JP2533533B2 - 車両のサスペンシヨン装置 - Google Patents
車両のサスペンシヨン装置Info
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- JP2533533B2 JP2533533B2 JP10143387A JP10143387A JP2533533B2 JP 2533533 B2 JP2533533 B2 JP 2533533B2 JP 10143387 A JP10143387 A JP 10143387A JP 10143387 A JP10143387 A JP 10143387A JP 2533533 B2 JP2533533 B2 JP 2533533B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- wheel
- upper arm
- damper
- lower arm
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
- B60G3/265—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement with a strut cylinder contributing to the suspension geometry by being linked to the wheel support via an articulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/17—Independent suspensions with a strut contributing to the suspension geometry by being articulated onto the wheel support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/014—Pitch; Nose dive
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のサスペンション装置に関し、特にダ
ブルウィッシュボーン式のものにおけるアンチダイブ効
果を得る上での改良に関する。
ブルウィッシュボーン式のものにおけるアンチダイブ効
果を得る上での改良に関する。
（従来の技術） 従来より、車両のダブルウィッシュボーン式サスペン
ション装置として、例えば特開昭60−135314号公報に開
示されるように、車輪を回転自在に支持する車輪支持部
材と、該車輪支持部材の上部および下部を各々車体に上
下揺動可能に連結支持する支持アッパアームおよびロア
アームと、上記ロアアームと車体との間に上下方向に介
在され、車輪の上下振動を減衰させるダンパとを備えた
ものは知られている。尚、アッパアームおよびロアアー
ムは、通常、その内端側の前後２つの支持部にて車体の
強度部材（フレーム等）に揺動可動に支持されている
が、特開昭56−128207号公報においては、部材配置等と
の関係でアッパアームの内端を、車体の代わりにダンパ
の外筒に支持せしめることが開示されている。
ション装置として、例えば特開昭60−135314号公報に開
示されるように、車輪を回転自在に支持する車輪支持部
材と、該車輪支持部材の上部および下部を各々車体に上
下揺動可能に連結支持する支持アッパアームおよびロア
アームと、上記ロアアームと車体との間に上下方向に介
在され、車輪の上下振動を減衰させるダンパとを備えた
ものは知られている。尚、アッパアームおよびロアアー
ムは、通常、その内端側の前後２つの支持部にて車体の
強度部材（フレーム等）に揺動可動に支持されている
が、特開昭56−128207号公報においては、部材配置等と
の関係でアッパアームの内端を、車体の代わりにダンパ
の外筒に支持せしめることが開示されている。
そして、このようなサスペンション装置、特に前輪用
のフロントサスペンション装置においては、車両の制動
時に慣性力により車体が前下がりとなるノーズダイブを
抑えるために、通常、第２図に示すように車体側方から
見て、アッパアームａの車体側揺動軸S1を後方下向き
に、ロアアームｂの車体側揺動軸S2を後方上向きにそれ
ぞれ傾斜させ、これらの揺動軸S1,S2が車輪（前輪）Ｃ
後方で交差するように設定して、制動時に車輪Ｃの接地
点P1に後向きの制動力Ｆが作用した際、車輪Ｃが上記揺
動軸S1,S2同士の交点P2を瞬間の回転中心として車体に
対しリバウンド方向（つまり慣性力による車輪のバンプ
挙動を抑える方向）に回動するようになされている。
のフロントサスペンション装置においては、車両の制動
時に慣性力により車体が前下がりとなるノーズダイブを
抑えるために、通常、第２図に示すように車体側方から
見て、アッパアームａの車体側揺動軸S1を後方下向き
に、ロアアームｂの車体側揺動軸S2を後方上向きにそれ
ぞれ傾斜させ、これらの揺動軸S1,S2が車輪（前輪）Ｃ
後方で交差するように設定して、制動時に車輪Ｃの接地
点P1に後向きの制動力Ｆが作用した際、車輪Ｃが上記揺
動軸S1,S2同士の交点P2を瞬間の回転中心として車体に
対しリバウンド方向（つまり慣性力による車輪のバンプ
挙動を抑える方向）に回動するようになされている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上述の如く制動時のノーズダイブを抑える
効果つまりアンチダイブ効果は、車輪の瞬間回転中心
（揺動軸S1,S2同士の交点）P2の路面高さＨと車輪接地
点P1からの前後方向長さＬとの比H/Lで定まり、このH/L
が大きい程大きなアンチダイブ効果が得られる。しか
し、H/Lを大きくした場合には、路面の不整により車輪
に作用する前後方向の衝撃が上下方向の分力を大きく生
じさせることになるため、乗心地が悪くなるという問題
がある。このため、H/Lはあまり大きく設定することは
できず、十分なアンチダイブ効果が得られていないのが
現状である。
効果つまりアンチダイブ効果は、車輪の瞬間回転中心
（揺動軸S1,S2同士の交点）P2の路面高さＨと車輪接地
点P1からの前後方向長さＬとの比H/Lで定まり、このH/L
が大きい程大きなアンチダイブ効果が得られる。しか
し、H/Lを大きくした場合には、路面の不整により車輪
に作用する前後方向の衝撃が上下方向の分力を大きく生
じさせることになるため、乗心地が悪くなるという問題
がある。このため、H/Lはあまり大きく設定することは
できず、十分なアンチダイブ効果が得られていないのが
現状である。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、簡単な構成でもって上記H/Lの値
が制動時にのみ大きくなるようになし、乗心地を損うこ
となくアンチダイブ効果を十分に確保し得るようにする
ものである。
目的とするところは、簡単な構成でもって上記H/Lの値
が制動時にのみ大きくなるようになし、乗心地を損うこ
となくアンチダイブ効果を十分に確保し得るようにする
ものである。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、車輪
を回転自在に支持する車輪支持部材と、該車輪支持部材
の上部及び下部を各々車体側に上下揺動可能に連結支持
するアッパアーム及びロアアームと、該ロアアームと車
体との間に上下方向に介在され車輪の上下振動を減衰さ
せるダンパとを備えた車両のサスペンション装置におい
て、上記アッパアームの車体側支持部は前後２つの支持
部からなり、該前側の支持部は上記ダンパの外筒に支持
され、後側の支持部は直接車体に支持されているものと
する。
を回転自在に支持する車輪支持部材と、該車輪支持部材
の上部及び下部を各々車体側に上下揺動可能に連結支持
するアッパアーム及びロアアームと、該ロアアームと車
体との間に上下方向に介在され車輪の上下振動を減衰さ
せるダンパとを備えた車両のサスペンション装置におい
て、上記アッパアームの車体側支持部は前後２つの支持
部からなり、該前側の支持部は上記ダンパの外筒に支持
され、後側の支持部は直接車体に支持されているものと
する。
（作用） 上記の構成により、本発明では、制動時に慣性力によ
り車体がノーズダイブするとき（車輪はバンプ状態とな
る）には、ロアアームが上方に回動し、該ロアアームと
車体との間に上下方向に介在されたダンパは収縮動をし
つつその外筒が上方に変位するので、該ダンパ外筒に支
持されたアッパアームの前側の車体側支持部も上方に変
位する。このため、アッパアームの前後２つの車体側支
持部を結ぶ揺動軸は、後方下向き傾斜角が大きくなる方
向に傾斜し、この揺動軸とロアアームの揺動軸との交点
としての車輪の瞬間回転中心の高さＨと車輪接地点から
の前後方向長さＬとの比H/Lが増大するので、大きなア
ンチダイブ効果が得られることになる。
り車体がノーズダイブするとき（車輪はバンプ状態とな
る）には、ロアアームが上方に回動し、該ロアアームと
車体との間に上下方向に介在されたダンパは収縮動をし
つつその外筒が上方に変位するので、該ダンパ外筒に支
持されたアッパアームの前側の車体側支持部も上方に変
位する。このため、アッパアームの前後２つの車体側支
持部を結ぶ揺動軸は、後方下向き傾斜角が大きくなる方
向に傾斜し、この揺動軸とロアアームの揺動軸との交点
としての車輪の瞬間回転中心の高さＨと車輪接地点から
の前後方向長さＬとの比H/Lが増大するので、大きなア
ンチダイブ効果が得られることになる。
一方、制動時以外の運転時には、上記H/Lは特に大き
く設定されているものではないので、乗心地を良好に維
持することができる。
く設定されているものではないので、乗心地を良好に維
持することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る車両のダブルウィッ
シュボーン式フロントサスペンション装置を示し、１は
車輪（前輪）を駆動軸（図示せず）を介して支持する車
輪支持部材、２および３は該車輪支持部材１を車体側に
上下揺動可能に連結支持するための車幅方向に延びるア
ッパアームおよびロアアームであって、該アッパアーム
２の外端は車輪支持部材１の上端に、ロアアーム３の外
端は車輪支持部材１の下端にそれぞれボールジョイント
4,5を介して連結されている。
シュボーン式フロントサスペンション装置を示し、１は
車輪（前輪）を駆動軸（図示せず）を介して支持する車
輪支持部材、２および３は該車輪支持部材１を車体側に
上下揺動可能に連結支持するための車幅方向に延びるア
ッパアームおよびロアアームであって、該アッパアーム
２の外端は車輪支持部材１の上端に、ロアアーム３の外
端は車輪支持部材１の下端にそれぞれボールジョイント
4,5を介して連結されている。
上記ロアアーム３の二又状に分岐した内端部は、各分
岐部端に弾性ブッシュ6,6を設けてなる前後２つの車体
側支持部3a,3bを有し、該車体側支持部3a,3bはそれぞれ
ブラケット７を介して車体の強度部材（フレーム等）に
揺動可能に支持されている。一方、上記アッパアーム２
は、ロアアーム３と同様その二又状に分岐した内端部に
前後２つの車体側支持部2a,2bを有し、後側の車体側支
持部2bは、分岐部端に弾性ブッシュ８を設けてなりかつ
ブラケット９を介して車体の強度部材に揺動可能に支持
されているが、前側の車体側支持部2aは、弾性ブッシュ
10を設けてなり、かつロアアーム３と車体との間に上下
方向に介在されたダンパ11の外筒11aに対し、支軸12を
介して揺動可能に連結支持されている。この場合、アッ
パアーム２の車体側揺動軸S1は、前側の車体側支持部2a
の弾性ブッシュ10と後側の車体側支持部2bの弾性ブッシ
ュ８中心点とを通る直線となる。
岐部端に弾性ブッシュ6,6を設けてなる前後２つの車体
側支持部3a,3bを有し、該車体側支持部3a,3bはそれぞれ
ブラケット７を介して車体の強度部材（フレーム等）に
揺動可能に支持されている。一方、上記アッパアーム２
は、ロアアーム３と同様その二又状に分岐した内端部に
前後２つの車体側支持部2a,2bを有し、後側の車体側支
持部2bは、分岐部端に弾性ブッシュ８を設けてなりかつ
ブラケット９を介して車体の強度部材に揺動可能に支持
されているが、前側の車体側支持部2aは、弾性ブッシュ
10を設けてなり、かつロアアーム３と車体との間に上下
方向に介在されたダンパ11の外筒11aに対し、支軸12を
介して揺動可能に連結支持されている。この場合、アッ
パアーム２の車体側揺動軸S1は、前側の車体側支持部2a
の弾性ブッシュ10と後側の車体側支持部2bの弾性ブッシ
ュ８中心点とを通る直線となる。
上記ダンパ11は、ショックアブソーバとして車輪の上
下振動を減衰させるものであって、その構成は、図では
詳示していないが、従来公知の如くオイル等の非圧縮性
流体を封入したシリンダ内に、オリフィスを有しかつピ
ストンロッドに連結されたピストンが摺動可能に嵌挿さ
れてなるものである。このダンパ11は、シリンダに対し
伸縮動をするピストンロッドおよび該ピストンロッドを
覆う外筒11aを下側にして上下方向に配設されており、
下端部はロアアーム３上に枢着され、上端部（シリンダ
側）は車体に取付けられている。
下振動を減衰させるものであって、その構成は、図では
詳示していないが、従来公知の如くオイル等の非圧縮性
流体を封入したシリンダ内に、オリフィスを有しかつピ
ストンロッドに連結されたピストンが摺動可能に嵌挿さ
れてなるものである。このダンパ11は、シリンダに対し
伸縮動をするピストンロッドおよび該ピストンロッドを
覆う外筒11aを下側にして上下方向に配設されており、
下端部はロアアーム３上に枢着され、上端部（シリンダ
側）は車体に取付けられている。
尚、13はダンパ11の上部外周に配設されたコイルスプ
リングである。また、上記アッパアーム２およびロアア
ーム３の車体側揺動軸（ロアアーム３の場合、車体側支
持部3a,3bの両弾性ブッシュ6,6中心点を通る直線）S1,S
2は、第２図に示す従来の場合と同様に、アッパアーム
２の揺動軸S1が後方下向きに、ロアアーム３の揺動軸S2
が後方上向きにそれぞれ傾斜して車輪Ｃ後方で交差する
ように設定されているが、この交点（制動時の車輪の瞬
間回転中心）P2の路面高さＨと車輪接地点P1からの前後
方向長さＬとの比H/Lは、比較的小さく設定されてい
る。
リングである。また、上記アッパアーム２およびロアア
ーム３の車体側揺動軸（ロアアーム３の場合、車体側支
持部3a,3bの両弾性ブッシュ6,6中心点を通る直線）S1,S
2は、第２図に示す従来の場合と同様に、アッパアーム
２の揺動軸S1が後方下向きに、ロアアーム３の揺動軸S2
が後方上向きにそれぞれ傾斜して車輪Ｃ後方で交差する
ように設定されているが、この交点（制動時の車輪の瞬
間回転中心）P2の路面高さＨと車輪接地点P1からの前後
方向長さＬとの比H/Lは、比較的小さく設定されてい
る。
次に、上記実施例の作用・効果について説明するに、
制動時に慣性力により車体のノーズダイブするとき（前
輪はバンプ状態となる）には、アッパアーム２およびロ
アアーム３は各々車体側揺動軸S1,S2を中心として上方
に回動し、該ロアアーム３と車体との間に上下方向に介
在されたダンパ11は、その下部側のピストンロッドが上
部側のシリンダに対し収縮動してピストンロッドを覆う
外筒11aが上方に変位するので、このダンパ11の外筒11a
に支持されたアッパアーム２の前側の車体側支持部2aも
上方に変位する。このため、アッパアーム２の車体側揺
動軸S1は、後方下向き傾斜角が大きくなる方向に傾斜
し、この揺動軸S1とロアアーム３の車体側揺動軸S2との
交点としての車輪の瞬間回転中心P2は、第２図に示す設
定状態の位置よりも車輪Ｃ側に近寄り、該瞬間回転中心
P2の路面高さＨと車輪接地点P1からの前後方向長さＬと
の比H/Lが増大するので、慣性力によるノーズダイブを
抑えるアンチダイブ効果が大きく発揮され、制動時の走
行安定性を高めることができる。
制動時に慣性力により車体のノーズダイブするとき（前
輪はバンプ状態となる）には、アッパアーム２およびロ
アアーム３は各々車体側揺動軸S1,S2を中心として上方
に回動し、該ロアアーム３と車体との間に上下方向に介
在されたダンパ11は、その下部側のピストンロッドが上
部側のシリンダに対し収縮動してピストンロッドを覆う
外筒11aが上方に変位するので、このダンパ11の外筒11a
に支持されたアッパアーム２の前側の車体側支持部2aも
上方に変位する。このため、アッパアーム２の車体側揺
動軸S1は、後方下向き傾斜角が大きくなる方向に傾斜
し、この揺動軸S1とロアアーム３の車体側揺動軸S2との
交点としての車輪の瞬間回転中心P2は、第２図に示す設
定状態の位置よりも車輪Ｃ側に近寄り、該瞬間回転中心
P2の路面高さＨと車輪接地点P1からの前後方向長さＬと
の比H/Lが増大するので、慣性力によるノーズダイブを
抑えるアンチダイブ効果が大きく発揮され、制動時の走
行安定性を高めることができる。
一方、制動時以外の運転時には、上記H/Lは比較的小
さく設定された状態のままであって、これが増大させら
れることもないので、路面の不整により車輪に作用する
前後方向の衝撃が上下方向の分力を大きく生じさせるこ
とはなく、乗心地を良好に維持することができる。
さく設定された状態のままであって、これが増大させら
れることもないので、路面の不整により車輪に作用する
前後方向の衝撃が上下方向の分力を大きく生じさせるこ
とはなく、乗心地を良好に維持することができる。
その上、サスペンション装置としての構成は、従来の
ものと比べて、単にアッパアーム２の前側の車体側支持
部2aをダンパ11の外筒11aに支持せしめる構成に変更し
たにすぎず、新たな部材等を何等必要としないので、実
施する上で非常に有利なものである。
ものと比べて、単にアッパアーム２の前側の車体側支持
部2aをダンパ11の外筒11aに支持せしめる構成に変更し
たにすぎず、新たな部材等を何等必要としないので、実
施する上で非常に有利なものである。
尚、上記実施例では、設定状態において、従来と同様
アッパアーム２の車体側揺動軸S1を後方下向きに、ロア
アーム３の車体側揺動軸S2を後方上向きにそれぞれ傾斜
させたが、アッパアーム２の前側の車体側支持部2aをダ
ンパ11の外筒11aに支持せしめる構成によって制動時に
アッパーアーム２の揺動軸S1の傾斜角を増大し得る値と
の関係によっては、両揺動軸S1,S2の設定状態での傾斜
角を零の状態つまり前後方向に水平に延びる状態にして
もよい。
アッパアーム２の車体側揺動軸S1を後方下向きに、ロア
アーム３の車体側揺動軸S2を後方上向きにそれぞれ傾斜
させたが、アッパアーム２の前側の車体側支持部2aをダ
ンパ11の外筒11aに支持せしめる構成によって制動時に
アッパーアーム２の揺動軸S1の傾斜角を増大し得る値と
の関係によっては、両揺動軸S1,S2の設定状態での傾斜
角を零の状態つまり前後方向に水平に延びる状態にして
もよい。
（発明の効果） 以上の如く、本発明における車両のサスペンション装
置によれば、アッパアームの前側の車体側支持部を、車
体に代えて、ロアアームと車体との間に上下方向に介在
されたダンパの外筒に支持せしめるだけの簡単な構成で
もって、制動時にアッパアームの車体側揺動軸が傾斜し
て車輪の瞬間回転中心の路面高さＨと車輪接地点からの
前後方向長さＬとの比H/Lが増大するので、乗心地を良
好に維持しながら、アンチダイブ効果を十分に発揮する
ことができ、実用性に優れた効果を有するものである。
置によれば、アッパアームの前側の車体側支持部を、車
体に代えて、ロアアームと車体との間に上下方向に介在
されたダンパの外筒に支持せしめるだけの簡単な構成で
もって、制動時にアッパアームの車体側揺動軸が傾斜し
て車輪の瞬間回転中心の路面高さＨと車輪接地点からの
前後方向長さＬとの比H/Lが増大するので、乗心地を良
好に維持しながら、アンチダイブ効果を十分に発揮する
ことができ、実用性に優れた効果を有するものである。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図であり、第２図は
アンチダイブ効果を説明するための模式図である。 １……車輪支持部材、２……アッパアーム、2a,2b……
車体側支持部、３……ロアアーム、11……ダンパ、11a
……外筒。
アンチダイブ効果を説明するための模式図である。 １……車輪支持部材、２……アッパアーム、2a,2b……
車体側支持部、３……ロアアーム、11……ダンパ、11a
……外筒。
Claims (1)
- 【請求項１】車輪を回転自在に支持する車輪支持部材
と、該車輪支持部材の上部及び下部を各々車体側に上下
揺動可能に連結支持するアッパアーム及びロアアーム
と、該ロアアームと車体との間に上下方向に介在され車
輪の上下振動を減衰させるダンパとを備えた車両のサス
ペンション装置において、 上記アッパアームの車体側支持部は前後２つの支持部か
らなり、該前側の支持部は上記ダンパの外筒に支持さ
れ、後側の支持部は直接車体に支持されていることを特
徴とする車両のサスペンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10143387A JP2533533B2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | 車両のサスペンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10143387A JP2533533B2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | 車両のサスペンシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63265712A JPS63265712A (ja) | 1988-11-02 |
| JP2533533B2 true JP2533533B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=14300561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10143387A Expired - Lifetime JP2533533B2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | 車両のサスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533533B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264409A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Mazda Motor Corp | 自動車のフロントサスペンション装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3843612A1 (de) * | 1988-12-23 | 1990-06-28 | Bayerische Motoren Werke Ag | Radaufhaengung fuer fahrzeuge |
| FR2681291B1 (fr) * | 1991-09-12 | 1993-12-24 | Peugeot Automobiles | Train avant perfectionne de vehicule automobile. |
| DE19647303B4 (de) * | 1996-11-15 | 2004-02-12 | Daimlerchrysler Ag | Einzelradaufhängung mit einem über eine Koppelstange auf einem Schräglenker abgestützten Radträger |
| DE10039088A1 (de) * | 2000-08-10 | 2002-02-21 | Daimler Chrysler Ag | Unabhängige Radaufhängung, insbesondere Vorderradaufhängung, für Kraftfahrzeuge |
| EP1405739A1 (de) * | 2002-10-01 | 2004-04-07 | Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company | Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug |
-
1987
- 1987-04-24 JP JP10143387A patent/JP2533533B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264409A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Mazda Motor Corp | 自動車のフロントサスペンション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63265712A (ja) | 1988-11-02 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |