JPS6243310A - 車両のリヤサスペンシヨン構造 - Google Patents
車両のリヤサスペンシヨン構造Info
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- JPS6243310A JPS6243310A JP60155522A JP15552285A JPS6243310A JP S6243310 A JPS6243310 A JP S6243310A JP 60155522 A JP60155522 A JP 60155522A JP 15552285 A JP15552285 A JP 15552285A JP S6243310 A JPS6243310 A JP S6243310A
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- Japan
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- wheel
- vehicle body
- arm
- trailing arm
- vehicle
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/202—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid having one longitudinal arm and two parallel transversal arms, e.g. dual-link type strut suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/413—Hydraulic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/96—ASC - Assisted or power Steering control
- B60G2800/962—Four-wheel steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、トレーリングアームとラテラルアームとに
よって構成した車両のリヤサスペンション構造に関する
。
よって構成した車両のリヤサスペンション構造に関する
。
トレーリングアーム式リヤサスペンションは、一般に第
３図に示すように構成されている。すなわち、１は後輪
となる車輪であり、２はトレーリングアーム、３．４は
上下２本のラテラルアームである。そして、前記トレー
リングアーム２および２本のラテラルアーム３．４はブ
ツシュ５を介して車体６に回動自在に枢支されている。
３図に示すように構成されている。すなわち、１は後輪
となる車輪であり、２はトレーリングアーム、３．４は
上下２本のラテラルアームである。そして、前記トレー
リングアーム２および２本のラテラルアーム３．４はブ
ツシュ５を介して車体６に回動自在に枢支されている。
しかして、車両に駆動力や制動力が加わった場合にはリ
ヤサスペンションに大きな負荷が加わり、駆動時には前
向力が加わって前方のブツシュ５が圧縮され、後方のブ
ツシュ５が伸びる。したがって、車輪１はトーイン８と
なり、制動時には逆に後向力が加わって車輪１はトーア
ウト７となる。
ヤサスペンションに大きな負荷が加わり、駆動時には前
向力が加わって前方のブツシュ５が圧縮され、後方のブ
ツシュ５が伸びる。したがって、車輪１はトーイン８と
なり、制動時には逆に後向力が加わって車輪１はトーア
ウト７となる。
また、前記トーアウト７の傾向はコーナリング時に車体
に外向力が加わった場合にも同様であり、このトー変化
が安定走行に支承を来たすことになる。このトーアウト
７がリヤサスペンションで起きると、オーバステアが助
長されることになる。
に外向力が加わった場合にも同様であり、このトー変化
が安定走行に支承を来たすことになる。このトーアウト
７がリヤサスペンションで起きると、オーバステアが助
長されることになる。
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、車体に前向力および外向力か加わ
ったときのトー変化、つまりトーアウトを規制するとと
もに、後向力および内向力ではトーインとなり、操縦安
定性を向上することにある。
目的とするところは、車体に前向力および外向力か加わ
ったときのトー変化、つまりトーアウトを規制するとと
もに、後向力および内向力ではトーインとなり、操縦安
定性を向上することにある。
［発明の概要〕
この発明は、前記目的を達成するために、トレーリング
アームを車体側に支持された車体側アーム部とこの車体
側アームにほぼ鉛直方向を軸心として枢支されて後輪を
支持する車輪側アーム部とに２分割するとともに、水平
面内で両アーム部のなす角度か車体内方向側で鈍角とな
るように配置し、かつ前記トレーリングアームの枢支点
付近にストッパを設け、このストッパによって前記両ア
ーム部の角度が減少する方向の車輪側アーム部の動きを
規制するように構成したことにある。
アームを車体側に支持された車体側アーム部とこの車体
側アームにほぼ鉛直方向を軸心として枢支されて後輪を
支持する車輪側アーム部とに２分割するとともに、水平
面内で両アーム部のなす角度か車体内方向側で鈍角とな
るように配置し、かつ前記トレーリングアームの枢支点
付近にストッパを設け、このストッパによって前記両ア
ーム部の角度が減少する方向の車輪側アーム部の動きを
規制するように構成したことにある。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図はトレーリングアーム式リヤサスペ
ンション構造を示すもので、１１は後輪となる車輪であ
り、ナックル１２に対して装着されている。このナック
ル１２は後述するトレーリングアーム１３によって支持
されているとともに、車輪１１の後方において上下２本
のラテラルアーム１４．１５（一方のみ図示）によって
支持されている。そして、前記ラテラルアーム１４．１
５の端部は従来と同様にブツシュ１６を介して車体１７
に回動自在に支持されている。また、前記トレーリング
アーム１３は車体側アーム部１８と車輪側アーム部１９
とに２分割されている。そして、車体側アーム部１８の
一端部には環状部２０を有しており、この環状部２０の
内部にはブツシュ２１が設けられている。すなわち、車
体側アーム部１８はこのブツシュ２１を介して前記車体
１７に支持されており、このブツシュ２１は車体の内向
力ａに対してはばね定数が小さく、外向力すに対しては
ばね定数が大きく形成されている。さらに、このブツシ
ュ２１の支軸２２は上端が車体１７の上方に向くように
傾斜しているとともに、内向力ａに対しては移動可能で
、外向力すに対しては衝止部２３によってストップする
ように取付けられている。これによってサスペンション
の伸び側ストローク時、すなわち下向力Ｃには前記環状
部２０が内向力ａに移動するが、圧側ストローク時、す
なわち上向力ｄには環状部２０が衝止部２３に当接して
トーアウトにならないように規制している。このように
車体１７に一端部が支持された車体側アーム部１８の他
端部には鉛直方向を軸心とする枢支軸２４によって前記
車輪側アーム部１９が回動可能に連結されている。そし
て、この車体側アーム部１８と車輪側アーム部１９とが
水平面内でなす角度が車体１７内方向側で鈍角（９０”
以上）となるように配置されている。さらに、両アーム
部１８．１９の枢着部２５における内側はブツシュ２６
を介して車体１７に支持され、外側における車体１７に
は前記角度が減少する方向への車輪側アーム部１９の動
きを規制するストッパ２７が設けられている。すなわち
、このストッパ２７はパワーステアリング機構２８と油
圧回路２９を介して連通し、油圧によって突没する後輪
操舵用アクチュエータ３０によってストップ位置が調節
できるようになっている。
ンション構造を示すもので、１１は後輪となる車輪であ
り、ナックル１２に対して装着されている。このナック
ル１２は後述するトレーリングアーム１３によって支持
されているとともに、車輪１１の後方において上下２本
のラテラルアーム１４．１５（一方のみ図示）によって
支持されている。そして、前記ラテラルアーム１４．１
５の端部は従来と同様にブツシュ１６を介して車体１７
に回動自在に支持されている。また、前記トレーリング
アーム１３は車体側アーム部１８と車輪側アーム部１９
とに２分割されている。そして、車体側アーム部１８の
一端部には環状部２０を有しており、この環状部２０の
内部にはブツシュ２１が設けられている。すなわち、車
体側アーム部１８はこのブツシュ２１を介して前記車体
１７に支持されており、このブツシュ２１は車体の内向
力ａに対してはばね定数が小さく、外向力すに対しては
ばね定数が大きく形成されている。さらに、このブツシ
ュ２１の支軸２２は上端が車体１７の上方に向くように
傾斜しているとともに、内向力ａに対しては移動可能で
、外向力すに対しては衝止部２３によってストップする
ように取付けられている。これによってサスペンション
の伸び側ストローク時、すなわち下向力Ｃには前記環状
部２０が内向力ａに移動するが、圧側ストローク時、す
なわち上向力ｄには環状部２０が衝止部２３に当接して
トーアウトにならないように規制している。このように
車体１７に一端部が支持された車体側アーム部１８の他
端部には鉛直方向を軸心とする枢支軸２４によって前記
車輪側アーム部１９が回動可能に連結されている。そし
て、この車体側アーム部１８と車輪側アーム部１９とが
水平面内でなす角度が車体１７内方向側で鈍角（９０”
以上）となるように配置されている。さらに、両アーム
部１８．１９の枢着部２５における内側はブツシュ２６
を介して車体１７に支持され、外側における車体１７に
は前記角度が減少する方向への車輪側アーム部１９の動
きを規制するストッパ２７が設けられている。すなわち
、このストッパ２７はパワーステアリング機構２８と油
圧回路２９を介して連通し、油圧によって突没する後輪
操舵用アクチュエータ３０によってストップ位置が調節
できるようになっている。
つぎに、前記トレーリングアーム式リヤサスペンション
の作用について説明する。まず、車輪１１位置で前向力
ｅが作用した場合にはトレーリングアーム１３は前方に
移動しようとするが、車輪側アーム部１９の枢着部２５
がストッパ２７に当接して移動が規制される。したがっ
て、車輪側アーム部１９にナックル１２を介して支持さ
れた車輪１１にトー変化、つまりトーアウトを規制する
ことができる。また、車両のコーナリングに際し、車体
１７に外向力すが生じてトレーリングア−ム１３が外側
へ移動しようとしても、車輪側アーム部１９の枢着部２
５かストッパ２７に当接して車輪側アーム部１９の移動
を規制することができる。したがって、車輪１１のトー
アウトを規制することができ、コーナでのオーバステア
を防止することができる。しかも、この場合、ストッパ
２７はパワーステアリング機構２８の油圧を油圧回路２
９を介して後輪操舵用アクチュエータ３０によってスト
ッパ２７の突出量を可変でき、ストップ位置を任意に調
節することかできる。さらに、車両に制動力を加えたと
き、車体１７に後向力ｆが生じるが、この場合トレーリ
ングアーム１３の車体側アーム部１８と車輪側アーム部
１９の枢着部２５がブツシュ２６を圧縮させて車体１７
側に移動するため、車輪１１はトーインとなる。さらに
、トレーリングアーム１３の車体側アーム部１９は車体
内方向に柔らかいブツシュ２１を介して車体１７に取付
けられているため、車輪位置で内向力ａが加わったとき
トレーリングアーム１３が車体内方に移動して車輪１１
はトーインとなる。
の作用について説明する。まず、車輪１１位置で前向力
ｅが作用した場合にはトレーリングアーム１３は前方に
移動しようとするが、車輪側アーム部１９の枢着部２５
がストッパ２７に当接して移動が規制される。したがっ
て、車輪側アーム部１９にナックル１２を介して支持さ
れた車輪１１にトー変化、つまりトーアウトを規制する
ことができる。また、車両のコーナリングに際し、車体
１７に外向力すが生じてトレーリングア−ム１３が外側
へ移動しようとしても、車輪側アーム部１９の枢着部２
５かストッパ２７に当接して車輪側アーム部１９の移動
を規制することができる。したがって、車輪１１のトー
アウトを規制することができ、コーナでのオーバステア
を防止することができる。しかも、この場合、ストッパ
２７はパワーステアリング機構２８の油圧を油圧回路２
９を介して後輪操舵用アクチュエータ３０によってスト
ッパ２７の突出量を可変でき、ストップ位置を任意に調
節することかできる。さらに、車両に制動力を加えたと
き、車体１７に後向力ｆが生じるが、この場合トレーリ
ングアーム１３の車体側アーム部１８と車輪側アーム部
１９の枢着部２５がブツシュ２６を圧縮させて車体１７
側に移動するため、車輪１１はトーインとなる。さらに
、トレーリングアーム１３の車体側アーム部１９は車体
内方向に柔らかいブツシュ２１を介して車体１７に取付
けられているため、車輪位置で内向力ａが加わったとき
トレーリングアーム１３が車体内方に移動して車輪１１
はトーインとなる。
したがって、車体前向力ｅおよび車体外向力すによる車
輪１１のトーアウトを規制するとともに、車体後向力ｆ
および車体内向力ａては車輪１１がトーインとなる。さ
らに、下向力Ｃが加わったときには車体側アーム部１８
の環状部２０が車体内方に移動してトーアウト傾向をト
ーイン方向に移動させて中立を保ち、逆に上向力ｄのと
きは環状部２０が衝止部２３に当接することになる。
輪１１のトーアウトを規制するとともに、車体後向力ｆ
および車体内向力ａては車輪１１がトーインとなる。さ
らに、下向力Ｃが加わったときには車体側アーム部１８
の環状部２０が車体内方に移動してトーアウト傾向をト
ーイン方向に移動させて中立を保ち、逆に上向力ｄのと
きは環状部２０が衝止部２３に当接することになる。
以上説明したように、この発明によれば、トレーリング
アームを車体側アーム部と車輪側アーム部とに２分割し
て両者を鉛直方向を軸心として枢支するとともに、この
枢支点付近に両アーム部の角度が減少する方向の動きを
規制するストッパを設けたから、車体前向力および外向
力が加わったときのトーアウトを規制することができる
とともに、後向力および内向力ではトーインとなり、コ
ーリング、制動時の安定性を向上させることができると
いう効果を奏する。
アームを車体側アーム部と車輪側アーム部とに２分割し
て両者を鉛直方向を軸心として枢支するとともに、この
枢支点付近に両アーム部の角度が減少する方向の動きを
規制するストッパを設けたから、車体前向力および外向
力が加わったときのトーアウトを規制することができる
とともに、後向力および内向力ではトーインとなり、コ
ーリング、制動時の安定性を向上させることができると
いう効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例を示すリヤサスペンション
の概略的平面図、第２図は同じくトレーリングアームの
斜視図、第３図は一般的なトレーリングアーム式リヤサ
スペンションの概略的平面図である。 １１・・・車輪、１３・・・トレーリングアーム、１４
．１５・・・ラテラルアーム、１７・・・車体、１８・
・・車体側アーム部、１９・・・車輪側アーム部、２５
・・・枢着部（枢支点）、２７・・・ストッパ、３０・
・・後輪操舵用アクチュエータ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図
の概略的平面図、第２図は同じくトレーリングアームの
斜視図、第３図は一般的なトレーリングアーム式リヤサ
スペンションの概略的平面図である。 １１・・・車輪、１３・・・トレーリングアーム、１４
．１５・・・ラテラルアーム、１７・・・車体、１８・
・・車体側アーム部、１９・・・車輪側アーム部、２５
・・・枢着部（枢支点）、２７・・・ストッパ、３０・
・・後輪操舵用アクチュエータ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図
Claims (2)
- （１）後輪を支持するトレーリングアームと、このトレ
ーリングアームを車輪の後方で支持する上下２本のラテ
ラルアームを備えた車両のリヤサスペンション構造にお
いて、前記トレーリングアームを車体側に支持された車
体側アーム部とこの車体側アーム部にほぼ鉛直方向を軸
心として枢支されて前記後輪を支持する車輪側アーム部
とに２分割するとともに、水平面内で両アーム部のなす
角度が車体内方向側で鈍角となるように配置し、かつ前
記トレーリングアームの枢支点付近に前記両アーム部の
角度が減少する方向の車輪側アーム部の動きを規制する
ストッパを設けたことを特徴とする車両のリヤサスペン
ション構造。 - （２）ストッパは、後輪操舵用アクチュエータによって
突没し、ストップ位置が調節可能であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の車両のリヤサスペンショ
ン構造。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155522A JPS6243310A (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | 車両のリヤサスペンシヨン構造 |
| US06/883,097 US4709935A (en) | 1985-07-15 | 1986-07-08 | Rear wheel steering system |
| US06/883,098 US4758018A (en) | 1985-07-15 | 1986-07-08 | Rear wheel suspension arrangement for motor vehicles |
| GB8616687A GB2178707B (en) | 1985-07-15 | 1986-07-09 | Rear wheel steering system |
| GB8616686A GB2177983B (en) | 1985-07-15 | 1986-07-09 | Rear wheel suspension arrangement for motor vehicles |
| KR1019860005599A KR890005322B1 (ko) | 1985-07-15 | 1986-07-11 | 후륜조타장치 |
| KR1019860005682A KR900000031B1 (ko) | 1985-07-15 | 1986-07-14 | 차량의 리어서스 펜션장치 |
| DE3623885A DE3623885A1 (de) | 1985-07-15 | 1986-07-15 | Hinterrad-steuersystem |
| FR8610298A FR2584658B1 (fr) | 1985-07-15 | 1986-07-15 | Suspension de roue arriere de vehicule a moteur |
| FR8610299A FR2584668B1 (fr) | 1985-07-15 | 1986-07-15 | Mecanisme de direction pour roues posterieures d'un vehicule a moteur |
| DE3623847A DE3623847A1 (de) | 1985-07-15 | 1986-07-15 | Hinterradaufhaengung fuer kraftfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155522A JPS6243310A (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | 車両のリヤサスペンシヨン構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6243310A true JPS6243310A (ja) | 1987-02-25 |
| JPH0518722B2 JPH0518722B2 (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=15607904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60155522A Granted JPS6243310A (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | 車両のリヤサスペンシヨン構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6243310A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100352681C (zh) * | 2003-08-05 | 2007-12-05 | 现代自动车株式会社 | 机动车辆后悬架 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55125810U (ja) * | 1979-02-28 | 1980-09-05 | ||
| JPS58214469A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵装置 |
| JPS6072768U (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-22 | 日産自動車株式会社 | 車両の圧力流体制御装置 |
-
1985
- 1985-07-15 JP JP60155522A patent/JPS6243310A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55125810U (ja) * | 1979-02-28 | 1980-09-05 | ||
| JPS58214469A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵装置 |
| JPS6072768U (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-22 | 日産自動車株式会社 | 車両の圧力流体制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100352681C (zh) * | 2003-08-05 | 2007-12-05 | 现代自动车株式会社 | 机动车辆后悬架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518722B2 (ja) | 1993-03-12 |
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