JPS5970258A - 後輪補助操舵装置 - Google Patents
後輪補助操舵装置Info
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- JPS5970258A JPS5970258A JP17999782A JP17999782A JPS5970258A JP S5970258 A JPS5970258 A JP S5970258A JP 17999782 A JP17999782 A JP 17999782A JP 17999782 A JP17999782 A JP 17999782A JP S5970258 A JPS5970258 A JP S5970258A
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- JP
- Japan
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- load
- rear wheel
- rear wheels
- vehicle body
- hydraulic actuator
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の旋回走行時のコーナリング特性を運転
者の好みに応じて調整し得る後輪補助操舵装置に関づる
ものである。
者の好みに応じて調整し得る後輪補助操舵装置に関づる
ものである。
車両のコーナリング特性は車体荷重、前輪荷重と後輪荷
重との割合、旋回速度などの条件によって変化する。例
えば運転者１人が乗っている状態で最適なコーナリング
特性にある車両でも、２人または３人が乗り、前輪荷重
が増加すると、所定の角変だけハンドルを切っても所定
の湾曲路線から外側へ外れる傾向、すなわちアンダステ
アが強くなる一方、後軸筒口が増加すると、後輪に漬り
が生じ、アンダステアの傾向が弱くなる。
重との割合、旋回速度などの条件によって変化する。例
えば運転者１人が乗っている状態で最適なコーナリング
特性にある車両でも、２人または３人が乗り、前輪荷重
が増加すると、所定の角変だけハンドルを切っても所定
の湾曲路線から外側へ外れる傾向、すなわちアンダステ
アが強くなる一方、後軸筒口が増加すると、後輪に漬り
が生じ、アンダステアの傾向が弱くなる。
このような運転条ｆ′−１の変化に拘わらず、コーナリ
ング特性を一定の状態に維持し得るようにした後輪補助
操舵装置は本出願人により特願昭５７−１３３９１８号
として出願されている。しかし、この出願のものは車体
荷重、前軸荷重と後輪荷重との割合、旋回３！！！度な
どの条件に対して常にほぼ一定したコーナリング特性が
得られるようになっているので、運転者の好みに合った
操作感覚に必ずしも適合しないという問題がある。
ング特性を一定の状態に維持し得るようにした後輪補助
操舵装置は本出願人により特願昭５７−１３３９１８号
として出願されている。しかし、この出願のものは車体
荷重、前軸荷重と後輪荷重との割合、旋回３！！！度な
どの条件に対して常にほぼ一定したコーナリング特性が
得られるようになっているので、運転者の好みに合った
操作感覚に必ずしも適合しないという問題がある。
コーナリングにおける運転感覚は運転者の熟練度や車両
の加減速特性によっても異なるので、運転者の好みに合
うようにコーナリング特性を調整し得ることが望ましい
。
の加減速特性によっても異なるので、運転者の好みに合
うようにコーナリング特性を調整し得ることが望ましい
。
本発明の目的は上述の課題を達成するために、積載条件
、走行速度、道路条件などにより運転者の好みに応じた
コーナリング特性を選択し得るようにした後輪補助操舵
装置を提供することにある。
、走行速度、道路条件などにより運転者の好みに応じた
コーナリング特性を選択し得るようにした後輪補助操舵
装置を提供することにある。
このため、本発明の構成は前輪懸架機構Ｊ３よび後輪懸
架（幾構にそれぞれ設けた１対の荷重センサと、該１対
の荷重センサの信号から車体荷重に対プる前軸荷重の割
合を求める第１の演算回路と、車体中央部に設けた横加
速瓜センサと、前記１対の荷重センυの信号と前記横加
速度センサの信号とから横荷重を求める第２の演算回路
と、左右の後輪懸架機構のナックルアームに連結された
１−ラックロッドを駆８する液圧アクチュエータと、該
液圧アクチュエータの液圧回路を制御する電磁切換制御
弁と、前記第１．第２の演算回路の信号から定まる特定
の信号によってｌ１Ｏｉｉｃ！電磁切換制御弁を制御づ
る制御装置とを備えている後輪補助操舵装置において、
運転席にロールスアアを補正するための手動選択装置を
設４Ｊ、該手動選択装置の信号によって前記制１１１１
装置の出力信号を補正し、前記液圧アクチュエータによ
って作動される後輪の爛向角を変化さｌて旋回ｉ’ｔ＝
ｉ−ｊ＠の」−ナリング特性を調整し１りるようにし
たしのである。
架（幾構にそれぞれ設けた１対の荷重センサと、該１対
の荷重センサの信号から車体荷重に対プる前軸荷重の割
合を求める第１の演算回路と、車体中央部に設けた横加
速瓜センサと、前記１対の荷重センυの信号と前記横加
速度センサの信号とから横荷重を求める第２の演算回路
と、左右の後輪懸架機構のナックルアームに連結された
１−ラックロッドを駆８する液圧アクチュエータと、該
液圧アクチュエータの液圧回路を制御する電磁切換制御
弁と、前記第１．第２の演算回路の信号から定まる特定
の信号によってｌ１Ｏｉｉｃ！電磁切換制御弁を制御づ
る制御装置とを備えている後輪補助操舵装置において、
運転席にロールスアアを補正するための手動選択装置を
設４Ｊ、該手動選択装置の信号によって前記制１１１１
装置の出力信号を補正し、前記液圧アクチュエータによ
って作動される後輪の爛向角を変化さｌて旋回ｉ’ｔ＝
ｉ−ｊ＠の」−ナリング特性を調整し１りるようにし
たしのである。
本発明を実施例に基づいて説明すると、第１図に概念的
に示すように、前輪懸架機構に前軸荷重を検出りる前軸
荷重セン（〕゛１が、また後輪懸架機構に後軸荷膣セン
ザ２が、また車体中央に横加速度センサ３がぞれぞれ設
置Ｊられる、ぞして、これらのセン→ｊ’１．２．３の
検出信号を制御装置４へ入力し、所定の条件に適った出
力を電磁切換制御弁６ｔ＼加え、これにＪ：″つて液圧
ポンプ５からの液圧回路で駆動される液圧アク″ｆ−Ｊ
、 Ｉ−夕７を制動し、この液圧アクチュエータ７によ
って後輪８の向きを制御づ′るように構成される。
に示すように、前輪懸架機構に前軸荷重を検出りる前軸
荷重セン（〕゛１が、また後輪懸架機構に後軸荷膣セン
ザ２が、また車体中央に横加速度センサ３がぞれぞれ設
置Ｊられる、ぞして、これらのセン→ｊ’１．２．３の
検出信号を制御装置４へ入力し、所定の条件に適った出
力を電磁切換制御弁６ｔ＼加え、これにＪ：″つて液圧
ポンプ５からの液圧回路で駆動される液圧アク″ｆ−Ｊ
、 Ｉ−夕７を制動し、この液圧アクチュエータ７によ
って後輪８の向きを制御づ′るように構成される。
Ｍｌセンサ１，２はそれぞ杵ストラット型の独立懸架機
構の場合、例えばス１〜ラットのばねＨうと該スｔ・ラ
ッ１〜を車体側に回転可能に支祐する軸受との間に、公
知の歪ゲージを介装するなどし゛て構成される。
構の場合、例えばス１〜ラットのばねＨうと該スｔ・ラ
ッ１〜を車体側に回転可能に支祐する軸受との間に、公
知の歪ゲージを介装するなどし゛て構成される。
（黄加速麿センザ３は例えば車体側に固定した箱の中に
錘を車体の横方向に移動可能にばねをもつ−（支持し、
この錘の移動量を電気的に検出慢るもので、このような
ものは公知であるので詳）ホしない。
錘を車体の横方向に移動可能にばねをもつ−（支持し、
この錘の移動量を電気的に検出慢るもので、このような
ものは公知であるので詳）ホしない。
後輪８を陥向するための後輪懸架機構は、第２図に示す
ように構成される。すなわら、車体に対してス］−ラッ
トマウント１５をちって支持されるショックアブソーバ
が、シリンダ４２の内部に１医装したピストンから延び
るスＩ−ラット１４をス１−ラットマウン１−１５に結
合し、シリンダ４２に固定したばね座４３と前記ス１〜
ラツ１〜マウン１−１５の下側に支持したばね座との間
にばね１３を介装して構成される。そしで、シリンダ４
２の下端部にＣ字形をなすナックル３４が結合され、こ
のナックル３４の下端部がロアーリンク３２の先端に球
継手をもって結合される。このロアーリンク３２の基端
部は前後方向に延びるピンをもって車体に支持される。
ように構成される。すなわら、車体に対してス］−ラッ
トマウント１５をちって支持されるショックアブソーバ
が、シリンダ４２の内部に１医装したピストンから延び
るスＩ−ラット１４をス１−ラットマウン１−１５に結
合し、シリンダ４２に固定したばね座４３と前記ス１〜
ラツ１〜マウン１−１５の下側に支持したばね座との間
にばね１３を介装して構成される。そしで、シリンダ４
２の下端部にＣ字形をなすナックル３４が結合され、こ
のナックル３４の下端部がロアーリンク３２の先端に球
継手をもって結合される。このロアーリンク３２の基端
部は前後方向に延びるピンをもって車体に支持される。
ナックル３４から後方にナックルアーム３５が延出され
、この咽部に球継手３８をもって１−ラックロッド３７
が連結され、左右のトラックロンド３７は球継手３９を
介しセンタロンド３６をもって互いに連結され、このセ
ンタロッド３６が液圧アクチュ１−夕７によって軸線方
向に駆動されるようになっている。
、この咽部に球継手３８をもって１−ラックロッド３７
が連結され、左右のトラックロンド３７は球継手３９を
介しセンタロンド３６をもって互いに連結され、このセ
ンタロッド３６が液圧アクチュ１−夕７によって軸線方
向に駆動されるようになっている。
液圧アクチュエータ７はシリンダ７ａの内部にビス１〜
ンを嵌合して両端側に液室を区画形成し、前記ピストン
に結合した０ツド７ｂをシリンダ７ａから延出し、これ
を前記センタロンド３６に連結したものである。ぞして
、シリンダ７ａが車体側に固定され、この両端液室の一
方へ選択的に圧液が導入されるようになっている。
ンを嵌合して両端側に液室を区画形成し、前記ピストン
に結合した０ツド７ｂをシリンダ７ａから延出し、これ
を前記センタロンド３６に連結したものである。ぞして
、シリンダ７ａが車体側に固定され、この両端液室の一
方へ選択的に圧液が導入されるようになっている。
前記ナックル３４の背面ないし外側面にスピンドルがｔ
吉合され、これにブレーキディスク４゛１とどもに後輪
８が支持されるようになっている。、Ｌ」アーリンク３
２の両端部には前方へ延びるトレーリングリンク３３が
連結され、この先端部は車体側に連結され、これによっ
てナックル３４の前後方向の位置が規制されるようにな
っている。また、左右の後輪の上下運動の均衡を保つた
めに、Ｕ字形に折り曲げられたスタビライザロッド４５
の中央部がラバーブツシュ４４をもって車体側に回動可
能に支持され、この両端部がロアーリンク３２から上方
へ突出する支柱４６に連結される。
吉合され、これにブレーキディスク４゛１とどもに後輪
８が支持されるようになっている。、Ｌ」アーリンク３
２の両端部には前方へ延びるトレーリングリンク３３が
連結され、この先端部は車体側に連結され、これによっ
てナックル３４の前後方向の位置が規制されるようにな
っている。また、左右の後輪の上下運動の均衡を保つた
めに、Ｕ字形に折り曲げられたスタビライザロッド４５
の中央部がラバーブツシュ４４をもって車体側に回動可
能に支持され、この両端部がロアーリンク３２から上方
へ突出する支柱４６に連結される。
第３図に示すように、制御装置４は前軸荷重センサ１と
後軸荷重センサ２との検出信号を第１の演篩回路５１へ
加えて車体荷重に対する前軸荷■〈前軸荷重比）を求め
、これを制御マツプ５３へ加える一方、前記前軸ｖＪ重
センサ１と後軸荷重センサ２との検出信号を加締して得
られる車体荷重に相当する信号に横加速度センサ３の検
出信号を乗じて、車体に作用する横荷重に相当する信号
を制御マツプ５３へ加えるように構成される。
後軸荷重センサ２との検出信号を第１の演篩回路５１へ
加えて車体荷重に対する前軸荷■〈前軸荷重比）を求め
、これを制御マツプ５３へ加える一方、前記前軸ｖＪ重
センサ１と後軸荷重センサ２との検出信号を加締して得
られる車体荷重に相当する信号に横加速度センサ３の検
出信号を乗じて、車体に作用する横荷重に相当する信号
を制御マツプ５３へ加えるように構成される。
この制御マツプ５３は例えばマイクロコンピュータを用
い、そのＲＯＭに前軸荷重比および車体に加わる横荷重
に対応じた後輪操舵角θを得るように記憶されるもので
、このＲＯＭから手１１１３ｍ択スイッチ２１のｉＢ
４により補正された操舵角θが読み出されるようになっ
ている。そして、１１７１Ｍマツプ５３からの出力によ
って電磁切換制御弁６が駆動され、液圧アウチュエータ
７が所定のストロークだけ駆動され、後輪８に所定の操
舵角θが与、”ｔられる。
い、そのＲＯＭに前軸荷重比および車体に加わる横荷重
に対応じた後輪操舵角θを得るように記憶されるもので
、このＲＯＭから手１１１３ｍ択スイッチ２１のｉＢ
４により補正された操舵角θが読み出されるようになっ
ている。そして、１１７１Ｍマツプ５３からの出力によ
って電磁切換制御弁６が駆動され、液圧アウチュエータ
７が所定のストロークだけ駆動され、後輪８に所定の操
舵角θが与、”ｔられる。
制御マツプ５３は次のＪ：うに作成される。車両の旋回
走行時遠心力により車体に生ずる横加速度Ｑが大きいは
ど、第４図に［６１で示すように、所定の旋回半径から
のずれ（所定の旋回半径ＲＯに対する実際の旋回半径Ｒ
どの比Ｒ，′Ｒｏ）が大きいが、５￥！員１名の場合の
最適コーナリング特性を線６１で示ブと、この基準のコ
ーナリング特性に対して＃ｌｄｌ荷重比か大きくなると
ＮＪ６１Ａで示すように変化し、また前軸荷重比が小さ
くなると線６１Ｂで示すように変化することが実験的に
求められる。このような前軸荷重比の変化に対し運転者
の好みに合ったコーナリング特性を得るために後輪を操
舵するのであるが、後輪を操舵しない場合の後輪のロー
ルステア、すなわち旋回走行によって車体が傾いたとき
のｔ−一変化やアクスルステアによって後輪が実質的に
偏向される傾向が実験的に求められる。ずなわら、第４
図の基準の線６１で示す運転条件で、横加速度Ｑに対す
る後輪のロールステアを外力により変えることにより、
第５図に紗６５や線６６で示すようなコーナリング特性
を得ることができる。そのためには、第６図に示すよう
に、前輪荷重比に対して後輪のロールステアφを＄１６
７で示すように変化さ１！れば良いことが解る。
走行時遠心力により車体に生ずる横加速度Ｑが大きいは
ど、第４図に［６１で示すように、所定の旋回半径から
のずれ（所定の旋回半径ＲＯに対する実際の旋回半径Ｒ
どの比Ｒ，′Ｒｏ）が大きいが、５￥！員１名の場合の
最適コーナリング特性を線６１で示ブと、この基準のコ
ーナリング特性に対して＃ｌｄｌ荷重比か大きくなると
ＮＪ６１Ａで示すように変化し、また前軸荷重比が小さ
くなると線６１Ｂで示すように変化することが実験的に
求められる。このような前軸荷重比の変化に対し運転者
の好みに合ったコーナリング特性を得るために後輪を操
舵するのであるが、後輪を操舵しない場合の後輪のロー
ルステア、すなわち旋回走行によって車体が傾いたとき
のｔ−一変化やアクスルステアによって後輪が実質的に
偏向される傾向が実験的に求められる。ずなわら、第４
図の基準の線６１で示す運転条件で、横加速度Ｑに対す
る後輪のロールステアを外力により変えることにより、
第５図に紗６５や線６６で示すようなコーナリング特性
を得ることができる。そのためには、第６図に示すよう
に、前輪荷重比に対して後輪のロールステアφを＄１６
７で示すように変化さ１！れば良いことが解る。
：ここで、第７図に示すように、ロールステアφをパラ
メータどするロール角（車体の横筒ｍにより決まる〉に
対応した操舵角θを得る線群６８を作成し、前軸荷重比
によって決まるロールステアへ φを補正するようにする。すなわち、線群６８の１つを
選択するようにすればよい。例えば、低速走行で前軸荷
重比によって決まる阜準のロールステアφに対して手動
選択スイッチ２１によりアンダステアを弱くすれば、基
準のロールステアφよりも勾配の緩い線が選択され、こ
れに対応して後輪の操舵角が小さくなる。一方、高速走
行で手動選択スイッチ２１によりアンダステアを強くす
れば、基準のロールステアφよりも勾配の急な線が選択
され、これに対応して操舵角が大きくなる。
メータどするロール角（車体の横筒ｍにより決まる〉に
対応した操舵角θを得る線群６８を作成し、前軸荷重比
によって決まるロールステアへ φを補正するようにする。すなわち、線群６８の１つを
選択するようにすればよい。例えば、低速走行で前軸荷
重比によって決まる阜準のロールステアφに対して手動
選択スイッチ２１によりアンダステアを弱くすれば、基
準のロールステアφよりも勾配の緩い線が選択され、こ
れに対応して後輪の操舵角が小さくなる。一方、高速走
行で手動選択スイッチ２１によりアンダステアを強くす
れば、基準のロールステアφよりも勾配の急な線が選択
され、これに対応して操舵角が大きくなる。
次に、上述の構成になる本発明装置の作用を説明Ｊると
、第３図において、前軸荷律センサ１および後軸荷担セ
ンサ２の信号に基づいて第１の演樟回路５゛１から前軸
荷重比に相当する信号が、また前軸荷重センサ１、後軸
荷重センす２ ｊ３ Ｊ：び横加速度センサ３の信号に
基づいτ第２の演粋回路５２から後輪のロール角に相当
する信号が制御マツプ５３に与えられ、これらの信号に
基づいて制御マツプ５３に記憶されている操舵角θに相
当プる信号が電磁切換制御弁６へ与えられ、液圧源から
液圧アクチコエータ７へ作動液が供給され、液圧アクチ
ュエータ７が所定のストロークだけ駆動され、１−′５
ツクロッド３６．３７によってナックル３４がこのナッ
クルアーム３５とロアーリンク３２どの球継手４０を中
心とし°（水平に回動し、後輪８の向きが変更される。
、第３図において、前軸荷律センサ１および後軸荷担セ
ンサ２の信号に基づいて第１の演樟回路５゛１から前軸
荷重比に相当する信号が、また前軸荷重センサ１、後軸
荷重センす２ ｊ３ Ｊ：び横加速度センサ３の信号に
基づいτ第２の演粋回路５２から後輪のロール角に相当
する信号が制御マツプ５３に与えられ、これらの信号に
基づいて制御マツプ５３に記憶されている操舵角θに相
当プる信号が電磁切換制御弁６へ与えられ、液圧源から
液圧アクチコエータ７へ作動液が供給され、液圧アクチ
ュエータ７が所定のストロークだけ駆動され、１−′５
ツクロッド３６．３７によってナックル３４がこのナッ
クルアーム３５とロアーリンク３２どの球継手４０を中
心とし°（水平に回動し、後輪８の向きが変更される。
この後輪８の向きが所定の操舵角θに達すると、ロッド
７ｂの移動に関連して電磁切換制御弁６が移動し、液圧
回路が連断され、その位置に液圧アクチュエータ７が保
持される。
７ｂの移動に関連して電磁切換制御弁６が移動し、液圧
回路が連断され、その位置に液圧アクチュエータ７が保
持される。
車両が旋回走行を終了するにつれて横加速度センサ３の
信号がＯとなり、制御マツプ５３の出力も０となるので
、これに対応して電磁切換制御弁６の位置が変化し、液
圧アクチュエータ７が中立の位置へ戻され、後輪８の傾
きが直進方向に戻される。
信号がＯとなり、制御マツプ５３の出力も０となるので
、これに対応して電磁切換制御弁６の位置が変化し、液
圧アクチュエータ７が中立の位置へ戻され、後輪８の傾
きが直進方向に戻される。
手動選択スイッチ２１が基準の位置、プなわち補正を加
えない位置にあるときは、第８図に示すように、横荷重
によって決まる後輪のロール角αに対して基準のロール
ステアφ２−・一定の線に対応Ｊる操舵角θ２が制御マ
ツプから読み出されるが、手動選択スイッチ２１により
アンダステアを弱く設定すると、ロール角αに対してφ
１−一定の線に対応する操舵角θ１が読み出される。逆
に、手動選択スイッチ２１によりアンダステアを強く設
定すると、ロール角αに対してφ３−一定の線に対応す
る操舵角θ３が読み出される。
えない位置にあるときは、第８図に示すように、横荷重
によって決まる後輪のロール角αに対して基準のロール
ステアφ２−・一定の線に対応Ｊる操舵角θ２が制御マ
ツプから読み出されるが、手動選択スイッチ２１により
アンダステアを弱く設定すると、ロール角αに対してφ
１−一定の線に対応する操舵角θ１が読み出される。逆
に、手動選択スイッチ２１によりアンダステアを強く設
定すると、ロール角αに対してφ３−一定の線に対応す
る操舵角θ３が読み出される。
本発明は上述のように構成したので、積載条件、走行速
度、道路条件などを勘案して運転者の好みに応じたコー
ナリング特性を求めることができる。
度、道路条件などを勘案して運転者の好みに応じたコー
ナリング特性を求めることができる。
なお、上述した実施例では、前軸荷重センサ１および後
軸荷重センサ２を懸架機構のスＩ〜ラットと車体との間
に介装したが、本弁明はこの構成に眼窩されるものでは
なく、例えば第２図に示すスタビライザロッド４５の中
央部分の回動量をポテンショメータなどによって検出し
てもよい。また、懸架機構のショックアブソーバとして
ハイドロニューマチック型のものが使用される場合には
、封入液圧またはガス圧の変化、またはス１−ラツ］〜
マウン１〜１５とナックル３４との間隔ないし高さの変
化を電気的に検出するようにしてもよい。
軸荷重センサ２を懸架機構のスＩ〜ラットと車体との間
に介装したが、本弁明はこの構成に眼窩されるものでは
なく、例えば第２図に示すスタビライザロッド４５の中
央部分の回動量をポテンショメータなどによって検出し
てもよい。また、懸架機構のショックアブソーバとして
ハイドロニューマチック型のものが使用される場合には
、封入液圧またはガス圧の変化、またはス１−ラツ］〜
マウン１〜１５とナックル３４との間隔ないし高さの変
化を電気的に検出するようにしてもよい。
第１図は本発明に係る後輪補助操舵装置の概略構成図、
第２図は同装置の斜−視図、第３図は制御装置のブロッ
ク図、第４図、第５図、第６図および第７図は第３図に
示す制御マツプを説明するための線図、第８図は本発明
装置の作動を説明するための線図゛Ｃある。 １：前軸荷重センサ ２：後軸荷ｍセンサ ３：横加速
度センサ ４：制御ＩＩ装置 ５：液圧ポンプ６：ａｒ
＋ｉＶＪ換制御弁 ７：液圧アクチュエータ８二後輪
１４ニストラットロッド 選択スイッチ ３２：０アーリンク ３３：ｌ−レーリ
ングリンク ３４：ナックル ３５：ナックルアーム
３６：ゼンタＯツド ３７：トラック【コツト ４５ニ
スタビライザ ５１．５２：第１。 第２の演界回路 ５３：制御マツプ 特許出願人 い！！−ず自動車株式会社代理人 弁理
士 山木俊夫 第 １ 図 第 ２ 凶 ｒＨ３■
第２図は同装置の斜−視図、第３図は制御装置のブロッ
ク図、第４図、第５図、第６図および第７図は第３図に
示す制御マツプを説明するための線図、第８図は本発明
装置の作動を説明するための線図゛Ｃある。 １：前軸荷重センサ ２：後軸荷ｍセンサ ３：横加速
度センサ ４：制御ＩＩ装置 ５：液圧ポンプ６：ａｒ
＋ｉＶＪ換制御弁 ７：液圧アクチュエータ８二後輪
１４ニストラットロッド 選択スイッチ ３２：０アーリンク ３３：ｌ−レーリ
ングリンク ３４：ナックル ３５：ナックルアーム
３６：ゼンタＯツド ３７：トラック【コツト ４５ニ
スタビライザ ５１．５２：第１。 第２の演界回路 ５３：制御マツプ 特許出願人 い！！−ず自動車株式会社代理人 弁理
士 山木俊夫 第 １ 図 第 ２ 凶 ｒＨ３■
Claims (1)
- 前輪懸架機構および後輪懸架機構にそれぞれ設けた１対
の荷重センサと、該１対の荷重センサの信号から車体荷
重に対する前輪荷重の割合を求める第１の演梓回路と、
車体中央部に設けた横加速度センサと、前記１対の荷重
センサの信号と前記横加速度センサの信号とから横荷重
を求める第２の演粋回路と、左右の後輪懸架機構のナッ
クルアームに連結された１〜ラツクロツドを駆動する液
圧アクチュエータと、該液圧アクチュエータの液圧回路
を制御する電磁切換制御弁と、前記第１．第２の演算回
路の信号から定まる特定の信号によって前記電磁切換制
御弁を制御する制御装置とを備えている後輪補助操舵装
置において、運転席にロールステアを補正するための手
動選択装置を設け、該手動選択装置の信号によって前記
制御装置の出力信号を補正し、前記液圧アクチュエータ
によって作動される後輪の偏向角を変化させ°Ｃ旋同走
行時のコーナリング特性を調整し得るようにしたことを
特徴とする後輪補助操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17999782A JPS5970258A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 後輪補助操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17999782A JPS5970258A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 後輪補助操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970258A true JPS5970258A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0358945B2 JPH0358945B2 (ja) | 1991-09-09 |
Family
ID=16075645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17999782A Granted JPS5970258A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 後輪補助操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970258A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60166566A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-29 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS61132406A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | ストラツト型後輪懸架装置 |
| JPS61163710U (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-11 | ||
| JPH02117469A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 四輪操舵装置 |
| JPH04308014A (ja) * | 1991-04-03 | 1992-10-30 | Nkk Corp | 高炉マッドガンの充填装置 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP17999782A patent/JPS5970258A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60166566A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-29 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPH0534194B2 (ja) * | 1984-02-08 | 1993-05-21 | Matsuda Kk | |
| JPS61132406A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | ストラツト型後輪懸架装置 |
| JPH0453724B2 (ja) * | 1984-11-29 | 1992-08-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | |
| JPS61163710U (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-11 | ||
| JPH02117469A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 四輪操舵装置 |
| JPH04308014A (ja) * | 1991-04-03 | 1992-10-30 | Nkk Corp | 高炉マッドガンの充填装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0358945B2 (ja) | 1991-09-09 |
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