JPH0521767B2 - - Google Patents

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JPH0521767B2
JPH0521767B2 JP24809186A JP24809186A JPH0521767B2 JP H0521767 B2 JPH0521767 B2 JP H0521767B2 JP 24809186 A JP24809186 A JP 24809186A JP 24809186 A JP24809186 A JP 24809186A JP H0521767 B2 JPH0521767 B2 JP H0521767B2
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shock absorber
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    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輌の車高とばね定数を高低二段に
切換え得る車輌の車輪懸架装置に関するものであ
る。
一般に車輪懸架装置のばね定数はこれを低くす
ると車輌の乗心地が向上するが、高速走行時、旋
回時等には、車体の姿勢が不安定となつて、操縦
安定性が低下して危険である。したがつて、その
ようなときには上記ばね定数は、むしろ高い方が
望ましい。
また車輌の車高は一般に高い方が車輪の上下運
動ストロークを充分に確保できるので乗心地が向
上するが、高速走行時、旋回時等には、車体の姿
勢が不安定となつて、操縦安定性が低下して危険
である。したがつて、そのようなときには上記車
輌の車高は、むしろ低い方が望ましい。
そこで、本発明は車輪懸架装置のばね定数を高
低二段に切換えることができ、また同時に車輌の
車高も高低二段に切換え得るようにして、車輌の
走行条件の変化に拘らず常に良好な乗心地と操縦
安定性を維持し得る車輪懸架装置を提供すること
を目的とすることであり、その特徴とするところ
は次の通りである。
車輪を回転可能に支持するナツクルと、このナ
ツクルを先端部にて支持するとともに基端部を車
体に上下方向に揺動可能に枢着した懸架アーム
と、この懸架アームの両端部間の所定位置に上下
方向に回転可能に枢着した揺動レバーと、前記ナ
ツクルに下端部が固定され上端部が上方の車体に
支持された緩衝器と、この緩衝器に上下摺動可能
に嵌挿したスプリングシートと、このスプリング
シートと前記揺動レバーの先端部とを枢着連結し
た連接杆と、前記スプリングシートと上方の車体
間に介装したコイルスプリングと、車体の所定位
置に上下方向に回転可能に枢着したレバーと、こ
のレバーの一端部と前記揺動レバーの下端部とを
枢着連結したリンクロツドと、前記レバーの他端
部と車体間に油圧シリンダを介装したことであ
る。
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、まず第１図、第２図、第３図におい
て、１は車体、２は車輪、３は該車輪を回転可能
に支持するナツクル、４は懸架アームで、該懸架
アーム４はその基部において車体１に固設された
ブラケツト５に弾性体よりなるブツシユ６および
軸７を介して上下方向に揺動可能に取付けられ、
その先端部は前記ナツクル３の下部に枢着連結し
ている。この懸架アーム４の両端間の所定位置の
前後に軸８が固着してあり、この軸８に前後一対
の揺動レバー９の中央部が上下方向に回転可能に
取付けてある。またナツクル３の上部には、ほぼ
立設した緩衝器１０の下端部が固定されており、
この緩衝器１０の上端部は上方の車体１に弾性支
持部材１１を介して支持されている。また、この
緩衝器１０の外周壁にはスプリングシート１２が
緩衝器１０の軸方向に上下揺動可能に嵌挿して設
けてある。このスプリングシート１２と上方の車
体１間にはコイルスプリング１３が介装してあ
る。１４は略逆Ｕ字型をした連接杆で、その上端
部はスプリングシート１２にピン１５で連結して
あり、また、その下端部は揺動レバー９の先端部
にピン１６で連結してある。１７はレバーで、懸
架アーム４の基端部が枢着されているブラケツト
５の所定位置に軸１８を介して上下方向に回転可
能に取付けられている。１９はリンクロツドで、
その一端は揺動レバー９の下端部にピン２０で連
結し、他端はレバー１７の一端部にピン２１で連
結してある。２２は油圧シリンダで、この油圧シ
リンダ２２の基部は車体１に固設したブラケツト
２３にピン２４で連結してある。この油圧シリン
ダ２２に伸縮可能に挿入されたピストンロツド２
５の先端部はレバー１７の他端部にピン２６で連
結してある。２７は懸架アーム４と車体１間にほ
ぼ斜め前後方向において介装されたラジアスロツ
ドである。
本発明は上記の通りの構成よりなり、その作用
について第４図、第５図、第６図、第７図を加え
て説明する。
先ず車輌が通常走行をしている時には、油圧シ
リンダ２２を作動させてピストンロツド２５を収
縮し、それによりレバー１７の相対位置を第４図
に図示した実線位置の状態にする。この状態で
は、充分な車輪ストロークが確保できるように車
高は高く設定してある。第５図は該状態の走行に
おける作用を示す説明図であるからそれによりこ
の状態の走行における作用を説明すると、走行
中、車輪２が荷重の増減により昇降し、実線位置
から上方の仮想線位置に上昇すると、これに伴い
スプリングシート１２も上方の仮想線位置に上昇
する。このスプリングシート１２の上昇量Ｓは車
輪２の上昇量Ｌの約1/3程度の少ない量しか上昇
しない。このためコイルスプリング１３に、車輪
２にかかる荷重と釣合う弾発力を発生させるため
に車輪２は比較的大きいストロークで運動し、こ
のような作動特性は第６図のばね特性線Ｘで表わ
すことができる。結局、この場合のばね定数は比
較的低い。
ところで、上記のようにばね定数が低く、充分
な車輪ストロークが確保できると、緩衝作用が柔
かくなり、良好な乗心地が得られるが、旋回時、
高速走行時中においては、むしろ車体の姿勢が不
安定になつて操縦安定性が低下する弊害を生じ
る。そのようなときに油圧シリンダ２２を作動さ
せてピストンロツド２５を伸長し、それによりレ
バー１７の相対位置を第４図に図示された実線位
置から仮想線位置に変位させる。するとこれに伴
て揺動レバー９が回動し、懸架アーム４に対する
相対角度が変化し、それにより懸架アーム４が上
方の仮想線位置に変位して車高が低下する。第７
図は該状態の走行における作用を示す説明図であ
るからそれによりこの状態の走行における作用を
説明すると、走行中、車輪２が荷重の増減により
昇降し、実線位置から上方の仮想線位置に上昇す
ると、これに伴いスプリングシート１２も上方の
仮想線位置に上昇する。このスプリングシート１
２の上昇量Ｓは車輪２の上昇量Ｌの約2/3程度と
比較的大きく上昇する。このためコイルスプリン
グ１３に、車輪２にかかる荷重と釣合う弾発力を
発生させるための車輪２の運動ストロークは比較
的小さくて済み、このような作動特性は第６図の
ばね特性線Ｙで表わすことができる。結局、この
場合のばね定数は比較的高いので車体１の姿勢が
不安定になることを有効に防止することができ
る。
以上のように本発明によれば、油圧シリンダを
作動させることにより、ばね定数と車高を高低二
段に切換え得るようにしたので、車輌の走行条件
に応じて車輪懸架装置のばね定数と車高を高低二
段に切換えることができ、常に良好な乗心地と操
縦安定性を維持することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の一実施例を示す一部切断
正面図、第２図は第１図の一部切断平面図、第３
図は第１図のＡ−Ａ線断面矢視図、第４図及び第
５図は本発明装置の一実施例の作用説明図、第６
図はばね特性線図、第７図は本発明装置の一実施
例の作用説明図である。 １……車体、２……車輪、４……懸架アーム、
９……揺動レバー、１０……緩衝器、１２……ス
プリングシート、１４……連接杆、１７……レバ
ー、１９……リンクロツド、２２……油圧シリン
ダ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 車輪を回転可能に支持するナツクルと、この
    ナツクルを先端部にて支持するとともに基端部を
    車体に上下方向に揺動可能に枢着した懸架アーム
    と、この懸架アームの両端部間の所定位置に上下
    方向に回転可能に枢着した揺動レバーと、前記ナ
    ツクルに下端部が固定され上端部が上方の車体に
    支持された緩衝器と、この緩衝器に上下摺動可能
    に嵌挿したスプリングシートと、このスプリング
    シートと前記揺動レバーの先端部とを枢着連結し
    た連接杆と、前記スプリングシートと上方の車体
    間に介装したコイルスプリングと、車体の所定位
    置に上下方向に回転可能に枢着したレバーと、こ
    のレバーの一端部と前記揺動レバーの下端部とを
    枢着連結したリンクロツドと、前記レバーの他端
    部と車体間に油圧シリンダを介装したことを特徴
    とする車輌の車輪懸架装置。
JP24809186A 1986-10-17 1986-10-17 車輌の車輪懸架装置 Granted JPS63101115A (ja)

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JP24809186A JPS63101115A (ja) 1986-10-17 1986-10-17 車輌の車輪懸架装置

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JP24809186A JPS63101115A (ja) 1986-10-17 1986-10-17 車輌の車輪懸架装置

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Publication Number Publication Date
JPS63101115A JPS63101115A (ja) 1988-05-06
JPH0521767B2 true JPH0521767B2 (ja) 1993-03-25

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ID=17173074

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24809186A Granted JPS63101115A (ja) 1986-10-17 1986-10-17 車輌の車輪懸架装置

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2525779Y2 (ja) * 1989-07-04 1997-02-12 株式会社ショーワ 車高調整機構
DE102007012203A1 (de) 2007-03-14 2008-09-18 Audi Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE202007008749U1 (de) * 2007-06-20 2008-10-30 Asturia Automotive Systems Ag Fußpunktverstellung für Fahrzeugfederungen

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JPS63101115A (ja) 1988-05-06

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