JPH0361109A - 車両のサスペンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のロールセンタ高さを制御するサスペン
ション制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、車両のロールセンタ高さはザスペンションの設定
により一義的に決定されるものとなっ−Ｃいる。

すなわち、第５図に示すような一般的なザスペンション
においては、車両正面視においてロワアームＯｌの延長
線と、ストラットアセンブリ０２の上端を通りストラッ
トアセンブリ０２の軸線に直交する線（アッパアームを
有するものではアッパアームの延長線）との交点Ｐと車
輪０３の接地中心とを結ぶ線分が車体の中心線ＣＴと交
差する点が直進時のロールセンタＲＣとして規定される
。

とコロで、ロールセンタは車両のロール運動に対する瞬
間中心点であり、車体を基準に考えると車輪の上下スト
ロークに対する瞬間中心点でもある。ここで、車体を基
準に考えた場合の車輪の」二下運動に着目すると、車輪
がバンプする場合はロールセンタの高さが高いほど車輪
の車幅方向外方への変位も大きくなりトレッドが増大す
ることになるので、ロールセンタが高いほどｋＬ２　（
ｋはスプリングのばね定数、Ｌはトレッド）により規定
されるロール剛性が向上することになる。

この場合、リバウンド側では上記と逆の特性となるが、
車両のロール反力はその殆どを旋回外輪側で受は持つの
で、旋回外輪側で発生ずる上記のバンプ特の特性により
ロール剛性が決定されることになる。

（発明が解決しようとする課題） このため、ロール剛性を増大させて旋回性を向上させる
ためには、ロールセンタを高く設定すればよいことにな
るが、ロールセンタを高く設定すると上述したトレッド
変化の影響から車両の直進性が悪化する問題がある。す
なわち、直進性を向」ニさせるためにはロールセンタが
低い方が好ましく、ロールセンタ高さの直進性および旋
回性に対する影響は第６図に示すような全く逆の傾向を
示すものとなっていた。

このため、従来は直進性および旋回性をある程度両立で
きるようなロールセンタ高さを選択せざるを得す、直進
性および旋回性を効率良く向−１−することができない
問題があった。

（発明の構成） 本発明は上記の点に鑑みて創案されたもので、車輪を回
転支持する車輪支持部材と、同車輪支持部材と車体との
間に設けられ略車幅方向に配置されるアッパアームある
いはロワアームの車体側枢着点の上下位置を調整可能に
設けられた上下位置調整アクチュエータと、車両が旋回
状態にあることを検出する旋回検出手段と、同旋回検出
手段の検出出力に応じて上記上下位置調整アクチュエタ
の作動を制御する制御手段とを有し、同制御手段は旋回
状態にあることが検出されるときには旋回状態にあるこ
とが検出されないときよりアッパアームあるいはロワア
ームの車体側枢着点を上方に位置させるべく上記」二下
位置調整アクチュエタの作動を１！す御するよう構成さ
れ−Ｃいることを特徴とする車両のサスペンション制御
装置である、。

（作用） 本発明によれば、車両が旋回状態にあるときには旋回状
態にあることが検出されないときよりアッパアームある
いはロワアームの車体側枢着点を上方に位置させるよう
、制御手段が上下位置調整アクチュエータの作動を制御
するので、車両のローセンタ高さが高くなり、車両の旋
回性が向上する。

一方、旋回状態にあることが検出さないときには旋回状
態にあることが検出されるときよりアッパアームあるい
はロワアームの車体側枢着点が下方に位置することにな
るので、車両のロールセンタ高さは低くなり、車両の直
進性が向上する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき詳細に説明
する。

第１図に示すように、車輪１はナックル２に回転自在に
支持されており、ナックル２の上部に下端を固定された
ストラットアセンブリ３は上端を車体４に支持されるも
のとなっている。ナックル２の下部と車体４との間には
、ロワアーム５が車幅方向に配置されて内端から外端に
向かって下方に傾斜する傾斜角を有して設けられており
、ロワアーム５の外端はナックルに枢着されている。ま
た第２図に示すように、ロヮアー１．５の内端はアム取
付リング６を介して車体４側に枢着されるものとなって
いるが、このアーム取付リング６はベアリング７により
車両前後方向を回転軸として車体４に回転自在に支持さ
れている。ロワアーム５の内端は、アーム取付リンク６
の軸心から下方且つ車幅方向外方にオフセットされた位
置でアーム取付リング６に枢着されており、アーム取付
リング６はウオームギヤ機構８を介してモータ９に連結
されている。このため、モータ９を回転させることによ
りアーム取付リング６が回転し、ロワアーム５の内端が
変位するものである。なお、アム取付リング６、ウオー
ムギヤ機構８およびモータ９は上下位置調整アクチュエ
ータをなすものである。

モータ９の作動は、コントローラ１５により制御される
ものとなっている。また、第３図に示すようにコントロ
ーラ１５は、旋回検出手段をなしハンドルの操舵角度を
検出する操舵角センサ１６の検出出力に応じてモータ９
の作動を制御するものとなっており、その制御動作を第
４図に示す。

ずなわぢ、第４図に示した制御内容は、ハンドルの操舵
角度が所定値を越える時には操舵角度に応じてモータ９
を回転させて操舵角度が大きいほどアーム取付リング６
を第２図中反時計回り方向（第２図中矢印方向）に回転
変位させてロワア１、５の内端像「を高くするものとな
っており、またハンドルの操舵角度が所定値を越えない
時にはアーム取付リング６を初期位置に保持してロワア
ーム５の内端位置を低く保つものとなっている。

なお、この場合の操舵角度に対する所定値は車両が旋回
状態にあるか否かを判別するものであるため、比較的小
さい値に設定されている。

続いて、本実施例による作用を説明する。第１のロワア
ー１．５はモータ９によるアーム取付リング６の回転変
位により内端の」二下位置が変化するので、ロワアーム
５内端位置が高い時には車両のロールセンタが高く設定
され、ロワアーｌ、５内端位置が低い時には車両のロー
ルセンタが低く設定されることになる。

そして、コントローラ１５はハンドルの操舵角度が所定
値を越える時（車両が旋回状態にあるとき）には、操舵
角度に応じてモータ９を回転させて操舵角度が大きいほ
どロワアーム５の内端位置を高くするので、操舵角度に
応じてロールセンタが高くなり、車両の旋回性が効率良
く向」二するものである。

一方、ハンドルの操舵角度が所定値を越えない時（車両
がほぼ直進状態にあるとき）には、アーム取付リング６
を初期位置に保持してロワアーム５の内端位置を低く保
つので、車両のロールセンタ高さは低くなり、車両の直
進性が向上する。

また、外端に向かって下方に傾斜して設けられるロワア
ーム５の内端が、アーム取付リング６の軸心から下方且
つ車幅方向外方にオフセントされた位置でアーム取付リ
ング６に枢着され、アーム取付リング６の回転にまり内
端が上下位置が調整されるので、アーム内端の上昇時に
アーム外端が車幅方向内方に引き込まれることを抑制す
ることができ、アーｌ、取付リング６の回動とロワアー
ム５の傾動との干渉が効率良く低減され円滑な作動が得
られる。

このように、」１記実施例によれば車両が直進状態にあ
るか旋回状態にあるかによって、ロールセンタ高さを制
御することができ、車両の旋回性及び直進性を効率良く
向上することができ、しかも円滑な作動が得られ構造も
比較的簡単である効果を奏する。

なお、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、例えばダブルウィツシュボーン式ザスペンション０
アッパアームの内端の上下位置を制御するものとしても
よく、このほか種々の変形実施が可能であることは言う
までもない。

（発明の効果） 以上、実施例と共に具体的に説明したように、本発明に
よれば、車両が旋回状態にあるときにはロールセンタ高
さが高くなり、車両が直進状態にあるときにはロールセ
ンタ高さが低くなるので、車両の旋回性及び直進性が効
率良く向上する効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
第１図の要部詳細図、第３図はは制御系のブロック図、
第４図はコントロ−ラ１５の制御動作を示すフローチャ
ート図、第５図は従来例を示す概略構成図、第６図はロ
ールセンタ高さの旋回性及び直進性に及ばず影響を示す
特性図である。 １・・・車輪、２・・・ナックル、５・・・ロワアーム
６・・・アーム取付リング、８・・・ウオームギヤ機構
９・・・モータ、１５・・・コントローラ１６・・・操
舵角センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車輪を回転支持する車輪支持部材と、同車輪支持部材
   と車体との間に設けられ略車幅方向に配置されるアッパ
   アームあるいはロワアームの車体側枢着点の上下位置を
   調整可能に設けられた上下位置調整アクチュエータと、
   車両が旋回状態にあることを検出する旋回検出手段と、
   同旋回検出手段の検出出力に応じて上記上下位置調整ア
   クチュエータの作動を制御する制御手段とを有し、同制
   御手段は旋回状態にあることが検出されるときには旋回
   状態にあることが検出されないときよりアッパアームあ
   るいはロワアームの車体側枢着点を上方に位置させるべ
   く上記上下位置調整アクチュエータの作動を制御するよ
   う構成されていることを特徴とする車両のサスペンショ
   ン制御装置