JPS6332051Y2

JPS6332051Y2 -

Info

Publication number: JPS6332051Y2
Application number: JP1982090240U
Authority: JP
Priority date: 1982-06-18
Filing date: 1982-06-18
Publication date: 1988-08-26
Also published as: JPS58192773U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は自動車等の後輪操舵装置に関する。

従来の自動車の後輪操舵装置としては、操舵の
際のキングピン軸（回転中心軸）を機械的機構を
増設することにより設定するか、又はボールジヨ
イント機構を採用して設定しており、操舵はキン
グピン軸に固定されたアームにより行なつている
ので、操舵のための機構が増設されることにな
り、重量、部品点数の増大、機構の複雑化が著し
い。

本考案はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、軽量かつ構造簡単な自動車の後輪操舵装置
を提供することを目的とし、後輪を回転支持する
ホイールキヤリヤと、外端が上記ホイールキヤリ
ヤの車輪中心より下方の部分に弾性ブツシユを介
して枢着されて車幅方向に延びる前後２本のラテ
ラルアームとを有して上記ホイールキヤリヤが上
下揺動自在に車体に支持されるリヤサスペンシヨ
ンを備え、前記弾性ブツシユを変形させて前記ホ
イールキヤリヤを水平面内で傾動させるよう前記
ラテラルアームの一つの内端枢支部を車巾方向に
変位駆動するアクチユエータが車体側に設けられ
たことを特徴とする。

本考案の一実施例を図面について説明すると、
第１図はその斜視図、第２図は第１図の部分平面
図、第３図および第４図はそれぞれ第２図の後面
図および側面図である。

上図において、１〜４はそれぞれラテラルリン
ク、５，６はそれぞれトレーリングアーム、７，
８はそれぞれストラツト、９は油圧操舵装置、１
０はサーボバルブ、１１は油圧ポンプ、１２は油
タンク、１３は制御装置、１４は変位検出器であ
る。１７，１８はそれぞれ後輪を回転支持するス
ピンドルが設けられたホイールキヤリヤであり、
それぞれ対応するストラツクの下部に固定される
とゝもに、各アーム１〜６が枢着されるものであ
る。

このような構造において、左右方向の力および
操舵方向のモーメントを支持するため、左右の各
車輪にそれぞれ２本のラテラルリンク１，２，
３，４を設け、ラテラルリンク１，２，３，４の
内端はそれぞれ車体側に結合され、外端はそれぞ
れスピンドル側（車輪側）に結合され、リンクの
両端にはゴムブツシユが取り付けてあり、振動音
の緩和とゝもに端部の回転をある程度自由に許容
している。

また、前後力を支持するためにトレーリングア
ーム５，６が設けられ、トレーリングアーム５，
６のそれぞれ前端は車体に、それぞれ後端は車輪
側にゴムブツシユを介して結合されている。

上下力、キヤンバモーメント、ブレーキモーメ
ントはストラツト７，８およびストラツト７，８
にそれぞれ組み込まれたコイルスプリングやシヨ
ツクアブソーバにより支持されることは公知の構
造と同一である。

しかしながら、本考案においてはこのような構
造において、後ラテラルリンク２，４の内端のゴ
ムブツシユの中心軸を車体に取りつけた操舵装置
９にそれぞれ結合するのである。

そうすると、運転者の操舵動作により、前輪の
操舵装置とゝもに、後輪の操舵装置９が作動し、
後ラテラルリンク２，４を右または左方向に動か
すことにより後輪に舵角θ_R，θ_Lを発生することが
できる。このとき前ラテラルリンク１，３の外端
a₁，a₃とストラツト上端部S₁，S₃を結んで形成さ
れる見かけ上のキングピン軸を車軸中心線Ｃ−Ｃ
とタイヤの接地点Ｐとで形成される平面に近く配
置させることにより操舵力の軽減を図る（第３〜
４図参照）。

また、トレーリングアーム５，６の後端部a₅，
a₆はそれぞれの見かけ上のキングピン軸a₁−s₁，
a₃−s₃の軸線上に配置し、操舵時のリンク干渉を
避ける。

このような構造によれば、前輪操舵に加え補助
的な舵角を後輪に与えることにより、最小旋回半
径をさらに小さくすることができるので、トレツ
ドやホイールベースの大きい中大型車や、トレツ
ドの大きいFF（Front Engine Front Drive）車
において、既存のリヤサスペンシヨン構造（２つ
のラテラルリンクを有するストラツトタイプリヤ
サスペンシヨン）を変えることなく、基本的には
操舵装置を付加するのみで、回転半径を改善する
ことができる。

すなわち、前輪の場合のように、車輪支持部材
とアームとの間にボールジヨイントを用いなくて
も、ゴムブツシユの許容変形範囲で補助的な操舵
角を与えることができるとゝもに、操舵変位を許
容する部分がゴムブツシユで構成されているので
振動伝達の遮断効果をも奏することができる。

上記操舵装置９はステアリングハンドル角に比
例して変位する機械的に結合された構造でも良い
が、低速時の最小回転半径を小さくしようとする
と、中高速旋回時にオーバステアとなりやすくな
るので、これを避けるために、後輪操舵装置９を
油圧作動式とし、運転者の選択によりハンドル回
転と連動させたり、あるいは後輪操舵機能をロツ
クすることもでき、更にある車速以下で連動、あ
る車速以上でロツクさせるというように付加的な
制御装置１３によりあらかじめプログラムとして
おくこともできる、更にに一歩進めて中高速旋回
時には前輪と同一方向に操舵させ、安定性を向上
するための補助手段とすることもできる。

その際は、油圧作動式の後輪操舵装置９を制御
するために、変位検出器１４によつて実舵角に比
例する変位を検出して制御装置１３へフイードバ
ツクする。

なお、本考案は上記実施例に限定されるもので
はなく、ホイールキヤリヤの車軸中心より下方の
部分が前後２本のラテラルアームに弾性ブツシユ
を介して枢着されるサスペンシヨンであれば適用
することができ、また左右一対のラテラルアーム
を一つのアクチユエータにより駆動する代わりに
上記各ラテラルアームをそれぞれ別個のアクチユ
エータにより駆動することもできる。

要するに本考案によれば、後輪を回転支持する
ホイールキヤリヤと、外端が上記ホイールキヤリ
ヤの車輪中心より下方の部分に弾性ブツシユを介
して枢着されて車幅方向に延びる前後２本のラテ
ラルアームとを有して上記ホイールキヤリヤが上
下揺動自在に車体に支持されるリヤサスペンシヨ
ンを備え、前記弾性ブツシユを変形させて前記ホ
イールキヤリヤを水平面内で傾動させるよう前記
ラテラルアームの一つの内端枢支部を車巾方向に
変位駆動するアクチユエータが車体側に設けられ
たことにより、軽量かつ構造簡単な自動車等の後
輪操舵装置を得るから、本考案は産業上極めて有
益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は第１図の部分平面図、第３図および第４図は
それぞれ第２図の後面図および側面図である。１，２，３，４……ラテラルリンク、５，６…
…トレーリングアーム、７，８……ストラツト、
９……油圧操舵装置、１０……サーボバルブ、１
１……油圧ポンプ、１２……油タンク、１３……
制御装置、１４……変位検出器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

後輪を回転支持するホイールキヤリヤと、外端
が上記ホイールキヤリヤの車輪中心より下方の部
分に弾性ブツシユを介して枢着されて車幅方向に
延びる前後２本のラテラルアームとを有して上記
ホイールキヤリヤが上下揺動自在に車体に支持さ
れるリヤサスペンシヨンを備え、前記弾性ブツシ
ユを変形させて前記ホイールキヤリヤを水平面内
で傾動させるよう前記ラテラルアームの一つの内
端枢支部を車巾方向に変位駆動するアクチユエー
タが車体側に設けられたことを特徴とする後輪操
舵装置。