JPH038281B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車両の独立懸架装置、特に車両の旋
回時に操舵方向と同一方向に後車輪の舵角変化を
生ぜしめることにより車両の操縦安定性を向上さ
せる懸架装置に関するものである。

従来技術 従来の車両の独立懸架装置としては、例えば第
１および２図に示すようなものがある。第１およ
び２図において、１は前輪駆動車用の左後輪の独
立懸架装置を示す。この独立懸架装置１は、車体
のほぼ上下方向に延びるストラツト２と、車体の
ほぼ前後方向に延びるラジアスロツド３と、車体
のほぼ横方向に延び、車体の前後方向に互いに離
して配設した１対のラテラルリンク４，５とを具
える。

ストラツト２は上端が図示しない車体に弾性体
６を介して揺動自在に取付けられ、下端には左後
車体７を回転自在に支持する車輪支持体８が固設
され、車輪７から車体に車体のほぼ上下方向に入
力する力を主に支持する。車輪支持体８には、車
輪７の車軸となるスピンドル９が突設されてい
る。

ラジアスロツド３は、円柱状をなし、両端にラ
ジアスロツド３の軸線と直交する軸線を有する円
筒部材１０，１１が固着されており、円筒部材１
０，１１内にそれぞれ挿填固着した図示しないゴ
ムブツシユおよびゴムブツシユ内にそれぞれ同軸
状に挿通した図示しないボルトを介して、前端を
車体に揺動自在に取付け、後端を車輪支持体８に
揺動自在に取付ける。このラジアスロツド３は車
輪７から車体のほぼ前後方向に入力する力を主に
支持する。

ラテラルリンク４，５は、ほぼ等長の円柱状を
なし、両端にはそれぞれラテラルリンクの軸線に
直交する軸線を有する円筒部材１２，１３および
１４，１５が固着されており、円筒部材１２，１
３，１４，１５内にそれぞれ図示しない円筒状ゴ
ムブツシユを挿填固着する。これら円筒状ゴムブ
ツシユ内に同軸状に挿通したボルトを介してラテ
ラルリンク４，５の内端を車体に揺動自在に取付
け、また前方ラテラルリンク４の外端は車輪支持
体８の前部に揺動自在に取付け、後方ラテラルリ
ンク５の外端は車輪支持体８の後部に取付ける。
これらラテラルリンク４，５は車輪７から車体に
車体のほぼ横方向に入力する力を主に支持する。

しかし、この場合、ラテラルリンク４，５の内
端の車体に対する取付けレベルが同一であるとす
ると、制動時において、制動力が後車輪７に車体
後方側へ働くと、懸架装置１全体がゴムブツシユ
の変形により変位し、後車輪７が第１図の二点鎖
線で示すように傾き、後車輪７のトー角がトーア
ウト側に変化する。また旋回時に路面よりサイド
フオースが後車輪７に作用する場合にも同様に後
車輪７はトーアウトに変化する。このため旋回中
に制御を行うと、ステア特性がオーバーステア化
し、操縦不安定になり易い。

従つて、このような独立懸架装置において、旋
回時の車両の安定性を高めるため、前方ラテラル
リンク４の内端の取付点を後方ラテラルリンク５
の内端を取付点よりも若干低く設定する。この構
成によれば、旋回時に車体の旋回外側が沈み込む
ことにより旋回外側の後車輪は車体に対してバウ
ンドし、このバウンドによるラテラルリンク４，
５の外端の軌跡は、前方ラテラルリンク４の外端
の方が後方ラテラルリンク５の外端よりも内方で
上下方向の円弧経路を描いて移動する（トーイン
傾向）。旋回内側の後車輪はリバウンドしてトー
アウト側に変化する。従つて、旋回時にアンダー
ステアが出ることになり安定性が良くなる。

しかしながら、このような対策を施した独立懸
架装置においては、凹凸のある路面を直進しよう
とする場合、凹凸による車輪のバウンドにより車
輪に舵角変化を生じてしまい、直進走行が不安定
になるという欠点がある。

発明の目的 本発明は、このような従来の問題点に着してな
されたもので、操舵時にのみロールステア（アン
ダーステア）が現われるようにサスペンシヨンリ
ンクのジオメトリーを可変にすることによつて上
記問題点を解決することを目的としている。

発明の構成 この目的を達成するため、本発明車両の独立懸
架装置は、車両の操舵を検出する操舵センサと、
操舵時に操舵センサからの制御信号に応じて前方
ラテラルリンクの内端の取付点を下方に移動する
か、または後方ラテラルリンクの内端の取付点を
上方に移動するかのうちの少なくとも一方を行う
アクチユエータ手段とを設けたことを特徴とす
る。

実施例 次に図面につき本発明の実施例を説明する。

第３図に、本発明の一実施例を線図的に示し、
この実施例においては、ラテラルリンク４，５の
内端の円筒部材１２，１４内に挿填固着する円筒
状ゴムブツシユ１６は、第４図ａおよびｂに示す
ように直径方向に互いに対向する１対の空所１７
ａ，１７ｂを有するものとする。このようなゴム
ブツシユ１６の周囲にカバープレート１８を配置
し、このカバープレート１８には空所１７ａ，１
７ｂに連通する配管接続具１９を設ける。このよ
うなゴムブツシユ組立体を円筒部材１２、または
１４に挿填固着し、またゴムブツシユの中心にボ
ルト２０を貫通させ、このボルト２０を車体に固
着する。この場合ゴムブツシユの空所１７ａ，１
７ｂが車体の上下方向に互いに対向するよう配設
する。

このような構成にしたラテラルリンク４，５の
内端に作用するアクチユエータ手段を、油圧源、
ポンプ、および電磁弁２３よりなる油圧回路によ
り構成する。この電磁弁２３に、ハンドルの操舵
量を検出する操舵センサ２５の制御信号を供給す
る。この電磁弁は、流入ポート２４を設けた環状
窪み２５およびドレンポート２６を設けた環状窪
み２７を形成しかつ環状窪み２５，２７間の領域
に吐出ポート２８を形成した弁本体と、この弁本
体内に配置した弁スプール２９と、弁本体の一方
の端部に設けたソレノイド３２とにより構成し、
平素ばね３０，３１により図示の中立位置をとる
ようにする。操舵センサ３３からの制御信号に応
じたソレノイド３２の付勢により弁スプール２９
は、ばね３０の力に抗して矢印の方向に移動する
ものとする。また吐出ポート２８を、前方ラテラ
ルリンク４の内端の円筒部材１２内のゴムブツシ
ユ１６を下側空所１７ｂ、および後方ラテラルリ
ンク５の内端の円筒部材１４内のゴムブツシユ１
６の上側空所１７ａに連通させる（第８図ではゴ
ムブツシユを第４図ａに示す状態から90°回転し
た状態を示す）。

次に、この構成の実施例の作用を説明する。

ハンドル３４を操舵しないときは（直進時）、
電磁弁２３のソレノイド３２は操舵センサ３３か
ら制御信号を受けないため、弁スプール２９は第
３図に示す中立位置をとる。この場合ゴムブツシ
ユの空所１７ａ，１７ｂはドレンに連通し、加圧
されず、ゴムブツシユの変形移動を生ずることな
く、ラテラルリンク４，５は第７図ａの車体の後
方から見た側面図に示すように互いに平行のまま
となる。

ハンドル３４を操舵すると、操舵センサ３３が
操舵量に応じて制御信号をソレノイド３２に供給
する。ソレノイドは制御信号に応じて弁スプール
２９を矢印の方法（第３図の左方）にばね３０の
力に抗して押圧する。これにより弁スプールのラ
ンド部がドレンポート２６に連通する窪み２７の
開口面積を減少する。従つて油圧源２１からポン
プ２２により電磁弁２３に供給される作動油はド
レンポート２６から流出することなく、操舵量に
比例した加圧状態で吐出ポート２８から前方ラテ
ラルリンク４の内端の円筒部材１２内のゴムブツ
シユの下側空所１７ｂに流入し、また後方ラテラ
ルリンク５の内端の円筒部材１４のゴムブツシユ
の上側空所１７ａに流入する。このとき前方ラテ
ラルリンク４の内端は第５図ａおよびｂに示すよ
うに車体に取付けたボルト２０に対して下方に移
動し、後方ラテラルリンク５の内端はこれとは逆
にボルト２０に対して上方に移動し、第８図ａの
車体の後方から見た側面図に示すように両者は、
上下方向にずれる。

このようにラテラルリンク４，５の内端がずれ
ると、ラテラルリンク４，５の外端は、第６図に
示すようにそれぞれの内端を中心として円弧経路
上を移動することになる。前方ラテラルリンク４
の外端の円弧経路は実線で示し、後方ラテラルリ
ンク５の外端の円弧経路は点線で示す。

例えば、車両が右旋回する場合車体の外側即ち
左側が沈み込み、車体の内側即ち右側が浮き上る
状態となる。この結果、左後車輪７は車体に対し
てバウンドする即ち第６図に示す円弧経路の上半
分の軌跡を描く。従つて前方ラテラルリンク４の
外端は後方ラテラルリンク５の外端よりも内側の
円弧経路上でバウンドすることになりトーイン傾
向が出る。これとは逆に右後車輪は車体に対して
リバウンド即ち図示の円弧経路と左右対称の円弧
経路の下半分の軌跡を描くことになり、右後車輪
の前方ラテラルリンクの外端は後方ラテラルリン
クの外端よりも外側の円弧経路上でリバウンドす
るためトーアウト傾向が出る。この結果車両の右
旋回の場合、後車輪は左右ともに操舵方向と同じ
方向に舵角変化が表われることになる。車両が左
旋回する場合も同様にして後車輪は左右ともに操
舵方向と同じ方向に舵角変化が表われる。従つて
旋回時における車両の尻振り現象を防止すること
ができ、操縦安定性が向上する。

上述の実施例では、ラテラルリンク４，５の双
方の内端を制御したが、前方ラテラルリンク４の
内端を下方に移動するだけ、または後方ラテラル
リンク５の内端を上方に移動するだけの制御でも
よい。しかしトー角変化を強く出したい場合には
双方の内端に制御を加える方がよい。

また上述の実施例では、操舵時に油室（空所）
を設けたゴムブツシユに油圧を導入し、円筒部材
１２，１４の内部に力を加えてラテラルリンク
４，５の内端をそれぞれ下方および上方に移動す
るアクチユエータ手段を示したが、円筒部材１
２，１４に連結したシリンダーピストン装置また
は他の機械的手段により円筒部材の外部から力を
加えるようにしたアクチユエータ手段を使用する
こともできる。

効 果 本発明によれば、操舵時に１対のラテラルリン
クのどちらか一方の内端に上下方向の力を加えて
前方のラテラルリンクの内端が後方のラテラルリ
ンクの内端よりも下方位置をとるようジオメトリ
を可変としたため、直進時は第７図ａに示す状態
をとり、凹凸のある路面を走行して後車輪がバウ
ンドまたはリバウンドしても第７図ｂに示すよう
にトー角変化が表われず（ロールステア無し）、
操舵時は第８図ａの状態となり、第８図ｂに示す
トー角変化が表われ操舵方向に後車輪が舵角度化
を生ずる（ロールステア有り）ため、操縦安定性
が向上するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の車両の独立懸架装置の平面
図、第２図は、第１図の従来の車両の独立懸架装
置を車体後方側から見た側面図、第３図は、本発
明の一実施例の車両の独立懸架装置の説明図、第
４図ａおよびｂは、第３図に示す本発明の実施例
に使用するゴムブツシユの軸線に直交する縦断面
図および軸線上の縦断面図、第５図ａおよびｂは
第４図ａ，ｂのゴムブツシユを有する前方ラテラ
ルリンクの内端の円筒部材の操舵時の状態を示す
第４図ａ，ｂと同様の縦断面図、第６図は、本発
明による懸架装置の操舵時のラテラルリンクの外
端の移動の軌跡を示す説明図、第７図ａおよびｂ
は本発明による懸架装置の直進時の後方から見た
側面図およびトー角とホイールトラベル量の関係
を示すグラフ、第８図ａおよびｂは本発明による
懸架装置の操舵時の第７図ａ，ｂと同様の側面図
およびグラフである。 １……左後車輪の独立懸架装置、２……ストラ
ツト、３……ラジアスロツド、４……前方ラテラ
ルリンク、５……後方ラテラルリンク、６……弾
性体、７……左後車輪、８……車輪支持体、９…
…スピンドル、１０〜１５……円筒部材、１６…
…ゴムブツシユ、１７ａ，１７ｂ……空所（油
室）、１８……カバープレート、１９……配管接
続具、２０……ボルト、２１……油圧源、２２…
…ポンプ、２３……電磁弁、２４……流入ポー
ト、２５，２７……環状窪み、２６……ドレンポ
ート、２８……吐出ポート、２９……弁スプー
ル、３０，３１……ばね、３２……ソレノイド、
３３……操舵センサ、３４……ハンドル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体ほぼ上下方向に延び、上端が車体に揺動
   自在に取付けられ、下端に後車輪を回転自在に支
   持する車輪支持体が設けられたストラツトと、 内端が弾性ブツシユを介して車体に揺動自在に
   取付けられ、外端が前記後車輪支持体の前部また
   は後部に揺動自在に取付けられ、車体の前後方向
   に互いに離して配置された１対の前方ラテラルリ
   ンクおよび後方ラテラルリンクと、 車体のほぼ前後方向に延び、前端が車体に揺動
   自在に取付けられ、後端が前記後車輪支持体に取
   付けられたラジアスロツドと を具える車両の独立懸架装置において、 車両の操舵を検出する操舵センサと、 操舵時に、操舵センサからの制御信号に応じ
   て、前方ラテラルリンクの内端の取付点を下方に
   移動するか、または後方ラテラルリンクの内端の
   取付点を上方に移動するかのうちの少なくとも一
   方を行うアクチユエータ手段と を設けたことを特徴とする車両の独立懸架装置。