JPS6280171A - 後２軸車の後軸操舵装置 - Google Patents
後２軸車の後軸操舵装置Info
- Publication number
- JPS6280171A JPS6280171A JP21946085A JP21946085A JPS6280171A JP S6280171 A JPS6280171 A JP S6280171A JP 21946085 A JP21946085 A JP 21946085A JP 21946085 A JP21946085 A JP 21946085A JP S6280171 A JPS6280171 A JP S6280171A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rear axle
- steering
- axles
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
に産業上の利用分野】
本発明は後２軸車の後軸操舵装置に係り、とくに後２軸
がトラニオンサスペンション方式によって懸架されてい
る車両の後軸操舵装置に関する。
がトラニオンサスペンション方式によって懸架されてい
る車両の後軸操舵装置に関する。
Ｋ発明の概要】
本発明は、後前軸および後後軸の両側に連結されたトル
クロッドを油圧シリンダを介してトラニオンブラケット
と連結するようになし、この油圧シリンダを伸縮させる
ことによって後曲軸および後後軸を旋回させて操舵を行
なうようにしたｂのである。
クロッドを油圧シリンダを介してトラニオンブラケット
と連結するようになし、この油圧シリンダを伸縮させる
ことによって後曲軸および後後軸を旋回させて操舵を行
なうようにしたｂのである。
Ｋ従来の技術】
各種の荷物を運搬するために、従来よりトラックが広く
利用されている。そしてトラックの積載荷重が大きくな
ると、とくに後軸に加わる荷重が大きくなる。１つの軸
に加わる荷重を少なくするために、積載荷重の大きなト
ラックにおいては、後２軸の構造が採用されるようにな
っている。そしてこのような後２軸にそれぞれ荷重を分
配するために、トラニオンサスペンションが広く利用さ
れている。
利用されている。そしてトラックの積載荷重が大きくな
ると、とくに後軸に加わる荷重が大きくなる。１つの軸
に加わる荷重を少なくするために、積載荷重の大きなト
ラックにおいては、後２軸の構造が採用されるようにな
っている。そしてこのような後２軸にそれぞれ荷重を分
配するために、トラニオンサスペンションが広く利用さ
れている。
Ｋ発明が解決しようとする問題点】
ところが従来のトラックは、後２軸を構成する後前軸と
後後軸とがともに旋回不可能に構成されており、これら
の軸に取付けられている車輪の操舵を行なうことができ
なかった。しかるに車両の操安性は車速によって変化す
る。あるいはまた積荷の位置によって操安性が変化する
。従ってこのような操安性を一定にするために、後２軸
をそれぞれ操舵可能にすることが好ましい。ざらに後２
軸をともに操舵可能にすると、最少回転半径を減少させ
ることができ、内輪差および外輪差を減少させ、あるい
はタイヤの］？耗を少なくすることが可能になることが
知られている。
後後軸とがともに旋回不可能に構成されており、これら
の軸に取付けられている車輪の操舵を行なうことができ
なかった。しかるに車両の操安性は車速によって変化す
る。あるいはまた積荷の位置によって操安性が変化する
。従ってこのような操安性を一定にするために、後２軸
をそれぞれ操舵可能にすることが好ましい。ざらに後２
軸をともに操舵可能にすると、最少回転半径を減少させ
ることができ、内輪差および外輪差を減少させ、あるい
はタイヤの］？耗を少なくすることが可能になることが
知られている。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、車速の変化や積載荷重の位置等によって操安性が変
化するのを防止し、一定の操安性を１ｑるようにした後
２軸車の後輪操舵装置を提供することを目的とするもの
である。
て、車速の変化や積載荷重の位置等によって操安性が変
化するのを防止し、一定の操安性を１ｑるようにした後
２軸車の後輪操舵装置を提供することを目的とするもの
である。
Ｘ問題点を解決するための手段】
本発明は、トラニオンブラケットを介して支持されてい
るリーフスプリングの前端部と後端部とで後前軸と後後
軸とをそれぞれ懸架するとともに、前記後前軸Ｊ３よび
前記後後軸の両側をそれぞれトルクロッドを介して前記
トラニオンブラケットに連結するようにした車両にａ３
いて、前記後前軸および前記後後軸の両側に連結された
トルクロッドと１ｎ記トラ二Ａンブラケツトとを油圧シ
リンダを谷して連結し、この油圧シリンダを伸縮させる
ことにより前記後前軸および前記後後軸を旋回させて操
舵を行なうようにしたものである。
るリーフスプリングの前端部と後端部とで後前軸と後後
軸とをそれぞれ懸架するとともに、前記後前軸Ｊ３よび
前記後後軸の両側をそれぞれトルクロッドを介して前記
トラニオンブラケットに連結するようにした車両にａ３
いて、前記後前軸および前記後後軸の両側に連結された
トルクロッドと１ｎ記トラ二Ａンブラケツトとを油圧シ
リンダを谷して連結し、この油圧シリンダを伸縮させる
ことにより前記後前軸および前記後後軸を旋回させて操
舵を行なうようにしたものである。
Ｋ作用】
従って本発明によれば、トラニオンブラケットとトルク
ロッドとの間に介装された油圧シリンダによって後前軸
および後後軸をそれぞれ旋回させて操舵を行なうことが
可能になり、例えば車速の変化や積載荷重の位置の変化
によって操安性が変化しても、この変化を打消すように
油圧シリンダを作動させて後前軸および後後軸をそれぞ
れ旋回させることによって、操舵修正を行なって操安性
を一定に保つことが可能になる。
ロッドとの間に介装された油圧シリンダによって後前軸
および後後軸をそれぞれ旋回させて操舵を行なうことが
可能になり、例えば車速の変化や積載荷重の位置の変化
によって操安性が変化しても、この変化を打消すように
油圧シリンダを作動させて後前軸および後後軸をそれぞ
れ旋回させることによって、操舵修正を行なって操安性
を一定に保つことが可能になる。
Ｋ実施例】
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第２図および第３図は本発明の一実施例に係る後軸操舵
装置を備えるトラックを示すものであって、このトラッ
クはその骨組みを構成する左右一対のフレーム１０を備
えており、フレーム１０の前端側にはキャブ１１が支持
されている。そしてフレーム１０の前端側は前軸１２に
よって支えられるとともに、後側は後前軸１３と後後軸
１４とによって支えられるようになっている。なおここ
では後前軸１３が駆動軸を構成しており、後後軸１４が
従動軸あるいは比軸を構成するようになっている。
装置を備えるトラックを示すものであって、このトラッ
クはその骨組みを構成する左右一対のフレーム１０を備
えており、フレーム１０の前端側にはキャブ１１が支持
されている。そしてフレーム１０の前端側は前軸１２に
よって支えられるとともに、後側は後前軸１３と後後軸
１４とによって支えられるようになっている。なおここ
では後前軸１３が駆動軸を構成しており、後後軸１４が
従動軸あるいは比軸を構成するようになっている。
つぎにこれらの後２軸１３．１４のサスペンションの構
成について説明すると、第４図および第５図に示すよう
に、左右一対のフレーム１０にはそれぞれトラニオンブ
ラケット２０が固着されるとともに、これらのトラニオ
ンブラケット２０によってトラニオンシャフト２１がフ
レーム１０と直交するように取付けられるようになって
いる。
成について説明すると、第４図および第５図に示すよう
に、左右一対のフレーム１０にはそれぞれトラニオンブ
ラケット２０が固着されるとともに、これらのトラニオ
ンブラケット２０によってトラニオンシャフト２１がフ
レーム１０と直交するように取付けられるようになって
いる。
そしてこのトラニオンシャフト２１の両端部にはそれぞ
れ回転自在にスプリングシート２２が取付けられるよう
になっている。さらにこのスプリングシート２２はサス
ペンションばねを構成するリーフスプリング２３をＵボ
ルト２４を介して支持するようになっている。
れ回転自在にスプリングシート２２が取付けられるよう
になっている。さらにこのスプリングシート２２はサス
ペンションばねを構成するリーフスプリング２３をＵボ
ルト２４を介して支持するようになっている。
このようにして支持されるリーフスプリング２３の前端
部には上記後前軸１３が、また後端部には後後＠１４が
それぞれ懸架されるようになっている。そして後前軸１
３の上側の中央部は第９図に示されるように、互いにＶ
字状に配された一対のトルクロッド２５によって左右の
フレーム１０を連結するクロスメンバ２８に連結されて
いる。
部には上記後前軸１３が、また後端部には後後＠１４が
それぞれ懸架されるようになっている。そして後前軸１
３の上側の中央部は第９図に示されるように、互いにＶ
字状に配された一対のトルクロッド２５によって左右の
フレーム１０を連結するクロスメンバ２８に連結されて
いる。
これに対して後前軸１３の両側は、それぞれ下側のトル
クロッド２６．２７を介してトラニオンブラケット２０
と連結されるようになっている。後後軸１４についても
、その上側の中央部がトルクロッド２５によってクロス
メンバ２８に連結され、後後軸１４の下側であって両側
が左右のトルクロッド２６．２７によってトラニオンブ
ラケット２０と連結されるようになっている。
クロッド２６．２７を介してトラニオンブラケット２０
と連結されるようになっている。後後軸１４についても
、その上側の中央部がトルクロッド２５によってクロス
メンバ２８に連結され、後後軸１４の下側であって両側
が左右のトルクロッド２６．２７によってトラニオンブ
ラケット２０と連結されるようになっている。
つぎに車軸１３．１４の下側においてその左右にそれぞ
れ連結されているトルクロッド２６．２７とトラニオン
ブラケット２０との連結の構造について説明すると、ト
ラニオンブラケット２０には油圧シリンダ３３が固着さ
れている。そして第１図に示すように、この油圧シリン
ダ３３内に摺動可能に配されたピストン３４には両側に
延びるようにピストンロッド３５が固着されており、こ
のビス１−ンロンド３５の両端は連結用ブラケット３６
を介して連結ビン３７に連結されている。そしてこの）
１結ピン３７がトルクロッド２６．２７の連結部に連結
されている。そして油圧シリンダ３３は切換え弁３８を
介して、オイルポンプ３つとリザーバ４０とに接続され
るようになっている。
れ連結されているトルクロッド２６．２７とトラニオン
ブラケット２０との連結の構造について説明すると、ト
ラニオンブラケット２０には油圧シリンダ３３が固着さ
れている。そして第１図に示すように、この油圧シリン
ダ３３内に摺動可能に配されたピストン３４には両側に
延びるようにピストンロッド３５が固着されており、こ
のビス１−ンロンド３５の両端は連結用ブラケット３６
を介して連結ビン３７に連結されている。そしてこの）
１結ピン３７がトルクロッド２６．２７の連結部に連結
されている。そして油圧シリンダ３３は切換え弁３８を
介して、オイルポンプ３つとリザーバ４０とに接続され
るようになっている。
上記切換え弁３８のスプールを切換えるためのアクチュ
エータ４６はマイクロコンピュータ４７によって制御さ
れるようになっている。そしてこのマイクロコンピュー
タ４７の入力側は、ステアリングハンドル４８の操舵角
を検出する操舵角センサ４９、車速センサ５０、ヨーレ
イトセンサ５１、および横加速センサ５２とそれぞれ接
続されるようになっている。
エータ４６はマイクロコンピュータ４７によって制御さ
れるようになっている。そしてこのマイクロコンピュー
タ４７の入力側は、ステアリングハンドル４８の操舵角
を検出する操舵角センサ４９、車速センサ５０、ヨーレ
イトセンサ５１、および横加速センサ５２とそれぞれ接
続されるようになっている。
つぎに以上のような構成になるこの後軸操舵装置の操舵
の動作について説明すると、第１図に示すマイクロコン
ピュータ４７からの制御信号によって、アクチュエータ
４６を介して切換え弁３８のスプールを移動させること
により、オイルポンプ３９によって加圧されたオイルを
油圧シリンダ３３のピストン３４の前室あるいは後室に
供給することができ、これによって左右のトルクロッド
２６．２７をそれぞれ移動させることが可能になる。そ
して左右の油圧シリンダ３３と切換え弁３８との切換え
が逆になっている。従ってこのような構成によれば、互
いに対応する左右のトルクロッド２６．２７は伸縮が逆
になるように油圧シリンダ３３によって移動されること
になる。従って例えば左側の油圧シリンダ３３のピスト
ン３４を前方に移動させるとともに、右側の油圧シリン
ダ３３のピストン３４を後方へ移動させることによって
、後前軸１３および後後軸１４はともに同じ角度だけ右
側へ旋回されることになり、これによって後２軸の操舵
が行なわれることになる。モしてＦ２ ＋’＋ｉｊ軸１
３お主１３後軸１４の横方向のずれは上側の一対のＶ字
状に配されたトルクロッド２５によって防止されるよう
になる。
の動作について説明すると、第１図に示すマイクロコン
ピュータ４７からの制御信号によって、アクチュエータ
４６を介して切換え弁３８のスプールを移動させること
により、オイルポンプ３９によって加圧されたオイルを
油圧シリンダ３３のピストン３４の前室あるいは後室に
供給することができ、これによって左右のトルクロッド
２６．２７をそれぞれ移動させることが可能になる。そ
して左右の油圧シリンダ３３と切換え弁３８との切換え
が逆になっている。従ってこのような構成によれば、互
いに対応する左右のトルクロッド２６．２７は伸縮が逆
になるように油圧シリンダ３３によって移動されること
になる。従って例えば左側の油圧シリンダ３３のピスト
ン３４を前方に移動させるとともに、右側の油圧シリン
ダ３３のピストン３４を後方へ移動させることによって
、後前軸１３および後後軸１４はともに同じ角度だけ右
側へ旋回されることになり、これによって後２軸の操舵
が行なわれることになる。モしてＦ２ ＋’＋ｉｊ軸１
３お主１３後軸１４の横方向のずれは上側の一対のＶ字
状に配されたトルクロッド２５によって防止されるよう
になる。
マイクロコンピュータ４７によるこの後２軸の操舵のた
めの制御についてより詳細に説明すると、第６図に示す
フローチャートのように、マイクロコンピュータ４７は
ステアリングハンドル４８の操舵角をセンサ４９によっ
て読込む。ついで車速センサ５０によって車速を読込み
、これらの値をもとにして後前軸１３および後後軸１４
のステア角の計口を行なう。さらにストロークセンサ５
３によって後前軸１３おＪ：び後後軸１４のステア角を
読込む。そしてこの実際のステア角を計算値と比較する
。計算値の方が大きい場合には、後軸１３．１４をさら
に旋回させてステアさせる。これに対して計粋値の方が
小さい場合には、後軸１３．１４をもとの状態に戻すよ
うにする。
めの制御についてより詳細に説明すると、第６図に示す
フローチャートのように、マイクロコンピュータ４７は
ステアリングハンドル４８の操舵角をセンサ４９によっ
て読込む。ついで車速センサ５０によって車速を読込み
、これらの値をもとにして後前軸１３および後後軸１４
のステア角の計口を行なう。さらにストロークセンサ５
３によって後前軸１３おＪ：び後後軸１４のステア角を
読込む。そしてこの実際のステア角を計算値と比較する
。計算値の方が大きい場合には、後軸１３．１４をさら
に旋回させてステアさせる。これに対して計粋値の方が
小さい場合には、後軸１３．１４をもとの状態に戻すよ
うにする。
さらにこの後軸操舵装置においては、車速の変化や荷重
の変化に応じて後２軸の操舵を行なうことによって、操
安性を一定に保つようにしている。
の変化に応じて後２軸の操舵を行なうことによって、操
安性を一定に保つようにしている。
この動作は第７図に示すフローチャートに基いて行なわ
れる。マイクロコンピュータ４７はステアリングハンド
ル４８の操舵角の読込みを行ない、この操舵角に応じた
規範ヨーレイトの計算を行なう。さらにマイクロコンピ
ュータ４７は、ヨーレイトセンサ５１によってヨーレイ
ト、すなわちヨーイングの角速度を読込む。そしてこの
実際のヨーレイトを規範ヨーレイトと比較し、実際のヨ
ーレイトが規範ヨーレイトの範囲外の場合には、後前軸
１３および後後軸１４をそれぞれトルクロッド２６．２
７と連結されている油圧シリンダ３３を作動させて旋回
させることによって操舵修正を行なう。
れる。マイクロコンピュータ４７はステアリングハンド
ル４８の操舵角の読込みを行ない、この操舵角に応じた
規範ヨーレイトの計算を行なう。さらにマイクロコンピ
ュータ４７は、ヨーレイトセンサ５１によってヨーレイ
ト、すなわちヨーイングの角速度を読込む。そしてこの
実際のヨーレイトを規範ヨーレイトと比較し、実際のヨ
ーレイトが規範ヨーレイトの範囲外の場合には、後前軸
１３および後後軸１４をそれぞれトルクロッド２６．２
７と連結されている油圧シリンダ３３を作動させて旋回
させることによって操舵修正を行なう。
なおヨーレイトによる操舵修正に代えて、第８図に示す
フローチャートのような横加速度の検出 ゛に基く
操舵修正を行なうことも可能である。この場合には、ス
テアリングハンドル４８の操舵角を操舵角センサ４９に
よって読込むとともに、この操舵角における規範横加速
度の計算を行なう。そして横加速度センサ５２によって
得られる実際の横加速度の読込みを行なうとともに、上
記計算値と実際の横加速度との比較を行なう。規範横加
速度の範囲外に実際の横加速度の値が存在する場合には
、トルクロッド２６．２７を油圧シリンダ３３によって
移動させて後前軸１３および後後軸１４の旋回による操
舵修正を行なう。
フローチャートのような横加速度の検出 ゛に基く
操舵修正を行なうことも可能である。この場合には、ス
テアリングハンドル４８の操舵角を操舵角センサ４９に
よって読込むとともに、この操舵角における規範横加速
度の計算を行なう。そして横加速度センサ５２によって
得られる実際の横加速度の読込みを行なうとともに、上
記計算値と実際の横加速度との比較を行なう。規範横加
速度の範囲外に実際の横加速度の値が存在する場合には
、トルクロッド２６．２７を油圧シリンダ３３によって
移動させて後前軸１３および後後軸１４の旋回による操
舵修正を行なう。
一般に車両は車速によってヨーレイトあるいは横加速度
が変化する。また積荷の位置によって操安性が変化する
ことになり、さらには車両が受ける横風や路面の傾斜等
の外乱によって横方向の力を受け、これによって操安性
が変化することになる。ところがこのような操安性の変
化は、後前軸１３および後後軸１４をそれぞれ第１図に
示す装置によって独立に操舵することによって修正され
、一定の操安性を維持することが可能になる。従ってこ
のような車両はとくに中速および高速での操安性を高め
ることが可能になる。さらにこのような後２軸の操舵に
よって、最少回転半径を減少させることができ、内輪差
および外輪差を°小さくすることか可能となり、またと
くに後前軸１３および後後＠１４のタイヤの摩耗を少な
くすることが可能になる。
が変化する。また積荷の位置によって操安性が変化する
ことになり、さらには車両が受ける横風や路面の傾斜等
の外乱によって横方向の力を受け、これによって操安性
が変化することになる。ところがこのような操安性の変
化は、後前軸１３および後後軸１４をそれぞれ第１図に
示す装置によって独立に操舵することによって修正され
、一定の操安性を維持することが可能になる。従ってこ
のような車両はとくに中速および高速での操安性を高め
ることが可能になる。さらにこのような後２軸の操舵に
よって、最少回転半径を減少させることができ、内輪差
および外輪差を°小さくすることか可能となり、またと
くに後前軸１３および後後＠１４のタイヤの摩耗を少な
くすることが可能になる。
以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、本発明は
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各部の変更が可能である。例えば上記実
施例においては、左右の前後のトルクロッドは一緒に共
通の油圧シリンダ３３によって移動されるようになって
いるが、後前軸１３および後後軸１４にそれぞれ連結さ
れているトルクロッドを互いに独立の２つの油圧シリン
ダを介してトラニオンブラケットと別々に連結するよう
にしてもよい。このような構成によれば、後前軸１３と
後後軸１４とをそれぞれ異なる操舵角に操舵することが
可能になる。
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各部の変更が可能である。例えば上記実
施例においては、左右の前後のトルクロッドは一緒に共
通の油圧シリンダ３３によって移動されるようになって
いるが、後前軸１３および後後軸１４にそれぞれ連結さ
れているトルクロッドを互いに独立の２つの油圧シリン
ダを介してトラニオンブラケットと別々に連結するよう
にしてもよい。このような構成によれば、後前軸１３と
後後軸１４とをそれぞれ異なる操舵角に操舵することが
可能になる。
Ｋ発明の効果】
以上のように本発明は、後前軸および後後軸の両側に連
結されたトルクロッドとトラニオンブラケットとを油圧
シリンダを介して連結し、この油圧シリンダを伸縮させ
ることにより後前軸および後後軸を旋回させて操舵を行
なうようにしたものである。従って本発明によれば、簡
単な構成によって後軸操舵が可能になり、車速の変化や
積荷の位置、あるいは外乱に対する自動修正操舵を行な
うことが可能になる。またこのような後軸操舵によって
、最少回転半径を減少させ、外輪差および内輪差を小さ
くし、タイＡ７の摩耗りを減少させることが可能になる
。
結されたトルクロッドとトラニオンブラケットとを油圧
シリンダを介して連結し、この油圧シリンダを伸縮させ
ることにより後前軸および後後軸を旋回させて操舵を行
なうようにしたものである。従って本発明によれば、簡
単な構成によって後軸操舵が可能になり、車速の変化や
積荷の位置、あるいは外乱に対する自動修正操舵を行な
うことが可能になる。またこのような後軸操舵によって
、最少回転半径を減少させ、外輪差および内輪差を小さ
くし、タイＡ７の摩耗りを減少させることが可能になる
。
第１図は本発明の一実施例に係る後軸操舵装置のトルク
ロッドと連結された油圧シリンダを作動させるための構
造を示すブロック図、第２図は後軸操舵装置を備えるト
ラックの平面図、第３図は同側面図、第４図はこのトラ
ックの後２軸のサスペンション装置を示す側面図、第５
図は同正面図、第６図〜第８図は後軸操舵の動作を示す
フローチャート、第９図は後２軸のサスペンション装置
を示す平面図である。 なお図面に用いた符号において、 １０・・・フレーム １３・・・後前軸（駆動軸） １４・・・後後軸（従動軸、元軸） ２０・・・トラニオンブラケット ２１・・・トラニオンシャフト ２３・・・リーフスプリング ２６．２７・・・トルクロッド ３３・・・油圧シリンダ ３４・・・ピストン ３７・・・連結ピン ３８・・・切換え弁 ３９・・・オイルポンプ ４６・・・アクチュエータ ４７・・・マイクロコンピュータ ４９・・・操舵角センサ ５０・・・車速センサ ５１・・・ヨーレイトセンサ ５２・・・横加速度センサ である。
ロッドと連結された油圧シリンダを作動させるための構
造を示すブロック図、第２図は後軸操舵装置を備えるト
ラックの平面図、第３図は同側面図、第４図はこのトラ
ックの後２軸のサスペンション装置を示す側面図、第５
図は同正面図、第６図〜第８図は後軸操舵の動作を示す
フローチャート、第９図は後２軸のサスペンション装置
を示す平面図である。 なお図面に用いた符号において、 １０・・・フレーム １３・・・後前軸（駆動軸） １４・・・後後軸（従動軸、元軸） ２０・・・トラニオンブラケット ２１・・・トラニオンシャフト ２３・・・リーフスプリング ２６．２７・・・トルクロッド ３３・・・油圧シリンダ ３４・・・ピストン ３７・・・連結ピン ３８・・・切換え弁 ３９・・・オイルポンプ ４６・・・アクチュエータ ４７・・・マイクロコンピュータ ４９・・・操舵角センサ ５０・・・車速センサ ５１・・・ヨーレイトセンサ ５２・・・横加速度センサ である。
Claims (1)
- トラニオンブラケットを介して支持されているリーフス
プリングの前端部と後端部とで後前軸と後後軸とをそれ
ぞれ懸架するとともに、前記後前軸および前記後後軸の
両側をそれぞれトルクロッドを介して前記トラニオンブ
ラケットに連結するようにした車両において、前記後前
軸および前記後後軸の両側に連結されたトルクロッドと
前記トラニオンブラケットとを油圧シリンダを介して連
結し、この油圧シリンダを伸縮させることにより前記後
前軸および前記後後軸を旋回させて操舵を行なうように
したことを特徴とする後２軸車の後軸操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21946085A JPS6280171A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 後２軸車の後軸操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21946085A JPS6280171A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 後２軸車の後軸操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280171A true JPS6280171A (ja) | 1987-04-13 |
| JPH052553B2 JPH052553B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=16735773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21946085A Granted JPS6280171A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 後２軸車の後軸操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280171A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137876U (ja) * | 1986-02-26 | 1987-08-31 | ||
| JPH01247831A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-03 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | 非線形荷重特性を有する荷重伝達機構 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS532823A (en) * | 1976-06-29 | 1978-01-12 | Komatsu Ltd | Excavating and loading machine |
| JPS54179613U (ja) * | 1978-06-07 | 1979-12-19 | ||
| JPS6252567U (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59139233A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-10 | 松下電器産業株式会社 | 洗浄機 |
-
1985
- 1985-10-02 JP JP21946085A patent/JPS6280171A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS532823A (en) * | 1976-06-29 | 1978-01-12 | Komatsu Ltd | Excavating and loading machine |
| JPS54179613U (ja) * | 1978-06-07 | 1979-12-19 | ||
| JPS6252567U (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137876U (ja) * | 1986-02-26 | 1987-08-31 | ||
| JPH056225Y2 (ja) * | 1986-02-26 | 1993-02-17 | ||
| JPH01247831A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-03 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | 非線形荷重特性を有する荷重伝達機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052553B2 (ja) | 1993-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3751061A (en) | Vehicle with individual wheel suspension | |
| US3779581A (en) | Vehicular suspension system | |
| GB2311967A (en) | A variable-track, four wheel steering agricultural vehicle with active suspension | |
| US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
| WO2018010799A1 (en) | Vehicle with steerable driven rear axle | |
| JP2001347975A (ja) | 走行装置及び該走行装置を備えたクレーン | |
| JPS6280171A (ja) | 後２軸車の後軸操舵装置 | |
| JPH0631005B2 (ja) | 後２軸車の後軸操舵装置 | |
| JPS62194976A (ja) | 自動車の後軸操舵装置 | |
| JPS6280170A (ja) | 自動車の後軸操舵装置 | |
| JPS6280162A (ja) | 後２軸車の後軸操舵装置 | |
| JPS6280165A (ja) | 自動車の後軸操舵装置 | |
| JPS6280168A (ja) | 後２軸車の後軸操舵装置 | |
| JPH051200B2 (ja) | ||
| JPH0525353Y2 (ja) | ||
| JPS6280166A (ja) | 自動車の後軸操舵装置 | |
| JPS62194975A (ja) | 自動車の後軸操舵装置 | |
| JPH072362Y2 (ja) | 後軸操舵用アクチュエータのストローク検出装置 | |
| US2681812A (en) | Mounting for vehicle axles for swinging and rocking movement | |
| JP2522456B2 (ja) | 車両における後輪操舵装置 | |
| JPS6280167A (ja) | 後２軸車の後軸操舵装置 | |
| JPH0637184B2 (ja) | 後２軸車の後軸操舵装置 | |
| JPS6280164A (ja) | 自動車の後軸操舵装置 | |
| JP2558162B2 (ja) | 後軸操舵装置 | |
| JPS6280169A (ja) | 自動車の後軸操舵装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |