JPS6336991B2 - - Google Patents

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JPS6336991B2
JPS6336991B2 JP57097366A JP9736682A JPS6336991B2 JP S6336991 B2 JPS6336991 B2 JP S6336991B2 JP 57097366 A JP57097366 A JP 57097366A JP 9736682 A JP9736682 A JP 9736682A JP S6336991 B2 JPS6336991 B2 JP S6336991B2
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JP
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suspension
rear wheel
steering device
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Koji Shibahata
Namio Irie
Kazuo Igawa
Yosuke Akatsu
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Nissan Motor Co Ltd
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    • B60G2206/111—Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link of adjustable length
    • B60G2206/1116—Actively adjustable during driving

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両の旋回時におけるサイドフオー
スにより生ずるコンプライアンスステアを制御す
るための後輪操舵装置に関するものである。
従来のこの種後輪操舵装置としては、例えば第
１図に示すような装置（実開昭55−147968号）が
ある。図中１は後輪、２は車軸で、この車軸２は
左右のナツクルアーム３，３′とそれぞれ一体に
に形成されており、これらナツクルアーム３，
３′はキングピン４を介してサスペンシヨンビー
ム５に枢支されており、またナツクルアーム３，
３′の可動側はタイロツド６により連結されてお
り、一方のナツクルアーム３の遊端部が油圧また
は空圧シリンダ７によつて操作されるようになつ
ている。
しかしながら、このような従来の後輪操舵装置
にあつては、後輪１を操舵するためにキングピン
４を有するサスペンシヨンが必要であつたため、
キングピンがない後輪サスペンシヨンを有する従
来型車に、第１図のような後輪操舵装置を取り付
けるには、大幅な設計変更が必要となるため、大
幅なコストの上昇がさけられないという問題点が
あつた。
この発明は上述の問題点に着目してなされたも
ので、後輪サスペンシヨンをゴムブツシユ等の弾
性体を介して車体に連結し、その弾性体を強制的
に変形させて後輪を操舵することにより、上記の
問題点を解決することを目的とするものである。
以下この発明を図面に基づいて説明する。第２
図は従来のセミトレーリングアーム式サスペンシ
ヨンを示すもので、図中８は後輪、９はセミトレ
ーリングアームで、このアーム９はサスペンシヨ
ンメンバー１０に連結されており、このサスペン
シヨンメンバー１０はその両側端にブツシユの外
筒１１が一体に形成されている。１２はサスペン
シヨンメンバー１０を車体（図示せず）と連結す
るためのブツシユの内筒で、この内筒１２と外筒
１１との間にゴムブツシユ１３が嵌装されてい
る。２３はデフアレンシヤルギヤで、このデフア
レンシヤルギヤ２３はサスペンシヨンメンバー１
０と一体に結合されている。また２４はデフアレ
ンシヤルギヤ２３の後部をゴムブツシユ１３を介
して車体に枢支する軸で、２５は後輪８の駆動軸
である。
第３図は第２図のサスペンシヨンを有する車両
に本発明を実施した態様を示すもので、図中前記
符号と同一の符号は同等のものを示す。
本実施例においては、前記サスペンシヨンメン
バー１０の両端部の外筒１１にそれぞれブラケツ
ト１１ａを突設し、このブラケツト１１ａと車体
１５との間にそれぞれアクチユエータとして油圧
シリンダ１６，１６′を介装し、これらの油圧シ
リンダ１６，１６′の作動方向の延長線l1，l2が車
両の前方側の点Ａで交差するようにする。
また１７は油圧シリンダ１６を制御するための
電磁比例スプールバルブで、１７ａ，１７ｂはソ
レノイドである。１８はオイルポンプ、１９はオ
イルタンク、２０は車両のハンドル、２１はこの
ハンドル２０の操作量を検出する舵角検出器、２
２はこの舵角検出器２１の出力信号を増幅してソ
レノイド１７ａまたは１７ｂに入力してバルブ１
７を制御する増幅器である。
第４図は第３図の作動説明図で、鎖線図は車両
を左転舵した状態を示すものである。すなわちハ
ンドル２０を左に切つて車両が左旋回すると、舵
角検出器２１、増幅器２２を介してバルブ１７が
操作され油圧シリンダ１６のピストンロツド１６
ａを第４図の矢印Ｂの方向に作動させると共に、
油圧シリンダ１６′のピストンロツド１６a′を矢
印Ｃの方向に作動させることにより、サスペンシ
ヨンメンバー１０、アーム９を介して後輪８を左
方向に転舵させて車両走行の安定性を確保する。
この場合サスペンシヨンメンバー１０の両端部の
ゴムブツシユ１３はそれぞれ第４図に鎖線図で示
すようにたわんでいる。
またこの場合後輪８の転舵は第４図に示すよう
に、デフアレンシヤルギヤ２３の後端部の枢支軸
２４をほぼ中心として行われる。油圧シリンダ１
６，１６′の配置をハの字状にしたのは、この軸
２４を中心とする回転を有効に行わせるためであ
り、このようにすれば油圧シリンダの力が小さく
てよいため、油圧シリンダを小型にできる。した
がつて車両にこの装置を取り付け易くなるという
効果が得られる。
以上説明してきたようにこの発明によれば、サ
スペンシヨンをゴムブツシユ等の弾性体を介して
車体に取り付け、このゴムブツシユ等の弾性体を
別に設けた油圧シリンダまたは空圧シリンダ等の
アクチユエータによりたわませることにより、後
輪を転舵するようにしたため、従来の車両に大幅
な設計変更をせずに、後輪操舵装置を設けること
ができるという効果が得られる。
また本発明は油圧または空圧シリンダ等のアク
チユエータをゴムブツシユ等の弾性体と別に設け
たから、高圧の油圧または空圧を使用することが
できる上に、ゴムブツシユ等の弾性体を強度およ
び耐久性上の心配がなくなるという効果も得られ
る。
さらに本発明においては、油圧シリンダ１６，
１６′の配置をハの字状にしたから、軸２４を中
心とする回転を有効に行わせることができると共
に、このようにすれば油圧シリンダの力が小さく
てよいため、油圧シリンダを小型にできる。した
がつて本発明によれば車両にこの装置を取り付け
易くなるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の後輪操舵装置の一例を示す平面
図、第２図は従来のサスペンシヨンメンバーを有
するセミトレーリングアーム式サスペンシヨンの
一例を示す平面図、第３図は第２図の装置に本発
明を実施した状態を示す平面図、第４図はその作
動説明図である。 ８……後輪、９……セミトレーリングアーム、
１０……サスペンシヨンメンバー、１１……外
筒、１２……内筒、１３……ゴムブツシユ、１５
……車体、１６，１６′……油圧シリンダ、１７
……電磁比例スプールバルブ、１８……オイルポ
ンプ、１９……オイルタンク、２０……ハンド
ル、２１……舵角検出器、２２……増幅器、２３
……デフアレンシヤルギヤ、２４……軸。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 車両の前方側の少なくとも２箇所および車両
    の後方側の少なくとも１箇所において車体に弾性
    体を介して取り付けられているサスペンシヨンメ
    ンバーと、このサスペンシヨンメンバーに揺動自
    在に枢支されると共に、車両後方に向けて延在す
    るサスペンシヨンアームとを備えた後輪サスペン
    シヨンにおいて、前輪操舵装置の作動を検出して
    作動するアクチユエータを車体と前記サスペンシ
    ヨンメンバーの左右両側部間にそれぞれ介装する
    と共に、これらのアクチユエータの作動方向の延
    長線が車両の前方側で交差するようにし、これら
    のアクチユエータにより前記車両の前方側の弾性
    体をたわませることにより前記車両の後方側の弾
    性体の取付部を略中心としてサスペンシヨンメン
    バーを回転変位するように構成したことを特徴と
    する後輪操舵装置。
JP57097366A 1982-06-07 1982-06-07 後輪操舵装置 Granted JPS58214469A (ja)

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