JPH03246109A - クローラベルト式走行装置の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車体の左右に備えるクローラベルト式走行装
置の懸架装置に関するものである。

［従来の技術］ 駆動輪と遊転輪とにゴム製のクローラベルトを掛装し、
駆動輪及び遊転輪をともに支持する左右の車軸支持部材
を設けてなるクローラベルト式走行装置は特公昭４８−
４１２８８号公報により公知となっている。

［発明か解決しようとする課題］ 以上のクローラベルト式走行装置を乗用車両の後輪側に
備えようとする場合、車両の乗心地性やクローラベルト
の地面追従性を確保するべくその左右の車軸支持部材を
車体に対して夫々揺動可能に懸架支持することが考えら
れる。

ところか、単に左右独立の懸架装置にすると、車両旋回
時、車体ロールにより旋回内側のクローラベルトかその
接地駆動力によって地面から浮き上がることも考えられ
る。

そこて本発明の目的は、車体の左右に備えられるクロー
ラベルト式走行装置において、乗心地性及び地面追従性
を確保しつつ旋回内側のクローラベルトの浮き上がりを
抑制てきる懸架装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本発明は、車体の左右両側に夫
々配設される駆動輪と遊転輪とにクロ−ラベルトを掛装
し、駆動輪及び遊転輪をともに支持する左右の車軸支持
部材を設け、この左右の車軸支持部材を車体に対して夫
々揺動可能に懸架支持するとともに、左右の車軸支持部
材間にトーション特性を有する結合部材を架設したこと
を特徴とする。

［作用コ クローラベルトを掛装した駆動輪及び遊転輪をともに支
持する左右の車軸支持部材を、車体に対して夫々揺動可
能に懸架支持した左右独立の懸架方式なのて、車両の乗
心地性とクローラベルトの地面追従性か良くなる。

そして左右の車軸支持部材間には、トーション特性を有
する結合部材が架設されているので、その適度のトーシ
ョン特性により左右の車軸支持部材の動きか相互に伝達
され、特に車両族回時において、車体ロールにより旋回
内側のクローラベルトかその接地駆動力によって地面か
ら浮き上かろうとするのか、結合部材のトーション機能
によって効果的に抑えられる。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

本発明の適用例として軽トラツクタイプのクローラベル
ト式６輪車の構成を示す第１図乃至第４図において、ｌ
は車体、１１は前輪、１３は後輪、１５は遊転輪、１７
はクローラベルトである。

車体１はキャビン２と荷台３で構成され、図示の如く前
輪１１と後輪１３との間に遊転輪１５か配設されており
、各車輪にはタイヤ１２，１４゜１６か夫々装着されて
いる。そしてキャビン２内のハンドル４から左右一対の
前輪１１．１１へ操舵力を伝達する操舵装置５か構成さ
れている６操舵装置５はステアリンクシャフト６、ギヤ
ボックス７、ステアリングアーム８及びタイロッド９等
からなり、タイロッド９か前輪１１を軸承するナックル
２１に連結されている。更に前輪１１を車体１に対し独
立懸架支持するフロントサスペンション２２が設けられ
ており、即ち車体ｌのキャビン２下と前輪用ナックル２
１との間にラジアスロッド２３及び油圧ダンパ２４等の
サスペンション構成部品か架設されている。

一方、車体ｌの荷台３下にエンジン２５か搭載支持され
ており、このエンジン２５の左右両側方に後輪１３と遊
転輪１５か配設されている。このエンジン２５と一体の
トランスミッションからの回転駆動力を左右一対の後輪
１３．１３へ伝達する後輪駆動装置２６か構成されてい
る。後輪駆動装置２６はエンジン２５後部の差動装置２
７及び後輪駆動軸２８からなり、後輪駆動軸２８かスィ
ングビーム３１後部に支持した後輪車軸２９に連結され
ている。

そして後輪１３とその前方の遊転輪１５は車軸支持部材
をなす前記スイングビーム３１に軸承されており、この
スイングビーム３１を車体ｌに対し独立懸架支持するリ
ヤサスペンション３２か設けられている。即ち車体１の
荷台３下に架設したり−フスブリンク３３にスィングビ
ーム３１中央ングビーム３１の前後部と荷台３下との間
に油圧ダンパ３４，３５を架設し、更に左右のスイング
ビーム３１，３１後部間にはトーションフリーのアクス
ルビーム３６を架設している。図中、３６ａはアクスル
ビーム３６中央部のトルクキャンセル部、３７はリーフ
スプリング３３中央部上のストッパーラバー、３８はリ
ーフスプリング３３後端部のシャックルである。

また後輪タイヤ１４と遊転輪タイヤ１６とにはゴム製の
クローラベルト１７か掛装されており、このクローラベ
ルト１７のトレッド部１８の両側にはガーター１９・・
・、１９・・・か内方に起設して備えられている。そし
てスイングどーム３１の前部には偏心式のハラキャリア
４１か備えられ、このハラキャリア４１に遊転輪車軸３
９か支持されている。この遊転輪車軸３９を支持するハ
ラキャリア４１を偏心回動することによりクローラベル
ト１７の張力調整が行われる。以上のクローラベル１−
１７．１７は車体ｌの幅方向寸法内に収められている。

更にエンジン２５と一体のトランスミッションからの回
転駆動力を左右一対の前輪１１．１１へ伝達する前輪駆
動装置４２か構成されている。前輪駆動装置４２はエン
ジン２５前方に延びる推進軸４３、差動装置４４及び前
輪駆動軸４５．４５からなり、前輪駆動軸４５かナック
ル２１に支持した前輪車軸４６に連結されている。図中
、４７は燃料タンク、４８はバッテリー、４９はマフラ
ーである。

以上のクローラベルト式６輪車は、左右のクローラベル
ト１７．１７による接地駆動力と前輪タイヤ１２．１２
による接地駆動力とより、一般道路は勿論のこと、農地
等の軟弱地や砂、雪、砂利等の不整地ての走破性に優れ
る。そしてクローラベルト１７を車体１の幅方向寸法内
に収めたのて、車体１の側方にクローラベルト１７か張
り出さず、車両全幅を増大することなくコンパクトにし
て軽車両の形式認定か得られ、更に一般車両と同様に比
較的高速での公道走行が可能であるとともに、特に農地
に乗り入れて農耕機械や肥料等の材料の運搬車両として
利用できる。また前輪１１を独立懸架するとともに、ク
ローラベルト１７を掛装する後輪１３及び遊転輪１５も
独立懸架したので、乗心地性並びにクローラベルト１７
の地面追従性の面でも優れている。

特に以上の実施例においては、クローラベルト走行装置
用の左右のスイングビーム３１，３１の後部間に架設し
たアクスルビーム３６はトーションフリーとなっており
、このアクスルビーム３６中央部に設けたトルクキャン
セル部３６ａの内部構造は第５図に示される通っである
。

即ち図示の如くパイプ製のアクスルビーム３６は中央部
て左右に分割され、その対向する左右の開放端部にケー
ス５１とシャフト５２か夫々固設され、ケース５１とシ
ャフト５２間に左右一対のベアリンク５３．５３か介装
され、両ベアリンク５３．５３間にアウターカラー５４
及びインナーカラー５５か介設されている。図中、５６
はシャフト５２先端部のワッシャ、５７は同ナツトて、
５８はケース５１先端部のフランジ、５９は同ボルトて
あり、フランジ５８内周とシャフト５２外周間にタスト
シール５８ａか介装されている。

従ってケース５１及びシャフト５２は相互回転自在とな
っている。

このようにアクスルビーム３６にトルクキャンセル部３
６ａを設けてトーションフリー機能を持たせているのて
、リーフスプリンタ３３に中央部で枢着結合されたスイ
ングビーム３１個々の揺動に加え、両スイングビーム３
１，３１の上下方向及び車幅方向の動きを伝達できると
ともに、その両スインクビーム３１，３１が後部のアク
スルビーム３６を支点として夫々揺動可能となるため、
農地等の軟弱地や砂、雪、砂利等の不整地走行時におけ
る左右のクローラベルト１７．１７に独立した地面追従
性か得られるものとなっている。

ところで、以上のクローラベルト式６輪車による旋回時
を考えた場合、遠心力によって車体１かロールするのに
伴い輪重は旋回外側か高く、旋回内側か低くなり、両ク
ローラベルト１７．１７への駆動力は左右の各後輪駆動
軸２８．２８か差動’ｋｋＭ２７を春して駆動される゛
ため、旋回外側及び内側の駆動力とも同しになる。遠心
力が大きくなり、旋回内側の輪重が軽くなってくると、
左右のスイングビーム３１，３１後部間を結合したアク
スルビーム３６が既述の如くトーションフリー機能を有
することから、第６図に示す如く旋回内側のクローラベ
ルト１７は駆動力によって後部が浮き上かってしまう。

このため、実施例においては第２図乃至第４図に示した
ように、アクスルビーム３６の後方に更に結合部材をな
すトーションバーによるスタビライザ６１を配設し、こ
のスタビライザ６１により両スインクビーム３１，３１
を結合している。

即ちスタビライザ６１の左右両端部を前方への屈曲部６
２．６２に形成し、この各屈曲部６２゜６２を両スイン
クビーム３１，３１の後部下面に垂設したブラケット６
３．６３に横方向支軸６４．６４にて枢着結合している
。

このようにして両スイングビーム３１，３１の後部間を
スタビライザ６１て結合しているのて、このスタビライ
ザ６１か具備する適度の捩り剛性により両クローラベル
ト１７．１７による走行時における左右のスイングビー
ム３１，３１の動きを相互に伝達てき、特に第６図に示
した車両旋回時の車体ロールによる旋回内側のクローラ
ベルト１７かその接地駆動力によって地面から浮き上か
ろうとするのを、スタビライザ６１の機能により効果的
に抑制てきるものとなっている。

以上はトーションフリー機能を持ったアクスルビーム３
６の他にスタビライザ６１を設けたか、アクスルビーム
３６のトルクキャンセル部３６ａに適当な抵抗を伴う捩
り剛性を有するトーション特性を持たせるようにすれば
、スタビライザ６１を追加する必要なく、アクスルビー
ム３６自体かその機能を兼ねることか可能である。

尚、実施例ては軽トラツクに本発明を適用したか、ワン
ボックスタイプ等の軽車両や他の形式の車両にも本発明
は適用可能である。また遊転輪と後輪の配置を前後逆に
しても良い。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、クローラベルトを掛装し
た駆動輪及び遊転輪をともに支持し、且つ車体に対して
夫々揺動可能に懸架支持した左右の車軸支持部材間にト
ーション特性を有する結合部材を架設してなる懸架装置
のため、左右独立の懸架方式により車両の乗心地性とク
ローラベルトの地面追従性を良好にすることかできると
ともに、結合部材か持つ適度のトーション特性により左
右の車軸支持部材の動きを相互に伝達することかてき、
特に車両旋回時において、車体ロールにより旋回内側の
クローラベルトがその接地駆動力によって地面から浮き
上かろうとするのを、結合部材のトーション機能によっ
て効果的に抑制することがてきるものであり、従って車
体の姿勢変化を抑えることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用例としてクローラベルト式６輪車
を示した概略側面図、第２図はその駆動装置及びサスペ
ンション等を示す側面図、第３図は同平面図、第４図は
クローラベルト式走行装置側を示す後面図、ＭＳ５図は
アクスルビームのトルクキャンセル部の内部構造を示し
た拡大断面図、第６図は本発明による結合部材を持たな
い場合の車両旋回時における側面図である。 尚、図面中、１は車体、１３は駆動輪、１５は遊転輪、
１７はクローラベルト、３１は車軸支持部材（スイング
ビーム）、６１は結合部材（スタビライザ）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体の左右両側に夫々配設される駆動輪と遊転輪とにク
   ローラベルトを掛装し、駆動輪及び遊転輪をともに支持
   する左右の車軸支持部材を設け、この左右の車軸支持部
   材を車体に対して夫々揺動可能に懸架支持するとともに
   、左右の車軸支持部材間にトーション特性を有する結合
   部材を架設したことを特徴とするクローラベルト式走行
   装置の懸架装置。