JP2817345B2 - キャンバー角制御装置 - Google Patents
キャンバー角制御装置Info
- Publication number
- JP2817345B2 JP2817345B2 JP2102383A JP10238390A JP2817345B2 JP 2817345 B2 JP2817345 B2 JP 2817345B2 JP 2102383 A JP2102383 A JP 2102383A JP 10238390 A JP10238390 A JP 10238390A JP 2817345 B2 JP2817345 B2 JP 2817345B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- vehicle
- camber angle
- slider
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の左右前車輪のキャンバー角を制御する
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技術） 車両の左右前輪はフロントサスペンションを介して車
体に取付けられている。このフロントサスペンションは
路面から反力を吸収して、車体へ伝わる振動を低減でき
ると共に乗り心地の改善を図れる。
体に取付けられている。このフロントサスペンションは
路面から反力を吸収して、車体へ伝わる振動を低減でき
ると共に乗り心地の改善を図れる。
他方、車両の左右前輪には所定量のキャンバー角が設
けられている。これにより左右前輪の車体の重量の増変
化時における前輪の内側への傾きを低減し、タイヤが走
行時に受ける路面反力の内の外乱により、ハンドルが取
られることを低減させている。これにより、走行安定性
が確保され、しかも、タイヤの片べりも低減されてい
る。
けられている。これにより左右前輪の車体の重量の増変
化時における前輪の内側への傾きを低減し、タイヤが走
行時に受ける路面反力の内の外乱により、ハンドルが取
られることを低減させている。これにより、走行安定性
が確保され、しかも、タイヤの片べりも低減されてい
る。
（発明が解決しようとする課題） 処で、このキャンバー角は車体前部の沈み、即ち車体
のダイブ時に変化する。例えば、車重の増加時や、凹凸
路面でバンプ時は、車両の左右前輪は上述のキャンバー
角を吸収して内側に傾き、即ち、キャンバー角が負の値
となる。このような場合、走行安定性に問題が生じた
り、左右前輪の内側片べりが生じてしまい、問題となっ
ている。
のダイブ時に変化する。例えば、車重の増加時や、凹凸
路面でバンプ時は、車両の左右前輪は上述のキャンバー
角を吸収して内側に傾き、即ち、キャンバー角が負の値
となる。このような場合、走行安定性に問題が生じた
り、左右前輪の内側片べりが生じてしまい、問題となっ
ている。
本発明の目的は、車体前部の沈み時の走行安定性を確
保できるキャンバー角制御装置を提供することにある。
保できるキャンバー角制御装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本発明は車体に取付け
られたスタビライザーの車幅方向における中央部に一体
結合されたねじ部材と、同ねじ部材に噛み合うと共に同
ねじ部材の回転に応じて相対変動可能な変動部材と、上
記変動部材と共動すると共に同変動部材の変動を車幅方
向の変位に変換するリンクと、上記車体の基部に対して
上記車幅方向に摺動可能に支持されると共に上記リンク
に連結されたスライダと、上記スライダにピン結合され
ると共に上下方向に回動可能な回動端が前輪のナックル
に結合されたロアアームとを備え、上記車体のダイブ時
に、上記スタビライザの中央部に生じる回転変位に応じ
た量だけ上記スライダが左右前輪の両ロアアームを車体
中央側に引き寄せ支持することを特徴とする。
られたスタビライザーの車幅方向における中央部に一体
結合されたねじ部材と、同ねじ部材に噛み合うと共に同
ねじ部材の回転に応じて相対変動可能な変動部材と、上
記変動部材と共動すると共に同変動部材の変動を車幅方
向の変位に変換するリンクと、上記車体の基部に対して
上記車幅方向に摺動可能に支持されると共に上記リンク
に連結されたスライダと、上記スライダにピン結合され
ると共に上下方向に回動可能な回動端が前輪のナックル
に結合されたロアアームとを備え、上記車体のダイブ時
に、上記スタビライザの中央部に生じる回転変位に応じ
た量だけ上記スライダが左右前輪の両ロアアームを車体
中央側に引き寄せ支持することを特徴とする。
（作用） 車体のダイブ時にスタビライザーの中央部と共にねじ
部材が回動すると、その回動量に応じてスライダが車幅
方向に摺動して、この摺動量に応じて左右のロアアーム
が車体中央部に引き寄せられるので、車体のダイブ時に
も左右の前輪のキャンバー角が所定値に保持されるよう
になる。
部材が回動すると、その回動量に応じてスライダが車幅
方向に摺動して、この摺動量に応じて左右のロアアーム
が車体中央部に引き寄せられるので、車体のダイブ時に
も左右の前輪のキャンバー角が所定値に保持されるよう
になる。
（実 施 例） 第１図乃至第３図のキャンバー角制御装置は自動車の
ストラット型のフロントサスペンションに装着されてお
り、左右前輪（左輪１のみを示した）の各キャンバー角
α（第５図参照）を制御する。
ストラット型のフロントサスペンションに装着されてお
り、左右前輪（左輪１のみを示した）の各キャンバー角
α（第５図参照）を制御する。
このキャンバー角制御装置はスタビライザー２の車幅
方向Ａにおける中央部に一体結合されたねじ部材３と、
ねじ部材３に噛み合う内ねじの形成された変動部材とし
てのナット部材４と、ナット部材４に回動端がピン結合
されると共にてこ作動するレバー５と、レバー５の左右
回動端にピン結合された左右ロッド6,6と、左右ロッド
6,6の車両各端部に連結され車体の第２クロスメンバ７
に対してレール材８を介して支持される各スライダ9,9
と、各スライダ9,9にピン結合された左右のロアアーム1
0,10とで構成されている。
方向Ａにおける中央部に一体結合されたねじ部材３と、
ねじ部材３に噛み合う内ねじの形成された変動部材とし
てのナット部材４と、ナット部材４に回動端がピン結合
されると共にてこ作動するレバー５と、レバー５の左右
回動端にピン結合された左右ロッド6,6と、左右ロッド
6,6の車両各端部に連結され車体の第２クロスメンバ７
に対してレール材８を介して支持される各スライダ9,9
と、各スライダ9,9にピン結合された左右のロアアーム1
0,10とで構成されている。
ここで、レバー５及び左右ロッド6,6はナット部４の
変動を車幅方向Ａの変位に変換して左右のスライダ9,9
に伝えるリンクとして構成されている。
変動を車幅方向Ａの変位に変換して左右のスライダ9,9
に伝えるリンクとして構成されている。
前車輪１はナックル11に枢支され、このナックル11の
上端はストラット12の下端に一体的に取付けられ、ナッ
クル11の下端はボウルジョイント13を介してロアアーム
10に連結されている。
上端はストラット12の下端に一体的に取付けられ、ナッ
クル11の下端はボウルジョイント13を介してロアアーム
10に連結されている。
なお、ストラット12の上端には車体基部としてのフェ
ンダカバーインナ14の上部に連結され、各ロアアーム10
の他端は対向するスライダ９にピン結合される。このた
め、車体が定常重量にあると、前輪１は所定のキャンバ
ー角α（第５図参照）で整列される。
ンダカバーインナ14の上部に連結され、各ロアアーム10
の他端は対向するスライダ９にピン結合される。このた
め、車体が定常重量にあると、前輪１は所定のキャンバ
ー角α（第５図参照）で整列される。
第２クロスメンバ７に固着されるレール材８は矩形筒
状をなし、その内部のスライダ９を車幅方向Ａに摺動さ
せる。
状をなし、その内部のスライダ９を車幅方向Ａに摺動さ
せる。
スタビライザー２はその直状部分の２箇所を左右一対
のゴムブッシュ16,16およびブラケット17,17を介して第
１クロスメンバ15に回動可能に支持され、左右端は屈曲
されて左右のロアアーム10,10の回動端側にバー18,18を
介して連結されている。
のゴムブッシュ16,16およびブラケット17,17を介して第
１クロスメンバ15に回動可能に支持され、左右端は屈曲
されて左右のロアアーム10,10の回動端側にバー18,18を
介して連結されている。
スタビライザー２と一体のねじ部材３のねじの方向は
次ぎのように設定される。
次ぎのように設定される。
車体のダイブ時に、スタビライザー２の左右端が共に
上向きに回動することによりねじ部材３が回動した際、
これに噛み合うナット部材１が第３図において左側の引
き寄せ側P1に中立位置POより移動できるように設定され
ている。
上向きに回動することによりねじ部材３が回動した際、
これに噛み合うナット部材１が第３図において左側の引
き寄せ側P1に中立位置POより移動できるように設定され
ている。
ナット部材４は前端に係止部401が、後端に長穴20の
形成された結合部402が形成されている。
形成された結合部402が形成されている。
レバー５は第１クロスメンバ15より突出する支持台21
に支点ピン22を介して枢着され、一端は長穴20にピン結
合され、しかも、支点ピン22を挾んで等間隔離れた位置
に一対の左右ロッド6,6がピン結合されている。左右ロ
ッド6,6の他端は各スライダ9,9に連結されている。
に支点ピン22を介して枢着され、一端は長穴20にピン結
合され、しかも、支点ピン22を挾んで等間隔離れた位置
に一対の左右ロッド6,6がピン結合されている。左右ロ
ッド6,6の他端は各スライダ9,9に連結されている。
このような、キャンバー角制御装置の作動を第４図
（ａ），（ｂ）、第５図（ａ），（ｂ）と共に説明す
る。
（ａ），（ｂ）、第５図（ａ），（ｂ）と共に説明す
る。
車両が定常走行する場合、左右前輪1,1は所定のキャ
ンバー角αを保ち走行する。そして、車両が左右に旋回
した場合、車両はローリングして左右前輪1,1の両ロア
アーム10,10は一方が沈み、他方が浮き上がり、これに
応じてスタビライザー２の左右端は第４図（ｂ）に示す
ように上下に振れて、その中央部分はねじり力を受け、
左右前輪1,1の相対的な上下動を規制するように働く。
ンバー角αを保ち走行する。そして、車両が左右に旋回
した場合、車両はローリングして左右前輪1,1の両ロア
アーム10,10は一方が沈み、他方が浮き上がり、これに
応じてスタビライザー２の左右端は第４図（ｂ）に示す
ように上下に振れて、その中央部分はねじり力を受け、
左右前輪1,1の相対的な上下動を規制するように働く。
このようにスタビライザー２が本来の働きをしている
場合、ねじ部材３は回動せず左右のスライダ9,9は定常
の位置に保持され、左右の前輪1,1は所定のキャンバー
角αを保つ。
場合、ねじ部材３は回動せず左右のスライダ9,9は定常
の位置に保持され、左右の前輪1,1は所定のキャンバー
角αを保つ。
他方、車両に重量増が生じたり、車両が凸部に乗り上
げた場合、第５図（ｂ）に示すように、車体に対して左
右前輪1,1は共に上昇する。この時、ロアアームの支点
が移動しない場合は、キャンバー角αが吸収され、対地
キャンバー角は負のキャンバー角Δθとなる。しかし、
ここでは、スタビライザー２の左右端は第４図（ａ）に
示すように共に定常位置H0より上位置H1に振れて、その
中央部分のねじ部材３は回動し、ナット部材４を中立位
置P0より引き寄せ位置P1側に移動させる。
げた場合、第５図（ｂ）に示すように、車体に対して左
右前輪1,1は共に上昇する。この時、ロアアームの支点
が移動しない場合は、キャンバー角αが吸収され、対地
キャンバー角は負のキャンバー角Δθとなる。しかし、
ここでは、スタビライザー２の左右端は第４図（ａ）に
示すように共に定常位置H0より上位置H1に振れて、その
中央部分のねじ部材３は回動し、ナット部材４を中立位
置P0より引き寄せ位置P1側に移動させる。
これにより、レバー５が回動して、第５図（ｂ）に示
すように、一対のスライダ9,9が所要量ａだけ車体中央
側に移動し、左右前輪1,1のキャンバー角は通常時のキ
ャンバー角α（第５図（ｂ）中に実線で示した）に保持
されることとなる。
すように、一対のスライダ9,9が所要量ａだけ車体中央
側に移動し、左右前輪1,1のキャンバー角は通常時のキ
ャンバー角α（第５図（ｂ）中に実線で示した）に保持
されることとなる。
このため、車体の前部が沈んだとしても、左右前輪1,
1は通常のキャンバー角αを保持でき、路面反力の大き
な変化、即ち、外乱に対してハンドルを取られることが
少なくなり、走行安定性が確保され、タイヤの片べりを
防止できる。
1は通常のキャンバー角αを保持でき、路面反力の大き
な変化、即ち、外乱に対してハンドルを取られることが
少なくなり、走行安定性が確保され、タイヤの片べりを
防止できる。
上述の処において、ナット部材４はガイド19に回転を
阻止され、ねじ部材３に噛み合うことにより車幅方向Ａ
に摺動され、このねじ部材３の摺動に応じて、レバー５
および左右ロッド6,6からなるリンクが作動して、一対
のスライダ9,9が左右のロアアームの回転中心位置を引
き寄せ、引き戻しするように構成されていたが、これに
代えて、第６図に示すように構成してもよい。
阻止され、ねじ部材３に噛み合うことにより車幅方向Ａ
に摺動され、このねじ部材３の摺動に応じて、レバー５
および左右ロッド6,6からなるリンクが作動して、一対
のスライダ9,9が左右のロアアームの回転中心位置を引
き寄せ、引き戻しするように構成されていたが、これに
代えて、第６図に示すように構成してもよい。
即ち、スタビライザー２と一体のねじ部材としてウォ
ームギア3aを設け、このウォームギア3aに噛み合う変動
部材としてウォームホイール4aを設け、ウォームホイー
ル4aを支持台21に枢支すると共に、その中心位置を挾ん
で所定の２位置に一対の左右ロッド6,6をピンを結合
し、左右ロッド6,6の他端にそれぞれスライダ9,9を連結
するように構成してもよい。
ームギア3aを設け、このウォームギア3aに噛み合う変動
部材としてウォームホイール4aを設け、ウォームホイー
ル4aを支持台21に枢支すると共に、その中心位置を挾ん
で所定の２位置に一対の左右ロッド6,6をピンを結合
し、左右ロッド6,6の他端にそれぞれスライダ9,9を連結
するように構成してもよい。
この場合、特に、リンクが簡素化され、しかも、各リ
ンクの結合部のがたが少なくなり、精度の良いキャンバ
ー角制御を行なえ、路面反力を受けた場合におけるウォ
ームホイール4aの回転をウォームギア3aが確実に規制で
き、位置ずれを規制する能力も良好となる。
ンクの結合部のがたが少なくなり、精度の良いキャンバ
ー角制御を行なえ、路面反力を受けた場合におけるウォ
ームホイール4aの回転をウォームギア3aが確実に規制で
き、位置ずれを規制する能力も良好となる。
第７図には本発明の他の実施例を示した。
ここでは、特に、スタビライザー２と一体のねじ部材
３と、これに噛み合うナット部材４と、ナット部材４の
車幅方向Ａの移動を直線運動に規制するガイド19と、ナ
ット部材４の直線運動を連結部材26を介してピストンで
受けて油圧に変換するメインシリンダ23と、左右ロアア
ーム10,10の回転中心を保持する左右のスライダ9,9にそ
れぞれ接続された左右の作動シリンダ24,24と、第２ク
ロスメンバ７に支持される左右の作動シリンダ24,24に
メインシリンダ23で生じた圧油を供給する油圧パイプ25
とが装備されている。
３と、これに噛み合うナット部材４と、ナット部材４の
車幅方向Ａの移動を直線運動に規制するガイド19と、ナ
ット部材４の直線運動を連結部材26を介してピストンで
受けて油圧に変換するメインシリンダ23と、左右ロアア
ーム10,10の回転中心を保持する左右のスライダ9,9にそ
れぞれ接続された左右の作動シリンダ24,24と、第２ク
ロスメンバ７に支持される左右の作動シリンダ24,24に
メインシリンダ23で生じた圧油を供給する油圧パイプ25
とが装備されている。
この場合、車両のダイブ時にスタビライザー２中央の
ねじ部材３が回動し、ナット部材４が移動するとメイン
シリンダ23の油圧が発生し、これが左右の作動シリンダ
24,24に供給されてこれら両シリンダの働きにより左右
ロアアーム10,10の回動中心を車体中央側に引き寄せ、
左右輪のキャンバー角を適正値に保持する処理を行なえ
る。
ねじ部材３が回動し、ナット部材４が移動するとメイン
シリンダ23の油圧が発生し、これが左右の作動シリンダ
24,24に供給されてこれら両シリンダの働きにより左右
ロアアーム10,10の回動中心を車体中央側に引き寄せ、
左右輪のキャンバー角を適正値に保持する処理を行なえ
る。
（発明の効果） 以上のように、本発明は、車体の前部が沈んだとして
も、スタビライザーの中央部と共にねじ部材が回転し、
その回動量に応じてスライダが車幅方向に摺動して、こ
の摺動量に応じて左右のロアアームが車体中央部に引き
寄せられるので、車体のダイブ時にも左右の前輪のキャ
ンバー角が所定値に保持され、走行安定性が確保され
る。
も、スタビライザーの中央部と共にねじ部材が回転し、
その回動量に応じてスライダが車幅方向に摺動して、こ
の摺動量に応じて左右のロアアームが車体中央部に引き
寄せられるので、車体のダイブ時にも左右の前輪のキャ
ンバー角が所定値に保持され、走行安定性が確保され
る。
第１図は本発明の一実施例としてのキャンバー角制御装
置を車両に装着した場合のロアアーム回りの正面図、第
２図は第１図の平面図、第３図は同上装置のナット部材
回りの平面図、第４図（ａ），（ｂ）は同上装置のスタ
ビライザーの作動説明図、第５図は（ａ），（ｂ）は同
上装置の定常時とダイブ時の各キャンバー角の変化説明
図、第６図及び第７図は本発明の各々異なる実施例とし
てのキャンバー角制御装置の各要部平面図である。 １……前輪、２……スタビライザー、３……ねじ部材、
４……ナット部材、５……レバー、６……ロッド、９…
…スライダ、10……ロアアーム、11……ナックル、12…
…ストラッド、23……メインシリンダ、24……作動シリ
ンダ、25……油圧パイプ、4a……ウオームホイール、3a
……ウオームギア。
置を車両に装着した場合のロアアーム回りの正面図、第
２図は第１図の平面図、第３図は同上装置のナット部材
回りの平面図、第４図（ａ），（ｂ）は同上装置のスタ
ビライザーの作動説明図、第５図は（ａ），（ｂ）は同
上装置の定常時とダイブ時の各キャンバー角の変化説明
図、第６図及び第７図は本発明の各々異なる実施例とし
てのキャンバー角制御装置の各要部平面図である。 １……前輪、２……スタビライザー、３……ねじ部材、
４……ナット部材、５……レバー、６……ロッド、９…
…スライダ、10……ロアアーム、11……ナックル、12…
…ストラッド、23……メインシリンダ、24……作動シリ
ンダ、25……油圧パイプ、4a……ウオームホイール、3a
……ウオームギア。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60G 7/00 B60G 21/05,21/055 B62D 17/00
Claims (1)
- 【請求項１】車体に取付けられたスタビライザーの車幅
方向における中央部に一体結合されたねじ部材と、同ね
じ部材に噛み合うと共に同ねじ部材の回転に応じて相対
変動可能な変動部材と、上記変動部材と共動すると共に
同変動部材の変動を車幅方向の変位に変換するリンク
と、上記車体の基部に対して上記車幅方向に摺動可能に
支持されると共に上記リンクに連結されたスライダと、
上記スライダにピン結合されると共に上下方向に回動可
能な回転端が前輪のナックルに連結されたロアアームと
を備え、上記車体のダイブ時に、上記スタビライザの中
央部に生じる回転変位に応じた量だけ上記スライダが左
右前輪の両ロアアームを車体中央側に引き寄せ支持する
ことを特徴とするキャンバー角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2102383A JP2817345B2 (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | キャンバー角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2102383A JP2817345B2 (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | キャンバー角制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042511A JPH042511A (ja) | 1992-01-07 |
| JP2817345B2 true JP2817345B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=14325932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2102383A Expired - Lifetime JP2817345B2 (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | キャンバー角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817345B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012177385A2 (en) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Wheel measurement apparatus |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100391611B1 (ko) * | 2000-12-07 | 2003-07-12 | 기아자동차주식회사 | 캠버 컨트롤 서스펜션 |
| KR100440113B1 (ko) * | 2001-07-04 | 2004-07-12 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 현가장치 |
| KR20040003827A (ko) * | 2002-07-04 | 2004-01-13 | 현대자동차주식회사 | 스티어링 컨트롤 서스펜션 |
| KR100501116B1 (ko) * | 2002-09-25 | 2005-07-18 | 기아자동차주식회사 | 차량용 롤각 조절장치 |
| CN100389973C (zh) * | 2004-04-07 | 2008-05-28 | 陈家祥 | 弯路可不减速的汽车 |
| KR100916793B1 (ko) * | 2008-05-02 | 2009-09-14 | 현대자동차주식회사 | 현가장치의 캠버조절용 스태빌라이저 유닛 |
| KR101284333B1 (ko) * | 2011-12-09 | 2013-07-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 안티 롤 장치 |
-
1990
- 1990-04-18 JP JP2102383A patent/JP2817345B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012177385A2 (en) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Wheel measurement apparatus |
| WO2012177385A3 (en) * | 2011-06-24 | 2013-04-04 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Wheel measurement apparatus |
| US9476800B2 (en) | 2011-06-24 | 2016-10-25 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Wheel measurement apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042511A (ja) | 1992-01-07 |
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