JPS6092906A - 車両の独立懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技　術　分　野 本発明は、車両の独立懸架装置、特に車両の旋回時に操
舵方向と同一方向に後車輪の舵角変化を生ぜしめること
により車両の操縦安定性を向上させる懸架装置に関する
ものである。

従　来　技　術 従来の車両の独立懸架装置としては、例えば第１および
２図に示すようなものがある。第１および２図において
、ｌは前輪駆動車用の左後輪の独立懸架装置を示す。こ
の独立懸架装置ｌは、車体のほぼ上下方向に延びるスト
ラット２と、車体のほぼ前後方向に延びるラジアスロッ
ド８と、車体のほぼ横方向に延び、車体の前後方向に互
いに離して配設した１対のラテラルリンク４．５とを具
える。

ストラット２は上端が図示しない車体に弾性体６を介し
て揺動自在に取付けられ、下端には左後車輪７を回転自
在に支持する車輪支持体８が固設され、車輪７から車体
に車体のほぼ上下方向に人力する力を主に支持する。車
輪支持体８には、車＠７の車軸となるスピンドル９が突
設されている。

ラジアスロッド８は、円柱状をなし、両端にラジアスロ
ッド３の軸線と直交する軸線を有する円筒部材１０．１
１が固着されており、円筒部材１０．１１内にそれぞれ
挿填固着した図示しないゴムブツシュおよびゴムブツシ
ュ内にそれぞれ同軸状に挿通した図示しないボルトを介
して、ＩｉＪ端を車体に揺動自在に取付け、後端を車輪
支持体８に揺動自在に取付ける。このラジアスロッド３
は車輪７から車体に車体のほぼ前後方向に人力する力を
主に支持する。

ラテラルリンク４．５は、はぼ等長の円柱状をなし、両
端にはそれぞれラテラルリンクの軸線に直交する軸線を
有する円筒部材１２．１３および１４．１５が固着され
ており、円筒部材１２゜１３．１４．１５内にそれぞれ
図示しない円筒状ゴムブツシュを挿填固着する。これら
円筒状ゴムブツシュ内に同軸状に挿通したボルトを介し
てラテラルリンク４．５の内端を車体に揺動自在に取付
け、また前方ラテラルリンク４の外端は車輪支持体８の
前部に揺動自在に取付け、後方ラテラルリンク５の外端
は車輪支持体８の後部に取付ける。

これらラテラルリンク４，５は車輪７から車体に車体の
ほぼ横方向に人力する力を主に支持する。

しかし、この場合、ラテラルリンク４．５の内端の車体
に対する取付はレベルが同一であるとすると、制動時に
おいて、制動力＆が後車輪７に車体後方側へ鋤くと、懸
架装＠１全体がゴムブツシュの変形により変位し、後車
輪７が第１図の二点鎖線で示すように傾き、後車＠７の
トー角がトーアウト側に変化する。また旋回時に路面よ
りサイドフォースが後車輪７に作用する場合にも同様に
後車輪７はトーアウト側に変化する。このため旋回中に
制動を行うと、ステア特性がオーバーステア化し、操縦
不安定になり易い。

従って、このような独立懸架装置において、旋回時の車
両の安定性を高めるため、前方ラテラルリンク４の内端
の取付点を後方ラテラルリンク５の内端の取付点よりも
若干低く設定する。この構成ｉよれば、旋回時に車体の
旋回外側が沈み込むことにより旋回外側の後車輪は車体
に対してノくランドし、このバウンドによるラテラルリ
ンク４゜５の外端の軌跡は、前方ラテラルリンク４の外
端の方が後方ラテラルリンク５の外端よりも内方で上下
方向の円弧経路を描いて移動する（トーイン傾向）。旋
回内側の後車輪はリノくランドしてトーアウト側に変化
する。従って、旋回時にアンダーステアが出ることにな
り安定性が良くなる。

しかしながら、このような対策を施した独立懸架装置に
おいては、凹凸のある路面を直進しようとする場合、凹
凸による車輪のノくランドにより車輪に舵角変化を生じ
てしまい、直進走行が不安定になるという欠点がある。

発明の目的 本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、操舵時にのみロールステア（アンターステア）
が現われるようサスペンションリンクのジオメトリ−を
司変にすることによって上記問題点を解決することを目
的としている。

発明の構成 この目的を達成するため、本発明車両の独立懸架装置は
、車両の操舵を検出する操舵センサと、操舵時に操舵セ
ンサからの制御信号に応じて前方ラテラルリンクの内端
の取付点を下方に移動するおよび／または後方ラテラル
リンクの内端の取付点を上方に移動するアクチュエータ
手段とを設けたことを特徴とする特 実　施　例 次に図面につき本発明の詳細な説明する。

第８図に、本発明の一実施例を線図的に示し、この実施
例においては、ラテラルリンク４＋５の内端の円筒部材
１２．１４内に挿填固着する円筒状ゴムブツシュ１６は
、第４図（ａ）および（ｂ）に示すように直径方向に互
いに対向する１対の空所１７ａ・１７ｂを有するものと
する。このようなゴムブツシュ】６の周１囲にカバープ
レート１８を配置し、このカバープレート１８には空所
１７ａ。

１７ｂに連通ずる配管接続具１９を設ける。このような
ゴムブツシュ組立体を円ｍＷｒｌｆ４’１２、または１
４に挿填固着し、またゴムブツシュの中心にボルト２０
を貫通させ、このボルト２０を車体に固着するうこの場
合ゴムブツシュの空所】７ａ。

１７ｂが車体の上下方向に互いに対向するよう配設する
。

このような構成にしたラテラルリンク４．５の内端に作
用するアクチュエータ手段を、油圧源、ポンプ、および
電磁弁２８よりなる油圧回路により構成する。この電磁
弁２８に、ノーンドルの操舵量を検出する操舵センサ２
５の制御信号を供給する。この電磁弁は、流入ボート２
４を設けた環状窪み２５およびドレンボート２６を設け
た環状窪み２７を形成しかつ環状窪み２５．２７間の領
域に吐出ボート２８を形成した弁本体と、この弁本体内
に配置した弁スプール２９と、弁本体の一方の端部に設
けたソレノイド８２とにより構成し、平素はね８０・８
１により図示の中立位置をとるようにする。操舵センサ
８８からの制御信号に応じたソレノイド８２の付勢によ
り弁スプール２９は、ばね３０の力に抗して矢印の方向
に移動するものとする。また吐出ボート２８を、前方ラ
テラルリンク４の内端の円筒部材１２内のゴムブツシュ
１６の下側空所１７ｂ１および後方ラテラルリンク５の
内端の円筒部材１４内のゴムブツシュ１６の上側空所１
７ａに連通させる（第８図ではゴムブツシュを第４図（
ａｌに示す状態から９０°回転した状態を示す）。

次に、この構成の実施例の作用を説明する。

ハンドル８４を操舵しないときは（直進時）、電磁弁２
８のソレノイド３２は操舵センサ３８から制御信号を受
けないため、弁スプール２９は第３図に示す中立位置を
とる。この場合ゴムブツシュの空所１７ａ、１７ｂはド
レンに連通し、加圧されず、ゴムブツシュの変形移動を
生ずることなく、ラテラルリンク４．５は第７図（ａ）
の車体の後方から見た側面（２）に示すように互いに平
行のままとなる。

ハンドル８４を操舵すると、操舵センサ８８が操舵量に
Ｊ心して制御信号をソレノイド３２に供給する。ソレノ
イドは制御信号に応じて弁スツール２９を矢印の方向（
第３図の左方）にばね８０の力に抗して押圧する。これ
により弁スアールのランド部がドレンボート２６に連通
する窪み２７の開口面積を減少する。従って油圧源２１
からポンプ２２によりｍ磁弁２３に供給される作動油は
ドレンボート２６から流出することなく、操舵量に比例
した加圧状態で吐出ボート２８から前方ラテラルリンク
４の内端の円筒部材１２内のゴムブツシュの下側空所１
７ｂに流入し、また後方ラテラルリンク５の内端の円筒
部材１４のゴムブツシュの上側空所１７ａに流入する。

このとき前方ラテラルリンク４の内端は第５図（ａ）お
よびｔｂ）に示すように車体に取付けたポル）２１３に
対して下方に移動し、後方ラテラルリンク５の内端はこ
れとは逆にボルト２０に対して上方に移動し、第８図（
ａ）の車体の後方から見た側面図に示すように両者は、
上下方向にずれる。

このようにラテラルリンク４．５の内端がずれると、ラ
テラルリンク４．５の外端は、第６図に示すようにそれ
ぞｎの内端を中心とした円弧経路上を移動することにな
る。前方ラテラルリンク４の外端の円弧経路は実線で示
し、後方ラテラルリンク５の外端の円弧経路は点線で示
す。

例えば、車両が右旋回する場合車体の外側即ち左側が沈
み込み、車体の内側即ち右側が浮き上る状態となる。こ
の結果、左後車輪７は車体に対してバウンドする即ち第
６図に示す円弧経路の上半分の軌跡を描く。従って前方
ラテラルリンク４の外端は後方ラテラルリンク５の外端
よりも内側の円ａ経路上でバウンドすることになりトー
イン傾向が邑る。これとは逆に右後車輪は車体に対して
リバウンド即ち図示の円弧経路と左右対称の円弧経路の
下半分の軌跡を描くことになり、右後車輪の前方ラテラ
ルリンクの外端は後方ラテラルリンクの外端よりも外側
の円弧経路上でリバーランドするためトーアウト傾向が
出る。この結果車両の右旋回の場合、後車輪は左右とも
に操舵方向と同じ方向に舵角変化が表わｎることになる
。車両が左旋回する場合も同様にして後車輪は左右とも
に操舵方向と同じ方向に舵角変化が表われる。従って旋
回時における車両の尻振り現象を防止することができ、
操縦安定性が向上する。

上述の実施例では、ラテラルリンク４．５の双方の内端
を制御したが、前方ラテラルリンク４の内端を下方に移
動するだけ、または後方ラテラルリンク５０内端を上方
に移動するだけの制御でもよい。しかしトー角変化を強
く出したい場合にはまた上述の実施例では、操舵時に油
室（空所）を設けたゴムブツシュに油圧を導入し、円筒
部材１２・１４の内部に力を加えてラテラルリンク４＋
５の内端をそれぞれ下方および上方に移動するアクチュ
エータ手段を示したが、円筒部材】２゜１４に連結した
シリンダーピストン装置または他の機械的手段により円
筒部材の外部からカを加えるようにしたアクチュエータ
手段を使用することもできる。

効　果 本発明によれば、操舵時に１対のラテラルリンクのどち
らか一方の内端に上下方向のカを加えて前方の２チラル
リンクの内端が後方のラテラルリンクの内端よりも下方
位置をとるようジオメトリを可変としたため、直進時は
第７図（■に示す状態をとり、凹凸のある路面を走行し
て後車輪がバウンドまたはリバウンドしても第７図（ｂ
）に示すようにトー角変化が表われず（ロールステア無
し）、・操舵時は第８図（ａ）の状態となり、第８図（
ｂ）＆こ示すトー角変化が表われ操舵方向に後車輪が舵
角度化を生ずる（ロールステア有り）ため、操縦安定性
が向上するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の車両の独立懸架装置の平面図、第２図
は、第１図の従来の車両の独立懸架装置を車体後方側か
ら見た側面図、 第８図は、本発明の一実施例の車両の独立懸架装置の説
明図、 第４図（ａ）および（ｂ）は、第８図に示す本発明の実
施例に使用するゴムブツシュの軸線に直交する縦断面図
および軸線上の縦断面図、 第５図（ａＪおよび（ｂ）は第４図（ａＪ　、　（ｂＪ
のゴムブツシュを有する前方ラテラルリンクの内端の円
面部材の操舵時の状態を示す第４図（ａ）　、　（ｂ）
と同様の縦断面図、 第６図は、本発明による懸架装置の操舵時のラテラルリ
ンクの外端の移動の軌跡を示す説明図、第７図（（転）
および（ｂ）は本発明による懸架装置の直進時の後方か
ら見た側面図およびトー角とホイールトラベル屋の関係
を示すグラフ、 第８図ｔａ＋および（ｂ）は本発明による懸架装置の操
舵時の第７図（ａＪ　、　（ｂＪと同様の側面図および
グラフである。 １・・・左後車輪の独立懸架装置 ２・・・ストラット　８・・・ラジアスロッド４・・・
前方ラテラルリンク　５・・・後方ラテラルリンク６・
・・弾性体　７・・・左後車輪 ８・・・車輪支持体　９・・・スピンドル１０〜１５・
・・円筒部材１６・・・ゴムブツシュ１７ａ、　１７ｂ
・・・空所（油室）１８・・・カバープレート１９・・
・配管接続具　２υ・・・ボルト２１・・・油圧源２２
・・・ポンプ ２８・・・電磁弁　２４・・・流入ボート２５、・２７
・・・環状窪み　２６・・・ドレンボート２８・・・吐
出ボート２９・・・弁スプールａＯ，８１・・・ばね　
８２・・・ソレノイド８８・・・操舵センサ　８４・・
・ハンドル第４ト！ （ａ） （ｂ） 第５図 （ａ） （ｂ） 第６図 第７図 （ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車体はぼ上下方向に延び、上端が車体に揺動自在に
   取付けられ、下端に後車輪を回転自在に支持する車輪支
   持体が設けられたストラットと、 内端が弾性ブツシュを介して車体に揺動自在に取付けら
   れ、外端が前記後車輪支持体の＋？ｉＪ部または後部に
   揺動自在に取付けられ、車体の前後方向に互いに離して
   配置された１対の前方ラテラルリンクおよび後方ラテラ
   ルリンクと、 車体のほぼ前後方向に延び、前端が車体に揺動自在に取
   付けられ、後端が前記後車輪支持体に取付けられたラジ
   アスロッドと を具える車両の独立懸架装置において、車両の操舵を検
   出する操舵センサと、 操舵時に、操舵センサからの制御信号に応じて、前方ラ
   テラルリンクの内端の取付点を下方に移動するおよび／
   または後方ラテラルリンクの内端の取付点を上方に移動
   するアクチュエータ手段と を設けたことを特徴とする車両の独立懸架装置。