図において、ｌ
は車体、１１は前輪、１３は後輪、１５は遊転輪、１７
はクローラベルトである。

車体１はキャビン２と荷台３て構成され、図示の如く前
輪１１と後輪１３との間に遊転輪１５か配設されており
、各車輪にはタイヤ１２，１４゜１６が夫々装着されて
いる。そしてキャビン２内のハンドル４から左右一対の
前輪１１．１１へ操舵力を伝達する操舵装置５が構成さ
れている。操舵装置５はステアリングシャフト６、ギヤ
ボックス７、ステアリングアーム８及びタイロッド９等
からなり、タイロッド９か前輪１１を軸承するナックル
２１に連結されている。更に前輪１１を車体１に対し独
立懸架支持するフロントサスペンション２２か設けられ
ており、即ち車体１のキャビン２下と前輪用ナックル２
１との間にラジアスロッド２３及び油圧ダンパ２４等の
サスペンション構成部品が架設されている。

一方、車体１の荷台３下にエンジン２５か搭載支持され
ており、このエンジン２５の左右両側方に後輪１３と遊
転輪１５が配設されている。このエンジン２５と一体の
トランスミッションからの回転駆動力を左右一対の後輪
１３．１３へ伝達する後輪駆動装置２６か構成されてい
る。後輪駆動装置２６はエンジン２５後部の差動装置２
７及び後輪駆動軸２８からなり、後輪駆動軸２８がスィ
ングビーム３１中央に支持した後輪車軸２９に連結され
ている。

そして後輪１３とその前方の遊転輪１５は車軸支持部材
をなす前記スイングビーム３１に軸承されており、この
スイングビーム３１を車体１に対し独立懸架支持するリ
ヤサスペンション３２か設けられている。即ち車体ｌの
荷台３下に架設したリーフスブリンク３３にスィングビ
ーム３１中央部を揺動自在に結合するとともに、このス
イングビーム３１の前後部と荷台３下との間に油圧ダン
パ３４，３５を架設し、更に左右のスイングビーム３１
，３１後部間にはトーションフリーのアクスルビーム３
６を架設している。

尚、図中、３６ａはアクスルビーム３６中央部のトルク
キャンセル部、３７はリーフスプリング３３中央部上の
ストッパーラバー、３８はリーフスプリンタ３３後端部
のシャックル、３０１は荷台３下に垂設したスブリンク
ツラケット、３０２は同シャックルフラケット、３０４
，３０５は同タンパブラケットである。

また後輪タイヤ１４と遊転輪タイヤ１６とにはゴム製の
クローラベルト１７か掛装されており、このクローラベ
ルト１７のトレッド部１８の両側にはガーター１９・・
・、１９・・・か内方に起設して備えられている。そし
てスイングビーム３１の前部には枢着結合により揺動可
能な偏心式のハブキャリア４１が備えられ、このハブキ
ャリア４１に遊転輪車軸３９が支持されている。この遊
転輪車軸３９を支持するハブキャリア４１を後述する如
く偏心回動操作することによりクローラベルト１７の張
力調整か行われる。以上のクローラベルト１７．１７は
車体１の幅方向寸法内に収められている。

更にエンジン２５と一体のトランスミッションからの回
転駆動力を左右一対の前輪１１．１１へ伝達する前輪駆
動装置４２か構成されている。前輪駆動装置４２はエン
ジン２５前方に延びる推進軸４３、差動装置４４及び前
輪駆動軸４５．４５からなり、前輪駆動軸４５がナック
ル２１に支持した前輪車軸４６に連結されている。図中
、４７は燃料タンク、４８はバッテリー、４９はマフラ
ーである。

以上のクローラベルト式６輪車は、左右のクローラベル
ト１７．１７による接地駆動力と前輪タイヤ１２．１２
による接地駆動力とにより、一般道路は勿論のこと、農
地等の軟弱地や砂、雪、砂利等の不整地での走破性に優
れる。そしてクローラベルト１７を車体１の幅方向寸法
内に収めたので、車体ｌの側方にクローラベルト１７か
張り出さず、車両全幅を増大することなくコンパクトに
して軽車両の形式認定が得られ、更に一般車両と同様に
比較的高速ての公道走行が可能であるとともに、特に農
地に乗り入れて農耕機械や肥料等の材料の運搬車両とし
て利用できる。また前輪１１を独立懸架するとともに、
クローラベルト１７を掛装する後輪１３及び遊転輪１５
も独立懸架したので、乗心地の面ても優れている。

以上のタイヤ駆動式クローラベルト走行装置の懸架装置
を第５図に拡大して示しており、３０３は荷台３下に垂
設したストッパー当接部である。

そして左右の各スイングビーム３１及びリーフスプリン
グ３３の枢着構造は第６図に、またクローラベルト１７
のテンショナー操作機構の詳細は第７図及び第８図に、
更に後輪１３の支持構造は第９図に断面で夫々示す通り
である。

先ず第６図において、５１はピボットブラケット、５２
はピボットシャフト、５３はピボットケースである。即
ちスィングビーム３１中央部に固設のピボットケース５
３にピボットシャフト５２を介してピボットブラケット
５１を枢着し、シャフト５２とケース５３間に左右一対
のベアリング５４．５４を介装して、シャフト５２先端
のネジ部にナツト５５を螺着している。そしてピボット
ブラケット５１上に図示では三枚重ねのリーフスプリン
グ３３中央部をプレート５６によりサンドイッチして、
プレート５６の前後をＵボルト５７．５７及びナツト５
８・・・によりピボットブラケット５１に結合している
。

このようなピボット構造によりスイングビーム３１が中
央部のとポット中心点０回りに揺動し、農地等の軟弱値
や砂、雪、砂利等の不整地走行時におけるクローラベル
ト１７個々の地面追従性が得られるものとなっている。

また第７図及び第８図において、６０はテンショナー操
作機構、６１はつオーム、６６はウオームホイールであ
り、図示の如く中空バイブ状のスィングビーム３１前部
内につオームホイール６６か収納され、スィングビーム
３１前部開放端に固設したつオームホルダ６２内につオ
ーム６１が収納されている。つオーム６１は垂直方向の
シャフト６３にセレーション嵌合されており、シャフト
６３は上下をつオームホルダ６２に回転自在に支持され
、このシャフト６３はアッパーホルダ６４上方への突出
部に六角頭部６５を備えている。

このつオーム６１と直交噛合するつオームホイール６６
は車幅方向のシャフト６７にセレーション嵌合されてお
り、シャフト６７は左右なスィングビーム３１前部に回
転自在に支持され、そしてシャフト６７のスイングビー
ム３１外側への突出軸部に前記ハブキャリア４１がセレ
ーション嵌合されている。このハブキャリア４１に前記
遊転輪車軸３９か左右一対のベアリンク６９．６９を介
装して回転自在に支持されている。図中、７１はホイー
ルハラ、７２はセンターナツト、７３はハブボルト、７
４はホイールナツト、７５はアクスフレカラー、７６は
つオームホイールシャフト６７のナツト、７７は同ワッ
シャ、７８．７９はつオームホイール６６両側のスペー
サーである。

このようにして遊転輪車軸３９を支持するハブキャリア
４１のスイングビーム３１に対する枢着部にウオームギ
ヤ機構によるテンショナー操作機構６０を設けているの
て、スパナ等の工具により外部からつオームシャフト６
３の六角頭部６５に回転操作力を加えると、つオーム６
１の回転により大きな減速比でもってつオームホイール
６６が徐々に回転し、即ちハブキャリア４１か第７図の
如く前後方内の円弧状軌跡に沿って揺動する。これによ
り遊転輪１５の前後移動が行われ、従ってクローラベル
ト１７を適度の張力状態に調整てきる。

以上のクローラベルト１７の張力調整は、ウオーム６６
を回転するたけであり、その回転操作力は小さなもので
足りる。そしてハブキャリア４１に連結するシャフト６
７に設けたつオームホイール６６側から回転操作を行う
つオーム６１側へは、外力に対するセルフロック機能を
有しているので、振動等による緩みを防止てきる。更に
回転操作するウオームシャフト６３をスィングビーム３
１前端部に配置して、その六角頭部６５が上方に臨んて
いるため、遊転輪１５の前方から内側へ手を入れてつオ
ームシャフト６３を容易に回転操作できるものとなって
いる。

また第９図において、８１はスィングビーム３１後部に
固設のハブキャリアであり、このハブキャリア８１に前
記駆動輪車軸２９が左右一対のベアリング８２．８２を
介装して回転自在に支持されている。図中、８３はホイ
ールハブ、８４はセンターナツト、８５はセンターキャ
ップ、８６はハブボルト、８７はホイールナツト、８８
はアクスルカラー、８９はブレーキドラムである。

以上のタイヤ駆動式クローラベルト走行装置において、
１８３図及び第４図とその片側要部を拡大した第８図及
び第９図に示す通り、前後部にハブキャリア４１．８１
か備えられるスイングビーム３１を、駆動輪タイヤ１４
及び遊転輪タイヤ１６よりも車体ｌ（荷台３）内側方向
に配置しているので、車体１（荷台３）外側方からのク
ローラベルト１７やタイヤ１４．１６の着脱が容易に行
えて、メンテナンス性に優れたものとなっている。

そしてスィングビーム３１前部に備える遊転輪ハブキャ
リア４１を揺動作動してクローラベルト１７の張力調整
を行うテンショナー操作機構６０が、タイヤ駆動式クロ
ーラベルト走行装置よりも車体ｌ（荷台３）内側方向に
位置しているのて、車体１（荷台３）外側方からの障害
物によるテンショナー操作機構６０の保護の面でも優れ
たものとなっている。

尚、実施例では軽トラツクに本発明を適用したか、ワン
ボックスタイプ等の軽車両や他の形式の車両にも本発明
は適用可能である。また遊転輪と後輪の配置を前後部に
しても良い。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、タイヤにクローラベルト
を掛装した駆動輪及び遊転輪をともに支持する左右の車
軸支持部材を、車体に対して夫々揺動可能に懸架支持し
、且つ車軸支持部材をタイヤよりも車体内側方向に配置
してなる懸架装置のため、左右独立の懸架方式により車
両の乗心地性とクローラベルトの地面追従性を良好にす
ることができるとともに、車体外側方からのクローラベ
ルトやタイヤの着脱を容易に行うことができ、従ってメ
ンテナンス性の面ても優れたものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用例としてクローラベルト式６輪車
を示した概略側面図、第２図はその駆動装置及びサスペ
ンション等を示す側面図、第３図は同平面図、第４図は
同後面図、第５図はタイヤ駆動式クローラベルト走行装
置の懸架装置を示した拡大側面図、第６図は第５図の矢
印Ｖｌ−■線に沿った断面図、第７図はテンショナー操
作機構を示す側方から見た拡大断面図、第８図は第７図
の矢印■−■線に沿った断面図、第９図は第５図の矢印
ＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。 尚、図面中、１は車体、１３は駆動輪、１４は同タイヤ
、１５は遊転輪、１６は同タイヤ、１７はクローラベル
ト、３１は車軸支持部材（スイングビーム）、３３はリ
ーフスプリング、４１は遊転輪ハブキャリア、５２はと
ポットシャフト。 ６０はテンショナー操作機構、８１は駆動輪ハブキャリ
アである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体の左右両側に夫々配設される駆動輪タイヤと遊転輪
   タイヤとにクローラベルトを掛装し、駆動輪及び遊転輪
   をともに支持する左右の車軸支持部材を設け、この左右
   の車軸支持部材を車体に対して夫々揺動可能に懸架支持
   するとともに、この車軸支持部材を前記タイヤよりも車
   体内側方向に配置したことを特徴とするタイヤ駆動式ク
   ローラベルト走行装置の懸架装置。