JPS58214469A - 後輪操舵装置 - Google Patents

後輪操舵装置

Info

Publication number
JPS58214469A
JPS58214469A JP57097366A JP9736682A JPS58214469A JP S58214469 A JPS58214469 A JP S58214469A JP 57097366 A JP57097366 A JP 57097366A JP 9736682 A JP9736682 A JP 9736682A JP S58214469 A JPS58214469 A JP S58214469A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suspension
rear wheel
vehicle body
wheel steering
steering device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP57097366A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6336991B2 (ja
Inventor
Koji Shibahata
康二 芝端
Namio Irie
入江　南海雄
Kazuo Igawa
井川　一夫
Yosuke Akatsu
赤津　洋介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP57097366A priority Critical patent/JPS58214469A/ja
Priority to EP83105391A priority patent/EP0096345B1/en
Priority to DE8383105391T priority patent/DE3374771D1/de
Priority to US06/501,091 priority patent/US4534435A/en
Publication of JPS58214469A publication Critical patent/JPS58214469A/ja
Publication of JPS6336991B2 publication Critical patent/JPS6336991B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/005—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces transversally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
    • B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
    • B60G2200/1322—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm with a wishbone or triangular arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/141—Independent suspensions with lateral arms with one trailing arm and one lateral arm only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/20—Semi-rigid axle suspensions
    • B60G2200/21—Trailing arms connected by a torsional beam, i.e. twist-beam axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462—Toe-in/out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/414—Fluid actuator using electrohydraulic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/15—Mounting of subframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/11—Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link
    • B60G2206/111—Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link of adjustable length
    • B60G2206/1116—Actively adjustable during driving

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両の旋回時におけるサイト９フオーｘによ
り生ずるコンプライアンスステアを制御するための後輪
操舵装置に関するものであるＯ従来のこの種後輪操舵装
置としては、例え番！第１図に示すような装置（実開昭
Ｉｓ　Ｆｉ　−１４７９６８号）がある。図中１は後輪
、２は車軸で、この車軸２は左右のナックルアーム８．
８′とそれぞれ一体に形成されており、これらナックル
アーム８゜８′はキングピン４を介してサスペンション
ビーム６に枢支されており、またナックルアーム３゜８
′の可動側はタイロッド６により連結されてお１す、一
方のナックルアーム８の遊端部力（油圧または空圧シリ
ンダ７によって操作されるようになっている。
しかしながら、このような従来の後輪操舵装置′にあっ
ては、後輪ｌを操舵するためにキングピン４を有するサ
スペンションが必要であったタメ、キングピンがない後
輪サスペンションを有する従来型車に、第１図のような
後輪操舵装置を取り付けるには、大幅な設計変更が必要
となるため、大Ｉ′Ｉ幅なコストの上昇がさけられなし
１とし）う問題点力（あった０ この発明は上述の問題点に着目してなされたもので、後
輪サスペンションをゴムブツシュ等の弾性体を介して車
体に連結し、その弾性体を強制的＋５に変形させて後輪
を操舵することにより、上官己の問題点を解決すること
を目的とするものである。
以下この発明を図面に基づし１て説明する。第２図は従
来のセミトレーリングアーム式サスペンションを示すも
ので、図中８は後輪、９＆まセミトレ°−リングアーム
で、このアームｌはサスペンションメンバー１０に連結
されており、このサスペンションメンバー１０はその両
側端にブツシュの外筒］１が一体に形成されている。１
２はサスペンションメンバ−１０Ｐ屯体（図示せず）と
連結するためのブツシュの内筒で、この内筒１２と外筒
１１との間にゴムブツシュ１３が嵌装されている。
第８図は第２図のサスペンションを有する車両に本発明
を実施した態様を示すもので、図中前記符号と同一の符
号は同等のものを示す。
本発明においては、サスペンションメンノ；−１０の中
央部にブラケット】４を前方に向けて突設し、このブラ
ケット１４と車体１Ｆ＋とσ）間に油圧シリンダ】６を
設ける。１７は油圧シフ１ンダ１６を制御するための電
磁比例スブールノくルブで、１７　ａ　＋　１７ｂはソ
レノイドである。１８はオイルポンプ、ＩＧＩはオイル
タンク、２０は車両σ）ノ１ンドル、２１はこ−′□の
ノーンドル２０の操作量を検出　　　・する舵角検出器
、２２はこの舵角検出器２】の出力信号を増幅してソレ
ノイド）７ａまたは１７ｂに入力してバルブ１７を制御
する増幅器である０第４図は第８図の作動説明図で、鎖
線図は車両を左転舵した状態を示すものである。すなわ
ちハンドル２０を左に切って車両が左旋回すると、舵角
検出器２１、増幅器２２を介してバルブ１７が操作され
油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａを第４図の矢
印Ａの方向に作動させることにより、サスペンションメ
ンバー１０、アーム９　ヲ介（、テ後輪８を左方向に転
舵させて重両走行の安定性を確保する。この場合ゴムブ
ツシュ１３はそれぞれ１０槙４図に鎖線図で示すように
たわんでいる。
第５図および第６図は他の実施例を示すもので、これハ
前記サスペンションメンバー１０の両端部の外筒］１に
それぞれプラケツ）ｌｌａを突設し、このブラケットＩ
ｌａとｎＬ体１５との間にそれぞれ油圧シリンダ１（１
，１ｆｌ’を介装したものである。
この場合はハンドル２０（第８図参照）の操作に応じて
、油圧シリンダ１８．１８’が第６図に示すように反対
作動することにより、後輪８を転舵させるものである０ 第７図および第８図は他の実施例を示すもので、これは
デファレンシャルギヤ２Ｂがサスペンションメンバー１
０と一体に結合されており、また左右の油圧シリンダ］
　６　、　］　６’の配置を図に示すようにハの字状に
したものである。図中２４はデファレンシャルギヤ２８
の後部をゴムブツシュ１８を介して車体に枢支する軸で
、２５は後輪Ｂの駆動軸である。
この場合後輪８の転舵は第８図に示すように、デファレ
ンシャルギヤ２３の後端部の枢支軸２４をほぼ中心とし
て行われる。油圧シリンダ１６゜１６′の配置をへの字
状にしたのは、この軸２４を中心とする回転を有効に行
わせるためである。
また第９図および第１０図はトレーリングアーム９をブ
ラケット２６を介して車体１６に連結した従来のトレー
リングアーム式サスペンシロンを示すもので、第１０図
はその連結部の詳細断面図である。図中２７はアーム９
の連結部に設けた外筒、２８はこの外筒ｓ！７内に固着
したゴムブツシユ、２ｇはこのゴムブツシュ２８内に固
着しり内筒、８０は前記ブラケット２６と内筒２９を貫
通する連結ボルト、８】はそのナツトである。
第１１図および第１２図は上記のサスペンションに本発
明を実施したものであり、これは左右のトレーリングア
ーム９の遊端部にそれぞれブラケット９ａを突設し、こ
れらブラケット９ａと車体１５間に、それぞれ油圧シリ
ンダ１６．Ｊｆｌ’を介挿したものである。
第１２図は車両が右旋回した場合の作動を鎖線図で示す
もので、作動原理は前記実施例と同様である０ また第１８図および第１４図は上記実施例の変形例を示
すもので、前記符号と同一の符号は同等のものを示す。
この場合は前記ブラケット９ａの代りに、アーム９の内
側連結部である外筒２７にそれぞれブラケット！７ａを
突設し、これらブラケツ）２７ａと車体１５間にそれぞ
れ油圧シリンダ１６．１６’を介装したものである。
第】４図は車両が右旋回した場合の作動説明図で、この
場合油圧シリンダ１６．１６’はそれぞれ矢印ＢＩＢ’
で示すように逆方向に作動する。
第１５図および第１６図はさらに上記実施例の変形例を
示すもので、これはサスペンションアーム９の車体１５
との連結部の外側軸線Ｃと内側軸線りとを互に交差する
ように配置すると共に、内側の外筒ｇ’ｙにブラケット
２７ａを突設し、このブラケツ）２７ａを介して外筒２
７をほぼ軸［Ｄの方向に変位させる油圧シ１１ンダ１６
，１６’を傾斜させて配置したものである。
このようにすると＠１６図に示すように、各外筒２７内
のゴムブツシュ２８は矢印Ｘ方向の剛性が小さく、矢印
Ｙ方向の剛性が大きいから、油田シリンダ１６．１６’
の操作によるサスペンションアーム９および後輪８の変
位は第１５１Ａの鎖線のようになる。したがってこの場
合はサスペンションアーム９を無理なく変位させること
ができると共に、その駆動力が小さくてすむ効果が得ら
れ゛るＯ 第１７図および第１８図は本発明をストラット式サスペ
ンションに実施した例を示すもので、図中前記符号と同
一の符号は同等のものを示す。なお８２は車軸２に剛結
したストラット、８８はコイルスプリングである。そし
てこの場合は第１７図に示すように、車軸２に回動可能
に連結したサスペンションアーム９の車体１５との前部
連結Ｎの連結軸＃ＪＥと、後部連結部の連結軸ｍＦとを
互に交差するように配置すると共に、前部連結部の中心
点０１と後部連結部の中心点０２とを結ぶ直線Ｇ上にお
いて油圧シリンダ］６の基部を車体１５に連結すると共
に、この油圧シリンダＪ６の先端部ヲサスペンションア
ーム９の前部に突設したブラケット９ｂに連結したもの
である〇 この場合油圧シリンダ１６を縮めれば、サスベーンジョ
ンアーム９および後輪８が第１７図の＠線のように変位
１′るが、この実施例においては油田シリンダ】６の車
体側連結点を、サスペンションアーム９の揺動軸ＭＧに
はぼ一致させであるため、後輪８の上下に伴なうサスペ
ンションアーム９の揺動によっても、油圧シ１１ンダ１
６に不必要なストロークが発生しないという効果が得ら
れる。
第１９図〜第２１図は、後輪８のトー角を規制すると共
に・前後方向の位置決めを行うトレーリングリンク８４
と、後＠８の左右方向の位置決めヲ行ウラチラルリンク
８５と、これｌ−、ｌｌｙり８４ｚ３５を回動可能に連
結した車軸８６と、車軸８６に剛結したストラット８７
と、コイルスゲリング８８とよりなるサスペンションに
本発明を実施した状懇を示すもので、トレーリング１１
ンク３４の先端部の車体１５に対する連結部の構成は第
２１図に詳細に示すように、前記外筒２７およびブラケ
ット２６等による構造と同僚である。
そしてこの場合は、トレーリングリンク８４の前部にブ
ラケット８４ａを突設し、このブラケット８４ａ、と車
体１６間に油圧シリンダ１Ｂを介装する。この油圧シ１
１ンダ１６の操作装置も前記したものと同様である。
この装置において、油圧シリンダ】６により、トレーリ
ングリンク８４を矢印Ｈの方向に引張ると、ラテラルリ
ンク８５の車軸８６側の連結点Ｐのまわりにトレーリン
グリンク８４と車軸８６と後輪８とが一体に回転し、第
１９図の鎖線図で示すように後輪８が転舵する。
第２２図および第２８図は、トレーリングアーム８９と
、上部ラテラルリンク４０と、下部ラテラルリンク４】
よりなるサスペンションに本発明を実施したもので、ト
レーリングアーム８９の先端部と車体１５の連結部の構
造は、上記実施例と同様である。この場合もトレーリン
グアーム８９の前部に突設したブラケット８９ａと車体
ＩＩ！ｉ間に油圧シリンダ１６を介挿する。したがって
油圧シリンダ１６を操作して第２２図の矢印工の方向に
トレーリングアーム８ｇを引けば、鎖線図で示すように
後輪８を転舵させることができる◇また第２４図および
第２５図は、車体１５との連結部を幅広くしたトレーリ
ングアーム４２と、１本のラテラルリンク４８とよりな
るサスペンションに本発明を適用したもので、トレーリ
ングアーム４！！ｌの車体１５との連結部の構成は前記
した外筒２フとブラケット２６等よりなる構造と同様で
ある。
この場合はトレーリングアームΦ２の前部内側にブラケ
ット４２８を突設し、このブラケット４２ａと車体１５
間に油圧シリンダ１６を設ける。
したがって油圧シリンダ１６を操作してトレーリングア
ーム４２・を例えば第２４図の矢印Ｊの方向に引けば、
アーム４２および後輪８が鎖線図で示すように変位する
。
さらに第２６図〜第２８図は車軸８６と車体１５とをト
ランスバースリンク４４により連結すると１“□共に、
その前後方向をトレーリングリンク４５により連結し、
車軸８６と上方の車体１５との間に車軸８６に隣剛結し
たストラット８７およびコイルスプリング８８を設けた
サスペンションに、本発明を適用した実施例を示すもの
である。
この場合はトランスバースリンク４４と車体１６との連
結部を第２８図に詳細に示すように、外筒ｆＡ７および
ブラケット２６等よりなる前記構造と　　　：同様の構
成にすると共に、トランスノ（−スリング４４の内側端
部の前面にブラケツ）４４ａを突設し、このブラケット
４４ａと車体】５との間に油圧シリンダ１６を設ける。
なお油圧シリンダ】６の操作装置は前記実施例と同様で
ある。
この装置において、ハンドル２０を右に回転し、車両を
右旋回させると、ハンドル２０の回転を舵角検出器２】
が検出し、その出力信号を増幅器２２が増幅してＷｔ磁
磁比ススプールバルブ７に入力する。したがってパルプ
１７はその入力に応じて作動し、オイルポンプ１８から
の圧力油を油圧シリンダ１６に導入してピストンロッド
１６ａを第２６図の矢印にの方向に押し出す。このため
トランスバースリンク４４、寓斗彎賃嘴車軸８６および
後輪８が鎖線図で示すように変位する。すなわちこの場
合は車両の右旋回に応じて後輪８もわずかに右に転舵゛
することによって、車両走行の安定を確保することがで
きる。
以上説明してきたようにこの発明によれば、サスペンシ
ョンをゴムブツシュ等の弾性体を介して車体に取り付け
、このゴムブツシュ等の弾性体を別に設けた油圧シリン
ダまたは空圧シリンダ等のアクチュエータによりたわま
せることにより、後輪を転舵するようにしたため、（支
）来の車両に大幅な設計変更をせずに、後輪操舵装置を
設けることができるという効果が得られる。
また本発明は油圧または空圧シリンダ等のアクチュエー
タをゴムブツシュ等の弾性体と別に設けたから、高圧の
油圧または空圧を使用することができる上に、ゴムブツ
シュ等の弾性体の強度および耐久性上の心配がなくなる
という効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の後輪操舵装置の一例を示す平面図・ 第２図は従来のサスペンションメンバー全有するセミト
ン−リングアーム式すスベンノヨンの一例を示す平面図
、 第８図は第２図の装置Ｒに本発明を実施した状態を示す
平面図、 第４図はその作動説明図、 第５図は本発明の他の実施例の平面図、第６図はその作
動説明図、 第７図は本発明の他の実施例を示す平面図、第８図はそ
の作動説明図、 第９図は従来のトレーリングアーム式サスペンションの
平面ｍ。 第】０図はその部分断面図、 第１１図は本発明の実施例の平面図、 第１２図はその作動説明図、 第１８図は他の実施例の平面図、 第１４図はその作動説明図、 第１５図は他の実施例の平面図、 第１６図はその部分断面図、 第１７図は他の実施例の平面図、 第１８図はその立面図、 第１９図は他の実施例の平面図、 第２０図はその立面図、 第２１図は部分断面図、 第２２図は他の実施例の平面図、 第２８図はその立面図、 第２４図は他の実施例の平面図。 第２５図はその立面図、 第２６図は他の実施例の平面図、 第２７図はその立面図、 第２８図は部分断面図である。 ８・・・後Ｍ、９・・・セミトレーリングアーム、１０
・・・サスペンションメンバー％］］・・・外ｍ、１２
・・・内筒、１８．・・ゴムブツシュ、１４．・・ブラ
ケット、１５・・・車体％］６，１８’・・・油圧シリ
ンダ、１７、・・電磁比例スプールバルブ、】８・・・
オイルポンプ、１９、・、オイルタンク、２０・・・ハ
ンドル、２１・・・舵１゛角検出器、２２・・・増幅器
、２３・・・デファレンシャルギヤ、２４．・・軸、２
ｂ・・・駆動軸、２６・・・ブラケット、２７・・・外
向、２ｓ・・・ゴムブツシュ、２９・・・内筒、８０・
・・連結ボルト、３１・・・ナツト、３２・・・ストラ
ット、８８・・・コイルスプリング、３４・・・ドル−
リングリンク、３Ｆ＋・・・ラテラルリンクド姥６、・
・直軸、８７・・・ストラット、３８・・・コイルスプ
リング、８０．・・トレーリングアーム、４０・・・上
部ラテラルリンク、４１・・・下部ラテラルリンク、４
２、・、トレーリングアーム、４８・・・ラテラルリン
クド・・４４・・・トランスバースリンク、４５・・・
トレーリン１グリンク。 特許出願人　　　日産自動車株式会社 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図 第９Ｌ望 第１θ図 １ぢ 第１１図 第１２図 第１３図 第１４１寸４ 第１６図 第１８図 第２０図 第２６図 第２７図 第２８ド１

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　サスペンションがゴムブツシュ等の弾性体を介し
    て車体に取り付けられている後輪サスペンションにおい
    て、前輪操舵装置の作動を検出して作動するアクチュエ
    ータにより前記弾性体を強制的に変位させて前輪の操舵
    方向と同方向に後輪を操舵するようにしたことを特徴と
    する後輪操舵装置。 ２　サスペンションが、サスペンションアームをゴムブ
    ツシュを介して車体に連結して構成され、このゴムブツ
    シュを強制的にたわませることにより後輪操舵を行うよ
    うにした特許請求の範囲第１項記載の後輪操舵装置。 ３、　サスペンションがサスペンションアームを車体側
    に少なくとも２個所で連結して構成され、その少くとも
    ２個所の連結部の連結軸線を互に交差するように配置す
    ると共に、この連結部にゴムブツシュを設け、このゴム
    ブツシュを主として剛性の低い方向に変位させるように
    した特許請求の範囲第１項Ｈ己載の後輪操舵装置０ 本　サスベンジヨシがアームまたはＩＪンクカラなるサ
    スペンション部材の少なくとも２部材を組み合わせて構
    成され、前記部材のｐｚずれかをアクチュエータにより
    車体に対してゴムブツシュを介して変位させるように、
    した特許請求の範囲第１項記載の後輪操舵装置。
JP57097366A 1982-06-07 1982-06-07 後輪操舵装置 Granted JPS58214469A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57097366A JPS58214469A (ja) 1982-06-07 1982-06-07 後輪操舵装置
EP83105391A EP0096345B1 (en) 1982-06-07 1983-05-31 Compliance steer control arrangement for automotive vehicle suspension
DE8383105391T DE3374771D1 (en) 1982-06-07 1983-05-31 Compliance steer control arrangement for automotive vehicle suspension
US06/501,091 US4534435A (en) 1982-06-07 1983-06-06 Compliance steer control arrangement for automotive vehicle suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57097366A JPS58214469A (ja) 1982-06-07 1982-06-07 後輪操舵装置

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25477987A Division JPS63121572A (ja) 1987-10-12 1987-10-12 後輪操舵装置
JP25478087A Division JPS63121573A (ja) 1987-10-12 1987-10-12 後輪操舵装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58214469A true JPS58214469A (ja) 1983-12-13
JPS6336991B2 JPS6336991B2 (ja) 1988-07-22

Family

ID=14190501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57097366A Granted JPS58214469A (ja) 1982-06-07 1982-06-07 後輪操舵装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4534435A (ja)
EP (1) EP0096345B1 (ja)
JP (1) JPS58214469A (ja)
DE (1) DE3374771D1 (ja)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60169312A (ja) * 1984-02-15 1985-09-02 Mazda Motor Corp 自動車のリヤサスペンシヨン
JPS60169311A (ja) * 1984-02-15 1985-09-02 Mazda Motor Corp 自動車のリヤサスペンシヨン
JPS60169310A (ja) * 1984-02-15 1985-09-02 Mazda Motor Corp 自動車のリヤサスペンシヨン
JPS6243310A (ja) * 1985-07-15 1987-02-25 Mitsubishi Motors Corp 車両のリヤサスペンシヨン構造
JPS6261880A (ja) * 1985-09-11 1987-03-18 Honda Motor Co Ltd 車両の後輪操舵装置
JPS6280173A (ja) * 1985-10-03 1987-04-13 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置
JPS62110506A (ja) * 1985-11-08 1987-05-21 Mitsubishi Motors Corp 車両のリヤサスペンシヨン装置
JPS63195011A (ja) * 1987-02-03 1988-08-12 バイエリッシェ　モートーレン　ウエルケ　アクチエンゲゼルシャフト 前輪操舵装置を備えた自動車特に乗用車の後輪のための車輪懸架装置
US4768603A (en) * 1985-11-19 1988-09-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rear wheel steering apparatus for vehicle
JPS63164082U (ja) * 1987-04-15 1988-10-26
JPS63184184U (ja) * 1987-05-20 1988-11-28
JPS6411884U (ja) * 1987-07-13 1989-01-23
JPS6437774U (ja) * 1987-09-01 1989-03-07
US4811969A (en) * 1986-06-20 1989-03-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling a steering angle of a rear wheel
US5508921A (en) * 1991-01-10 1996-04-16 Nsk, Ltd. Four wheel steering apparatus

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3609656A1 (de) * 1985-03-22 1986-10-02 Fuji Jukogyo K.K., Tokio/Tokyo Hinterradlenkanordnung fuer ein kraftfahrzeug
US4706989A (en) * 1985-06-12 1987-11-17 Nissan Motor Co., Ltd. Rear independent suspension for automotive vehicle
US4709935A (en) * 1985-07-15 1987-12-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Rear wheel steering system
US4758018A (en) * 1985-07-15 1988-07-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Rear wheel suspension arrangement for motor vehicles
DE3645300C2 (de) * 1985-09-11 1996-06-05 Honda Motor Co Ltd Vorrichtung zur Lenkung von zwei Hinterrädern eines Fahrzeugs
US4709936A (en) * 1985-09-11 1987-12-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering assembly for motor vehicle
JPS62110573A (ja) * 1985-11-08 1987-05-21 Mitsubishi Motors Corp 後輪操舵装置
GB8529601D0 (en) * 1985-12-02 1986-01-08 Lotus Group Plc Vehicle with front & rear wheel steering
FR2596010B1 (fr) * 1986-03-18 1988-07-01 Peugeot Train arriere a micro-braquage actif pour vehicule automobile
DE3704323A1 (de) * 1987-02-12 1988-08-25 Opel Adam Ag Kraftfahrzeug-hinterachse
US4887632A (en) * 1987-05-20 1989-12-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Flow control apparatus
DE3741144A1 (de) * 1987-12-04 1989-06-22 Bayerische Motoren Werke Ag Radaufhaengung fuer lenkbare hintere raeder von kraftfahrzeugen
DE3807274A1 (de) * 1988-03-05 1989-09-14 Porsche Ag Vierradlenkeinrichtung fuer kraftfahrzeuge
IT1219248B (it) * 1988-04-27 1990-05-03 Fiat Auto Spa Dispositivo per la sterzatura dell'assale posteriore di un autoveicolo
JPH02139785A (ja) * 1988-11-18 1990-05-29 Pioneer Electron Corp 自動選曲演奏装置
DE3927924C1 (en) * 1989-08-24 1990-08-16 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Vehicle axle suspension subframe - is adjustable in height relative to main structure
FR2651737B1 (fr) * 1989-09-12 1991-12-27 Peugeot Dispositif de commande de direction arriere pour vehicule automobile a quatre roues directrices.
FR2657563B1 (fr) * 1990-01-29 1994-06-10 Peugeot Essieu arriere de vehicule automobile comportant une traverse montee pivotante par rapport a la caisse et vehicule equipe d'un tel essieu.
US5161822A (en) * 1990-11-26 1992-11-10 Tlc Suspension Tilt correction system
FR2684930A1 (fr) * 1991-07-08 1993-06-18 Lorrain Michel Suspension dynamique pour vehicules.
FR2682326B1 (fr) * 1991-10-15 1995-06-23 Peugeot Suspension notamment a bras tire pour vehicule automobile, avec systeme d'amortissement des chocs longitudinaux.
GB2468302B (en) * 2009-03-03 2013-04-03 Gordon Murray Design Ltd Vehicle suspension
US9469173B2 (en) 2011-11-14 2016-10-18 Gordon Murray Design Limited Vehicle suspension

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5591457A (en) * 1978-12-29 1980-07-11 Honda Motor Co Ltd Steering device for rolling stock
JPS56124505U (ja) * 1980-02-25 1981-09-22

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1059319A (fr) * 1952-06-30 1954-03-24 Dispositif de direction pour véhicules automobiles
US2804311A (en) * 1954-03-05 1957-08-27 Clifford L Pobanz Hydraulic anti-roll stabilizer system
US2757938A (en) * 1954-04-09 1956-08-07 Charles W Crowder Hydraulic motor vehicle stabilizer
US2893751A (en) * 1954-12-27 1959-07-07 Gen Motors Corp Vehicle anti-roll device and power steering control therefor
US2993263A (en) * 1958-01-20 1961-07-25 Reynolds Metals Co Method of expanding pressure welded passageway panels
FR1260219A (fr) * 1960-03-26 1961-05-05 Dispositif de transmission
CH368063A (fr) * 1961-05-02 1963-03-15 Zimmermann Gaston Procédé de stabilisation d'un véhicule automobile et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé
DE1630134C3 (de) * 1967-07-12 1981-02-12 Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen Radaufhängung, insbesondere für die Hinterräder von Kraftfahrzeugen
DE1630639A1 (de) * 1967-10-07 1971-06-09 Albert Knoeller Zusatzvorrichtung zur Wagenfederung
DE1655653A1 (de) * 1967-12-23 1971-06-09 Volkswagenwerk Ag Schraeglenker-Hinterachse
DE2553494B2 (de) * 1975-11-28 1979-03-01 Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen Einzelradaufhängung für eine Hinterachse von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Personenkraftwagen
DE2752908C2 (de) * 1977-11-26 1987-03-26 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Kraftfahrzeug mit luftbereiften Rädern
JPS6124445Y2 (ja) * 1979-04-10 1986-07-22
GB2083422B (en) * 1980-08-27 1984-08-15 Honda Motor Co Ltd Vehicle steering mechanisms
US4440254A (en) * 1980-12-10 1984-04-03 Nissan Motor Co., Ltd. Compliance steer control system
WO1982002186A1 (en) * 1980-12-23 1982-07-08 Wuermli Arthur Device for sorting conical tubes
DE3139792A1 (de) * 1981-10-07 1983-04-21 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart "radaufhaengung fuer eine hinterachse von kraftfahrzeugen"

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5591457A (en) * 1978-12-29 1980-07-11 Honda Motor Co Ltd Steering device for rolling stock
JPS56124505U (ja) * 1980-02-25 1981-09-22

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60169311A (ja) * 1984-02-15 1985-09-02 Mazda Motor Corp 自動車のリヤサスペンシヨン
JPS60169310A (ja) * 1984-02-15 1985-09-02 Mazda Motor Corp 自動車のリヤサスペンシヨン
JPS60169312A (ja) * 1984-02-15 1985-09-02 Mazda Motor Corp 自動車のリヤサスペンシヨン
JPS6243310A (ja) * 1985-07-15 1987-02-25 Mitsubishi Motors Corp 車両のリヤサスペンシヨン構造
JPH0518722B2 (ja) * 1985-07-15 1993-03-12 Mitsubishi Motors Corp
JPH045587B2 (ja) * 1985-09-11 1992-01-31
JPS6261880A (ja) * 1985-09-11 1987-03-18 Honda Motor Co Ltd 車両の後輪操舵装置
JPS6280173A (ja) * 1985-10-03 1987-04-13 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置
JPS62110506A (ja) * 1985-11-08 1987-05-21 Mitsubishi Motors Corp 車両のリヤサスペンシヨン装置
US4768603A (en) * 1985-11-19 1988-09-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rear wheel steering apparatus for vehicle
US4811969A (en) * 1986-06-20 1989-03-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling a steering angle of a rear wheel
JPS63195011A (ja) * 1987-02-03 1988-08-12 バイエリッシェ　モートーレン　ウエルケ　アクチエンゲゼルシャフト 前輪操舵装置を備えた自動車特に乗用車の後輪のための車輪懸架装置
JPS63164082U (ja) * 1987-04-15 1988-10-26
JPS63184184U (ja) * 1987-05-20 1988-11-28
JPS6411884U (ja) * 1987-07-13 1989-01-23
JPS6437774U (ja) * 1987-09-01 1989-03-07
US5508921A (en) * 1991-01-10 1996-04-16 Nsk, Ltd. Four wheel steering apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP0096345B1 (en) 1987-12-02
JPS6336991B2 (ja) 1988-07-22
US4534435A (en) 1985-08-13
DE3374771D1 (en) 1988-01-14
EP0096345A2 (en) 1983-12-21
EP0096345A3 (en) 1984-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58214469A (ja) 後輪操舵装置
JP2863923B2 (ja) 後輪操舵車両の後輪懸架装置
JPH0310549B2 (ja)
JP2695500B2 (ja) トラクタの操縦可能な車輪軸の懸架装置
JP2955549B2 (ja) 四輪駆動車輛用ラックアンドピニオン式ステアリングシステム
US4973069A (en) Rear suspension system for four-wheel-steered vehicle
US20040080134A1 (en) Compound steering mechanism
US5435407A (en) Hydrostatic manual vehicle steering system
JPH0345409A (ja) トレーリング式リヤサスペンション
US20060027986A1 (en) Method and apparatus for a rear wheel steer system for a vehicle
JPH07108669B2 (ja) 後輪操舵車両の後輪懸架装置
JP2570860B2 (ja) 車両のサスペンション
US4709936A (en) Steering assembly for motor vehicle
JPS6285705A (ja) 転舵輪用多リンク式トレーリングアーム型サスペンション
JPH0655918A (ja) 操舵輪懸架装置
JPH024865Y2 (ja)
JPH0516832A (ja) 操舵機構付きツイストビーム式リヤサスペンシヨン
JPS63121572A (ja) 後輪操舵装置
JPH03109173A (ja) 自動車のサスペンション装置
JPH03276804A (ja) 後輪操舵車両の後輪懸架装置
JPH021177Y2 (ja)
JPS63121573A (ja) 後輪操舵装置
JPH04183619A (ja) 車両の操舵車輪用サスペンション
JPH0615357B2 (ja) 自動二輪車の操舵装置
JPH02144203A (ja) 後輪操舵車両の後輪懸架装置