JP2510209Y2 - 前後輪操舵式車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、トラック等の大型車両に用いて好適の前後
輪操舵式車両に関する。

［従来の技術］ 従来、トラック等において、その走行安定性向上や、
旋回半径の縮小化をはかるため、前輪に加えて後輪も操
舵を行なうことができるように構成されたものが提供さ
れている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の前後輪操舵式車両で
は、後輪それぞれを独立して操舵するものであり、構造
や制御手段および運転方法が複雑になるとともに、製造
コストも大幅に増大する。

本考案は、このような課題に鑑みなされたもので、大
幅なコストの増大を必要としないで、容易に前後輪操舵
を行なえるようにした、前後輪操舵式車両を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するため、本考案の前後輪操舵式車
両は、前輪および後輪を有する車両において、前輪用操
舵機構と、該後輪を両端に装備されたリヤアクスルと、
該リヤアクスルにサスペンション機構を介して支承され
るとともに連係機構を介して連係されたシャーシフレー
ムとをそなえ、上記連係機構が、上記リヤアクスルを懸
引すべく上記シャーシフレームに一端を取り付けられる
とともに他端を上記リヤアクスルの車幅方向中央に枢支
されたラテラルロッドと、上記リヤアクスルの両端に車
長方向へ延在する両端部を取り付けられるとともに車幅
方向へ延在する中間部を上記シャーシフレームに枢支さ
れたスタビライザとをそなえて構成され、上記リヤアク
スルにラテラルロッド枢支点を中心とする操舵用回転を
行なわせるべく、上記スタビライザの両端部に伸縮式ア
クチュエータが介装されたことを特徴としている。

［作用］ 上述の本考案の前後輪操舵式車両では、リヤアクスル
が、スタビライザに介装されたアクチュエータの伸縮に
より、ラテラルロッドの枢支点を中心とする回転を行な
い、後輪の操舵が行なわれる。

［実施例］ 以下、図面により本考案の一実施例としての前後輪操
舵式車両について説明すると、第１図はその概略構成と
制御系とを共に示す図、第２図はその要部を示す模式的
平面図である。

第1,2図に示すように、トラック等の車両において、
前輪１と前輪操舵機構２が装備されている。

そして、後輪側では、リヤアクスル４が、その両端に
後輪3,3を装備されており、このリヤアクスル４には、
その両端において、リヤサスペンション機構を構成すべ
く車長方向に延在するリーフスプリング5,6がＵボルト
７により締め付け固定されている。

さらに、リーフスプリング５には、その車長方向両端
部にスプリングブラケット９が当接している。スプリン
グブラケット９は、Ｌ字形金具で構成されており、その
基部9aをシャーシフレーム８に固着されて、先端部9bが
シャーシフレーム８から車幅方向へ立設されている。

また、スプリングブラケット９は、その先端部9b下面
に比較的軟かい鋼を張設されており、スプリングブラケ
ット９をリーフスプリング５に対しスライドさせうるス
ライドタイプに形成されている。

すなわち、上述のような構成により、シャーシフレー
ム８はリヤアクスル４に対し相対変位可能に支承されて
いる。

そして、リーフスプリング６は、リーフスプリング５
の上方に取り付けられており、スプリングブラケット９
とほぼ同様に形成されてシャーシフレーム８側面に固着
されたヘルパストッパ10に係合しうるようになってい
る。

一方、リヤアクスル４の車幅方向中央には、ブラケッ
ト11が突設されている。このブラケット11には、ラテラ
ルロッド12の後端がゴムブッシュ13を介し取り付けられ
ており、ラテラルロッド12とブラケット11とは相対的回
動を行ないうるようになっている。すなわち、ラテラル
ロッド12はリヤアクスル４に枢支されている。

また、ラテラルロッド12は、リヤアクスル４への枢支
部前方から二股に分岐しており、そのそれぞれは、車両
の両側部前方へ向け延在し、前端がシャーシフレーム８
に取り付けられている。

ラテラルロッド12のシャーシフレーム８への取付部
は、ラテラルロッド12の鉛直方向への回動を可能に枢支
されており、ラテラルロッド12は、リヤアクスル４の鉛
直方向への変位を許容しながら、リヤアクスル４を懸引
しうるように構成されている。

そして、リヤアクスル４には、スタビライザ15がその
両端部15aをブラケット14を介し取り付けられている。

スタビライザ15は、車幅方向へ延在する中間部15b
と、中間部15bの両側に設けられて車長方向に延在する
両端部15a,15aとで構成されている。

スタビライザ15の中間部15bは、シャーシフレーム８
に、その軸心線を回転中心とする回動を可能に枢支され
ており、リヤアクスル４の両端の変位に対応した中間部
15bのねじれを許容するようになっている。

そして、この中間部15bのねじれにより、リヤアクス
ル４の両端の上下変位に対する復帰力をリヤアクスル４
へ作用させるようになっている。

ところで、スタビライザ15には、その両端部15a,15a
のそれぞれに、伸縮式アクチュエータとしての油圧シリ
ンダ16a,16bが介装されており、油圧シリンダ16a,16bの
伸縮により、スタビライザ15の両端部15a,15aがその長
さを変化させうるように構成されている。

そして、油圧シリンダ16a,16bには、制御機構Ｓが接
続されて、この制御機構Ｓからの油圧の供給により、油
圧シリンダ16a,16bがそれぞれ所要の伸縮を行ない、リ
ヤアクスル４のラテラルロッド12との枢支点を中心とす
る操舵用回転を行なうようになっている。

制御機構Ｓは、油圧シリンダ16a,16bのそれぞれに連
結された電磁弁17a,17bと、電磁弁17a,17bに接続された
コントローラ18とをそなえている。

コントローラ18には、前輪１および前輪用操舵機構２
に付設された前輪ハンドル角センサ19,ハンドル角速度
センサ20,ハンドル角加速度センサ21から前輪ハンドル
角，ハンドル角速度およびハンドル角加速度がそれぞれ
入力され、車両に取り付けられた横加速度センサ22,車
速センサ23から横加速度および車速が入力されるように
なっている。

すなわち、各センサ19〜23からの出力信号によりコン
トローラ18が電磁弁17a,17bの作動信号を出力し、これ
により、油圧源24の油圧がシリンダ16a,16bに供給され
るようになっている。

ところで、シリンダ16aとシリンダ16bとは、その伸縮
量を、シリンダ16aの伸張時にシリンダ16bが同量収縮
し、シリンダ16aの収縮時にシリンダ16bが同量伸張す
る、いわゆるプッシュプル動作を行なうように構成され
ており、前輪１と同相もしくは逆相の制御が行なわれる
ようになっいてる。

本考案の前後輪操舵式車両は、上述のように構成され
ているので、車速センサ23の出力によりコントローラ18
において、車両が所要の運転速度域にあると判断された
場合、後輪3,3の操舵を同相あるいは逆相にて行なうべ
く、コントローラ18から、前輪ハンドル角，ハンドル角
速度，ハンドル角加速度および横加速度に応じた制御信
号が電磁弁17a,17bに出力される。

そして、電磁弁17a,17bの作動により油圧源24からの
油圧がシリンダ16a,16bに供給され、シリンダ16a,16bの
一方が伸張し他方が収縮する。これにより、スタビライ
ザ15の両端部15a,15bの一方が伸張し他方が収縮する。

このスタビライザ15の伸縮により、ブラケット14,14
を介し、リヤアクスル４の両端の一方が前方へ駆動され
他方が後方へ駆動され、その結果、リヤアクスル４は、
ラテラルロッド12の枢支点を中心とする水平方向の回転
を行なうことにより、後輪操舵が行なわれる。

なお、このリヤアクスル４の回転は、ラテラルロッド
12の後端の枢支部において、ゴムブッシュ13の弾性変形
により許容される。

また、リヤアクスル４の両端のシャーシフレーム８と
の連係部においては、リーフスプリング５両端のスプリ
ングブラケット９に対する相対変位により、リヤアクス
ル４のシャーシフレーム８に対する回転が許容される。
すなわち、スプリングブラケット９がスライドタイプで
構成されているため、先端部9b下面の比較的軟い鋼の摩
耗により上述の相対変位が行なわれる。

なお、リヤアクスル４はラテラルロッド12により懸引
され、通常の作動を行なう。

このようにスタビライザ15に後輪操舵用アクチュエー
タを組み込むことという簡素な構成で、前輪１の操舵に
対応させた後輪の操舵を行なうことができ、走行安定性
向上におおいに寄与しうるのである。

［考案の効果］ 以上詳述したように、本考案の前後輪操舵式車両によ
れば、前輪および後輪を有する車両において、前輪用操
舵機構と、該後輪を両端に装備されたリヤアクスルと、
該リヤアクスルにサスペンション機構を介して支承され
るとともに連係機構を介して連係されたシャーシフレー
ムとをそなえ、上記連係機構が、上記リヤアクスルを懸
引すべく上記シャーシフレームに一端を取り付けられる
とともに他端を上記リヤアクスルの車幅方向中央に枢支
されたラテラルロッドと、上記リヤアクスルの両端に車
長方向へ延在する両端部を取り付けられるとともに車幅
方向へ延在する中間部を上記シャーシフレームに枢支さ
れたスタビライザとをそなえて構成され、上記リヤアク
スルにラテラルロッド枢支点を中心とする操舵用回転を
行なわせるべく、上記スタビライザの両端部に伸縮式ア
クチュエータが介装されるというきわめて簡素な構成
で、リヤアクスルに操舵用回転を容易に行なわせること
ができ、これにより走行安定性向上におおいに寄与しう
るという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第1,2図は本考案の一実施例としての前後輪操舵式車両
を示すもので、第１図はその概略構成と制御系とを共に
示す図、第２図はその要部を示す模式的平面図である。 １……前輪、２……前輪用操舵機構、３……後輪、４…
…リヤアクスル、5,6……リーフスプリング、７……Ｕ
ボルト、８……シャーシフレーム、９……スプリングブ
ラケット、10……ヘルパストッパ、11……ブラケット、
12……ラテラルロッド、13……ゴムブッシュ、14……ブ
ラケット、15……スタビライザ、15a……スタビライザ
両端部、15b……スタビライザ中間部、16a,16b……伸縮
式アクチュエータとしての油圧シリンダ、17a,17b……
電磁弁、18……コントローラ、19……前輪ハンドル角セ
ンサ、20……ハンドル角速度センサ、21……ハンドル角
加速度センサ、22……横加速度センサ、23……車速セン
サ、Ｓ……制御機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６２Ｄ 101:00 Ｂ６２Ｄ 101:00 111:00 111:00 113:00 113:00 117:00 117:00 119:00 119:00

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪および後輪を有する車両において、前
   輪用操舵機構と、該後輪を両端に装備されたリヤアクス
   ルと、該リヤアクスルにサスペンション機構を介して支
   承されるとともに連係機構を介して連係されたシャーシ
   フレームとをそなえ、上記連係機構が、上記リヤアクス
   ルを懸引すべく上記シャーシフレームに一端を取り付け
   られるとともに他端を上記リヤアクスルの車幅方向中央
   に枢支されたラテラルロッドと、上記リヤアクスルの両
   端に車長方向へ延在する両端部を取り付けられるととも
   に車幅方向へ延在する中間部を上記シャーシフレームに
   枢支されたスタビライザとをそなえて構成され、上記リ
   ヤアクスルにラテラルロッド枢支点を中心とする操舵用
   回転を行なわせるべく、上記スタビライザの両端部に伸
   縮式アクチュエータが介装されたことを特徴とする、前
   後輪操舵式車両。