JPH04121215A - 車両用懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車等の車両のサスペンションシステムに
利用される車両用懸架装置に関する。

［従来の技術］ 車体の幅方向にばねを配置したいわゆる横置き形のばね
は、例えば特開昭８３−２２２９１１号公報にｑられる
ように、車体の幅方向に延びる懸架ばねの両端部によっ
て、左右のナックルを支持している。

そしてこの先行技術においては、上記横置きばねの長手
方向中間部に負荷手段を設け、この負荷手段によって上
記ばねの長手方向中間部を上下方向に強制的に撓ませる
ことにより、その撓み量の大きさに応じて車体の高さが
変えられるようにもなっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した先行技術の場合、上記負荷手段によフてばねの
長手方向中央部に大きな曲げ応力を与えるため、ばねの
耐久性に悪影響が出る可能性がある。また、負荷手段に
よってばねを所望の撓み量まで曲げるには、ばねにきわ
めて大きな力を与える必要があり、しかも大きな変位に
対応できるようにしなければならないため、特殊なアク
チュエータか必要であるなどの問題があった。

従って本発明の目的は、ばねに曲げ応力を与えずとも車
高調整や姿勢制御等が行え、しかも特殊なアクチュエー
タを用いることなく効果的な車高調整あるいは姿勢制御
等が可能な懸架装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を果たすために開発された本発明の懸架装置は
、車体の幅方向に延びていてしかも上下方向に撓むこと
ができる横置き形の懸架ばねと、車体の左右に設けられ
ていて上記ばねによって上下方向に変位可能に支持され
る一対の車輪側の部材と、上記ばねの長手方向中間部２
箇所に設けられていて上記ばねを車体側の部材に支持す
るとともに各々上下方向の長さを変化させることのでき
る左右一対のアクチュエータとを具備している。

［作用］ 本発明の懸架装置における横置き形のばねは、左右一対
のアクチュエータを介して車体の２点で支持される。各
アクチュエータを互いに同一の方向に作動させると、そ
の変位量に応して車高を変化させることができる。ロー
リング時のように車高が左右別々に変化する際は、各ア
クチュエータを互いに逆方向に作動させることにより、
車体姿勢を一定に保つような制御が行える〇 ［実施例］ 以下に本発明の一実施例について、図面を参照して説明
する。

第１図に示された自動車用の懸架装置１は、車体の幅方
向に延びる横置き形の懸架ばね２を備えている。この懸
架ばね２は、鋼製であってもよいし、繊維強化プラスチ
ック（ＦＲＰ）製であってもよく、上下方向に弾性的に
撓むことができるようになっている。図示例の懸架ばね
２は、その長手方向２か所の中間部２ａ、２ｂから両端
部２ｃ。

２ｄに向かって厚みが漸減するテーバリーフ状をなして
いる。但しこのばね２は、長手方向に等厚・変化幅でも
よいし、あるいは等厚・等幅であってもよい。

ばね２の両端部２ｃ、２ｄは、端部受は部材３．４を介
して、サスペンションリンク５，６のロア７−ム１０，
１１に接続されている。サスペンションリンク５．６は
図示例に限るものではないが、−例としてロアアーム１
０．ＩＩと、アッパアーム１２．．１３と、ナックル１
４．１５等を備えて構成されている。ナックル１４．１
５に、車輪２０．２１の回転中心となる車軸２２．２３
が設けられている。アッパアーム１２．１３の基部２４
．２５は、車体側の部材３０．３１に上下方向に回動自
在に枢着されている。ロアアーム１０．１１の基部３２
．３３も、車体側の部材３４．３５に対し上下方向に回
動自在に枢着されている。

ばね２の長手方向中間部２ａ、２ｂは、左右−対のアク
チュエータ４０．４１によって車体側の部材５０に支持
されている。アクチュエータ４０゜４１は、例えば作動
油等の液体を内蔵した流体シリンダである。各アクチュ
エータ４０．４１は、それぞれシリンダボディ４２と、
このシリンダボディ４２の軸線方向に移動自在なロッド
４３とを備えており、おおむね垂直な姿勢でシリンダボ
ディ４２が車体側の部材５０に取付けられている。

ロッド４３は、シリンダボディ４２の内部に収容されて
いる流体の量に応じて、その軸方向長さ、すなわち上下
方向の寸法を変化させることができるようになっている
。

各アクチュエータ４０．４１のロッド４３゜４３の下端
に、受は座５１．５２が設けられている。受は座５１．
５２は、ピボット５３．５４によって回動可能に支持さ
れている。このピボット５３．５４と受は座５１．５２
との接続部は、例えば球面ジヨイント状となっている。

あるいは、ピボット５３．５４をゴム状弾性体によって
構成することにより、受は座５１．５２とピボット５３
．５４とが相対変位可能に接続されてもよい。

アクチュエータ４０．４１に送り込まれる流体の量は、
配管６０．６１を介して、油圧ユニット６２によって調
整される。油圧ユニット６２は、図示しない油圧ポンプ
や電磁弁あるいはドシンタンク等を含んでおり、コント
ローラ６３から出力される制御信号によって、所望量の
流体をアクチュエータ４０４１に出し入れするようにな
っている。コントローラ６３には、図示しない車高セン
サや操行角センサあるいは車速センサ等から車体の状態
を示す信号６４が逐次入力されるようになっている。

次に、上記構成の懸架装置１の作用について説明する。

第１図は定格荷重か負荷された状態を示している。この
時、荷重の大きさに応じてばね２か撓み、車高Ｈのとこ
ろで、ばね２の反発力と荷重とが釣り合っている。この
ばね２によって、走行中の路面の凹凸等による入力に対
して、車体が弾性的に支持される。

積載重量の増加等によって負荷荷重が増加した時、その
ままでは第２図に示されるように、荷重の大きさに応じ
てばね２の撓みが大きくなって、車高がｈまで下がる。

従ってこの場合、本実施例では、車高センサ等からの信
号６４により油圧ユニット６２が駆動され、適当な量の
流体がアクチュエータ４０４１に同時に補給されること
により、第３図に示されるように、荷重変化前の一定車
高Ｈに保たれる。

負荷荷重か減少した時には、上記とは逆にアクチュエー
タ４０４１から流体の一部か排出されることにより、車
高が一定の値Ｈに保たれる。

上記車高調整は、コントローラ６３に入力される信号６
４に基づいて自動的に行われてもよいし、あるいは運転
席等に配置されたマニュアルスイッチを乗員が操作する
ことによって、適宜時機に車高調整を手動で行うように
してもよい。

旋回走行時等において車体がローリングする場合、遠心
力の大きさに応じて旋回の内側では車体が浮上がる方向
に、また旋回の外側では車体が沈み込む方向に荷重が移
動する。従ってこの場合、左右のアクチュエータ４０．
４１を互いに逆方向に作動させる。例えば右旋回する場
合、第４図に示されるように、旋回内側に位置するアク
チュエタ４１のロッド４３を縮み側に作動させるととも
に、旋回外側に位置するアクチュエータ４０のロッド４
３を伸び側に作動させることにより、車体の姿勢を旋回
前の状態に保つことができる。

左旋回する場合には、上記とは逆に、一方のアクチュエ
ータ４０から流体の一部を排出するとともに、他方のア
クチュエータ４１に流体を補給することにより、車体の
姿勢を旋回前の状態に保つことができる。上記姿勢制御
は、コントローラ６３に入力きれる車体姿勢に関する信
号６４に基づいて自動的に行われる。

［発明の効果］ 本発明によれば、横置き形のばねを備えた懸架装置にお
いて、左右一対のアクチュエータを利用して必要に応じ
て車高調整や姿勢制御を行うことができ、その際に懸架
ばねに曲げ応力を与えずにすむから懸架ばねの耐久性に
悪影響を及ぼすことがなく、シかも一般的なアクチュエ
ータであっても効果的な車高調整等が行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は懸架装置の正
面図、第２図は荷重増加時に車高調整機能が発揮されて
いない状態を示す正面図、第３図は荷重増加時に車高調
整機能が発揮された状態を示す正面図、第４図はローリ
ングに対する姿勢制御機能か発揮された状態を示す正面
図である。 １・・・懸架装置、２・・・ばね、２ａ、２ｂ・・・長
手方向中間部、１０．１１・・・車輪側の部材（ロアア
ーム）、４０．４１・・・アクチュエータ、５０・・・
車体側の部材、６２・・・油圧ユニット。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体の幅方向に延びていてしかも上下方向に撓む
   ことができる横置き形の懸架ばねと、車体の左右に設け
   られていて上記ばねによって上下方向に変位可能に支持
   される一対の車輪側の部材と、上記ばねの長手方向中間
   部２箇所に設けられていて上記ばねを車体側の部材に支
   持するとともに各々上下方向の長さを変化させることの
   できる左右一対のアクチュエータとを具備したことを特
   徴とする車両用懸架装置。
2. （２）上記一対のアクチュエータは、車高調整時に互い
   に同じ方向に作動させられ、姿勢制御時に互いに逆方向
   に作動させられる請求項１記載の車両用懸架装置。