JPS63121572A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS63121572A JPS63121572A JP25477987A JP25477987A JPS63121572A JP S63121572 A JPS63121572 A JP S63121572A JP 25477987 A JP25477987 A JP 25477987A JP 25477987 A JP25477987 A JP 25477987A JP S63121572 A JPS63121572 A JP S63121572A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension arm
- wheel steering
- axis
- actuator
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
-
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車両の旋回時におけるサイドフォースにより
生ずるコンプライアンスステアを制御するための後輪操
舵装置に関するものである。
生ずるコンプライアンスステアを制御するための後輪操
舵装置に関するものである。
従来のこの種後輪操舵装置としては、例えば第１図に示
すような装置（実開昭５５−１４７９６８号）がある。
すような装置（実開昭５５−１４７９６８号）がある。
図中１は後輪、２は車軸で、この車軸２は左右のナック
ルアーム３．３′ とそれぞれ一体に形成されており、
これらナックルアーム３□３′ハキンクヒン４を介して
サスペンションビーム５に枢支されており、またナック
ルアーム３，３′の可動側はタイロッド６により連結さ
れており、一方のナックルアーム３の遊端部が油圧また
は空圧シリンダ７によって操作されるようになっている
。
ルアーム３．３′ とそれぞれ一体に形成されており、
これらナックルアーム３□３′ハキンクヒン４を介して
サスペンションビーム５に枢支されており、またナック
ルアーム３，３′の可動側はタイロッド６により連結さ
れており、一方のナックルアーム３の遊端部が油圧また
は空圧シリンダ７によって操作されるようになっている
。
しかしながら、このような従来の後輪操舵装置にあって
は、後輪１を操舵するためにキングピン４を有するサス
ペンションが必要であったため、キングピンがない後輪
サスペンションを有する従来型車に、第１図のような後
輪操舵装置を取り付けるには、大幅な設計変更が必要と
なるため、大幅なコストの上昇がさけられないという問
題点があった。
は、後輪１を操舵するためにキングピン４を有するサス
ペンションが必要であったため、キングピンがない後輪
サスペンションを有する従来型車に、第１図のような後
輪操舵装置を取り付けるには、大幅な設計変更が必要と
なるため、大幅なコストの上昇がさけられないという問
題点があった。
この発明は上述の問題点に着目してなされたもので、後
輪サスペンションをゴムブツシュ等の弾性体を介して車
体に連結し、その弾性体を強制的に変形させて後輪を操
舵することにより、上記の問題点を解決することを目的
とするものである。
輪サスペンションをゴムブツシュ等の弾性体を介して車
体に連結し、その弾性体を強制的に変形させて後輪を操
舵することにより、上記の問題点を解決することを目的
とするものである。
以下この発明を図面に基づいて説明する。第２図および
第３図は本発明をストラット式サスペンションに実施し
た例を示すもので、図中８は後輪、９はサスペンアーム
、１０は車体、１１はデファレンシャルギア、１２は後
輪８の駆動軸、１３は車軸２に剛結したストラット、１
４はコイルスプリングである。
第３図は本発明をストラット式サスペンションに実施し
た例を示すもので、図中８は後輪、９はサスペンアーム
、１０は車体、１１はデファレンシャルギア、１２は後
輪８の駆動軸、１３は車軸２に剛結したストラット、１
４はコイルスプリングである。
本実施例においては、サスペンションアーム９の後部を
車軸２の軸線に近い位置Ａ（第２図参照）において車体
１０に対して連結すると共に、サスペンションアーム９
の前部を車軸２の軸線より遠い位置Ｂ（第２図参照）に
おいて車体ｌＯに対して連結する。
車軸２の軸線に近い位置Ａ（第２図参照）において車体
１０に対して連結すると共に、サスペンションアーム９
の前部を車軸２の軸線より遠い位置Ｂ（第２図参照）に
おいて車体ｌＯに対して連結する。
第４図はこの後部連結部Ａと前部連結部Ｂの詳細を示す
もので、図中１５は車体１０に突設したブラケット、１
６はアーム９の連結部に設けた外筒、１７はこの外筒１
６内に固着したゴムブツシュ、１８はこのゴムブツシュ
１７内に固着した内筒、１９は前記ブラケット１５と内
筒１８を貫通する連結ボルト、２０はそのナツトである
。
もので、図中１５は車体１０に突設したブラケット、１
６はアーム９の連結部に設けた外筒、１７はこの外筒１
６内に固着したゴムブツシュ、１８はこのゴムブツシュ
１７内に固着した内筒、１９は前記ブラケット１５と内
筒１８を貫通する連結ボルト、２０はそのナツトである
。
また前記した後部連結部Ａの連結軸線Ｃを略車両の前後
方向に向けると共に、前部連結部Ｂの連結軸線りを車両
の前後方向線に対して傾斜させ、これらの軸線Ｃ，Ｄを
車体の内側方において交差するようにする。Ｅ（第２図
参照）はその交点である。
方向に向けると共に、前部連結部Ｂの連結軸線りを車両
の前後方向線に対して傾斜させ、これらの軸線Ｃ，Ｄを
車体の内側方において交差するようにする。Ｅ（第２図
参照）はその交点である。
またサスペンションアーム９の前部連結部Ｂに近い位置
にブラケット９ａを突設し、このブラケット９ａと車体
ｌＯとの間に、前輪操舵装置の作動を検出して作動する
アクチュエータである油圧シリンダ２１を連結すると共
に、この油圧シリンダ２１と車体ｌＯとの連結部Ｆ（第
２図参照）を前後部連結部の各中心点０．．Ｏ！を結ぶ
線Ｇ上に配置して後輪操舵装置を構成する。
にブラケット９ａを突設し、このブラケット９ａと車体
ｌＯとの間に、前輪操舵装置の作動を検出して作動する
アクチュエータである油圧シリンダ２１を連結すると共
に、この油圧シリンダ２１と車体ｌＯとの連結部Ｆ（第
２図参照）を前後部連結部の各中心点０．．Ｏ！を結ぶ
線Ｇ上に配置して後輪操舵装置を構成する。
また２２（第２図参照）は油圧シリンダ２１を制御する
ための電磁比例スプールバルブで、２２ａ 、 ２２ｂ
はソレノイドである。２３はオイルポンプ、２４はオイ
ルタンク、２５は車両のハンドル、２６はこのハンドル
２５の操作量を検出する舵角検出器、２７はこの舵角検
出器２６の出力信号を増幅してソレノイド２２ａまたは
２２ｂに入力してバルブ２２を制御する増幅器である。
ための電磁比例スプールバルブで、２２ａ 、 ２２ｂ
はソレノイドである。２３はオイルポンプ、２４はオイ
ルタンク、２５は車両のハンドル、２６はこのハンドル
２５の操作量を検出する舵角検出器、２７はこの舵角検
出器２６の出力信号を増幅してソレノイド２２ａまたは
２２ｂに入力してバルブ２２を制御する増幅器である。
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。すなわちハンドル２５を右に切って車両が右旋回す
ると、舵角検出器２６、増幅器２７を介してバルブ２２
が操作され油圧シリンダ２１のピストンロッドが引き込
む・ことによりサスペンションアーム９および後輪８が
第２図の鎖線のように変位するが、この実施例において
は油圧シリンダ２１の車体側連結点Ｆを、サスペンショ
ンアーム９の揺動軸線Ｇ上にほぼ一敗させであるため、
後輪８の上下に伴なうサスペンションアーム９の揺動に
よっても、油圧シリンダ２１に不必要なストロークが発
生しないという効果が得られる。
る。すなわちハンドル２５を右に切って車両が右旋回す
ると、舵角検出器２６、増幅器２７を介してバルブ２２
が操作され油圧シリンダ２１のピストンロッドが引き込
む・ことによりサスペンションアーム９および後輪８が
第２図の鎖線のように変位するが、この実施例において
は油圧シリンダ２１の車体側連結点Ｆを、サスペンショ
ンアーム９の揺動軸線Ｇ上にほぼ一敗させであるため、
後輪８の上下に伴なうサスペンションアーム９の揺動に
よっても、油圧シリンダ２１に不必要なストロークが発
生しないという効果が得られる。
また第４図に示すように、各外筒１６内のゴムブツシュ
１７は矢印Ｘ方向の剛性が小さく、矢印Ｙ方向の剛性が
大きいから、油圧シリンダ２１の操作によるサスペンシ
ョンアーム９および後輪８の変位は第２図の鎖線のよう
になる。
１７は矢印Ｘ方向の剛性が小さく、矢印Ｙ方向の剛性が
大きいから、油圧シリンダ２１の操作によるサスペンシ
ョンアーム９および後輪８の変位は第２図の鎖線のよう
になる。
すなわちこの場合車輪軸線に近い後部連結部Ａは横力に
対して剛性が大で、前後力に対して剛性が小である。
対して剛性が大で、前後力に対して剛性が小である。
したがって本発明装置は路面からうける外乱の影響が少
ないため、その分作動誤差も少なくなる。
ないため、その分作動誤差も少なくなる。
また車輪軸線に遠い前部連結部Ｂは横方向にも変位し易
いため、アクチュエータが小型でも十分その目的を達成
することができる。
いため、アクチュエータが小型でも十分その目的を達成
することができる。
以上説明してきたようにこの発明によれば、サスペンシ
ョンをゴムブツシュ等の弾性体を介して車体に取り付け
、このゴムブツシュ等の弾性体を別に設けた油圧シリン
ダまたは空圧シリンダ等のアクチュエータによりたわま
せることにより、後輪を転舵するようにしたため、従来
の車両に大幅な設計変更をせずに、後輪操舵装置を設け
ることができるという効果が得られる。
ョンをゴムブツシュ等の弾性体を介して車体に取り付け
、このゴムブツシュ等の弾性体を別に設けた油圧シリン
ダまたは空圧シリンダ等のアクチュエータによりたわま
せることにより、後輪を転舵するようにしたため、従来
の車両に大幅な設計変更をせずに、後輪操舵装置を設け
ることができるという効果が得られる。
また本発明は油圧または空圧シリンダ等のアクチュエー
タをゴムブツシュ等の弾性体と別に設けたから、高圧の
油圧または空圧を使用することができる上に、ゴムブツ
シュ等の弾性体の強度および耐久性上の心配がなくなる
という効果も得られる。
タをゴムブツシュ等の弾性体と別に設けたから、高圧の
油圧または空圧を使用することができる上に、ゴムブツ
シュ等の弾性体の強度および耐久性上の心配がなくなる
という効果も得られる。
さらに本発明においては、車輪を支持するサスペンショ
ンアームを車輪軸線に近い後部連結部と、車輪軸線より
遠い前部連結部により枢支し、後部連結部の連結軸線を
略車両の前後方向に向けると共に、前部連結部の連結軸
線を車両の前後方向線に対して傾斜させ、サスペンショ
ンアームの前部連結部に近い位置と車体との間に、前輪
操舵装置の作動を検出して作動するアクチュエータを連
結したから、路面からうける外乱を少なくすると共に、
作動誤差も少なくすることができる上に、アクチュエー
タは小型でも十分その目的が達成できるという効果が得
られる。
ンアームを車輪軸線に近い後部連結部と、車輪軸線より
遠い前部連結部により枢支し、後部連結部の連結軸線を
略車両の前後方向に向けると共に、前部連結部の連結軸
線を車両の前後方向線に対して傾斜させ、サスペンショ
ンアームの前部連結部に近い位置と車体との間に、前輪
操舵装置の作動を検出して作動するアクチュエータを連
結したから、路面からうける外乱を少なくすると共に、
作動誤差も少なくすることができる上に、アクチュエー
タは小型でも十分その目的が達成できるという効果が得
られる。
第１図は従来の後輪操舵装置の一例を示す平面図、
第２図はストラット式サスペンションに本発明を実施し
た状態を示す平面図、 第３図はその立面図、 第４図はサスペンションアームと車体との連結部を示す
断面図である。 ８・・・後輪 ９・・・サスペンションアーム １０・・・車体１３・
・・ストラット １５・・・ブラケット１６・・
・外筒 １７・・・ゴムブツシュ（弾性体） １８・・・内筒
た状態を示す平面図、 第３図はその立面図、 第４図はサスペンションアームと車体との連結部を示す
断面図である。 ８・・・後輪 ９・・・サスペンションアーム １０・・・車体１３・
・・ストラット １５・・・ブラケット１６・・
・外筒 １７・・・ゴムブツシュ（弾性体） １８・・・内筒
Claims (1)
- １、車輪を支持するサスペンションアームが車輪軸線に
近い後部連結部と、車輪軸線より遠い前部連結部とを有
し、それぞれ弾性体を介して車体に連結した後輪サスペ
ンションにおいて、後部連結部の連結軸線を略車両の前
後方向に向けると共に、前部連結部の連結軸線を車両の
前後方向線に対して傾斜させ、サスペンションアームの
前部連結部に近い位置と車体との間に、前輪操舵装置の
作動を検出して作動するアクチュエータを連結すると共
に、アクチュエータと車体との連結部を前後部連結部の
各中心点を結ぶ線上に配置したことを特徴とする後輪操
舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25477987A JPS63121572A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25477987A JPS63121572A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 後輪操舵装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57097366A Division JPS58214469A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63121572A true JPS63121572A (ja) | 1988-05-25 |
| JPS6347670B2 JPS6347670B2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=17269766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25477987A Granted JPS63121572A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63121572A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10578812B2 (en) | 2005-06-08 | 2020-03-03 | Commscope, Inc. Of North Carolina | Methods for forming connectorized fiber optic cabling |
-
1987
- 1987-10-12 JP JP25477987A patent/JPS63121572A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6347670B2 (ja) | 1988-09-22 |
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