JPH01247831A - 非線形荷重特性を有する荷重伝達機構 - Google Patents
非線形荷重特性を有する荷重伝達機構Info
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- JPH01247831A JPH01247831A JP7179488A JP7179488A JPH01247831A JP H01247831 A JPH01247831 A JP H01247831A JP 7179488 A JP7179488 A JP 7179488A JP 7179488 A JP7179488 A JP 7179488A JP H01247831 A JPH01247831 A JP H01247831A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/073—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only leaf springs
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
灸】」二へＩした芳
本発明は、非線形荷重特性を有する荷重伝達機構に関す
るものである。
るものである。
【来五韮韮
従来−各種の物体を支持したり、２個以上の物体間にお
いて相互に力又は荷重を伝達するための荷重伝達機構と
して、各種の機構が、既に、多く開発ないしは提案され
ており、また、この場合、一つの物体に他の物体から荷
重が加えられた時に、他の物体の変位に応じて、一つの
物体がら反力を受けるようにされた荷重伝達機構が、例
えば、車両の懸架装置などに応用されている。
いて相互に力又は荷重を伝達するための荷重伝達機構と
して、各種の機構が、既に、多く開発ないしは提案され
ており、また、この場合、一つの物体に他の物体から荷
重が加えられた時に、他の物体の変位に応じて、一つの
物体がら反力を受けるようにされた荷重伝達機構が、例
えば、車両の懸架装置などに応用されている。
従来、この種の機構として、金属ばねなどが多く使用さ
れているが、この機構の場合には、他の物体の変位に対
して、一つの物体から、この変位に直線的に比例する反
力を受けることが、普通となっている。しかしながら、
このような変位に比例する反力によっては、必ずしも、
希望される効果、例えば、懸架装置の場合においては、
車両の希望する乗り心地が得られないというような問題
がある。そのために、他の物体の変位に対して、一つ物
体がら、この変位に直線的に比例しない反力、すなわち
、非直線的な反力を受けるために、非線形荷重特性を有
する種々の荷重伝達！？！構が開発ないしは提案されて
いる。
れているが、この機構の場合には、他の物体の変位に対
して、一つの物体から、この変位に直線的に比例する反
力を受けることが、普通となっている。しかしながら、
このような変位に比例する反力によっては、必ずしも、
希望される効果、例えば、懸架装置の場合においては、
車両の希望する乗り心地が得られないというような問題
がある。そのために、他の物体の変位に対して、一つ物
体がら、この変位に直線的に比例しない反力、すなわち
、非直線的な反力を受けるために、非線形荷重特性を有
する種々の荷重伝達！？！構が開発ないしは提案されて
いる。
そして、従来提案されている、この種の非線形荷重１１
性を有する荷重伝達機構は、線形特性を有している金属
ばねなどを主体とし、これに非線形特性を４えるために
、例えば、ゴムばねなどを組み合わせたものが、多く使
用されている。
性を有する荷重伝達機構は、線形特性を有している金属
ばねなどを主体とし、これに非線形特性を４えるために
、例えば、ゴムばねなどを組み合わせたものが、多く使
用されている。
しかしながら、この形式の非線形荷重特性を有する荷重
伝達機構は、一般的には、複雑な構成を有しているもの
が大部分であり、そのために、その組立が困難であった
り、保守が繁雑であったり、あるいは、その特性を容易
には調節することができないなどの多くの問題点を有し
ている。
伝達機構は、一般的には、複雑な構成を有しているもの
が大部分であり、そのために、その組立が困難であった
り、保守が繁雑であったり、あるいは、その特性を容易
には調節することができないなどの多くの問題点を有し
ている。
本出願人は、既に、従来公知のものにおける上記のよう
な多くの問題点を解決し、非線形荷重特性を比較的簡単
な構成により実現し、また、非線形の傾向と、度合いと
を容易に調節することができ 更には、この非線形の傾
向と、度合いとを、使用中にも任意に変更することが可
能である非線形荷重特性を有する荷重伝達機構を得るた
めに、相互に間隔を置かれて配置された２個の物体間に
配置され、各端部付近が一つの物体に旋回自在に支持さ
れ、中央部付近が他の物体から荷重を負荷されるように
し、この荷重による中央部の変位に応じて、一つの物体
から他の物体へ反力が作用されるようにされた荷重伝達
機構において、荷重伝達機構が、ほぼ整列して直列状態
に配置された３個のリンクから形成されたリンク機構か
ら成り立っており、リンク機構の外方の各リンクは、そ
の外端部において、それぞれ、一つの物体に旋回自在に
取り付けられ、中央のリンクは、各端部において、各外
側のリンクのそれぞれの内端部に旋回自在に連結され、
外側のリンクの少なくとも一方の外端部が、直列リンク
の方向に対して直角方向に軸を有し、この軸に対して直
角方向に有効な弾性力を発生するばゎ要素を介して一つ
の物体に連結されており、中央リンクに他の物体からの
荷重が加えられるようにした「非線形荷重特性を有する
荷重伝達機構」の発明を提案している（特願昭６３−
号：昭和６３年３月１７日特許出願）。
な多くの問題点を解決し、非線形荷重特性を比較的簡単
な構成により実現し、また、非線形の傾向と、度合いと
を容易に調節することができ 更には、この非線形の傾
向と、度合いとを、使用中にも任意に変更することが可
能である非線形荷重特性を有する荷重伝達機構を得るた
めに、相互に間隔を置かれて配置された２個の物体間に
配置され、各端部付近が一つの物体に旋回自在に支持さ
れ、中央部付近が他の物体から荷重を負荷されるように
し、この荷重による中央部の変位に応じて、一つの物体
から他の物体へ反力が作用されるようにされた荷重伝達
機構において、荷重伝達機構が、ほぼ整列して直列状態
に配置された３個のリンクから形成されたリンク機構か
ら成り立っており、リンク機構の外方の各リンクは、そ
の外端部において、それぞれ、一つの物体に旋回自在に
取り付けられ、中央のリンクは、各端部において、各外
側のリンクのそれぞれの内端部に旋回自在に連結され、
外側のリンクの少なくとも一方の外端部が、直列リンク
の方向に対して直角方向に軸を有し、この軸に対して直
角方向に有効な弾性力を発生するばゎ要素を介して一つ
の物体に連結されており、中央リンクに他の物体からの
荷重が加えられるようにした「非線形荷重特性を有する
荷重伝達機構」の発明を提案している（特願昭６３−
号：昭和６３年３月１７日特許出願）。
本発明は、この先に提案された発明を更に発展させ、大
きな荷重を負担することが可能である非線形荷重特性を
有する荷重伝達機構を得ることを、その目的とするもの
である。
きな荷重を負担することが可能である非線形荷重特性を
有する荷重伝達機構を得ることを、その目的とするもの
である。
；パ るｔ・めの
本発明は、この目的を達成するために、先に提案された
非線形荷重特性を有する荷重伝達ｉ横を構成しているリ
ンクａｔｉに、その長手方向に平行に板ばねを配置し、
この板ばねの中央部をリンク機構の中央リンクにより支
持させると共にその各端部を、他の物体に各外端部を旋
回自在に取り付けられているリンク機構の各外リンクの
各外端部付近において、他の物体により自由に支持させ
るようにしたことを特徴とするものである。
非線形荷重特性を有する荷重伝達ｉ横を構成しているリ
ンクａｔｉに、その長手方向に平行に板ばねを配置し、
この板ばねの中央部をリンク機構の中央リンクにより支
持させると共にその各端部を、他の物体に各外端部を旋
回自在に取り付けられているリンク機構の各外リンクの
各外端部付近において、他の物体により自由に支持させ
るようにしたことを特徴とするものである。
なお、以上には、本発明においては、２個の物体間に３
個のリンクを直列状態に配置することを特徴とするもの
であるとしであるが、３個のリンクの代わりに、２個の
物体の間に２個のリンクを配置し、これらの２個のリン
クを介して、一つの物体から他の物体へ荷重を加えるよ
うにすることも可能であることは、無油のことである。
個のリンクを直列状態に配置することを特徴とするもの
であるとしであるが、３個のリンクの代わりに、２個の
物体の間に２個のリンクを配置し、これらの２個のリン
クを介して、一つの物体から他の物体へ荷重を加えるよ
うにすることも可能であることは、無油のことである。
更に、ばね要素は、外側リンクの外端部に軸に対して直
角方向に配置するものであるとしであるが、ばね要素は
、中央リンクの両端部若しくはリンクとリンクとの連結
部に配置することもできる。
角方向に配置するものであるとしであるが、ばね要素は
、中央リンクの両端部若しくはリンクとリンクとの連結
部に配置することもできる。
本発明は、このような構成を有しているので、その基本
部材を構成している先に提案されている３個の横方向に
整列された３個のリンクから形成されているリンク機構
の、隣接する各リンクの端部は、ピンジヨイントにより
相互に旋回自在に取り付けると共に各外方のリンクの外
端部は、リンク機構の長手方向に対して直角方向に有効
に作用をするばね要素を介して一つの物体に旋回自在に
取り付け、中央リンクの上面には、板ばねを長手方向に
重ね、その中央部を中央リンクに適宜に固定し、板ばね
の各端部は、外方のリンクの外端部近くにおいて、それ
を支持している一つの物体と同一の物体により自由に支
持した構成を有しており、使用の場合には、各外方のリ
ンクの各外端部に取り付けられたばね要素に、例えば、
そのリンクの長手方向に初期の圧縮荷重が発生する状態
において一つの物体に支持しておき、中央リンクの中央
部には、板ばねを介して他の物体から荷重を加えるよう
にする。この状態においては、リンク機構は、先に提案
された様式で荷重方向に変形をするが、それと同時に、
板ばねも、各端部において支持された状態において変位
を受けるので、このような板ばねと、リンク機構とから
成る緩衝機構は、板ばね及びリンク機構の、それぞれの
発揮する反力の合計に相当する反力を受けることとなる
。このようにして、３個のリンクから成るリンク機構と
、その中央リンクに取り付けられた板ばねとから構成さ
れた本発明による荷重伝達ａｍにおいては、リンク１ｉ
１ｆｌの中央リンクに何らの荷重をも加えられていない
初期状態において、外リンクをその各外端部において他
の物体に連結しているばね要素に、その軸に対して直角
方向に何らの荷重をも発生しない状態に置くか、あるい
は、圧縮状態に置くが、又は、引っ張り状態に置くかに
応じて、中央リンクに板ばねを介して他の物体から荷重
が負荷された場合には、板ばね並びに３個のリンク及び
ばね要素の協同作用により、非線形荷重特性を発揮する
ことができるものである。
部材を構成している先に提案されている３個の横方向に
整列された３個のリンクから形成されているリンク機構
の、隣接する各リンクの端部は、ピンジヨイントにより
相互に旋回自在に取り付けると共に各外方のリンクの外
端部は、リンク機構の長手方向に対して直角方向に有効
に作用をするばね要素を介して一つの物体に旋回自在に
取り付け、中央リンクの上面には、板ばねを長手方向に
重ね、その中央部を中央リンクに適宜に固定し、板ばね
の各端部は、外方のリンクの外端部近くにおいて、それ
を支持している一つの物体と同一の物体により自由に支
持した構成を有しており、使用の場合には、各外方のリ
ンクの各外端部に取り付けられたばね要素に、例えば、
そのリンクの長手方向に初期の圧縮荷重が発生する状態
において一つの物体に支持しておき、中央リンクの中央
部には、板ばねを介して他の物体から荷重を加えるよう
にする。この状態においては、リンク機構は、先に提案
された様式で荷重方向に変形をするが、それと同時に、
板ばねも、各端部において支持された状態において変位
を受けるので、このような板ばねと、リンク機構とから
成る緩衝機構は、板ばね及びリンク機構の、それぞれの
発揮する反力の合計に相当する反力を受けることとなる
。このようにして、３個のリンクから成るリンク機構と
、その中央リンクに取り付けられた板ばねとから構成さ
れた本発明による荷重伝達ａｍにおいては、リンク１ｉ
１ｆｌの中央リンクに何らの荷重をも加えられていない
初期状態において、外リンクをその各外端部において他
の物体に連結しているばね要素に、その軸に対して直角
方向に何らの荷重をも発生しない状態に置くか、あるい
は、圧縮状態に置くが、又は、引っ張り状態に置くかに
応じて、中央リンクに板ばねを介して他の物体から荷重
が負荷された場合には、板ばね並びに３個のリンク及び
ばね要素の協同作用により、非線形荷重特性を発揮する
ことができるものである。
丸−豊−１
以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第１及び２
図及び先に提案されたリンク機構を説明する第３〜８図
に基づいて、詳細に説明をする。
図及び先に提案されたリンク機構を説明する第３〜８図
に基づいて、詳細に説明をする。
まず、第３図は、先に提案された３個のリンク１，２．
３及びばね要素４，５から成り立っている荷重伝達機構
の基本構成を示すものであるが、図から分かるように、
この基本構成においては、ほぼ水平に直列状に配置され
た３個のリンク１，２．３から構成されており、これら
のリンク１，２．３の内、外側の両方のリンク１及び３
は、それぞれの外端部に目玉１１及び３１を形成してあ
り、それぞれの内部には、目玉１．．３゜の軸心と直角
方向に有効に作用をするばね要素（例えば、ゴムブシュ
など）４．５を、それぞれ、内蔵させ、また、リンク１
の内端部１２と、リンク２の１端部２１とをビンジヨイ
ント６を介して相互に旋回自在に連結すると共にリンク
２の内端部２□とリンク３の他端部３□とも、同様に、
ビンジヨイント７により相互に、旋回自在に連結しであ
る。
３及びばね要素４，５から成り立っている荷重伝達機構
の基本構成を示すものであるが、図から分かるように、
この基本構成においては、ほぼ水平に直列状に配置され
た３個のリンク１，２．３から構成されており、これら
のリンク１，２．３の内、外側の両方のリンク１及び３
は、それぞれの外端部に目玉１１及び３１を形成してあ
り、それぞれの内部には、目玉１．．３゜の軸心と直角
方向に有効に作用をするばね要素（例えば、ゴムブシュ
など）４．５を、それぞれ、内蔵させ、また、リンク１
の内端部１２と、リンク２の１端部２１とをビンジヨイ
ント６を介して相互に旋回自在に連結すると共にリンク
２の内端部２□とリンク３の他端部３□とも、同様に、
ビンジヨイント７により相互に、旋回自在に連結しであ
る。
また、百姓側のリンク１及び３は、それぞれの外方の１
端部に形成された目玉１．．３．において、一つの物体
に、例えば、それに取り付けられた各ブラケットＢによ
り、各目玉１．，３．内に、それぞれ、内蔵されたばね
要素４．５を介して固定しである。また、この代措を、
簡略して模式図により示すと、第４図のようになる。
端部に形成された目玉１．．３．において、一つの物体
に、例えば、それに取り付けられた各ブラケットＢによ
り、各目玉１．，３．内に、それぞれ、内蔵されたばね
要素４．５を介して固定しである。また、この代措を、
簡略して模式図により示すと、第４図のようになる。
そして、このような構成を有するリンク機構において、
池の物体から荷重Ｐが、中央リンク２の中央部の上面に
、上方、又は、下方に向かって負荷されると、この荷重
Ｐにより、中央リンク２が小変位を行った場合及び大変
位を行った場合には、リンク機構は、それぞれ、第４及
び５図に示すような状態となり、この場合に、各外リン
ク１．３の外端部に形成された目玉り、：Ｌ内に内蔵さ
れたばね要素４，５が、リンク１゜２．３の方向に対し
て直角方向の軸を中心として荷重を発生することとなり
、この荷重により、中央リンク２には、荷ｉｆ！Ｐに対
する反力を受けるが、この時に受ける反力は、リンク機
構の中央リンク２に何らの荷重をも受けていない初期状
態において、リンク機ｆｉｌ、２．３には軸方向に何ら
の荷重も加えられておらず、従って、各ばね要素４，５
には何らの荷重をも発生しない状態にある力枢第４図に
示す状ｒｒり、あるいは、リンク機ｆｉｌｌ、２．３が
圧縮荷重を受けている状態にあるかく第７図に示す状態
）、引っ張り荷重を受けている状態にあるか（第８図に
示す状態）に置くことにより、それぞれ、特有の非線形
特性を現すことを、先に提案された発明は説明している
。すなわち、これらの各場合について、中央リンク２の
受ける荷重Ｐないしはこの荷重Ｐによる変位により発生
する反力Ｐと、変位δとの間の関係分線図により示すと
、第９図のとおりとなる。この線図において、各曲線■
、■及び■は、それぞれ、第４．７及び８図の場合を示
すものである。
池の物体から荷重Ｐが、中央リンク２の中央部の上面に
、上方、又は、下方に向かって負荷されると、この荷重
Ｐにより、中央リンク２が小変位を行った場合及び大変
位を行った場合には、リンク機構は、それぞれ、第４及
び５図に示すような状態となり、この場合に、各外リン
ク１．３の外端部に形成された目玉り、：Ｌ内に内蔵さ
れたばね要素４，５が、リンク１゜２．３の方向に対し
て直角方向の軸を中心として荷重を発生することとなり
、この荷重により、中央リンク２には、荷ｉｆ！Ｐに対
する反力を受けるが、この時に受ける反力は、リンク機
構の中央リンク２に何らの荷重をも受けていない初期状
態において、リンク機ｆｉｌ、２．３には軸方向に何ら
の荷重も加えられておらず、従って、各ばね要素４，５
には何らの荷重をも発生しない状態にある力枢第４図に
示す状ｒｒり、あるいは、リンク機ｆｉｌｌ、２．３が
圧縮荷重を受けている状態にあるかく第７図に示す状態
）、引っ張り荷重を受けている状態にあるか（第８図に
示す状態）に置くことにより、それぞれ、特有の非線形
特性を現すことを、先に提案された発明は説明している
。すなわち、これらの各場合について、中央リンク２の
受ける荷重Ｐないしはこの荷重Ｐによる変位により発生
する反力Ｐと、変位δとの間の関係分線図により示すと
、第９図のとおりとなる。この線図において、各曲線■
、■及び■は、それぞれ、第４．７及び８図の場合を示
すものである。
これに対し５本発明においては、第３ないしは第７及び
８図に示すような、先に提案された基本リンクｌａｔＭ
１，２．３の軸方向に平行に板ばね１０を配置し、その
中央部において、中央リンク２の上面に適宜に固定する
と共に板ばね１０の各端部１０．．１０゜の付近の下面
を、リンク機構１，２．３の各外側のリンク１，３の外
端部に形成された目玉１．．３．に内蔵されたばね要＝
４．５＝、それぞれ、支持しているブラケットＢの近く
において、これが設置されである物体と同じ物体の上に
、それぞれ、ばね支持部材Ｃを直立して設置し、その上
縁部において、それぞれ、自由に支持するようにするも
のである。
８図に示すような、先に提案された基本リンクｌａｔＭ
１，２．３の軸方向に平行に板ばね１０を配置し、その
中央部において、中央リンク２の上面に適宜に固定する
と共に板ばね１０の各端部１０．．１０゜の付近の下面
を、リンク機構１，２．３の各外側のリンク１，３の外
端部に形成された目玉１．．３．に内蔵されたばね要＝
４．５＝、それぞれ、支持しているブラケットＢの近く
において、これが設置されである物体と同じ物体の上に
、それぞれ、ばね支持部材Ｃを直立して設置し、その上
縁部において、それぞれ、自由に支持するようにするも
のである。
このように１本発明によるｙｌｉ ｉ ｉは、相互にビ
ンジヨイント６．７により旋回自在に連結されると共に
各外側のリンク１，３の外端部に形成された目玉１．，
３．に内蔵されたばね要素４，５を、ブラケットＢによ
り支持することにより形成されている基本的なリンク機
構に、板ばね１０を組み合わせた構成ご有しており、従
って、基本リンク機構の中央リンク２の上面に荷重Ｐを
負荷する時は、その初期設定条件に応じて、リンク機構
は、第９図に線図により示したような非線形の荷重−た
わみ曲線■、■及び■を現すが、これと同時に、板ばね
１０は、荷重Ｐにより線形の荷重特性を現すので、本発
明による緩衝機構は、これらの荷重特性を総合したよう
な非線形の荷重特性を示すようになるものである。
ンジヨイント６．７により旋回自在に連結されると共に
各外側のリンク１，３の外端部に形成された目玉１．，
３．に内蔵されたばね要素４，５を、ブラケットＢによ
り支持することにより形成されている基本的なリンク機
構に、板ばね１０を組み合わせた構成ご有しており、従
って、基本リンク機構の中央リンク２の上面に荷重Ｐを
負荷する時は、その初期設定条件に応じて、リンク機構
は、第９図に線図により示したような非線形の荷重−た
わみ曲線■、■及び■を現すが、これと同時に、板ばね
１０は、荷重Ｐにより線形の荷重特性を現すので、本発
明による緩衝機構は、これらの荷重特性を総合したよう
な非線形の荷重特性を示すようになるものである。
第２図は、この総合的な非線形の荷重特性の１例を現し
たものであり、同図において、曲線■は、第９図に示し
た曲線■に対応するものであり、また、曲線■は、板ば
ね１０による線形の荷重特性を現しており、結局、本発
明による荷重伝達Ｍｌ横は、曲線■と■とを合計した曲
線■のような荷重曲線を描くこととなる。この曲線式■
が、非線形を現すことは、当然のことである。
たものであり、同図において、曲線■は、第９図に示し
た曲線■に対応するものであり、また、曲線■は、板ば
ね１０による線形の荷重特性を現しており、結局、本発
明による荷重伝達Ｍｌ横は、曲線■と■とを合計した曲
線■のような荷重曲線を描くこととなる。この曲線式■
が、非線形を現すことは、当然のことである。
このように、本発明による荷重伝達機構は、その基本で
あるリンクＲ横１．２．３及びばね要素４，５による非
線形の荷重伝達機能に、板ばね１０による線形の荷重伝
達機能が加わるので、リンク機構だけの場合に比べ、大
きな荷重を負担することができるものである。
あるリンクＲ横１．２．３及びばね要素４，５による非
線形の荷重伝達機能に、板ばね１０による線形の荷重伝
達機能が加わるので、リンク機構だけの場合に比べ、大
きな荷重を負担することができるものである。
また、本発明によると、板ばね１０が、リンク１，２．
３の座屈防止の位置決め、又は、案内機構の機能をも果
たすものである。
３の座屈防止の位置決め、又は、案内機構の機能をも果
たすものである。
免帆立立１
本発明は、上記のような構成及び作用を有しているので
、先に提案された発明と同様に、簡単な構成により非線
形荷重特性を発揮させることができるだけでは無く、非
線形の傾向と、度合いとを、静止状態においては無油、
使用状態にある時にも容易に調節することが可能であり
、また、リンクの有り得る座屈を有効に阻止することが
可能である非線形荷重特性を有する荷重伝達機構を提供
するものである。
、先に提案された発明と同様に、簡単な構成により非線
形荷重特性を発揮させることができるだけでは無く、非
線形の傾向と、度合いとを、静止状態においては無油、
使用状態にある時にも容易に調節することが可能であり
、また、リンクの有り得る座屈を有効に阻止することが
可能である非線形荷重特性を有する荷重伝達機構を提供
するものである。
第１図は、本発明の１実施例を示す略正面図、第２図は
、その荷重と、変位との間の関係の１例を示す線図、第
３図は、本発明の基本を構成しているリンク８！ｌ楕を
示す略正面図、第４図は、その節略図、第５及び６図は
、それが小変位及び大変位を行った状態を示す説明図、
第７図は、第３図に示したリンクｍｉｓが、圧縮状態に
ある初期状態において示す説明図、第８図は、同様に、
引っ張り状態にある初期状態において示す説明図、第９
図は、第３図に示したＷ横の種々の初期状態の場合にお
ける荷重と、たわみとの間の関係を示す線図である。 １．２．３・・・リンク、ｌ、、３．・・・目玉、１２
，２．．２□、３□・・・端部、４．５・・・ばね要素
、６．７・・・ピンジヨイント、１０・・・板ばね。
、その荷重と、変位との間の関係の１例を示す線図、第
３図は、本発明の基本を構成しているリンク８！ｌ楕を
示す略正面図、第４図は、その節略図、第５及び６図は
、それが小変位及び大変位を行った状態を示す説明図、
第７図は、第３図に示したリンクｍｉｓが、圧縮状態に
ある初期状態において示す説明図、第８図は、同様に、
引っ張り状態にある初期状態において示す説明図、第９
図は、第３図に示したＷ横の種々の初期状態の場合にお
ける荷重と、たわみとの間の関係を示す線図である。 １．２．３・・・リンク、ｌ、、３．・・・目玉、１２
，２．．２□、３□・・・端部、４．５・・・ばね要素
、６．７・・・ピンジヨイント、１０・・・板ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、相互に間隔を置かれて配置された２個の物体間に配
置され、各端部付近が一つの物体に旋回自在に支持され
、中央部付近が他の物体から荷重を負荷されるようにし
、この荷重による中央部の変位に応じて、一つの物体か
ら他の物体へ反力が作用されるようにされた荷重伝達機
構において、荷重伝達機構が、ほぼ整列して直列状態に
配置された３個のリンクから形成されたリンク機構から
成り立っており、リンク機構の外方の各リンクは、その
外端部において、それぞれ、一つの物体に旋回自在に取
り付けられ、中央のリンクは、各端部において、各外側
のリンクのそれぞれの内端部に旋回自在に連結され、外
側のリンクの少なくとも一方の外端部が、直列リンクの
方向に対して直角方向に軸を有し、この軸に対して直角
方向に有効な弾性力を発生するばね要素を介して一つの
物体に連結されており、また、リンクの長手方向に平行
に板ばねが配置され、その中央部をリンク機構の中央リ
ンクに適宜に固定すると共に各端部付近を、リンク機構
の外側のリンクの外端部付近において、このリンク機構
を支持している物体に自由に支持するようにしたことを
ことを特徴とする非線形荷重特性を有する荷重伝達機構
。 ２、各リンクのいずれかにばね要素を有している請求項
１記載の非線形荷重特性を有する荷重伝達機構。 ３、各外側のリンクの各外端部に配置されたばね要素が
、中央のリンクに他の物体から荷重を負荷されない状態
にある初期状態において、ばね要素の軸に対して直角方
向、すなわち、直列リンクの軸方向に荷重を発生しない
状態にある請求項２記載の非線形荷重特性を有する荷重
伝達機構。 ４、各外側のリンクの各外端部に配置されたばね要素が
、中央のリンクに他の物体から荷重を負荷されない状態
にある初期状態において、ばね要素の軸に対して直角方
向、すなわち、直列リンクの軸方向に圧縮荷重を発生す
る状態にある請求項２記載の非線形荷重特性を有する荷
重伝達機構。 ５、各外側のリンクの各外端部に配置されたばね要素が
、中央のリンクに他の物体から荷重を負荷されない状態
にある初期状態において、ばね要素の軸に対して直角方
向、すなわち、直列リンクの軸方向に引っ張り荷重を発
生する状態にある請求項２記載の非線形荷重特性を有す
る荷重伝達機構。 ６、少なくとも１個のリンクが、その長さを調整自在に
構成されている請求項１〜５記載の非線形荷重特性を有
する荷重伝達機構。 ７、外側リンクの外端部の一つの物体への旋回自在な取
り付け部の少なくとも一つが、ばね要素に対して相対移
動自在とされている請求項１〜６のいずれかに記載の非
線形荷重特性を有する荷重伝達機構。 ８、ばね要素が、ゴムブシュから構成されている請求項
１〜７のいずれかに記載の非線形荷重特性を有する荷重
伝達機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7179488A JPH01247831A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 非線形荷重特性を有する荷重伝達機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7179488A JPH01247831A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 非線形荷重特性を有する荷重伝達機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247831A true JPH01247831A (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=13470829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7179488A Pending JPH01247831A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 非線形荷重特性を有する荷重伝達機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01247831A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021038988A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | 日本発條株式会社 | ばね部材及び懸架装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637146U (ja) * | 1979-08-27 | 1981-04-09 | ||
| JPS6280171A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-13 | Hino Motors Ltd | 後２軸車の後軸操舵装置 |
| JPS6252567B2 (ja) * | 1983-01-28 | 1987-11-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP7179488A patent/JPH01247831A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637146U (ja) * | 1979-08-27 | 1981-04-09 | ||
| JPS6252567B2 (ja) * | 1983-01-28 | 1987-11-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS6280171A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-13 | Hino Motors Ltd | 後２軸車の後軸操舵装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021038988A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | 日本発條株式会社 | ばね部材及び懸架装置 |
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