JPH0453724B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車の後輪懸架装置に関するもので
ある。

従来の技術 自動車の後輪懸架装置としては一般に車輪を回
転可能に支持するハウジングをロアアームにて車
体に上下揺動可能に取付けると共に、該ハウジン
グとその上方の車体間にストラツトを介装し、且
つ上記ロアアーム先端部とその前後方向の車体と
の間にリーデイングロツドを設けた所謂ストラツ
ト型懸架装置が多く用いられている（例えば実公
昭57−19283号公報参照）。

発明が解決しようとする問題点 上記のようなストラツト型後輪懸架装置におい
ては、車輪を回転可能に支持するハウジングはロ
アアーム及びリーデイングロツドの車体側取付点
を結ぶ直線を揺動軸として回動するので車輪の上
下ストロークによりトー角変化を生ずる。

即ち、積載時（乗用車の場合は後席部に乗員が
乗つているか又は後の荷物室に荷物を積載してい
るとき）には空車時（乗用車の場合は後席部に人
が乗つておらず後の荷物室にも荷物を積んでいな
いとき）に比べてトーイン側のトー角が大となる
ためロールアンダステアリング量が大となり過大
な操舵力を必要とする問題を有する。

又、車輪の上下ストロークに対するトー角変化
の関係はある決つたものになるため通常の転舵速
度の時に適したロールアンダステアリング量を与
えるよう設定しておくと、急転舵時にはロールア
ンダステアリング量が不足気味となり車体の過度
のヨー運動（首振り運動）を起させてしまうとい
う問題を有する。本発明はこれらの問題を解決し
て操安性を向上させることを目的とするものであ
る。

問題点を解決するための手段 本発明は、後車輪を回転可能に支持するハウジ
ングをフロントアームとリヤアームとから構成さ
れるパラレルリンクにて車体に上下揺動可能に取
付けると共に、該ハウジングとその上方の車体間
にストラツトを介装し、且つ上記ハウジングとそ
の前後方向の車体との間にリーデイングロツドを
設けたストラツト型後輪懸架装置において、パラ
レルリンクの一方のアームの車体側への取付部
を、空車状態での該アームのハウジングへの取付
部位置を中心とした上下方向の円弧状軌跡上にお
いて移動調整可能なるよう構成し、該アームの車
体側取付部位置を制御するアクチユエータと、積
載量又は転舵に応じて該アクチユエータを作動さ
せるべき信号を発する制御回路とからなる制御装
置を設けたことを特徴とするものである。

作 用 本発明は上記の構成を採ることにより、積載時
の後輪トー角を空車時の後輪トー角とほぼ同じと
してほぼ一定のロールステア特性を保つことがで
きると共に、急転舵時又は高速走行転舵時に後輪
トー角を大とした適度のロールアンダステアリン
グ量を与え操安性の向上をはかることができる。

又空車状態で一方のアームの車体側への取付部
位置を変えても後輪のトー角変化は生じないの
で、アクチユエータを作動させて該アームの車体
側への取付部位置を変えてやるだけで、ロールス
テア特性を初期設定を簡単容易に変更調整するこ
とができる。

実施例 本発明を付図実施例を参照して詳細に説明す
る。

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すも
ので、１は車輪、２は車輪１を回転可能に支持す
るハウジングで、該ハウジング２の上部にはスト
ラツト３の下部が結合され、該ストラツト３の上
部は図示しないゴム等の弾性材よりなるトツプマ
ウントを介して車体側部材に結合される。フロン
トアーム４とリヤアーム５とから構成されるパラ
レルリンクの該フロントアーム４は基端部４１を
図示しない車体部材に弾性材を介して上下方向に
揺動可能なるよう取付けられ、先端部４２を前記
ハウジング２の下部に弾性材を介して結合してい
る。

パラレルリンクを構成するリヤアーム５は基端
部５１を図示しない車体部材に取付けられた案内
部材６の案内孔６１に嵌装される案内ローラ７に
弾性材を介して取付けられ、先端部５２を前記ハ
ウジング２の下部に弾性材を介して結合してい
る。

上記案内孔６１は第４図に示すように、空車状
態でのリアアーム先端部５２のハウジング２への
取付点を中心とした上下方向の円弧形状をなし、
空車状態で案内ローラ７の上下方向位置を変えて
もリヤアーム先端部５２のハウジング２への取付
点は変位しないようになつている。

８は連結ロツドで、該連結ロツド８の下端部は
上記案内ローラ７に揺動可能なるよう取付けら
れ、上端部をアクチユエータ９にクランク機構を
介して結合する。

１０は基端部１０１を図示しない車体部材に弾
性材を介して上下方向に揺動可能なるよう取付け
られ、先端部１０２を前記ハウジング２の前方下
部に弾性材を介して結合したリーデイングロツド
で、該リーデイングロツド１０によりパラレルリ
ンクを構成するフロントアーム４及びリヤアーム
５の前後方向の変位を規制した構造になつてい
る。

前記アクチユエータ９は第６図に示すように積
載量センサ１１、操舵速度センサ１２、ヨーレー
トセンサ１３、横方向加速度センサ１４、車速セ
ンサ１５からの信号に基づき制御回路１６を介し
て制御される。

１７は制御回路１６及びアクチユエータ９とか
ら構成された制御装置である。

本発明では上記構成において、積載量を検出し
て作動する積載量センサ１１の信号に基づきパラ
レルリンクを構成するリヤアーム５の車体取付点
の高さを制御して積載時の後輪トー角を空車時の
後輪トー角とほぼ同じようにすると共に、操舵速
度センサ１２、ヨーレートセンサ１３、横方向加
速度センサ１４、車速センサ１５からの各信号の
うちいずれか１つ又は複数の信号が大となるに従
つてロールアンダステアリング量を大とするよう
可変的に制御する手段を設けたことを特徴とする
ものである。

即ち、車輪１を回転可能に支持するハウジング
２は第３図に示すように、フロントアーム４の基
端部４１及びリアアーム５の基端部５１との中点
Ｍとリーデイングロツド１０の基端部の車体取付
点Ｎとを結ぶ揺動軸XX′を回転中心として揺動す
るために車輪の上下ストロークにより第７図に示
すようにトー角変化を生ずる。上記トー角変化は
車輪中心軸の延長線と揺動軸XX′の延長線との交
点Ｍを頂点とし、揺動軸XX′を中心とする円すい
面の母線の平面投影より求めることができる。

第７図において、実線はパラレルリンクのフロ
ントアーム４とリヤアーム５及びリーデイングロ
ツド１０がいずれも水平位置を占め且つ車輪１が
トー角ゼロである空車時を示しており、積載時に
は上記フロントアーム４及びリヤアーム５、リー
デイングロツド１０にて形成される揺動面はθ°だ
け上方向に回動し車輪１は点線示の位置に位動
し、α°で示されるトーイン側のトー角変化を生ず
る。この状態で旋回すると車体がローリングし外
輪はバンプ、内輪はリバウンド側に移動し内外輪
のトー角が変化する。後輪懸架装置における外輪
のトーイン、内輪のトーアウト方向のトー角変化
はロールアンダステアリング傾向を強める。

本発明における制御回路１６の第１の制御例
は、積載時の後輪トー角を空車時の後輪トー角と
ほぼ同一としロールアンダステアリング量を空車
時のロールアンダステアリング量にできるだけ近
づけるために積載量をセンサ１１からの信号に応
じてアクチユエータ９を駆動させリヤアーム５の
車体側取付部を引きさげるようにしたものであ
る。

即ち、積載時は空車時にくらべ車体が下方に変
位するので、パラレルリンクの車体側への取付点
は空車時より下方に位置し空車時のバンプ状態と
同じになり、車輪のトー角は空車時にくらべトー
イン側に変化した状態となつている。

そこで、リヤアーム５の車体側取付部を案内溝
６１に沿つて下降させると、該リヤアーム５先端
のハウジング２への取付部は内側（車体中心方
向）へと変位し、それに伴ない車輪はトーアウト
方向へトー角変化し、上記積載に基づくトーイン
変化を打ち消し空車時のトー角とほぼ同一とする
ことができ、それにより旋回時のバンプ、リバウ
ンドに基づくトー角変化も空車時のトー角変化に
近いものとなり、積載時においても空車時とほぼ
同様の操安性を得ることができる。

本発明における制御回路１６の第２の制御例
は、操舵速度センサ１２、ヨーレートセンサ１
３、横方向加速度センサ１４からの各信号のうち
いずれか１つ又は複数の信号の組合せに応じてア
クチユエータ９の駆動によりパラレルリンクを構
成するリヤアーム５の基端部５１を引き上げ急転
舵時にロールステア特性を大とするようにしたも
のである。

即ち、揺動軸XX′が車輪軸と平行でなく水平面
上においてある角度傾斜している懸架装置におい
ては、上記揺動軸XX′を回転中心とするハウジン
グ２の揺動面が水平位置より次第に傾斜し、その
傾斜が大となるにつれて第８図において２点鎖
線、１点鎖線、実線、点線で示されるようなホイ
ールストローク対トー角特性となるので、急転舵
時においては外輪のバンプ側ホイールストローク
に対するトーイン側のトー角変化及び内輪のリバ
ウンド側ホイールストロークに対するトーアウト
側のトー角変化は通常の転舵時に比べて大となり
ロールアンダステアリング量を大とすることがで
きる。

上記において、急転舵操作を検出するには操舵
速度センサ１２の操舵速度信号の他に操舵の結果
生じるヨーレートセンサ１３のヨーレート（首振
り速度）信号又は横方向加速度センサ１４の横方
向加速度信号をそれぞれ単独に用いてもよく又そ
れらを重ね合わせて用いることもできる。

本発明における制御回路１６の第３の制御例
は、車速センサ１５からの車速信号が大となるに
従つてアクチユエータ９の駆動によりパラレルリ
ンクを構成するリヤアーム５の基端部５１を引き
上げることにより高速走行中における転舵時にロ
ールアンダステアリング量を大とするようにした
ものである。

上記においてパラレルリンクを構成するリヤア
ーム５の基端部５１の上昇量と操舵速度、ヨーレ
ート、横方向加速度、車速の各信号との関係は制
御装置１７により第９図イに示すようにステツプ
状に変化させてもよく、又は第９図ロに示すよう
に連続的に変化させてもよい。

又リヤアーム５の基端部５１の上下動をガイド
する案内孔６１は空車状態でのリヤアーム先端部
５のハウジング２への取付点を中心とした上下の
円弧状に構成されているので、空車状態で該基端
部５１の位置を上下調整して第８図に示すように
ロールステア特性を変更調整しても車輪１のトー
角変化は全く生じることはなく、従つてロールス
テア特性の初期設定の変更調整が極めて簡単容易
となる。

尚本実施例においてはリヤアーム５の基端部５
１を上下へ移動させる例をあげたが、フロントア
ーム４の基端部４１を上下に移動させても同様の
機能を果たし得る。

発明の効果 上記のように本発明によれば、ストラツト型後
輪懸架装置において、積載等により荷重分布の変
動が生じた場合にもトー角を一定に保ち当初設定
した操安性を維持できると共に、急転舵時又は高
速走行転舵時に適度のロールアンダステアリング
状態を与えることにより危険回避のための急転舵
操作時にも車体に過度のヨーレートを与えること
を排除することができ、且つ４輪転舵機構におけ
る高速時同位相転舵で与えれる操舵に対する車体
運動の応答性と同様の効果を極めて簡単で安価な
る構成で得ることができるものである。

更に又ロールステア特性の初期設定をパラレル
リンクの一方のアームの車体側への取付部上下位
置変更のみの単純なる操作で簡単容易に行うこと
ができるもので実用上多大の効果をもたらし得る
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図
は第１図のＡ斜視部の断面図、第３図は平面図、
第４図は後面図、第５図は側面図、第６図はブロ
ツクダイヤグラム、第７図はバンプ時のトー角変
化状況を示す説明図、第８図はホイールストロー
ク対トー角変化特性図、第９図イ，ロはそれぞれ
操舵速度、ヨーレート、車速、横方向加速度に対
するリヤアーム基端部上昇量制御態様図である。 １……車輪、２……ハウジング、３……ストラ
ツト、４……フロントアーム、５……リヤアー
ム、６……案内部材、７……案内ローラ、８……
連結ロツド、９……アクチユエータ、１０……リ
ーデイングロツド、１１……積載量センサ、１２
……操舵速度センサ、１３……ヨーレートセン
サ、１４……横方向加速度センサ、１５……車速
センサ、１６……制御回路、１７……制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後車輪を回転可能に支持するハウジングをフ
   ロントアームとリヤアームとから構成されるパラ
   レルリンクにて車体に上下揺動可能に取付けると
   共に、該ハウジングとその上方の車体間にストラ
   ツトを介装し、且つ上記ハウジングとその前後方
   向の車体との間にリーデングロツドを設けたスト
   ラツト型後輪懸架装置において、パラレルリンク
   の一方のアームの車体側への取付部を、空車状態
   での該アームのハウジングへの取付部位置を中心
   とした上下方向の円弧状軌跡上において移動調整
   可能なるよう構成し、該アームの車体側取付部位
   置を制御するアクチユエータと、積載量又は転舵
   に応じて該アクチユエータを作動させるべき信号
   を発する制御回路とからなる制御装置を設けたこ
   とを特徴とするストラツト型後輪懸架装置。 ２ 制御装置は、積載量を検出して作動する積載
   量センサからの信号に基づきパラレルリンクの一
   方のアームの車体側取付部位置を可変的に制御し
   て、積載時の後車輪トー角を空車時の後車輪トー
   角とほぼ同じにするよう構成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のストラツト
   型後輪懸架装置。 ３ 制御装置は、急転舵を検出して作動する操舵
   速度センサ、ヨーレートセンサ、横方向加速度セ
   ンサからの各信号に基づきパラレルリンクの一方
   のアームの車体側取付部位置を可変的に制御して
   上記操舵速度センサ、ヨーレートセンサ、横方向
   加速度センサからの各信号のうちいずれか１つ又
   は複数の信号が大となるに従つてロールアンダス
   テアリング量を大とするよう構成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のストラ
   ツト型後輪懸架装置。 ４ 制御装置は、転舵時の車速を検出して作動す
   る車速センサからの信号に基づきパラレルリンク
   の一方のアームの車体側取付部位置を可変的に制
   御して車速が大となるに従つてロールアンダステ
   アリング量を大とするよう構成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項又は第３項記載
   のストラツト型後輪懸架装置。