JPS6261880A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents

車両の後輪操舵装置

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JPS6261880A
JPS6261880A JP20143085A JP20143085A JPS6261880A JP S6261880 A JPS6261880 A JP S6261880A JP 20143085 A JP20143085 A JP 20143085A JP 20143085 A JP20143085 A JP 20143085A JP S6261880 A JPS6261880 A JP S6261880A
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JP
Japan
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trailing arm
link
lateral
rear wheel
steering
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JP20143085A
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JPH045587B2 (ja
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Yutaka Tashiro
豊 田代
Shoichi Sano
佐野 彰一
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE3630984A priority patent/DE3630984C2/de
Priority to GB08621906A priority patent/GB2180206B/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/146Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1518Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1527Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は3リンク式トレーリングアーム型リヤサスペン
ションを装備した車両における後輪操舵装置に関する。
(従来の技術) 車両において、前輪と後輪を転舵可能とした前後輪操舵
装置を装備することが行われ、一般にはリヤサスペンシ
ョン機能部品にナックルアーム及びタイロッド等の後輪
転舵用機能部品を付加していた。
一方、ほぼ車体横方向に配置した枢着軸に枢支され、後
端側で後輪を回転自在に支持するトレーリングアームと
、一端をトレーリングアームに連結され、ほぼ車体横方
向に配置される3本のリンクより成るリヤサスペンショ
ンが知られ、これは3リンク式トレーリングアーム型リ
ヤサスペンションと呼ばれる。
(発明が解決しようとする問題点) 前述のように後輪を転舵可能とすべ〈従来は、リヤサス
ペンション機te部品の他にナックルアーム、タイロッ
ド等、前輪転舵機構とほぼ同様の後輪転舵用機能部品を
必要とするため、リヤの足廻りの部品点数の増加を招い
ていた。
従って本発明の目的は、前記3リンク式トレーリングア
ーム型リヤサスペンションに着目し、そのサスペンショ
ンリンクのうちの1本を後輪転舵用タイロッドとして兼
用させ、またトレーリングアームもナックルアームとし
て兼用させ、後輪の転舵をリヤ足廻り部品の増加を招く
ことなく合理的に実現するようにした車両の後輪操舵装
置を提供するにある。
(問題点を解決するための手段) 前記目的を達成すべく本発明は、ほぼ車体横方向に配置
した枢着軸(2日)に枢支され、後端側で後輪(39)
を回転自在に支持するトレーリングアーム(21)と、
一端をトレーリングアーム(21)に連結され、ほぼ車
体横方向に配置される3木のリンク(31)、(32)
、(33)より成るリヤサスペンションを装備した車両
において、後輪(39)を転舵するためのリヤステアリ
ングギヤボックス(15)を設け、該リヤステアリング
ギヤボックス(15)に前記3本のうち1本のリンク(
31)の他端を組込んだ。
(作用) 3リンク式トレーリングアーム型リヤサスペンションに
おいて、1本のリンク(31)をリヤステアリングギヤ
ボックス(15)に組込んだので、このリンク(31)
を後輪転舵用タイロッドと兼用して機能させ、トレーリ
ングアーム(21)を枢支部を支点として横方向へ揺動
せしめ、トレーリングアーム(21)をナックルアーム
の如く機能させて後輪(39)を転舵せしめることがで
きる。
(実施例) 以下に添付図面を基に実施例を説明する。
第1図は前後輪操舵装置の斜視図で、ハンドル(1)の
ステアリング軸(2)はユニバーサルジヨイント(3)
を介してラックピニオン式のフロントステアリングギヤ
ボックス(4)内に組込まれ、ラック軸(5)の両端に
はタイロッド(6)、(6)が連結され、タイロッド(
8)、(8)には前輪(7)、(7)を支承するナック
ルアーム(8)、(8)が連結される。
フロントステアリングギヤボックス(4)からはラック
軸(5)に噛合するピニオン軸(9)を後方に突出し、
ピニオン軸(9)にはユニバーサルジヨイント(11)
を介してリンケージ軸(12)を連結し、更にリンケー
ジ軸(+2)にはユニバーサルジヨイント(13)を介
してピニオン軸(14)を連結し、このピニオン軸(1
4)をリヤステアリングギヤボックス(15)内に組込
む。
一方、リヤサスペンションは第2図にも示す如くで、ト
レーリングアーム(21)はプレス成形されて板面を垂
直方向としたプレート(22)の開放面に補強板(23
)を接合し、後部にナックル(25)をボルト(2B)
、(2G)にて一体に結合した剛体をなし、このトレー
リングアーム(21)の前寄り部にはほぼ車体横方向に
配置した管材ゴムブツシュ(27)を固設する。
斯かるトレーリングアーム(21)にはほぼ車体横力向
に配置される3木のラテラルリンク(31)。
(32)、(33)をそれぞれ連結する。
即ちトレーリングアーム(21)の管材ゴムブツシュ(
27)より前方の延長部(24)の前端部に第1ラテラ
ルリンク(31)の外端をポールジヨイント(34)に
て連結し、更にトレーリングアーム(21)後部のナッ
クル(25)の前上方部と後下方部とには第2ラテラル
リンク(32)と第3ラテラルリンク(33)の外端を
ポールジヨイント(35)、(3B)にてそれぞれ連結
する。
またナックル(25)にはドライブ軸(37)に連動す
るアクスル(38)を回転自在に支承し、ナックル(2
5)の外側方に突出するアクスル(38)上には後輪(
39)を装着し、更に第3ラテラルリンク(33)の外
端寄りにダンパ(41)の下端を二股部(42)を介し
支軸(43)にて連結する。この二股部(42)内にド
ライブ軸(37)を通して配置する。
そしてトレーリングアーム(21)の前寄りに固設した
管材ゴムブツシュ(27)内に挿通される枢着軸(28
)をホルダ(45)に支持する。
ホルダ(45)は左右の垂下片(4B) 、(4B)の
上部を前後に同心をもって形成した筒部(47) 、(
47)で連結して成り、両筒部(47)、(47)内に
は管材ゴムブツシュ(48) 、(48)を固設する。
斯かるホルダ(45)の雨垂下片(4B)、(4B)間
にトレーリングアーム(21)に備えた管材ゴムブツシ
ュ(27)を臨ませ、枢着軸(28)にて枢支する。
車体への組付けは、第2及び第3ラテラルリンク(32
)、(33)の内端を骨付ゴムブ・ンシュ(52) 。
(53)を介して車体にそれぞれ枢支し、更にホルダ(
45)を両筒部(47)、(47)に備えた管材ゴムブ
ツシュ(4B)、(48)内に貫通され、ほぼ車体前後
方向に配置される不図示の枢着軸を介して枢支し、また
ダンパ(41)の上端を車体に連結することにより行う
そして左右のトレーリングアーム(2+)、(21) 
前端部に連結された両筒1ラテラルリンク(31)。
(31)の内端を前記リヤステアリングギヤボックス(
15)に組込み、当該ギヤボックス内でビニオン軸(1
4)に噛合する不図示のラック軸の両端にリンク(31
)、(31)をジヨイント等を介して連結する。
ここで、トレーリングアーム(21)の枢着+ib (
28)はホルダ(45)に支持され、ホル? (45)
はほぼ車体前後方向に配置される枢着軸にて車体に枢支
されるので、後輪(39)のパウンド−リパウンド時に
おける各ラテラルリンク(31) 、(32)、(33
)の揺動によるトレーリングアーム(21)の車体横方
向の移動は、ホルタ頁45)の車体側枢着軸廻りの揺動
によりトレーリングアーム(21)の枢支点が移動する
ことによって容易となる。
−このように3リンク式トレーリングアーム型リヤサス
ペンションにおいて、1本のリンク、即ち実施例ではト
レーリングアーム(2])の枢支部より前方の延長部(
24)に連結された第1ラテラルリンク(31)をリヤ
ステアリングギヤボックス(15)に組込んだため、ハ
ンドル(1)の操作により第1ラテラルリンク(31)
を横方向に移動させ、これによりトレーリングアーム(
21)をその後方の枢支部を支点として平面視で横方向
に揺動せしめることができ、後輪(39)を前輪(7)
とともに転舵することができる。
しかも第1ラテラルリンク(31)を後輪転舵用タイロ
ッドとして機能させるとともに、トレーリングアーム(
21)もナックルアームとして機能させるようにしたの
で、リヤ足廻り部品の増加を招くことなく機能部品の兼
用化を実現し、後輪(39)の転舵を合理的に達成でき
る。
そして実施例では第2ラテラルリンク(32)と第3ラ
テラルリンク(33)をトレーリングアーム(21)の
後部の上下に配置し、即ちナックル(25)にそれぞれ
ポールジョイン) (35)、(3B)にて連結したの
で、上下のポールジョイン) (35)、(3B)を結
ぶ線がキングピン軸(K)を形成することとなり、この
キングピン軸(K)から最も離れて配置された第1ラテ
ラルリンク(31)を転舵用タイロッドとしたため、レ
バー比が大きく採れるので、ギヤボックス(15)、タ
イロッド用リンク(31)の寸法精度をあまり高くとる
ことなく製造できる。
ところで、以上の実施例では後輪駆動式の車両を基に説
明したが、第3図に示すように後輪駆動式でない場合は
、トレーリングアーム(21)後部のナックル(25)
にアクスル(29)を固設し、このアクスル(29)に
後輪(,39)を回転自在に組付け、他の構成は第1図
と同様である。
尚、第2ラテラルリンク(32)や第3ラテラルリンク
(33)を後輪転舵用タイロッドとして機能させること
も可能である。
(発明の効果) 以1のように本発明によれば、3リンク式トレーリング
アーム型リャサスペンションヲ装備した車両において、
3木のリンクのうちの1本をリヤステアリングギヤボッ
クスに組込んだため、リンクを後輪転舵用タイロッドと
して、且つトレーリング7−ムをナックルアームとして
それぞれ機能させることができ、リヤ足廻り部品の増加
を招くことなくa俺部品の兼用化を実現して後輪の転舵
を合理的に達成できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は前後輪操舵装置を後輪駆動車に適用した場合の
斜視図、第2図はリヤサスペンション部の斜視図、第3
図は非後輪駆動車に適用した場合の第1図と同様の斜視
図である。 尚、図面中(15)はリヤステアリングギヤボックス、
(21)はトレーリング7−ム、(28)は枢着軸、(
31)、(32) 、(33)はリンク、(34)、(
35)、(36)はポールジヨイント、(38)は車輪
、(45)はホルダである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ほぼ車体横方向に配置した枢着軸に枢支され、後端側で
    後輪を回転自在に支持するトレーリングアームと、一端
    をトレーリングアームに連結され、ほぼ車体横方向に配
    置される3本のリンクより成るリヤサスペンションを装
    備した車両において、 後輪を転舵するためのリヤステアリングギヤボックスを
    設け、 該リヤステアリングギヤボックスに前記3本のうち1本
    のリンクの他端を組込んだことを特徴とする車両の後輪
    操舵装置。
JP20143085A 1985-09-11 1985-09-11 車両の後輪操舵装置 Granted JPS6261880A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20143085A JPS6261880A (ja) 1985-09-11 1985-09-11 車両の後輪操舵装置
US06/905,755 US4709936A (en) 1985-09-11 1986-09-09 Steering assembly for motor vehicle
FR8612658A FR2586989B1 (fr) 1985-09-11 1986-09-10 Assemblage de direction pour vehicules a moteur
DE3645300A DE3645300C2 (de) 1985-09-11 1986-09-11 Vorrichtung zur Lenkung von zwei Hinterrädern eines Fahrzeugs
DE3630984A DE3630984C2 (de) 1985-09-11 1986-09-11 Vorrichtung zur Lenkung von zwei Hinterrädern eines Fahrzeugs
GB08621906A GB2180206B (en) 1985-09-11 1986-09-11 Steering assembly for motor vehicle

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JP20143085A JPS6261880A (ja) 1985-09-11 1985-09-11 車両の後輪操舵装置

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JPS6261880A true JPS6261880A (ja) 1987-03-18
JPH045587B2 JPH045587B2 (ja) 1992-01-31

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ID=16440952

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58214469A (ja) * 1982-06-07 1983-12-13 Nissan Motor Co Ltd 後輪操舵装置
JPS58192773U (ja) * 1982-06-18 1983-12-21 三菱自動車工業株式会社 後輪操舵装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS58192773U (ja) * 1982-06-18 1983-12-21 三菱自動車工業株式会社 後輪操舵装置

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Publication number Publication date
JPH045587B2 (ja) 1992-01-31

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