JPH04108011A - 自動車の操舵可能な後輪のための車輪懸架装置 - Google Patents

自動車の操舵可能な後輪のための車輪懸架装置

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JPH04108011A
JPH04108011A JP2401624A JP40162490A JPH04108011A JP H04108011 A JPH04108011 A JP H04108011A JP 2401624 A JP2401624 A JP 2401624A JP 40162490 A JP40162490 A JP 40162490A JP H04108011 A JPH04108011 A JP H04108011A
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JP
Japan
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arm
wheel
triangular
wheel suspension
rod
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Withdrawn
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JP2401624A
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English (en)
Inventor
Patrick Moll
パトリック・モル
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Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
［０００１］
【産業上の利用分野】
本発明は、車輪を支持する車輪支持体を備え、この車輪
支持体が車輪ガイド部材を介して車体に連結され、車輪
ガイド部材がそれぞれ複数のアームを含む上側と下側の
横アームを備え、上側の横アームがアーム部材を分割し
た三角形アームを備え、下側の横アームが三角形アーム
を備え、かつ車輪支持体の操作要素を介して揺動軸線回
りに操作可能である、自動車の操舵可能な後輪のための
車輪懸架装置に関する。 ［０００２］
【従来の技術】
操舵角度を得るために後輪を操作する装置を設けた自動
車用後輪懸架装置が知られている。例えばドイツ連邦共
和国特許出願公開第３６３０９８４号明細書により、車
輪支持体に連結されたアーム部材が知られている。この
アーム部材は車両の縦方向に延び、その自由端が液圧操
作可能な操作要素に連結されている。この場合、車輪支
持体は車体側に保持され横方向に向けられたアーム部材
のジヨイントの間で揺動可能に支持されている。このよ
うな構造の場合には、アーム部材が車輪支持体に連結さ
れているため、操作要素の位置が車両内で空間的に固定
され、変更するのに比較的に多くの、構造的コストを必
要とする。 ［０００３］ 使用可能な組み込み空間上の理由から、そして動力学的
および弾性動力学的理由から、特に分離軸受された付加
的な棒状アームを備えたダブルウィツシュボーン式懸架
装置の場合に、操作要素を車輪支持体に直接連結しない
ようにする必要がある。 ［０００４］
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、後輪操舵角度を得るために、車輪ガイ
ド部材の直接的な制御が可能である、自動車の操舵可能
な後輪のための車輪懸架装置を提供することである。 ［０００５］
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明に従って、下側の車輪ガイド部材が、
所定の弾力性を有する制御軸受を介して車体に保持され
た三角形アームと、この三角形アームから分離されかつ
車輪支持体と車体のジヨイントに軸受された棒状アーム
とを備え、このアームの一つに、少なくとも１個の操作
要素が軸受または軸受要素を介して直接連結されている
ことによって解決される。本発明の他の有利な特徴は、
請求項２〜１８に記載しである。 ［０００６］ ダブルウィツシュボーン構造の本発明による車輪懸架装
置により、周囲からの力または側方力に弾性動力学的に
反応する車輪が提供される。この車輪は同時に後輪操舵
角度を調節するために、例えば液圧式制御シリンダ、サ
ーボモータまたは類似の手段のような操作要素を介して
、制御可能である。上下の平面内に設けられた両横アー
ムは車輪支持体と車体に枢着され、この横アームには、
下側の平面または上側の平面内で付加的な棒状アームが
付加される。車輪ガイド部材の配置構造は、軸受弾力性
を考慮して、次のような交点を生じる。すなわち、車輪
中心縦平面の外側および走行方向に見て車輪中心縦平面
の後方における弾性動力学的な回転運動を発生する交点
を生じる。車輪の道路接触面における外部力とモーメン
トを受けて、車輪は車輪の道路接触面内でこの中心（極
）を形成する揺動軸線回りに回転する。例えばトーイン
変化時に回転量は実質的に、操作要素とアーム部材また
は付加的な棒状アームとの間の制御軸受の弾力性に依存
する。制御軸受は更に、操作要素を介して後輪操舵角度
を能動的に調節するために有利であり、そのために適当
に定められた特性を有する。 ［０００７］
【実施例】
本発明の実施例が図に示しである。以下、この実施例を
詳しく説明する。 ［０００８］ 自動車の後輪懸架装置は車輪ガイド１を含んでいる。こ
の車輪ガイドは上下に位置する平面Ｘ、Ｚ内に設けられ
た、ダブルウィツシュボーン（ダブル横アーム）構造の
三角形車輪ガイド部材２，３または２ａ、３ａからなっ
て１／）る。後輪４５を操舵するために、車輪ガイド１
には、操作要素６を含む操舵装置１が連結されている。 ［０００９］ 第１の実施例では、下側の車輪ガイド部材３が三角形ア
ーム部材１２．１３を備えた三角形アームからなり、１
個のジヨイント８を介して車輪支持体９に保持。 され、かつ２個のジヨイント１０．１１または１０ａ、
ｌｌａを介して車体に保持されている。三角形アーム１
２．１３の近くにおいてほぼ同じ水平平面内に、棒状ア
ーム１４が設けられている。この棒状アームは別のジヨ
イント１５で車輪支持体９に枢着され、他のジヨイント
１６で車体に枢着されている。 ［００１０］ 第１実施例の上側の車輪ガイド部材２は、三角形アーム
部材１７．１８によって形成され、アーム部材を分割し
た三角形アームを含んでいる。この三角形アームは２個
のジョイン）１９．２０を介して車輪支持体９に揺動軸
承され、かつ他の２個のジヨイント２１．２２を介して
車体に揺動可能に軸承されている。 ［００１１］ 操作要素６は図１の実施例では、走行方向Ｆに見て三角
形アーム３の後側の第２のアーム部材１３に連結されて
いる。操作要素６とアーム部材１３の連結は、所定の弾
力性を有するように形成された制御軸受１１を介して行
われる。この制御軸受は例えばジヨイントによって形成
される。 ［００１２］ 図１の実施例は実質的に図２の実施例と同じである。こ
の図２の実施例の場合には、ショックアブソーバ（ばね
−およびダンパーストラット）２５の下側の支持個所２
４が車輪支持体９にある。 ［００１３］ 図３の実施例では、操作要素７が棒状アーム１４に連結
されている。この棒状アームは図２の実施例に従い、三
角形アームに対して同じ位置に配置され、車輪支持体９
に支持されるショックアブソーバ２５を備えている。 ［００１４］ 図４の他の実施例では、棒状アーム１４は走行方向Ｆに
見て三角形アーム３の前方に設けられている。この場合
、前側の第１のアーム部材１２は操作要素７に連結され
ている。 ［００１５］ 図５の他の実施例では、図２と図３の棒状アーム１４の
配置構造において、操作要素７が三角形アーム３の後側
の第２のアーム部材１３に連結され、ショックアブソー
バ２５が棒状アーム１４に支持されている。 ［００１６］ 図６の他の実施例では、図４の棒状アーム１４の配置構
造において、操作要素７が前側の第１のアーム部材１２
に連結されている。この場合、ショックアブソーバ２５
は後側の第２のアーム部材１３に支持されている。 ［００１７］ 図７の他の実施例では、ショックアブソーバ２５が横ア
ーム３の両アーム部材１２．１３の間に支持されている
。 ［００１８］ 棒状アーム１４は本実施例では、それぞれ隣接するアー
ム部材に対して平行に位置するように示しである。棒状
アーム１４は隣接するアーム部材に対して角度をなして
いてもよい。すなわち、内面または外面に対して拡散す
るように配置することができる。図１において一点鎖線
で示すように、変形例では、操作シリンダ７が各車輪側
の棒状アーム１４の間に設けられている。しかし、２個
の操作シリンダを設けることができる。この操作シリン
ダはそれぞれ棒状アームに連結されている。操作シリン
ダは図示のような他の配置状態、例えば縦方向配置状態
とすることができる。それによって、棒状アーム１４は
転向装置を介して付勢可能である。 ［００１９］ 図８〜１０の他の実施例では、上側の車輪ガイド部材２
ａが三角形アームと付加的な棒状アーム１４を含んでい
る。三角形アームはジヨイント２７を介して車輪支持体
９に枢着され、そして２個の他のジヨイント２８．２９
を介して車体に枢着されている。この場合、棒状アーム
１４は車輪支持体側の第１の軸受１４ｂと車体側の第２
の軸受１４ａを介して支持されている。図８の実施例の
場合、走行方向Ｆに見て後側の第２のアーム部材１３ａ
が操作要素７に連結され、棒状アーム１４が第２のアー
ム部材１３に隣接させて設けられている。 ［００２０］ 図９の実施例では、棒状アーム１４が走行方向Ｆに見て
上側の車輪ガイド部材２ａの前方に配置され、操作要素
７が前側の第１のアーム部材１２ａに連結されている。 ［００１】］ 図１０の他の実施例では、棒状アーム１４が上側の車輪
ガイド部材２ａの後側の第２のアーム部材１３ａの後方
に配置され、かつ操作要素７に連結されている［００２
２］ 制御軸受１１はそれぞれ車輪ガイド部材２，３または２
ａ、３ａのアーム部材に設けられている。それによって
、後輪操舵角度の調節が保証される。 ［００２３］ 上側車輪ガイド部材２：２ａの長手軸線３０．３１と、
アーム部材１７，１８：１７ａ、１８ａおよび１２．ｉ
３および１２ａ、１３ａの長手軸線３２．３３は、それ
ぞれ交点３４．３５をなしている。この交点を通って、
弾性力学的な車輪用揺動軸線３６が延びている。この場
合、車輪の道路接触平面内には瞬時的な揺動中心が生じ
る。この揺動中心は走行方向Ｆに見て、垂直な車輪横千
面３９の後方で、かつ車輪距離Ｓの外側で延びている。 外部から力が車輪に作用したときに、車輪は前記車輪揺
動中心３８の回りに揺動し、横アーム２，３または２ａ
。 ３ａまたは棒状アーム１４との操作要素６の連結に応じ
て、三角形アームによって形成された中心の回りに揺動
する。 ［００２４］ 後輪４，５を操舵するために、操舵装置の操作シリンダ
６が操作される。この操作シリンダは例えば図３の実施
例では棒状アーム１４に連結されてＸＪ）る。棒状アー
ム１４は走行方向Ｆに見て垂直車輪中心横平面の後方に
配置されてし）る。従って、車輪４，５は操舵回転軸線
りの回りに揺動する。この操舵回転軸線は個所３４と三
角形アーム３の軸受８を通って延びている。 ［００２５］
【発明の効果】
以上説明したように本発明の車輪懸架装置は、車輪が周
囲からの力また（よ側方力に弾性動力学的に反応する。 更に、車輪は、後輪操舵角度を調節するために、操作要
素を介して制御可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 アーム部材を分割した上側三角形アームと棒状アーム付
きの下側三角形アームを備えたダブルウィツシュボーン
式車輪懸架装置の実施例の概略図である。
【図２】 アーム部材を分割した上側の横アームと下側三角形アー
ムを備えた車輪懸架装置の実施例を示す図である。この
場合、棒状アームは走行方向に見て三角形アームの後方
に配置可能であり、操作要素は三角形アームのアーム部
材に作用してし）る。
【図３】 アーム部材を分割した上側の横アームと下側三角形アー
ムを備えた車輪懸架装置の他の実施例を示す図である。 この場合、棒状アームは走行方向に見て三角形アームの
後方に配置可能であり、操作要素は棒状アームに作用し
ている。
【図４】 アーム部材を分割した上側の横アームと下側三角形アー
ムを備えた車輪懸架装置の他の実施例を示す図である。 この場合、棒状アームは走行方向に見て三角形アームの
前方に配置可能であり、操作要素は三角形アームのアー
ム部材に作用している。
【図５】 アーム部材を分割した上側の横アームと下側三角形アー
ムを備えた車輪懸架装置の他の実施例を示す図である。 この場合、棒状アームは走行方向に見て三角形アームの
後方に配置可能であり、操作要素は三角形アームのアー
ム部材に作用している。
【図６】 アーム部材を分割した上側の横アームと下側三角形アー
ムを備えた車輪懸架装置の他の実施例を示す図である。 この場合、棒状アームは走行方向に見て三角形アームの
前方に配置可能であり、操作要素は三角形アームのアー
ム部材に作用している。
【図７】 アーム部材を分割した上側の横アームと下側三角形アー
ムを備えた車輪懸架装置の他の実施例を示す図である。 この場合、棒状アームは走行方向に見て三角形アームの
後方に配置可能であり、操作要素は三角形アームのアー
ム部材に作用している。
【図８】 棒状アーム付きの上側三角形アームとアーム部材を分割
した下側の横アームを備えた車輪懸架装置の実施例を示
す図である。この場合、操作要素は上側三角形アームの
アーム部材に連結されている。
【図９】 棒状アーム付きの上側三角形アームとアーム部材を分割
した下側の横アームを備えた車輪懸架装置の実施例を示
す図である。この場合、操作要素は上側三角形アームの
アーム部材に連結されている。
【図１０１ 棒状アーム付きの上側三角形アームとアーム部材を分割
した下側の横アームを備えた車輪懸架装置の実施例を示
す図である。この場合、操作要素は棒状アームに連結さ
れている。 【符号の説明】 ２．３　　　　車輪ガイド部材（横アーム）４．５ １ａ １２．１３ １５．１６ １７．１８ 後輪 操作要素 車輪支持体 制御軸受 軸受要素 三角形アーム 棒状アーム ジヨイント アーム部材
【書類名】
【図１】 図面
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項０１】車輪を支持する車輪支持体を備え、この
    車輪支持体が車輪ガイド部材を介して車体に連結され、
    車輪ガイド部材がそれぞれ複数のアームを含む上側と下
    側の横アームを備え、上側の横アームがアーム部材を分
    割した三角形アームを備え、下側の横アームが三角形ア
    ームを備え、かつ車輪支持体の操作要素を介して揺動軸
    線回りに操作可能である、自動車の操舵可能な後輪のた
    めの車輪懸架装置において、下側の車輪ガイド部材（３
    ）が、所定の弾力性を有する制御軸受（１１）を介して
    車体に保持された三角形アーム（１２、１３）と、この
    三角形アームから分離されかつ車輪支持体（９）と車体
    のジョイント（１５、１６）に軸受された棒状アーム（
    １４）とを備え、このアームの一つに、少なくとも１個
    の操作要素（６）が軸受（１１）または軸受要素（１１
    ａ）を介して直接連結されていることを特徴とする、自
    動車の操舵可能な後輪のための車輪懸架装置。
  2. 【請求項０２】車輪を支持する車輪支持体を備え、この
    車輪支持体が車輪ガイド部材を介して車体に連結され、
    車輪ガイド部材がそれぞれ複数のアームを含む上側と下
    側の横アームを備え、上側の横アームが三角形アームを
    備え、下側の横アームが２本のアーム部材を含む、アー
    ム部材を分割した三角形アームを備え、かつ車輪支持体
    の操作要素を介して揺動軸線回りに操作可能である、自
    動車の操舵可能な後輪のための車輪懸架装置において、
    上側の車輪ガイド部材（２ａ）が、所定の弾力性を有す
    る制御軸受（１１）を介して車体に保持された三角形ア
    ーム（１２ａ；１３ａ）と、この三角形アームから分離
    されかつ車輪支持体（９）と車体のジョイント（１４ｂ
    、１４ａ）に保持された棒状アーム（１４）とを備え、
    このアームの一つに、少なくとも１個の操作要素（６）
    が軸受（１１）または軸受要素（１１ａ）を介して直接
    連結されていることを特徴とする、自動車の操舵可能な
    後輪のための車輪懸架装置。
  3. 【請求項０３】上側車輪ガイド部材（１７、１８；１２
    ａ、１３ａ）のアームの長手軸線（３０、３１）と、下
    側車輪ガイド部材（１２、１４または１７ａ、１８ａ）
    のアームの長手軸線（３２、３３）とが、それぞれ交点
    （３４、３５）を通って延びる弾性動力学的な揺動軸線
    （３６）を生じ、この揺動軸線が走行方向（Ｆ）に見て
    、垂直な車輪中心横平面（３９）の後方におよび車輪距
    離（Ｓ）の外側に、回転中心（３８）を生じることを特
    徴とする、請求項１または２の車輪懸架装置。
  4. 【請求項０４】操作要素（６）が実質的に、車輪ガイド
    部材（２、３または２ａ、３ａ）のそれぞれ水平な平面
    内に設けられ、かつ車輪ガイド部材の対向する同じアー
    ムに連結されていることを特徴とする、請求項１から３
    までのいずれか一つの車輪懸架装置。
  5. 【請求項０５】操作要素（６）が走行方向（Ｆ）に見て
    後方に位置する、三角形アーム（３）のアーム部材（１
    ３）に連結され、このアーム部材に、棒状アーム（１４
    ）が隣接付設されていることを特徴とする、請求項１ま
    たは３の車輪懸架装置。
  6. 【請求項０６】操作要素（６）が走行方向（Ｆ）に見て
    前方に位置する、三角形アーム（３）の第１のアーム部
    材（１２）に連結され、棒状アーム（１４）がこのアー
    ムの前方に位置するように配置されていることを特徴と
    する、請求項１または３の車輪懸架装置。
  7. 【請求項０７】走行方向（Ｆ）に見て後側に位置する棒
    状アーム（１４）が下側の三角形アームに隣接付設され
    、かつ操作要素（６）と協働するようこの操作要素に連
    結されていることを特徴とする、請求項１から６までの
    いずれか一つの車輪懸架装置。
  8. 【請求項０８】ばね−およびダンパーストラット（２５
    ）の下端（２４）が棒状アーム（１４）に支持されてい
    ることを特徴とする、請求項１または３の車輪懸架装置
    。
  9. 【請求項０９】ばね−およびダンパーストラット（２５
    ）の下端（２４）が、後方に位置する、三角形アーム（
    ３）の第２のアーム部材（１３）と、隣接する棒状アー
    ム（１４）との間で、車輪支持体（９）に支持されてい
    ることを特徴とする、請求項１または３の車輪懸架装置
    。
  10. 【請求項１０】ばね−およびダンパーストラット（２５
    ）の下端（２４）が後方に位置する、三角形アーム（３
    ）の第２のアーム部材（１３）に支持されていることを
    特徴とする、請求項１、３、６のいずれか一つの車輪懸
    架装置。
  11. 【請求項１１】ばね−およびダンパーストラット（２５
    ）の下端（２４）が三角形アーム（３）の第１と第２の
    アーム部材（１２、１３）の間で支持され、かつ走行方
    向（Ｆ）に見て車輪回転軸線（Ｌ）の前方に配置されて
    いることを特徴とする、請求項１の車輪懸架装置。
  12. 【請求項１２】操作要素（６）が走行方向（Ｆ）に見て
    後方に位置する、三角形アーム（２ａ）の第２のアーム
    部材（１３ａ）に連結され、棒状アーム（１４）がこの
    アーム部材（１３ａ）に隣接配置されていることを特徴
    とする、請求項２または３の車輪懸架装置。
  13. 【請求項１３】操作要素（６）が走行方向（Ｆ）に見て
    前方に位置する、三角形アーム（２ａ）の第１のアーム
    部材（１２ａ）に連結され、棒状アーム（１４）がこの
    アーム部材の前に接続配置されていることを特徴とする
    、請求項２または３の車輪懸架装置。
  14. 【請求項１４】操作要素（６）が走行方向（Ｆ）に見て
    、三角形アーム（２ａ）の第２のアーム部材（１３ａ）
    の後方に配置された棒状アーム（１４）に連結されてい
    ることを特徴とする、請求項２または３の車輪懸架装置
    。
  15. 【請求項１５】ばね−およびダンパーストラット（２５
    ）の下端（２４）が分割された下側の横アーム（３ａ）
    のアーム部材（１７ａ、１８ａ）の間で車輪支持体（９
    ）に支持されていることを特徴とする、請求項２または
    ３の車輪懸架装置。
  16. 【請求項１６】棒状アーム（１４）が下側または上側の
    横アーム（２、３；２ａ、３ａ）の隣接するアーム部材
    に対して車輪外側へ向かって拡散するよう延びているこ
    とを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか一つ
    の車輪懸架装置。
  17. 【請求項１７】棒状アーム（１４）が下側または上側の
    横アーム（２、３；２ａ、３ａ）の隣接するアーム部材
    に対して車輪内側へ向かって拡散するよう延びているこ
    とを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか一つ
    の車輪懸架装置。
  18. 【請求項１８】棒状アーム（１４）が垂直な車輪中心横
    平面に関してこの平面の後方におよび車輪揺動軸線（４
    ０）の後方に配置され、この車輪揺動軸線が横アーム（
    ２）の上側のアーム部材（１７、１８）の交点と、下側
    三角形アーム（３）の車輪支持体側の軸受個所（８）と
    を通って延びていることを特徴とする、請求項１から１
    ７までのいずれか一つの車輪懸架装置。
JP2401624A 1989-12-13 1990-12-12 自動車の操舵可能な後輪のための車輪懸架装置 Withdrawn JPH04108011A (ja)

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