JPS61132406A - ストラツト型後輪懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車の後輪懸架装置に関するものである。

従来の技術 自動車の後輪懸架装置としては一般に車輪を回転可能に
支持するハウジングをロアアームにて車体に上下揺動可
能に取付けると共に、該ハウジングとその上方の車体間
にストラットを介装し、且つ上記ロアアーム先端部とそ
の前後方向の車体との間にリーディングロッドな設けた
所謂ストラット型懸架装置が多く用いられている（例え
ば実公昭５７−１９２８３号公報参照）。

発明が解決しようとする問題点 上記のようなストラットｍ後輪）好架装置においては、
車輪を回転可能に支持するハウジングはロアアーム及び
リーディングロッドの車体側増付虞な結ぶ直線を揺動軸
として回動するので車輪の上下ストロークによりトー角
変化を生ずる。

即ち、積載時には空車時に比べてトーイン側のトー角が
犬となるためロールアンダステアリング量が犬となり過
大な操舵力を必要とする間尺を不する。

又、車輪の上下ストロークに対するトー角変化の関係は
ある決ったものになるため通常の転舵速度の時に適した
ロールアンダステアリング量を与えるよう設定しておく
と、急転舵時にはロールアンダステアリング量が不足気
味となり車体に過度のヨー運動（首振り運動ル起させて
し貰うという問題を有する。本発明はこれらの間）厘を
（ＩｉＩで決して操安性を向上させることを目的とする
ものである。

間尺点を解決するための手段 （１）層本発明は、後車輪を回転可能に支持するハウジ
ングをフロントアームとリヤアームとがう構成されるパ
ラレルリンクにて車体に上下揺動可能に取付けると共に
、該ハウジングとその上方の車体間にストラットを介装
し、且つ上記ハウジングとその前醗方向の車体との間に
リーディングロッドを設けたストラット型抜＠懸架装置
において、楡軸輸菟Ｎ輯斬擬糠竜べＮ積載量又は転舵に
応じてパラレルリンクの一方のアームの車体取付筒さを
可変的に制御する制御装置を設けたことを特徴とするも
のである。

作用 本発明は上記の構成を採ることにより、積載時の後輪ト
ー角を空車時の後輪トー角とほぼ同じようにすると共に
、急転舵時又は高速走行転舵時に後輪トー角を犬とした
適度のロールアンダステアリング量を与えることができ
る。

実施例 本発明を付図実施例を参照して詳細に説明する。

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すもので、１
は車輪、２は車輪１を回転可能に支持するハウジングで
、該ハウジング・２の上部にはストラット３０下部が結
合され、該ストラット３の上部は図示しないゴム等の弾
性材よりなるトップマウントを介して車体側部材に結合
される。フロントアーム４とリヤアーム５とがら構成さ
れるパラレルリンクの該フロントアーム４は基端部４１
を図示しない車体部材に弾性材を介して上下方向に揺動
可能なるよう取付けられ、先端部４２を前記ハウジング
２の下部に弾性材を介して結合している。

パラレルリンクを構成するリヤアーム５は基端部５１を
図示しない車体部材に取付けられた案内部材６のほぼ円
弧状の案内孔６１に嵌装される案内ローラ７に弾性材を
介して取付けられ、先端部５２を前記ハウジング２の下
部に弾性材を介して結合している。

８は連結ロンドで、該連結ロッド８の下端部は上記案内
ローラ７に揺動可能なるよう取付けられ、上端部をアク
チュエータ９にクランク機構を介して結合する。

１０は基端部１０１を図示しない車体部材に弾性材を介
して上下方向に揺動可能なるよう取付けられ、先端部１
０２を前記ハウジング２の前方下部に弾性材を介して結
合したリーディングロッドで、該リーディングロッド１
ｏによりパラレルリンクを構成するフロントアーム４及
びリヤアーム５０前後方向の変位を規制した構造になっ
ている。

前記アクチュエータ９は第６図に示すように積載量セン
サ１１．操舵速度センサ１２．ヨーレートセンサ１３．
横方向加速度センサ１４．車速センサ１５からの信号に
基づき制御回路１６を介して制御される。

１Ｔは制御回路１６及びアクチュエータ９とから構成さ
れる装置 本発明では上記構成において、積載量を検出して作動す
る積載量センサ１１の信号に基づきパラレルリンクを構
成するリヤアーム５の車体取付点の高さを制御して積載
時の後輪トー角を空車時の後輪トー角とほぼ同じように
すると共に、操舵速度センサ１２，ヨーレートセンサ１
３。

横方向加速度センサ１４，車速センサ１５がらの各信号
のうちいずれか１つ又は複数の信号が人となるに従って
ロールアンダステアリング社ヲ大とするよう可変的に制
御する手段を設けたことを特徴とするものである。

即ち、車輪１ヶ回転可能に支持するハウジング２は第３
図に示すように、フロントアーム４の基端部４１及びリ
ヤアーム５の基端部５１との中点Ｍとリーディングロッ
ド１０の基端部の車体取付点Ｎとを結ぶ揺動軸ＸＸ′を
回転中心として揺動するために車輪の上下ストロークに
より第７図に示すようにトー角変化を生ずる。上記トー
角変化は車輪中心軸の延長線と揺動ｆｌｔｔ！＋　ＸＸ
’の延長線との交点Ｍを頂点とし、揺動軸ＸＸ′を中心
とする円すい面の母線の平面投影より求めることができ
る。

第７図において、実線はパラレルリンクのフロントアー
ム４とリヤアーム５及びリーディングロッド１０がいず
れも水平位置を占め且つ車輪フがトー角ゼロである空車
時を示しており、積載時には上記フロントアーム４及び
リャアーム５，リーディングロッド１ｏにて形成される
揺動面はθ゜だけ上方向に回動し車輪１は点線示の位置
に位動し、α０で示されるトーイン側のトー角変化を生
ずる。この状態で旋回すると車体がローリングし外輪は
バンプ，内輪はリバウンド側に移動し内外輪のトー角が
変化する。後輪懸架装置における外輪のトーイン，内輪
のトーアウト方向のトー角変化はロールアンダステアリ
ング傾向を強める。

本発明の第１の特徴は積載時の後輪トー角を空車時の後
輪トー角をほぼ同一としロールアンダステアリング量を
ほぼ一定に維持するために積載量センサ１１からの信号
に応じて制御装置１７を駆動させパラレルリンクな構成
するリヤアーム５を引きあげるようにしたものである。

即ち、リヤアーム５０基端部５１に弾性材を介して結合
された案内ローラＴは案内部材６に設けられたリヤアー
ム５の先端部５２を中心とするほぼ円弧状の案内溝６１
に嵌装されており、アクチュエータ９の駆動によりクラ
ンク機構及び連結ロッド８を介して上下方向に移動する
と、その移動量の１７２に相当する分だけフロントアー
ム基端部４１とリヤアーム基端部５１との中点Ｍは上昇
し、第７図に示されたトーイン側のトー角変化αを打消
すよう作用することにより積載時においても空車時と同
じ操安性を得ることができる。

本発明の第２の特徴は、操舵速度センサ１２。

ヨーレートセンサ１３　、　横力向ｍ速Ｊ’Ｘセ７サ１
４からの各信号のうちいずれか１つ又は複数の信号の組
合せに応じて制御装置１１の駆動によりパラレルリンク
を構成するリヤアーム５の基端部５１を引き上げ急転舵
時にロールアンダステア特性を大とするようにしたもの
である。

即ち、揺動軸ＸＸ’が車輪軸と平行でなく水平面上にお
いてある角度傾斜している懸架装置においては、上記揺
動軸ＸＸ′を回転中心とするノ・クランク２の揺動面が
水平位置より次第に傾斜し、その傾斜が大となるにつれ
て・第８図において２点鎖線，１点鎖線，実線，点線で
示されるようなホイールストローク対トー角特性となる
ので、急転舵時においては外輪のバンプ側ホイールスト
ロークに対するトーイン側のトー角変化及び内輪のリバ
ウンド側ホイールストロークに対するトーアウト側のト
ー角変化は通常の転舵時に比べて犬となりロールアンダ
ステアリング量を犬とすることができる。

上記において、急転舵操作を検出するには操舵速度セン
サ１２の操舵速度信号の他に操舵の結果生り、るヨーレ
ートセンサ１３のヨーレート（首振り速度）信号又は横
方向加速度センサ１４の横方向加速度信号をそれぞれ単
独に用いてもよ〈又それらを重ね合せて用いることもで
きる。

本発明の第３の特徴は車速センサ１５からの車速信号が
大となるに従って制御装置１７の駆動によりパラレルリ
ンクを構成するリヤアーム５０基端部５１を引き上げる
ことにより高速定行中における転舵時にロールアンダス
テアリング量を大とするようにしたものである。

上記においてパラレルリンクを構成するリヤアーム５０
基端部５１の上昇量と操舵速度、ヨーツブ状に変化させ
てもよく、又は第９図←）に示すように連続的に変化さ
せてもよい。

又本考案例においてはリヤアーム５の基端部５１を上方
へ移動させる例をあげたが、フロントアーム４の基端部
４１を下方に移動させても同様の機能を果たし得る。

案内部材６０案内溝６１はリヤアーム５の先端部５２を
中心とするほぼ円弧状のものを例としてあげたが、垂直
の溝或いは円弧と垂直の溝との組合わせ形状を採ること
によりホイールストロークに対する微妙なトー角変化を
与えることができる。

発明の効果 上記のように本発明によれば、ストラット型後輪懸架装
譜において、積載等により荷重分布の変動が生じた場合
にもトー角を一定に保ち当リング状態を与えることによ
り危険回避のための急転舵操作時にも車体に過度のヨー
レートを与えることを排除することができ、且つ４輪転
舵機構における高速時同位相転舵で与えれる操舵に対す
る車体運動の応答性が得られるもので構成が極めて簡単
でコスト低廉なることと相俟って実用上多大の効果をも
たらし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
のＡ斜視部の断面図、第６図は平面図、第４図は後面図
、第５図は側面図、第６図はブロックダイヤグラム、第
７図はバンブ時のトー角変化状況を示す説明図、第８図
はホイールストローク対トー角変化特性図、第９図（イ
）。 （ロ）はそれぞれ操舵速度、ヨーレート、車速、横方向
加速度に対するリヤアーム基端部上昇新制ａ態様図であ
る。 １・・・車輪、２・・・ハウジング、３・・・ストラッ
ト、４・・・フロントアーム、５・・・リヤアーム、６
・・・案内部材、Ｔ・・・案内ローラ、８・・・連結ロ
ッド、９・・・アクチュエータ、１０・・・リーブイン
ブロンド、１１・・・積載量センサ、１２・・・操舵速
疫センサ、１３・・・ヨーレートセンサ、１４・・・横
方向加速度センサ、１５・・・車速センサ、１６・・・
制御（ロ）路、１Ｔ・・・　　　　　　　゛制御装置。 以　　上

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、後車輪を回転可能に支持するハウジングをフロ
   ントアームとリヤアームとから構成されるパラレルリン
   クにて車体に上下揺動可能に取付けると共に、該ハウジ
   ングとその上方の車体間にストラットを介装し、且つ上
   記ハウジングとその前後方向の車体との間にリーディン
   グロッドを設けたストラット型後輪懸架装置において、
   積載量又は転舵に応じてパラレルリンクの一方のアーム
   の車体取付高さを可変的に制御する制御装置を設けたこ
   とを特徴とするストラット型後輪懸架装置。
2. （２）、制御装置は、積載量を検出して作動する積載量
   センサからの信号に基づきパラレルリンクの一方のアー
   ムの車体取付高さを可変的に制御して積載時の後車輪ト
   ー角を空車時の後車輪トー角とほぼ同じにするよう構成
   されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のス
   トラット型後輪懸架装置。
3. （３）、制御装置は、急転舵を検出して作動する操舵速
   度センサ、ヨーレートセンサ、横方向加速度センサから
   の各信号に基づきパラレルリンクの一方のアームの車体
   取付高さを可変的に制御して上記操舵速度センサ、ヨー
   レートセンサ、横方向加速度センサからの各信号のうち
   いずれか１つ又は複数の信号が大となるに従つてロール
   アンダステアリング量を大とするよう構成されたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のストラット型後
   輪懸架装置。
4. （４）、制御装置は転舵時の車速を検出して作動する車
   速センサからの信号に基づきパラレルリンクの一方のア
   ームの車体取付高さを可変的に制御して車速が大となる
   に従つてロールアンダステアリング量を大とするよう構
   成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
   ３項記載のストラット型後輪懸架装置。