JPS6082417A - ハイドロニユ−マチツク懸架装置 - Google Patents
ハイドロニユ−マチツク懸架装置Info
- Publication number
- JPS6082417A JPS6082417A JP19140083A JP19140083A JPS6082417A JP S6082417 A JPS6082417 A JP S6082417A JP 19140083 A JP19140083 A JP 19140083A JP 19140083 A JP19140083 A JP 19140083A JP S6082417 A JPS6082417 A JP S6082417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- electromagnetic
- signal
- rear wheel
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加速時車体前部の）′Ｆき上り（ノーズリフト
）ないし車体の後傾を防止するようにした車両のハイド
ロニューマチック懸架装置に関するものである。
）ないし車体の後傾を防止するようにした車両のハイド
ロニューマチック懸架装置に関するものである。
従来のこの種の懸架装置を備えた車両では、走行中の車
体の傾きなどを調整する車高調整機構を備えてはいるが
、加速時の車体の後傾については特別な防止手段を備え
ていないので、急激な加速に際して車体の後傾が起因と
なって車体が大きく前後に揺れ、走行安定性を欠く嫌い
があり、非常に乗り心地が悪くなり、従来の液圧式懸架
装置を備えた車両に比べて乗員が酔いやすいという傾向
があった。
体の傾きなどを調整する車高調整機構を備えてはいるが
、加速時の車体の後傾については特別な防止手段を備え
ていないので、急激な加速に際して車体の後傾が起因と
なって車体が大きく前後に揺れ、走行安定性を欠く嫌い
があり、非常に乗り心地が悪くなり、従来の液圧式懸架
装置を備えた車両に比べて乗員が酔いやすいという傾向
があった。
本発明の目的は特にハイドロニューマチック懸架装置を
備えた車両に顕著に現れる加速時の車体の後傾を抑え、
乗り心地を改善し得る車両のハイドロニューマチック懸
架装置を提供ツることにある。
備えた車両に顕著に現れる加速時の車体の後傾を抑え、
乗り心地を改善し得る車両のハイドロニューマチック懸
架装置を提供ツることにある。
このため、本発明は駆動トルク反力を１−ルクセンサに
より検出し、前後輪のショックアブソーバのシリンダの
液量を調整し、さらにショックアブソーバの減衰力どば
ね定数の一方または両方を変えて加速時の車体の後傾を
防止するようにしたものである。
より検出し、前後輪のショックアブソーバのシリンダの
液量を調整し、さらにショックアブソーバの減衰力どば
ね定数の一方または両方を変えて加速時の車体の後傾を
防止するようにしたものである。
すなわち、本発明の構成は車体に取付【プたショックア
ブソーバのシリンダの液室が、ダイアフラムによって空
気室と液室とに分割されている空気ばねの前記液室に絞
りを介して連通されているハイドロニューマチック懸架
装置において、後輪に作用する荷重を検出する荷重セン
サと、前記荷車センサの検出信号と通常の後輪荷重に相
当する信号とを比較する第１の比較手段と、車速センサ
と、該車速センサの検出信号の変化から加速度を検出す
る加速度検出手段と、該加速度検出手段の出ノｊ信号と
基準の加速度に相当する信号とを比較する第２の比較手
段と、前記第１．第２の比較手段の信号を入力とするｉ
ｌｄ１ｍ装置と、前記シリンダを液圧源と液槽の一方に
選択的に接続する電磁方向り換弁とを備えており、加速
時前記制御１１装置の出力信号によって後輪のショック
アブソーバのシリンダを液圧源に接続づるようにしたも
のである。
ブソーバのシリンダの液室が、ダイアフラムによって空
気室と液室とに分割されている空気ばねの前記液室に絞
りを介して連通されているハイドロニューマチック懸架
装置において、後輪に作用する荷重を検出する荷重セン
サと、前記荷車センサの検出信号と通常の後輪荷重に相
当する信号とを比較する第１の比較手段と、車速センサ
と、該車速センサの検出信号の変化から加速度を検出す
る加速度検出手段と、該加速度検出手段の出ノｊ信号と
基準の加速度に相当する信号とを比較する第２の比較手
段と、前記第１．第２の比較手段の信号を入力とするｉ
ｌｄ１ｍ装置と、前記シリンダを液圧源と液槽の一方に
選択的に接続する電磁方向り換弁とを備えており、加速
時前記制御１１装置の出力信号によって後輪のショック
アブソーバのシリンダを液圧源に接続づるようにしたも
のである。
第１図は本発明を明示するための全体構成図である。後
輪懸架装置２１はショックアブソーバを形成するシリン
ダ７の内部にピストン８を嵌装し。
輪懸架装置２１はショックアブソーバを形成するシリン
ダ７の内部にピストン８を嵌装し。
このロッド１０を後輪２０を支持するロアアーム１３に
連結づるとともに、シリンダ７を車体側に固定して構成
される。シリンダ７の液室９の液圧によりピストン８を
保持するために、空気はね２Ａ、２Ｂが設けられる。各
空気ばね２Ａ、２Ｂは箱体の内部をダイアフラム４によ
って空気室（実際には窒素ガスなどが封入される）３と
液室５とに仕切られており、液室５が電磁可変絞り弁３
０を介してシリンダ７の液室９と接続される。
連結づるとともに、シリンダ７を車体側に固定して構成
される。シリンダ７の液室９の液圧によりピストン８を
保持するために、空気はね２Ａ、２Ｂが設けられる。各
空気ばね２Ａ、２Ｂは箱体の内部をダイアフラム４によ
って空気室（実際には窒素ガスなどが封入される）３と
液室５とに仕切られており、液室５が電磁可変絞り弁３
０を介してシリンダ７の液室９と接続される。
変速機の出力軸側に配置した電磁ピックアップ型の回転
計からなる車速センサ１２の信号の変化に基づいて加速
度検出手段５４により加速度を検出し、この信号が信号
発生器２３の基準値よりも大きい場合に比較手段５５か
ら制御Ｘｌ装置２４へ信号を加える。
計からなる車速センサ１２の信号の変化に基づいて加速
度検出手段５４により加速度を検出し、この信号が信号
発生器２３の基準値よりも大きい場合に比較手段５５か
ら制御Ｘｌ装置２４へ信号を加える。
また、後輪２０の着初歯巾装置を支持するデフマウン１
−３９と車体との間に荷重センサ１５を設置ノ、これに
よって加速時の後輪側に加わる車体荷重の増加を検出し
、この検出信号が信号発生器２３の基準値よりも大きい
場合に比較手段５６から制御装＠２４へ信号を加え、Ｖ
［御装置２４の出）３１８号によって電磁絞り弁３０を
作動させ、後輪および前輪のショックアブソーバの減衰
力を大きくする。
−３９と車体との間に荷重センサ１５を設置ノ、これに
よって加速時の後輪側に加わる車体荷重の増加を検出し
、この検出信号が信号発生器２３の基準値よりも大きい
場合に比較手段５６から制御装＠２４へ信号を加え、Ｖ
［御装置２４の出）３１８号によって電磁絞り弁３０を
作動させ、後輪および前輪のショックアブソーバの減衰
力を大きくする。
また、後輪懸架装置２１の左右のロアアーム１３に両端
を連結されかつＵ字形に折り曲げられたロッドからなる
スタビライプ４０の車体に対する支持部の回転変位およ
び前輪懸架装置の同様のスタどライザの変位から、それ
ぞれ車高センサ１６によって車体の前部および後部の車
高変化を検出し、この検出信号を制御Ｘｌ装置２４へ加
え、制御Ｘｌ装置２４の出力信号によって電磁方向切換
弁３７を作動させ、後輪懸架装置２１のシリンタフへ蓄
圧器３６から圧液を供給し、加速による車体後部の沈み
を抑える。同時に、前輪懸架装置の電磁方向切換弁を作
動させてシリンダの圧液を液槽へ逃し、前輪の浮き上が
りを抑えて車高を水平に保つ。
を連結されかつＵ字形に折り曲げられたロッドからなる
スタビライプ４０の車体に対する支持部の回転変位およ
び前輪懸架装置の同様のスタどライザの変位から、それ
ぞれ車高センサ１６によって車体の前部および後部の車
高変化を検出し、この検出信号を制御Ｘｌ装置２４へ加
え、制御Ｘｌ装置２４の出力信号によって電磁方向切換
弁３７を作動させ、後輪懸架装置２１のシリンタフへ蓄
圧器３６から圧液を供給し、加速による車体後部の沈み
を抑える。同時に、前輪懸架装置の電磁方向切換弁を作
動させてシリンダの圧液を液槽へ逃し、前輪の浮き上が
りを抑えて車高を水平に保つ。
ＦＦ車両の場合には、Ｒｍセンサ１５をエンジンマウン
１〜に取付１ノ、荷重センサ１５の信号変化を逆変換し
て制御ＩＩ装置２４へ加えるようにする。
１〜に取付１ノ、荷重センサ１５の信号変化を逆変換し
て制御ＩＩ装置２４へ加えるようにする。
次に、本発明の構成を実施例に基づいて説明すると、第
２図に示１ように、前輪懸架装置１もまた後輪懸架装置
２１と同様に構成され、ショックアブソーバを形成する
シリンダ７とこれに嵌装されたピストン８とを備えてお
り、シリンダ７はこの上端部を車体に適当な手段によっ
て支持される一方、ビス！・ン８にはロッド１０が結合
され、この下端がロアアーム１３に球継手をもって連結
される。ロアアーム１３（ま基端が前後方向に延びるピ
ンをもって車体に支持される一方、先端側が公知のナッ
クルをｆＦシて前輪１４を支持している。
２図に示１ように、前輪懸架装置１もまた後輪懸架装置
２１と同様に構成され、ショックアブソーバを形成する
シリンダ７とこれに嵌装されたピストン８とを備えてお
り、シリンダ７はこの上端部を車体に適当な手段によっ
て支持される一方、ビス！・ン８にはロッド１０が結合
され、この下端がロアアーム１３に球継手をもって連結
される。ロアアーム１３（ま基端が前後方向に延びるピ
ンをもって車体に支持される一方、先端側が公知のナッ
クルをｆＦシて前輪１４を支持している。
ピストン８を車体に対して弾性支持するための各空気ば
ね２Ａ、２Ｂは箱体の内部をダイアフラム４によって液
室５と空気室３とに仕切１られている。空気ばね２Ｂの
液室５と空気ばね２Ａの液室５とを結ぶ通路に常開型の
電磁１７ｆｌ閑弁１１Ｂが挿入接続され、ソレノイドｌ
ｉｄが励磁されると閉じ、空気ばね２Δだけとなる。シ
リンダ７の液室９が空気ばね２Ａの液ｖ：５に電磁可変
絞り弁３０を介して接続される。
ね２Ａ、２Ｂは箱体の内部をダイアフラム４によって液
室５と空気室３とに仕切１られている。空気ばね２Ｂの
液室５と空気ばね２Ａの液室５とを結ぶ通路に常開型の
電磁１７ｆｌ閑弁１１Ｂが挿入接続され、ソレノイドｌ
ｉｄが励磁されると閉じ、空気ばね２Δだけとなる。シ
リンダ７の液室９が空気ばね２Ａの液ｖ：５に電磁可変
絞り弁３０を介して接続される。
図示の実茄例では、通常は開いている電磁絞り弁１１Ａ
が電磁可変絞り弁３０と並列に接続され、ソレノイド１
１０が励磁されると閉鎖され、電磁可変絞り弁３０だ番
プとなる。
が電磁可変絞り弁３０と並列に接続され、ソレノイド１
１０が励磁されると閉鎖され、電磁可変絞り弁３０だ番
プとなる。
左側６１輪１４と右側前輪１４の前輪懸架装置１は全く
同様の構成となっており、両者のシリンダ７の液室９は
導管１７および絞り３８をもって互いに連通されるとと
もに、前記導１１’１７はまた電磁方向切換弁２７を介
して蓄圧器３６または液槽３１へ選択的に接続されるよ
うになっている。この電磁方向切換弁２７は中立位置ボ
ートブロック型のものであり、通常戻しばね３５によっ
て中立位置とされ、ソレノイド２７ａが＠Ｊ磁されると
導恒１７が蓄圧器３６に、またソレノイド２７ｂが励磁
されると導管１７が液４Ｗ３１にそれぞれ接続される。
同様の構成となっており、両者のシリンダ７の液室９は
導管１７および絞り３８をもって互いに連通されるとと
もに、前記導１１’１７はまた電磁方向切換弁２７を介
して蓄圧器３６または液槽３１へ選択的に接続されるよ
うになっている。この電磁方向切換弁２７は中立位置ボ
ートブロック型のものであり、通常戻しばね３５によっ
て中立位置とされ、ソレノイド２７ａが＠Ｊ磁されると
導恒１７が蓄圧器３６に、またソレノイド２７ｂが励磁
されると導管１７が液４Ｗ３１にそれぞれ接続される。
蓄圧器３６Ｉ＼は液圧ポンプ３２から圧液が逆止弁３４
を経て充填される。蓄圧器３Ｇの圧力が所定の１ｖを超
えると、レリーフ弁３３によって液圧ポンプ３２から吐
出される圧液は液槽３１へ直接戻されるようになってい
る。
を経て充填される。蓄圧器３Ｇの圧力が所定の１ｖを超
えると、レリーフ弁３３によって液圧ポンプ３２から吐
出される圧液は液槽３１へ直接戻されるようになってい
る。
左右の後輪懸架装置２１についても１Ｍ圧器３６に連な
る導管１８および液槽３１に運なる導芭１９が電磁方向
切換弁３７を介して後輪懸架装置２１のシリンダ７へ選
択的に接続されるようになっている。
る導管１８および液槽３１に運なる導芭１９が電磁方向
切換弁３７を介して後輪懸架装置２１のシリンダ７へ選
択的に接続されるようになっている。
前輪懸架装置１および後輪懸架装置２′１において、左
右のロアアーム１３に連結部材４１およびビン４２を介
してＵ字形に折り曲げられたロッドからなるスタビライ
ザ４０が連結され、この中央部分が軸受をもって車体に
支持される。このスタビライザ４０は左右の前輪１４の
上下振動を平衡する働きをするとともに、車高の変化に
伴って回動Ｊ−る。スタビライザ４０に結合した腕２９
の先端にロッド２８が連結され、スタビライザ４０の回
動に伴う前記ロッド２８の上下方向の変位がポテンショ
メータなどからなるＩ高センサ１６にＪ：つて検出され
る。
右のロアアーム１３に連結部材４１およびビン４２を介
してＵ字形に折り曲げられたロッドからなるスタビライ
ザ４０が連結され、この中央部分が軸受をもって車体に
支持される。このスタビライザ４０は左右の前輪１４の
上下振動を平衡する働きをするとともに、車高の変化に
伴って回動Ｊ−る。スタビライザ４０に結合した腕２９
の先端にロッド２８が連結され、スタビライザ４０の回
動に伴う前記ロッド２８の上下方向の変位がポテンショ
メータなどからなるＩ高センサ１６にＪ：つて検出され
る。
第３図に示すように、デフマウン１−３９は差動＠＠装
置４５のケースの上側に左右に延びるブラケット４６＠
備えており、この両端側に車体の床部を支持１−るｍ合
せ面４７が備えられ、この重合せ面４７にそれぞれ荷重
センサ１５が載置され、床部との間に支持される。
置４５のケースの上側に左右に延びるブラケット４６＠
備えており、この両端側に車体の床部を支持１−るｍ合
せ面４７が備えられ、この重合せ面４７にそれぞれ荷重
センサ１５が載置され、床部との間に支持される。
第４，５図に示すように、荷重センサ１５は車体荷重を
支持する本体５２がこれを内通するポル１−４９によっ
てブラケット４６と車体の床部との間に結合されるよう
になっており、本体５２の相対する周面にそれぞれ１対
の歪ゲージ５１，５１ａおよび温度補償用歪ゲージ５０
，５０ａが接着され、これらの歪ゲージにより構成され
るブリッジ回路（第６図）から、第１図に示す制御装置
２４へ荷岨変化に比例した信号が加えられるようになっ
ている。
支持する本体５２がこれを内通するポル１−４９によっ
てブラケット４６と車体の床部との間に結合されるよう
になっており、本体５２の相対する周面にそれぞれ１対
の歪ゲージ５１，５１ａおよび温度補償用歪ゲージ５０
，５０ａが接着され、これらの歪ゲージにより構成され
るブリッジ回路（第６図）から、第１図に示す制御装置
２４へ荷岨変化に比例した信号が加えられるようになっ
ている。
電磁可変絞り弁３０は第７，８図に示すように構成され
る。シリンダ７に嵌装されて液室９と空気ばねの液室５
とを仕切るピストン８に、断面積の小さい通路６３と断
面積の大きな通路６３ａとをそれぞれ円周方向に間隔を
存して配）ＩＩ Ｉ、、ロッド６２の端部に前記通路６
３．６３ａを選択的に閉鎖し得る弁板６１を結合して構
成される。
る。シリンダ７に嵌装されて液室９と空気ばねの液室５
とを仕切るピストン８に、断面積の小さい通路６３と断
面積の大きな通路６３ａとをそれぞれ円周方向に間隔を
存して配）ＩＩ Ｉ、、ロッド６２の端部に前記通路６
３．６３ａを選択的に閉鎖し得る弁板６１を結合して構
成される。
弁板６１は第９図に示すように、通路６３ａを閉鎖する
ための突片６４ａを円周方向に間隔を存して備えるとと
もに、通路６３を閉鎖するための突片６４を突片６４ａ
の間に備えている。ロッド６２を電磁アクチュエータま
Ｉこはサーボモータなどにより所定の角度ｌごけ回転す
ることによって、通路６３．６３８の一方または両方を
閉鎖して流体抵抗を変えるように構成される。
ための突片６４ａを円周方向に間隔を存して備えるとと
もに、通路６３を閉鎖するための突片６４を突片６４ａ
の間に備えている。ロッド６２を電磁アクチュエータま
Ｉこはサーボモータなどにより所定の角度ｌごけ回転す
ることによって、通路６３．６３８の一方または両方を
閉鎖して流体抵抗を変えるように構成される。
第２図に示すように、各電磁可変絞り弁３０、Ｔｉ電磁
絞弁１１Ａ、電１４＆開閉弁１１Ｂおよび電磁方向切換
弁２７．３７は例えばマイクロコンピュータ６５によっ
て制御される。マイクロコンピュータ６５はマイクロプ
ロセッサＧＯと、メモリ６７と、インタフェース６８と
から４１成される。インタフ１−ス６８には車体後部の
荷重が荷重センナ１５によって検出され、ＡＤ変換器２
５でデジタル信号として入力されるとともに、車体前部
および後部の車高がそれぞれ車高センサ１Ｇによって検
出され、ＡＤ変換器２６でデジタル信号として人力され
る。
絞弁１１Ａ、電１４＆開閉弁１１Ｂおよび電磁方向切換
弁２７．３７は例えばマイクロコンピュータ６５によっ
て制御される。マイクロコンピュータ６５はマイクロプ
ロセッサＧＯと、メモリ６７と、インタフェース６８と
から４１成される。インタフ１−ス６８には車体後部の
荷重が荷重センナ１５によって検出され、ＡＤ変換器２
５でデジタル信号として入力されるとともに、車体前部
および後部の車高がそれぞれ車高センサ１Ｇによって検
出され、ＡＤ変換器２６でデジタル信号として人力され
る。
ぞして、荷重センサ１５の信号が規定値よりも大きい場
合に、車速センサ１Ｇの信号変化から加速度をめ、この
加速度が規定値よりも大きい場合に電磁可変絞り弁３０
、電磁絞り弁１１Ａおよび電磁開閉弁１１Ｂを作動させ
る。加速度が規定値よりも小さい場合には、車高センサ
１６の信号に基づいて高さ基準値と一定時間ごとに比較
し、高さ基準値よりも実際の車高が低い場合には、前輪
懸架Ｐ装置１の電磁方向切換弁２７のソレノイド２７ａ
を励磁し、また暴準高さよりも高い場合にはソレノイド
２７ｂを励磁し、車高を基ｉＶの高さに修正する。後輪
懸架装＠２１についても同様に電磁開閉弁３７を作動さ
せる。
合に、車速センサ１Ｇの信号変化から加速度をめ、この
加速度が規定値よりも大きい場合に電磁可変絞り弁３０
、電磁絞り弁１１Ａおよび電磁開閉弁１１Ｂを作動させ
る。加速度が規定値よりも小さい場合には、車高センサ
１６の信号に基づいて高さ基準値と一定時間ごとに比較
し、高さ基準値よりも実際の車高が低い場合には、前輪
懸架Ｐ装置１の電磁方向切換弁２７のソレノイド２７ａ
を励磁し、また暴準高さよりも高い場合にはソレノイド
２７ｂを励磁し、車高を基ｉＶの高さに修正する。後輪
懸架装＠２１についても同様に電磁開閉弁３７を作動さ
せる。
上述の制御プログラムの流れ図を第１０図に示ず。同図
においてｐＨ〜１）２２は流れ図の各スアツブを示す。
においてｐＨ〜１）２２は流れ図の各スアツブを示す。
エンジンの始動と同時に演鋒部分はｐｌｌとされ、加速
時ｐ１２て萄止センリ１５から車体後部の荷重を入力し
、１）１３で前述の車体後部の荷重が規定値よりも人き
いか否かを判別する。加速時の車体荷担の後方移動によ
る車体後部の荷重が規定値よりも大きくなった場合は、
ｐ１４で車速センサ１２からの信号を跣み取り、ｐ１５
で車速の変化から加速度をめる。そして、ｐｌＧで加速
度が規定値よりも大きいか否かを判別する。
時ｐ１２て萄止センリ１５から車体後部の荷重を入力し
、１）１３で前述の車体後部の荷重が規定値よりも人き
いか否かを判別する。加速時の車体荷担の後方移動によ
る車体後部の荷重が規定値よりも大きくなった場合は、
ｐ１４で車速センサ１２からの信号を跣み取り、ｐ１５
で車速の変化から加速度をめる。そして、ｐｌＧで加速
度が規定値よりも大きいか否かを判別する。
加速度が規定値よりも大きい場合には、ｐ１７で前輪懸
架装置１および後輪懸架装置２１の電磁可変絞り弁３０
のソレノイド３０ａ、電磁絞り弁１１Ａのソレノイド１
１ｃおよび電磁開閉弁１１Ｂのソレノイド１１（ｌをそ
れぞれ励磁する。同時に、前輪懸架装置１の電磁方向切
換弁２７のソレノイド２７ｂを励磁し、後輪懸架装置２
１の電磁方向切換弁３７のソレノイド３７ａを励磁して
、前輪懸架装置１のシリンタフの圧液を液檜３１へ戻し
、後輪懸架装置２１のシリンダ７へ蓄圧器３６の圧液を
供給し、これにより単体の後傾を抑える。このようなプ
ログラムは所定の特開経過後ｐ１２へ戻り、繰り返され
る。
架装置１および後輪懸架装置２１の電磁可変絞り弁３０
のソレノイド３０ａ、電磁絞り弁１１Ａのソレノイド１
１ｃおよび電磁開閉弁１１Ｂのソレノイド１１（ｌをそ
れぞれ励磁する。同時に、前輪懸架装置１の電磁方向切
換弁２７のソレノイド２７ｂを励磁し、後輪懸架装置２
１の電磁方向切換弁３７のソレノイド３７ａを励磁して
、前輪懸架装置１のシリンタフの圧液を液檜３１へ戻し
、後輪懸架装置２１のシリンダ７へ蓄圧器３６の圧液を
供給し、これにより単体の後傾を抑える。このようなプ
ログラムは所定の特開経過後ｐ１２へ戻り、繰り返され
る。
ｐ１３で車体後部の荷重が規定値Ｊ、りも小さい場合お
よびｐｌＧで力旧求疫が規定値よりも小さい場合には、
ｐ１８で前輪懸架装ば１および後輪懸架装置２１の電磁
可変絞り弁３０のソレノイド３Ｑａ、電磁絞り弁１１Δ
のソレノイドＩｌｃおよび電磁ｌ７Ｉｌ閉弁１１Ｂのソ
レノイド１１ｄは消磁されたままとする。そして、ｐ１
９で前輪側および後輪側の高さを各別に車高センサ１６
から入力し、ｐ２０で車高センサ１６の信号を一定時間
ごとに積分して車高平均値ト］をめ、ｐ２１でこの車高
平均値Ｉ」が高さ基準値よりも大ぎいか否かを判別する
。
よびｐｌＧで力旧求疫が規定値よりも小さい場合には、
ｐ１８で前輪懸架装ば１および後輪懸架装置２１の電磁
可変絞り弁３０のソレノイド３Ｑａ、電磁絞り弁１１Δ
のソレノイドＩｌｃおよび電磁ｌ７Ｉｌ閉弁１１Ｂのソ
レノイド１１ｄは消磁されたままとする。そして、ｐ１
９で前輪側および後輪側の高さを各別に車高センサ１６
から入力し、ｐ２０で車高センサ１６の信号を一定時間
ごとに積分して車高平均値ト］をめ、ｐ２１でこの車高
平均値Ｉ」が高さ基準値よりも大ぎいか否かを判別する
。
前輪側の時間的車高平均値Ｈｌｆｉ高さ基準値よりも大
きい場合には、電磁方向切換弁２７のソレノイド２７ｂ
を励磁し、逆に小さい場合には電磁方向切換弁２７のソ
レノイド２７ａを励磁し、所定の時間ごとにｐ２９へ戻
ってプログラムを繰り返し実行する。
きい場合には、電磁方向切換弁２７のソレノイド２７ｂ
を励磁し、逆に小さい場合には電磁方向切換弁２７のソ
レノイド２７ａを励磁し、所定の時間ごとにｐ２９へ戻
ってプログラムを繰り返し実行する。
車高平均値Ｈが高さ基準値とほぼ等しい場合には、電磁
方向切換弁２７のソレノイド２７ａ、２７ｂは共に消磁
されたままとし、所定の時間ごとにｐ１２／＼戻ってプ
ログラムを繰り返し実行する。
方向切換弁２７のソレノイド２７ａ、２７ｂは共に消磁
されたままとし、所定の時間ごとにｐ１２／＼戻ってプ
ログラムを繰り返し実行する。
後輪懸架装＠２１においても同時にかつ同様に、ｐ２２
で後輪側の時間的車高平均値１」が高さ基準値よりも大
きい場合には、電磁方向切換弁３７のソレノイド３７ｂ
を励磁し、逆に小さい場合は電磁方向切換弁３７のソレ
ノイド３７ａを励磁し、所定の時間ごとにｐ１９へ戻っ
てプログラムを繰り返し実行する。
で後輪側の時間的車高平均値１」が高さ基準値よりも大
きい場合には、電磁方向切換弁３７のソレノイド３７ｂ
を励磁し、逆に小さい場合は電磁方向切換弁３７のソレ
ノイド３７ａを励磁し、所定の時間ごとにｐ１９へ戻っ
てプログラムを繰り返し実行する。
本発明によれば、加速時前・後輪懸架装置の空気ばねの
ばね定数を大きくしかつ電磁絞り弁の減衰力を大きくづ
ることによって車体の上下振動を抑えるとともに、後輪
懸架装置のシリンダへ液圧源から圧液を供給して車体荷
重の後方移動による車体後部の沈みを抑え、前輪懸架装
置のシリンダから作動液を液栖へ戻して重体前部の車高
を低くするようにしたものであるから、車体の後傾が抑
えられ、走行性能を向上させることかできる。
ばね定数を大きくしかつ電磁絞り弁の減衰力を大きくづ
ることによって車体の上下振動を抑えるとともに、後輪
懸架装置のシリンダへ液圧源から圧液を供給して車体荷
重の後方移動による車体後部の沈みを抑え、前輪懸架装
置のシリンダから作動液を液栖へ戻して重体前部の車高
を低くするようにしたものであるから、車体の後傾が抑
えられ、走行性能を向上させることかできる。
そして、荷重センサ１５は実質的に駆動トルクの変化に
対応するものであるから、路面状態によって変化する駆
動力に応じた車高の制御を行うことができ、応答性の優
れたＩ！ｉｌＩ御が得られる。また、車速センサ１２に
よって一定時間ごとに車速変化を検出しているので、車
速変化が少ない高速走行では、車高センサの信号に基づ
いて車高を基準の値に維持することができることとなり
、一般に高速走行で後輪が浮き上がる傾向を抑えること
かできる。
対応するものであるから、路面状態によって変化する駆
動力に応じた車高の制御を行うことができ、応答性の優
れたＩ！ｉｌＩ御が得られる。また、車速センサ１２に
よって一定時間ごとに車速変化を検出しているので、車
速変化が少ない高速走行では、車高センサの信号に基づ
いて車高を基準の値に維持することができることとなり
、一般に高速走行で後輪が浮き上がる傾向を抑えること
かできる。
第１図は本発明を明示するためのブロック図、第２図は
本発明の実施例に係るハイドロニューマチック懸案装置
の構成図、第３図ｔよ荷重センサを取付けるデフマウン
ト部の斜視図、第４図はＶＪ車センサについての斜視図
、第５図は荷重センサにおける歪ゲージの配置を示す斜
視図、第６図は同回路図、第７図は電磁可変絞り弁の原
理的構成を示プ正面断面図、第８図は同平面断面図、第
９図は同電磁可変絞り弁における弁板の平面図、第１０
図は各電磁弁を制胛するためのソフトウェアを説明する
流れ図である。 １：前輪懸架装置 ２Ａ、２Ｂ：空気ばね ５゜９：液
室 ７：シリンダ ８：ピストン １０：ロッド １１
Ａ：電磁絞り弁 １２：車速センサ１３：ロアアーム
１４：前輪 １５：荷重センサ １６：ＪＩ高セン（，
１２０：後輪 ２１：後輪懸架装置 ２３：基準信号発
生器 ２４：制御装置 ２７．３７：電磁方向切換弁
２７ａ、２７ｂ 、３０ａ 、３７ａ 、３７ｂ ：ソ
レノイド ３０：電磁可変絞り弁 ３１：液檜 ３６：
蓄圧器 ３９：デフマウント ４０ニスタビライザ特許
出願人 いすず自動車株式会社 代理人 弁理士 山本俊夫 第４５！ｉ 第 ５ ！ｍ １３ 図 第 ６ 図
本発明の実施例に係るハイドロニューマチック懸案装置
の構成図、第３図ｔよ荷重センサを取付けるデフマウン
ト部の斜視図、第４図はＶＪ車センサについての斜視図
、第５図は荷重センサにおける歪ゲージの配置を示す斜
視図、第６図は同回路図、第７図は電磁可変絞り弁の原
理的構成を示プ正面断面図、第８図は同平面断面図、第
９図は同電磁可変絞り弁における弁板の平面図、第１０
図は各電磁弁を制胛するためのソフトウェアを説明する
流れ図である。 １：前輪懸架装置 ２Ａ、２Ｂ：空気ばね ５゜９：液
室 ７：シリンダ ８：ピストン １０：ロッド １１
Ａ：電磁絞り弁 １２：車速センサ１３：ロアアーム
１４：前輪 １５：荷重センサ １６：ＪＩ高セン（，
１２０：後輪 ２１：後輪懸架装置 ２３：基準信号発
生器 ２４：制御装置 ２７．３７：電磁方向切換弁
２７ａ、２７ｂ 、３０ａ 、３７ａ 、３７ｂ ：ソ
レノイド ３０：電磁可変絞り弁 ３１：液檜 ３６：
蓄圧器 ３９：デフマウント ４０ニスタビライザ特許
出願人 いすず自動車株式会社 代理人 弁理士 山本俊夫 第４５！ｉ 第 ５ ！ｍ １３ 図 第 ６ 図
Claims (3)
- （１） 車体に取付けたショックアブソーバのシリンダ
の液室が、ダイアフラムによって空気室と液室とに分割
されている空気ばねの前記液室に絞りを介して連通され
ているハイドロニューマチック懸架装置において、後輪
に作用する荷重を検出する荷重センサと、前記荷重セン
サの検出信号と通常の後輪荷重に相当Ｊ８信号とを比較
す゛る第１の比較手段と、車速センサと、該車速センサ
の検出信号の変化から加速度を検出する加速度検出手段
と、該加速度検出手段の出力信号と基準の加速度に相当
する信号とを比較する第２の比較手段と、前記第１．第
２の比較手段の信号を入力とり−る制御装置と、前記シ
リンダを液圧源と液槽の一方に選択的に接続する電磁方
向切換弁とを備えてあり、加速時前記制御装置の出力信
号によって後輪のショックアブソーバのシリンダを液圧
源に接続づるようにしたことを特徴とするハイドロニュ
ーマチック懸架装置。 - （２） 前屋絞りを電磁可変絞り弁とし、加速時前記制
御装置の出力信号によって後輪の電磁可変絞り弁を閉じ
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲（１）に
記載のハイドロニューマチック懸架装＠５ - （３） 前記空気ばねと常開型の電磁開閉弁をもって第
２の空気ばねを接続し、加速時前記制御２Ｉ］装置の出
力信号によって後輪の電磁開閉弁を閉じるようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲（１）に記載のハイドロ
ニューマチック懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19140083A JPS6082417A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19140083A JPS6082417A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082417A true JPS6082417A (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=16273969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19140083A Pending JPS6082417A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082417A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60185615A (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPS62286816A (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンシヨン荷重検出装置 |
| JPS6320209A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-27 | Mitsubishi Motors Corp | 油圧サスペンシヨン装置を備える車両の車高調整方法 |
| JPS6328007U (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-24 | ||
| JPS63255112A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-21 | Kayaba Ind Co Ltd | アクテイブサスペンシヨン装置 |
| JPS63255113A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-21 | Kayaba Ind Co Ltd | アクテイブサスペンシヨン装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48104217A (ja) * | 1972-03-08 | 1973-12-27 | ||
| JPS5160320A (ja) * | 1974-11-21 | 1976-05-26 | Nissan Motor | Haidoronyuumachitsukusasupenshonshisutemu |
| JPS57182506A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-10 | Kayaba Ind Co Ltd | Damping force controller of hydraulic pressure buffer |
-
1983
- 1983-10-13 JP JP19140083A patent/JPS6082417A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48104217A (ja) * | 1972-03-08 | 1973-12-27 | ||
| JPS5160320A (ja) * | 1974-11-21 | 1976-05-26 | Nissan Motor | Haidoronyuumachitsukusasupenshonshisutemu |
| JPS57182506A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-10 | Kayaba Ind Co Ltd | Damping force controller of hydraulic pressure buffer |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60185615A (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPS62286816A (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンシヨン荷重検出装置 |
| JPS6320209A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-27 | Mitsubishi Motors Corp | 油圧サスペンシヨン装置を備える車両の車高調整方法 |
| JPS6328007U (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-24 | ||
| JPS63255112A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-21 | Kayaba Ind Co Ltd | アクテイブサスペンシヨン装置 |
| JPS63255113A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-21 | Kayaba Ind Co Ltd | アクテイブサスペンシヨン装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2565384B2 (ja) | 自動車用アクティブサスペンションの制御装置 | |
| JP3179079B2 (ja) | 車両用アクテイブサスペンションの制御方法 | |
| US20040245732A1 (en) | Vehicle suspension system | |
| US6648352B2 (en) | Skid steer loader suspension | |
| US4826206A (en) | Tension actuator load suspension system | |
| EP0277788A2 (en) | Motor vehicle suspension with adjustable unit and control system therefor | |
| US5802486A (en) | Suspension control system having a shock absorber controlled to predetermine compression and extension damping forces when vehicle is running on a bad road | |
| US6619672B2 (en) | Suspension device having a trim corrector | |
| EP0311114A2 (en) | Actively controlled suspension system for automotive vehicles with vehicular speed dependent variable damping characteristics | |
| JPH0659771B2 (ja) | 自動車用アクティブサスペンションの制御装置 | |
| JPS6082417A (ja) | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 | |
| JP2001520602A (ja) | 自動車のサスペンションシステムへの改良 | |
| JPS5953223A (ja) | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 | |
| US20040094929A1 (en) | Vehicle having interconnected suspensions | |
| JPS5934908A (ja) | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 | |
| JPS5953221A (ja) | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 | |
| JPH0612136B2 (ja) | キャブの弾性支持装置 | |
| JPS5953220A (ja) | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 | |
| JPH02208108A (ja) | 能動型サスペンション | |
| JP2604836Y2 (ja) | 懸架装置 | |
| JPH0525683B2 (ja) | ||
| JPS5953218A (ja) | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 | |
| JPH06107241A (ja) | キヤブの姿勢制御装置 | |
| JPH06107242A (ja) | キヤブの姿勢制御装置 | |
| JP3056749B2 (ja) | 車両用アクテイブサスペンションの制御装置 |