JPS6092907A - 車両の独立懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、車両の独立懸架装置、特に車両の旋回時に操
舵方向と同一方向に後車輪の舵角変化を生ぜしめること
により車両の操縦安定性を向上させる懸架装置に関する
ものである。

（従来技術） 従来の車両の独立懸架装置としては、例えば第１および
２図に示すようなものがある。第１および２図において
、１は前輪駆動車用の左後輪の独立懸架装置を示す。こ
の独立懸架装置１は、車体のほぼ上下方向に延びるスト
ラット２と、車体のほぼ前後方向に延びるラジアスロッ
ド３と、車体のほぼ横方向に延び、車体の前後方向に互
いに離して配設した１対のラテラルリンク４，５とを具
える。

ストラット２は上端が図示しない車体に弾性体６を介し
て揺動自在に取付けられ、下端には左後車輪７を回転自
在に支持する車輪支持体８が固設さム、車輪７から車体
に車体のほぼ上下方向に入力する力を主に支持する。車
輪支持体８には、車Ｗｒ１７の車軸となるスピンドル９
が突設されている。

ラジアスロッド３は、円柱状をなし、両端にラジアスロ
ッド３の軸線と直交する軸線を有する円筒部材１０．１
１が固着されており、円筒部材１０　、−１１内にそれ
ぞれ挿填固着した図示しないゴムブツシュおよびゴムブ
ツシュ内にそれぞれ同軸状に挿通した図示しないボルト
を介して、前端を車体に揺動自在に取付け、後端を車輪
支持体８に揺動自在に取付ける。このラジアスロッド３
は車輪７から車体に車体のほぼ前後方向に入力する力を
主に支持する。

ラテラルリンク４，５は、はぼ等長の円柱状をなし、両
端にはそれぞれラテラルリンクの軸線に直交する軸線を
有する円筒部材１２．１３および１４．１５が固着され
ており、円筒部材１２゜１３．１４．１５内にそれぞれ
図示しない円筒状ゴムブツシュを挿填固着する。これら
円筒状ゴムブツシュ内に同軸状に挿通したボルトを介し
てラテラルリンク４，５の内端を車体に揺動自在に取付
け、また前方ラテラルリンク４の外端は車輪支持体８の
前部に揺動自在に取付け、後方ラテラルリンク５の外端
は車輪支持体８の後部に取付ける。

これらラテラルリンク４，５は車＠７がら車体に車体の
ほぼ横方向に入力する力を主に支持する。

しかし、この場合、ラテラルリンク４，５の内端の車体
に対する取付はレベルが同一であるとすると、制動時に
おいて、制動力災が後車輪７に車体後方側へ働くと、懸
架装置１全体がゴムブツシュの変形により変位し、後車
＠７が第１図の二点鎖線で示すように傾き、後車輪７の
トー角がトーアウト側に変化する。また、旋回時に路面
よりサイドホースが後車輪に作用する場合にも、同様に
、後車輪７はトーアウト側に変化する。このため旋回中
に制動を行うと、ステア特性はオーバーステア化し操縦
不安定になり易い。

従って、このような独立懸架装置において、旋回時の車
両の安定性を高めるため、前方ラテラルリンク４の内端
の取付点を後方ラテラルリンク５の内端の取付点よりも
若干低く設定する。この構成によれば、旋回時に車体の
旋回外側が沈み込むことにより旋回外側の後車輪は車体
に対してバウンドし、このバウンドによるラテラルリン
ク４゜５の外端の軌跡は、前方ラテラルリンク４の外端
の方が後方ラテラルリンク５の外端よりも内方で上下方
向の円弧経路を描いて移動する（トーイン傾向）、旋回
内側の後車輪はリバウンドしてトーアウト側に変化する
。従って、旋回時にアンダーステアが出ることになり安
定性が良くなる。

しかしながら、このような対策を施した独立懸架装置に
おいては、凹凸のある路面を直進しようとする場合、凹
凸による車輪のバウンドにより車輪に舵角変化を生じて
しまい、直進走行が不安定になるという欠点がある。

ぐ発明の目的） この発明の目的は、上述した問題を解決しようとするも
のであり、雨天時等の路面が濡れた状態ではタイヤの路
面グリップ性能が低下する点に注目し、上記雨天時には
、ロールステア特性をアンダーステア化し、旋回時の操
安定性を向上させることにある。

（発明の構成） この発明は、車体はぼ上下方向に延び、上端が車体に揺
動自在に取付けられ、下端に後車輪を回転自在に支持す
る車輪支持体が設けられたストラットと、内端が弾性ブ
ツシュを介して車体に揺動自在に取付けられ、外端が前
記後車輪支持体の前部または後部に揺動自在に取付けら
れ、車体の前彼方向に互いに離して配置された１対の前
方ラテラルリンクおよび後方ラテラルリンクと、車体の
ほぼ前後方向に延び、前端が車体に揺動自在に取付けら
れ、後端が前記支持体に取付けられたラジアスロッドと
を具える車両の独立懸架装置において雨天を検出する雨
天センサと雨天時に、雨天センサからの制御信号に応じ
て、前方ラテラルリンクの内端の取付点を下方に移動す
るおよび／または後方ラテラルリンクの内端の取付点を
上方に移動するアクチュエータ手段とを設けたことを特
徴とする。

（発明の実施例） 次に図面につき本発明の詳細な説明する。

第８図に、本発明の一実施例を線図的に示し、この実施
例においては、ラテラルリンク４，６の車体側取付点で
ある内端の円筒部材１２．１４内に挿填固着する円筒状
ゴムブツシュ１６は、第４図（ａ）および（ｂ）に示す
ように直径方向に互いに対向する１対の空所１７ａ、ｉ
７ｂを有するものとする。このようなゴムブツシュ１６
の同曲にカバープレート１８を配置し、このカバープレ
ート１８には空所１７ａ、１７ｂに連通する配管接続具
１９を設ける。このようなゴムブツシュ組立体を円筒部
材１２、または１４に挿填固着し、またゴムブツシュの
中心にボルト２０を貫通させ、このボルト２０を車体に
固着する。この場合ゴムブツシュの空所１７ａ、１７ｂ
が車体の上下方向に互いに対向するよう配設する。

このような構成にしたラテラルリンク４，５の内端に作
用するアクチュエータ手段を油圧源、ポンプおよび圧力
補償型電流比例流量制御電磁弁２８よりなる油圧回路に
より構成する。この電磁弁２８に、コントローラ８３を
経てワイパースイッチまたは雨滴センサーのような雨天
センサー８４からしかつ　パ′−″　環状窪み２５゜ ２７間の領域に吐出ボート２８を形成した弁本体と、こ
の弁本体内に配置した弁スプール２９と、弁本体の一方
の端部に設けたソレノイド３２とにより構成し、平素ば
ね３０．８１により図示の中立位ＩＲをとるようにする
。雨天センサー８４からの制御信号に応じたソレノイド
３２の付勢により弁スプール２９ははね３０の力に抗し
て矢印の方向に移動するものとする。また吐出ボート２
８を、前方ラテラルリンク会の内端の円筒部材１２内の
ゴムブツシュ１６の下側空７４［ｉ　７　ｂおよび後方
ラテラルリンク５の内端の円筒部材１４内のゴムブツシ
ュ１６の上側空所１７ａに連通させる（第８図ではゴム
ブツシュを第４図（ａ）に示す状態から９０°回転した
状態を示す）。

次に、この構成の実施例の作用を説明する。

雨天でなく、道路が乾いている場合には、電磁弁２８の
ソレノイド３２は南天センサー８４から制御信号を受け
ないため、弁スプール２９は第８図に示す中立位置をと
る。この場合ゴムブツシュの空所１７ａ、１７ｂはドレ
ンに連通し、加圧されず、ゴムブツシュの変形移動を生
ずることなく、ラテラルリンク４，５は第７図（ａ）の
車体の後方から見た側面図に示すように互いに平行のま
まに保持され、ロールニュートラル特性になっている。

これに反し、雨天時には雨天センサー８４が雨量に応じ
て制御信号をソレノイド８２に供給する。

ソレノイドは制御信号に応じて弁スプール２９を矢印の
方向（第８図の左方）にはね８０の力に抗して押圧する
。これにより弁スプールのランド部がドレンボート２６
に連通する窪み２７の開口面積を減少する。従って油圧
源２１からポンプ２２により電磁弁２８に供給される作
動油はドレンポート２６から流出することなく、操舵量
に比例した加圧状態で吐出ボート２８から前記ラテラル
リンク４の内端の円筒部材１２内のゴムブツシュの下側
空所１７ｂに流入し、また後方ラテラルリンク５の内端
の円筒部材１４のゴムブツシュの上側空所１７ａに流入
する。このとき前方ラテラルリンク４の内端は第５図（
ａ）および（ｂ）に示すように車体に取付けたボルト２
０に対して下方に移動し、後方ラテラルリンク５の内端
は、これとは逆にボルト２０に対して上方に移動し、第
８図（ａ）の車体の後方から見た（ｉＪｌ１面図に示す
ように両者は上下方向にずれる。したがって、ロールス
テア苛性がロールアンダーステア特性に変向され、操縦
安定性が向上する。

上述の実施例では、ラテラルリンク４，５の双方の内端
を制御したが、ＩｉＪ方ラテラルリンク４の内端を下方
に移動するだけ、または後方ラテラルリンク５の内端を
上方に移動するだけの制御でもよい。しかしトー角変化
を強く出したい場合には双方の内端に制御を加える方が
よい。

また上述の実施例では、操舵時に油室（空所）ヲ設ケた
ゴムブツシュに油圧を導入し、円筒部材１２．１４の内
部に力２加えてラテラルリンク帖５の内端をそれぞれ下
方および上方に移動するアクチュエータ手段を示したが
、車体側取付点である円筒■５材１２．１４の位置を変
更し得るアクチュエータとして図示しないが一端が車体
に連結された油圧シリンダ装置の他端を円筒部材１２．
１４に連結して円筒部材の外部から力をｊ３１えるよう
にすることもできる。

（うむ明の効果） この発明によれば、雨天時にロールアンダーステアにす
ることによって、運転者の不安感を軽減することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の車両の独立懸架装置の平面図、第２図
は、第１図の従来の車両の独立懸架装置を車体後方側か
ら見た側面図、 第３図は、本発明の一実施例の車両の独立懸架装置の説
明図、 第４図（ａ）および（ｂ）は、第８図に示す本発明の実
施例に使用するゴムブツシュの軸線に直交する縦・断面
図および軸線上の縦断面図、 第５図（ａ）および（ｂ）は第４図（ａ）　、　（ｂ）
のゴムブツシュを有する前方ラテラルリンクの内端の円
筒部材の操舵時の状態を示す第４図（ａ）　、　（ｂ）
と同様の縦断面図、 第６図は、本発明による懸架装置の操舵時のラテラルリ
ンクの外端の移動の軌跡を示す説明図、第７図（〜およ
び（ｂ）は本発明による懸架装置の直進時の後方から見
た側面図およびトー角とホイールトラベル量の関係を示
すグラフ、 第８図（ａ）および＠）は本発明による懸架装置の操舵
時の第７図（ａ）　、　（ｂ）と同様の側面図およびグ
ラフである。 １・・・左後車幅の独立懸架装置 ２・・・ストラット　８・・・ラジアスロッド４・・・
前方ラテラルリンク ６・・・後方ラテラルリンク ６・・・弾性体　７・・・左後車輪 ８・・・車輪支持体　９・・・スピンドルｌＯ〜１５・
・・円１１ｉ　ｍ　ｕ　１６・・・ゴムブツシュ１７ａ
、　１７ｂ・・・空所（油室）１Ｂ・・・カバープレー
ト１９・・・配管接続具　２０・・・ボルト２１・・・
油圧源　２２・・・ポンプ ２８・・・電磁弁　２４・・・流入ボート２５．２７・
・・環状窪み　２６・・・ドレンボート２８・・・吐出
ボート２９・・・弁スプール３０．８１・・・ばね　３
２・・・ソレノイド８８・・・コントローラ　８４・・
・雨天センサー。 特許出願人　日産自動車株式会社 第４図 （ｂ） 第５図 （ａ） （ｂ） 第６図 第７図 （１））

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　車体はぼ上下方向に延び、上端が車体に揺動自在に
   取付けられ、下端に車輪を回転自在に支持する車輪支持
   体が設けられたストラットと、 内端が弾性ブツシュを介して車体に揺動自在に取付けら
   れ、外端が前記後車輪支持体の前部または後部に揺動自
   在に取付けられ、車体の前後方向に互いに離して配置さ
   れた１対の前方ラテラルリンクおよび後方ラテラルリン
   クと、 車体のほぼ前後方向に延び、前端が車体に揺動自在に取
   付けられ、後端が前記車輪支持体に取付けられたラジア
   スロッドと を具える車両の独立懸架装置において、雨天を検出する
   雨天センサと 雨天時に、雨天センサからの制御信号に応じて、前方ラ
   テラルリンクの内端の取付点を下方に移動するおよび／
   または後方ラテラルリンクの内端の取付点を上方に移動
   するアクチュエータ手段と を設けたことを特徴とする車両の独立懸架装置。