JP3832841B2 - 車両用懸架装置 - Google Patents

車両用懸架装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3832841B2
JP3832841B2 JP09209597A JP9209597A JP3832841B2 JP 3832841 B2 JP3832841 B2 JP 3832841B2 JP 09209597 A JP09209597 A JP 09209597A JP 9209597 A JP9209597 A JP 9209597A JP 3832841 B2 JP3832841 B2 JP 3832841B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
knuckle
link
damper
wheel
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP09209597A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10278526A (ja
Inventor
末大 蓮子
康祐 植森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP09209597A priority Critical patent/JP3832841B2/ja
Priority to US09/040,280 priority patent/US5984330A/en
Publication of JPH10278526A publication Critical patent/JPH10278526A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3832841B2 publication Critical patent/JP3832841B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
    • B60G3/265—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement with a strut cylinder contributing to the suspension geometry by being linked to the wheel support via an articulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/07—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the damper being connected to the stub axle and the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/142—Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/17—Independent suspensions with a strut contributing to the suspension geometry by being articulated onto the wheel support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312—The spring being a wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/422—Links for mounting suspension elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用懸架装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用懸架装置として、ストラット型やダブルウィッシュボーン型が一般に多用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ストラット型は、構造が簡略で製造コストも比較的低廉で済むが、その反面、ダンパの外筒にナックルが実質的に剛結されているために車軸とダンパ軸との相対角度が変化し得ず、車輪の上下動に伴うキャンバ変化量の設定自由度は低い。
【０００４】
他方、ダブルウィッシュボーン型は、車輪の上下動に伴うキャンバ変化量を大きくとれる反面、車輪を回転自在に支持するナックルの上下を車体に連結するためにアッパアーム並びにロワアームが必要であり、部品点数、設置スペース、並びに重量が共に大きくなりがちである。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の不都合を改善し、ストラット型の構造の簡略さと、ダブルウィッシュボーン型のキャンバ変化量の設定自由度とを両立し得る車両用懸架装置を提供することを目的に案出されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明においては、車輪１を回転自在に支持するナックル２の上部が直線摺動式ダンパ３を介して車体に連結され、かつナックルの下部が揺動自在なロワアーム４を介して車体に連結された車両用懸架装置の構成を、ダンパの下端部とナックルの上部とが、車体前後方向に延在する軸６をもって連結され、ロワアームのナックル下部に対する連結端４ａの内側とナックルの上部との間が、縦方向に延在する第１リンク７と、横方向に延在する第２リンク８とをもって連結され、ナックルの上部にその一端を枢着した第２リンクの略中間部とダンパの下部との間が、第３リンク９をもって連結されているものとした。
【０００７】
これによれば、第１リンクとロワアームとの連結点７ａと、ロワアームとナックルとの連結点４ａとは、両者の回転半径が互いに異なっているので、両者のバンプ時の地面からの高さの変化量の差は、車輪がバンプするに連れて増大する。一方、第３リンクのダンパ下部に対する連結点９ａは、ナックルと共に上下に移動する。従って、点９ａと、第１リンクと第２リンクとの連結点７ｂとの相対上下距離が、車輪がバンプするに連れて上記の差分だけ変化する。ここで第２リンクと第３リンクとによってスコットラッセル式近似直線運動機構が構成されているので、点９ａに対する点７ｂの上下運動は、ナックルの上部と第２リンクとの連結点８ａの左右運動に変換される。その結果、車体が沈み込むに従ってネガティブ傾向となるように、車輪のキャンバ角が変化する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面に示された一実施例を参照して本発明の構成について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明に基づき構成されたストラット型懸架装置を示している。この懸架装置は、車輪１を回転自在に支持するナックル２と、ナックル２の上部を車体のフロントフェンダー部（図示せず）に連結する直線摺動式ダンパ３と、ナックル２の下部を車体のサイドフレーム部（図示せず）に連結する揺動自在なロワアーム４とからなっている。なお、ダンパ３の外筒の中間部とロッドの先端部との間には、コイルスプリング５が装着されている。
【００１０】
ダンパ３の下端部とナックル２の上部とは、車体前後方向に延在する軸６をもって連結されている。ナックル２の下部とロワアーム４の外端４ａとは、ボールジョイントを介して連結されている。またロワアーム４に於けるナックル２との連結端４ａの内側、かつ下方には、縦方向に延在する第１リンク７の一端７ａが枢着され、ナックル２に於けるダンパ３の下端部の枢着部（軸６の位置）の外側、かつ上方には、第２リンク８の一端８ａが枢着されている。そして、これら第１リンク７の他端７ｂと第２リンク８の他端とが互いに連結されている。
【００１１】
ナックル２の上部にその一端８ａを枢着した第２リンク８の略中間部と、ダンパ３に於けるナックル２との枢着部（軸６の位置）の上方との間が、第３リンク９をもって連結されている。
【００１２】
なお、車輪１は、図示されないトランスミッションから車幅方向に延出された駆動軸１０によって駆動されるようになっている。またナックル２から上方へ延出されたナックルアーム１１の先端には、ステアリングホイールの操舵力を伝達するためのタイロッド（図示せず）が連結される。
【００１３】
次に本発明の作用について図２を参照して説明する。本発明の懸架装置は、ダンパ３の下端部とナックル２の上部とが、車体前後方向に延在する軸６をもって連結されているので、車輪１の中心軸とダンパ３の軸線との相対角度が、車輪１の上下動に応じて変化するようになっている。そして、ナックル２の下部（ボールジョイント中心４ａ）並びに第１リンク７の一端７ａは、ロワアーム４の遊端の旋回軌跡に規制された上下運動を行う。
【００１４】
第１リンク７とロアアーム４との連結点（第１リンク７の一端７ａ）と、ロワアーム４とナックル２との連結点（ボールジョイント中心４ａ）とは、両者の回転半径及び中立位置が互いに異なっているので、両者（７ａ・４ａ）のバンプ時の地面からの高さの変化量の差（ｅ−ｆ）は、車輪１がバンプするに連れて増大する。
【００１５】
一方、第３リンク９のダンパ下部に対する連結点９ａは、ダンパ３に連結されたナックル２と共に上下に移動する。つまり点９ａのバンプ時の移動量は、点４ａに等しい。従って、ダンパ３に対する第３リンク９の連結点９ａと、第１リンク７に対する第２リンク８の連結点７ｂとの相対上下距離が、車輪１がバンプするに連れて上記の差分（ｅ−ｆ）だけ変化する。ここで第２リンク８と第３リンク９とによってスコットラッセル式近似直線運動機構が構成されているので、点９ａに対する点７ｂの上下方向変位は、ナックル２の上部に対する第２リンク８の連結点８ａの左右方向変位に変換される。その結果、車体が沈み込むに従ってナックル２における第２リンク８の枢着点８ａが車体内側へ引き込まれ、ネガティブ傾向となるように車輪のキャンバ角が変化する。
【００１６】
これにより、本発明の懸架装置は、図３に実線で示したように、点線で示した従来のストラット型懸架装置に比して、車体が沈み込む（バンプする）に連れてネガティブキャンバとなる傾向がより一層顕著となり、荷重負担がより高くなる旋回円外側の車輪は、より大きなコーナリングパワーが得られることとなる。
【００１７】
【発明の効果】
このように本発明によれば、エンジンルーム内での設置に要する空間や車体構造は、基本的に従来のストラット型のものを何ら変えることなく、車輪の上下ストロークに対するキャンバ変化量の設定自由度をダブルウィッシュボーン型並に高めることができる。従って、ストラット型の構造の簡略さと、ダブルウィッシュボーン型のキャンバ変化量の設定自由度との両立を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す懸架装置の正面図。
【図２】本発明の懸架装置の作動要領の説明のためのスケルトン図。
【図３】車輪の上下ストロークとキャンバ変化量との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１ 車輪
２ ナックル
３ ダンパ
４ ロワアーム
５ コイルスプリング
６ 軸
７ 第１リンク
８ 第２リンク
９ 第３リンク
１０ 駆動軸
１１ ナックルアーム

Claims (1)

  1. 車輪を回転自在に支持するナックルの上部が直線摺動型ダンパを介して車体に連結され、かつ前記ナックルの下部が揺動自在なロワアームを介して車体に連結された車両用懸架装置であって、
    前記ダンパの下端部と前記ナックルの上部とが、車体前後方向に延在する軸をもって連結され、
    前記ロワアームのナックル下部に対する連結端の内側と前記ナックルの上部との間が、縦方向に延在する第１リンクと、横方向に延在する第２リンクとをもって連結され、
    前記ナックルの上部にその一端を枢着した第２リンクの略中間部と前記ダンパの下部との間が、第３リンクをもって連結されていることを特徴とする車両用懸架装置。
JP09209597A 1997-04-10 1997-04-10 車両用懸架装置 Expired - Fee Related JP3832841B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09209597A JP3832841B2 (ja) 1997-04-10 1997-04-10 車両用懸架装置
US09/040,280 US5984330A (en) 1997-04-10 1998-03-18 Strut wheel suspension system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09209597A JP3832841B2 (ja) 1997-04-10 1997-04-10 車両用懸架装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10278526A JPH10278526A (ja) 1998-10-20
JP3832841B2 true JP3832841B2 (ja) 2006-10-11

Family

ID=14044900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP09209597A Expired - Fee Related JP3832841B2 (ja) 1997-04-10 1997-04-10 車両用懸架装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5984330A (ja)
JP (1) JP3832841B2 (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2347908B (en) * 1999-03-15 2002-06-26 Delphi Tech Inc Steering knuckle and suspension module
GB0106331D0 (en) * 2001-03-15 2001-05-02 Hendrickson Europ Ltd Vehicle axle
DE60230209D1 (de) * 2001-04-05 2009-01-22 Michelin Soc Tech Fahrzeugaufhängung mit Sturzänderung
US20030184038A1 (en) * 2002-03-27 2003-10-02 Smith Mark C. Semi-independent swing arm suspension system for a low floor vehicle
FR2849406A1 (fr) * 2002-12-27 2004-07-02 Michelin Soc Tech Dispositif de support d'une roue a triple charniere, dispositif de suspension et vehicule comprenant ledit, dispositif de support
FR2872452B1 (fr) * 2004-07-02 2006-09-22 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension pour vehicule automobile
JP5427621B2 (ja) * 2010-01-15 2014-02-26 本田技研工業株式会社 車両
DE102012011868A1 (de) * 2012-06-14 2013-12-19 Daimler Ag Radaufhängung
DE102012011865A1 (de) * 2012-06-14 2013-12-19 Daimler Ag Radaufhängung
US9150247B2 (en) 2013-04-10 2015-10-06 Aaron L. Aldrich Adjustable ride height, vehicle, system and kit
US10427483B1 (en) 2013-04-10 2019-10-01 Ala Holdings, Llc Adjustable ride height, vehicle, system and kit
CN104589943A (zh) * 2015-01-22 2015-05-06 石宇 导出式多承点独立悬架
DE102016124870A1 (de) * 2016-12-19 2018-06-21 Benteler Automobiltechnik Gmbh Radaufhängung für ein Rad eines Fahrzeugs
US11135887B2 (en) 2018-10-19 2021-10-05 Ala Holdings, Llc Adjustable suspension mount system and method
WO2021137210A1 (en) 2019-12-30 2021-07-08 Ree Automotive Ltd. Transverse wheel suspension system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4911466A (en) * 1989-05-25 1990-03-27 Alfred Blair Constant camber suspension
DE4092219C2 (de) * 1989-12-15 1995-06-08 Yorozu Mfg Corp Dreiecklenker-Einzelradaufhängung
JPH05162518A (ja) * 1991-12-17 1993-06-29 Mazda Motor Corp 車両のサスペンション装置
US5597171A (en) * 1995-05-17 1997-01-28 Hyundai Motor Company Vehicle suspension system for a steerable drive wheel

Also Published As

Publication number Publication date
US5984330A (en) 1999-11-16
JPH10278526A (ja) 1998-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0895882B1 (en) Suspension system for vehicle
JP3832841B2 (ja) 車両用懸架装置
JP2528307B2 (ja) 操舵輪の懸架装置
US5346241A (en) Vehicle suspension system for a steerable wheel
JPH0524563Y2 (ja)
CN100509521C (zh) 车辆转向装置
JPH08504150A (ja) 車両用前輪懸架装置
US5388855A (en) Suspension system of a vehicle
JPH05162518A (ja) 車両のサスペンション装置
JP3659081B2 (ja) ダブルウィシュボーン式サスペンション
JPH04283113A (ja) 操舵輪用サスペンション
JPS6246363B2 (ja)
JPH05169941A (ja) 車両のサスペンション装置
US5992866A (en) Motor-vehicle rear suspension
JPS5855921B2 (ja) 自動車の独立懸架装置
JP3178227B2 (ja) サスペンション構造
JPH03186410A (ja) 独立懸架式サスペンション
JP2528328B2 (ja) 後輪懸架装置
JP3105073B2 (ja) 車両のサスペンション装置
JPH0546961Y2 (ja)
JP3767078B2 (ja) 操舵輪用サスペンション装置
JP2708075B2 (ja) 操舵輪懸架装置
JPH054403Y2 (ja)
JPH0534402Y2 (ja)
JP3180833B2 (ja) 車両のサスペンション装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060711

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060717

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100728

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100728

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110728

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110728

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120728

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120728

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130728

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140728

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees