CZ20023816A3 - Naklánějící se vozidlo s řiditelnými zadními koly - Google Patents

Naklánějící se vozidlo s řiditelnými zadními koly Download PDF

Info

Publication number
CZ20023816A3
CZ20023816A3 CZ20023816A CZ20023816A CZ20023816A3 CZ 20023816 A3 CZ20023816 A3 CZ 20023816A3 CZ 20023816 A CZ20023816 A CZ 20023816A CZ 20023816 A CZ20023816 A CZ 20023816A CZ 20023816 A3 CZ20023816 A3 CZ 20023816A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
frame section
longitudinal axis
axis
tilting
steering
Prior art date
Application number
CZ20023816A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ298674B6 (cs
Inventor
Den Brink Christoher Ralph Van
Hendrik Marinus Kroonen
Original Assignee
Brinks Westmaas B. V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brinks Westmaas B. V. filed Critical Brinks Westmaas B. V.
Publication of CZ20023816A3 publication Critical patent/CZ20023816A3/cs
Publication of CZ298674B6 publication Critical patent/CZ298674B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02Tricycles
    • B62K5/027Motorcycles with three wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/007Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/13Torsion spring
    • B60G2202/135Stabiliser bar and/or tube
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312The spring being a wound spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12Cycles; Motorcycles
    • B60G2300/122Trikes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Description

Oblast techniky
Vynález se týká naklánějícího se vozidla majícího přední rámovou sekci s podélnou osou, sedadlo řidiče a jedno nebo více kol, která jsou schopna otáčet se kolem řídící osy předního kola, umístěné napříč k podélné ose a zadní rámovou sekci se dvěma koly, která je připojena k přední rámové sekci tak, že se může naklánět kolem osy naklánění umístěné v podstatě ve směru podélné osy.
Dosavadní stav techniky
Naklánějící se vozidlo tohoto typu je popsáno v přihlašovatelově mezinárodní patentové přihlášce č. WO 95/34459.
V případě známého naklánějícího se vozidla se přední rámová část vyklání vůči zadní rámové sekci pomocí dvou válců během zatáčení. Přední rámová sekce má jedno kolo, zatímco zadní rámová sekce je opatřena dvěma koly. Moment na přední kolo kolem řídící osy předního kola se měří silovým čidlem. Řídící signál, který pohání naklánějící válce, je vytvářen tímto momentem a jako výsledek se získá v podstatě stabilní naklánění. Pohyb naklánějících válců je zastaven v takovém okamžiku, když je síla nebo moment na přední kolo nulový, což je případ v okamžiku, kdy se v závislosti na poloměru zatáčení, rychlosti vozidla a jeho hmotnosti, včetně řidiče, dosáhne správného stupně náklonu pro projetí zatáčky. Když je síla nebo moment na předním kolu kolem řídící osy předního kola nulový, je náklon přední rámové sekce udržován konstantní. Rovněž je možné zkonstruovat čidlo jako indikátor polohy tak, jak je to popsáno v přihlašovatelově mezinárodní patentové přihlášce č. WO 99/14099. U tohoto uspořádání může řidič aktivovat naklánějící válce otáčením řídícím prvkem s ohledem na řídící osu předního kola, přičemž přední kolo je řízeno skrz správný úhel automaticky a jako funkce rychlosti současně naklánějícím mechanismem, popsaným v tomto patentu.
Bylo ale zjištěno, že při vysokých rychlostech, tj. nad 60 km/h, se objevuje nestabilní klikatá jízda celého vozidla, jak když jede rovně dopředu, tak když zatáčí. Výsledkem je vznik nežádoucích kmitů v naklánějící se kábině, následkem čehož je nepříznivě ovlivněna manipulace s naklánějícím se vozidlem.
Jedním cílem předmětného vynálezu je poskytnout naklánějící se vozidlo u kterého se zabrání kmitům i při relativně vysokých rychlostech.
Podstata vynálezu
Naklánějící se vozidlo podle vynálezu spočívá v tom, že se kola zadní rámové sekce dají otáčet kolem řídící osy zadního kola umístěné v podstatě napříč k podélné ose nebo se dají naklánět kolem naklánějící osy zadního kola, umístěné v podstatě ve směru podélné osy.
Vynález je založen na nápadu, že s nakloněním přední rámové sekce a odpovídající nakloněnou polohou, kterou zaujme přední kolo, vyžadují zadní kola relativně dlouhou dobu k vytvoření příčné síly. Tím, že se v souladu s předmětným vynálezem řídí také zadní kola jako funkce náklonu kolem v podstatě vertikálně orientované řídící osy zadního kola nebo nakloněním zadních kol kolem osy náklonu zadního kola, která probíhá v podstatě v podélném směru, jsou zadní kola schopna vyvinout dostatečně vysokou příčnou sílu dostatečně rychle a je zcela vyloučena relativně nestabilní vibrující manipulace při vysokých rychlostech jak v zatáčkách, tak i při jízdě rovně, za zachování výhodných řídících parametrů a pocitu při řízení pro řidiče.
• · ·· · · • · · · · • · · · • · · 4
4444 4 · 444·
Naklánění přední rámové sekce může být řízeno samovyvažováním na straně řidiče pomocí řízení předního kola a přesunem hmotnosti. V tomto případě není naklánějící se vozidlo opatřeno aktivním naklánějícím prostředkem.
S výhodou ale má naklánějící se vozidlo aktivně poháněné naklánění s naklánějícím zařízením, které může být aktivováno řidičem a je připojeno na jedné straně k přední rámové sekci a na druhé straně k zadní rámové sekci pro relativní naklánění rámových sekcí kolem osy náklonu a čidlo k vytváření řídícího signálu, jako funkce relativního náklonu přední a zadní rámové Části pro řízení naklánějícího zařízení.
U výhodného provedení je každé zadní kolo nezávisle zavěšeno na své vlastní řídící ose zadního kola. Zadní kola jsou spojena pomocí řídícího ramena umístěného napříč k řídící ose zadního kola a pomocí řídící tyče v každém případě k klikovému ramenu, umístěnému na podélné ose. Toto klikové rameno je připojeno k přední rámové sekci tak, že se může otáčet kolem podélné osy a sahá příčně k podélné ose. Při naklánění přední rámové sekce kolem podélné osy se klikové rameno otočí tak, že se řídící ramena zadních kol pohybují a dosáhne se řízení zadních kol, které závisí na délce klikového ramena. Stupeň řízení se dá přesně nastavit změnou geometrie klikového ramena a řídícího ramena.
Přehled obrázků na výkrese
Několik provedení naklánějícího se vozidla podle vynálezu bude podrobněji vysvětleno s odkazem na připojený výkres na kterém obr. 1 znázorňuje schematický, prostorový pohled na rám naklánějícího se vozidla podle předmětného vynálezu a obr. 2 a 3 znázorňují výhodná provedení řídící konstrukce pro zadní kola naklánějícího se vozidla podle předmětného vynálezu • · ·· · ·· ·· · · • » · ♦ · · ♦ · · ♦ ····· · · · · · • · · · · » ··· ·· ·· ··· ···· ·♦ ····
Příklady provedení vynálezu
Obr. 1 znázorňuje schematicky šasi naklánějícího se vozidla 1 podle vynálezu, opatřeného přední rámovou sekcí 2_ a zadní rámovou sekcí 2' připojenou k přední rámové sekci 2_ tak, že se dá naklánět. Přední rámová sekce _2 má přední kolo £, kterým se dá otáčet pomocí volantu _6 kolem řídící osy 5 předního kola _4, která je znázorněna schematicky. Přední rámová sekce 2_ má sedadlo 1_ pro řidiče, které je na obrázku znázorněno schematicky. Přední rámová sekce 2 se dá naklánět kolem osy 8 1 naklánění, která na obr. 1 souhlasí s podélnou osou 2· Naklánění přední rámové sekce 2 je poháněno naklánějícím zařízením 9, které se skládá ze dvou hydraulických válců 10, AA/ které jsou na jednom konci připojeny k zadní rámové sekci a na druhém konci k přední rámové sekci 2. Hydraulické válce 10, AA isou připojeny k řídící jednotce, která není na obrázku podrobněji znázorněna. Když řidič otočí volantem 6, řídící síla nebo řídící moment přenášený na přední kolo 4 se měří pomocí čidla 12. Čidlem 12 se aktivuje naklánějící zařízení 9_ přes vedení 13, které je znázorněno schematicky, čímž se naklání přední rámová sekce 2 vůči zadní rámové sekcí 3. Naklánění pokračuje dokud není síla nebo moment detekovaný čidlem 12 nulový. Když je síla nebo moment registrovaný čidlem 12 nulový, udržuje se přední rámová sekce 2_ v dosažené nakloněné poloze a válce 10, AA ísou zafixovány v této poloze. Namísto silového nebo momentového čidla 12 je také možné použít úhlové čidlo, které je popsáno v přihlašovatelově mezinárodní patentové přihlášce č. WO 99/14099.
Také je možné ovládat naklánění počítačem na základě zrychlení nebo úhlových poloh přední rámové části, rychlostí anebo úhlových poloh předního kola 4_, detekovaných čidly. Vynález je také použitelný k naklánění vozidel u kterých je naklánějící zařízení 9 vynecháno.
• · · · · »· ·· · · ·*· φ · · · ··· ····· · · · · ····· · · · · · ·
Poloha zadních kol 14, 15 se dá seřídit, aby se zabránilo kmitům při relativně vysokých rychlostech, jak když se jede rovně a když se zatáčí. Zadní kola 14, 15 se dají řídit kolem řídící osy 19, 20 zadních kol 14, 15, která je v podstatě kolmá na podélnou osu 8_. Zadní kola 14, 15 mohou být také připojena k zadní ose 16 tak, že se mohou naklánět, tj. že rovina zadních kol 14, 15 se může naklánět kolem osy 17, 18 naklánění zadního kola 14, 15, která probíhá v podstatě ve směru podélné osy 13, přičemž se použijí řídící parametry nakloněných zadních kol 14, 15. Řízení pro naklonění kolem osy náklonu 17, 18 zadního kola 14, 15 nebo rotaci kolem řídící osy 19, 20 zadního kola 14, 15 může záviset na velkém počtu měřících signálů, jako na úhlu náklonu přední rámové sekce 2, rychlosti náklonu nebo zrychlení náklonu přední rámové sekce 2, valivém úhlu, valivé rychlosti nebo valivém zrychlení nenaklánějící se zadní rámové sekce 3, na silách pneumatik na zadní kola 14, 15 nebo na jejich kombinaci. Bylo zjištěno, že nežádoucí kmity při manipulaci s naklánějícími se vozidly mohou být potlačeny správným řízením zadních kol 14, 15.
Obr. 2 znázorňuje výhodné provedení s nezávisle zavěšenými zadními koly 14, 15, přičemž každé z nich je zavěšeno tak, že se může otáčet kolem své vlastní řídící osy 19, 20 zadního kola 14, 15. Každé zadní kolo 14, 15 je zavěšeno pomocí vlastního tlumiče 22, 23 na podpěrném členu 40 zadní rámové sekce 3^. Obě zadní kola 14, 15 jsou opatřena řídícím ramenem 24, přičemž řídící ramena jsou připojena pomocí řídící tyče 25, 26 ke konci klikového ramena 27. Řídící tyče 25, 26 jsou připojeny pomocí příslušných kulových kloubů 28 ke konci příslušného řídícího ramena 24. Klikové rameno 27 je na tuho připojeno k přední rámové sekci 2_ a rotuje kolem podélné osy <3 při naklánění přední rámové sekce 2. Výsledkem je, že se konce řídících ramen 24 pohybují a vytáčejí zadní kola 14, 15 kolem řídících os 19, 20, zadních kol 14, 15, přičemž řídící osy 19, 20 zadních kol 14, 15 • · • · ·· • · «
- 6 probíhají skrz horní závěsný bod tlumičů 22, 23 a kulový kloub
28.
Druhý konec s kloubem 28' řídících ramen 24 je připojen k zadní rámové sekci .3 pomocí příčných ramen 29, 30 a kulové klouby 31, 32 na konci příčných ramen 29, 30. Každé příčné rameno 29, 30 je připojeno pomocí pryžového závěsu 331 k podélnému vedení 33, přičemž podélná vedení 33 jsou navzájem spojena torzní tyčí 36, která také slouží jako valivý stabilizátor pro zadní rámovou sekci 3^.
Jak je to patrné na obr. 3, při naklánění přední rámová sekce 2_ doprava (v pohledu z místa řidiče) se klikové rameno 27 otáčí doleva, což má za následek, že se zadní kola 14, 15 otáčejí doprava kolem řídících os 19, 20 zadních kol 14, 15. Výsledkem je, že zadní kola 14, 15 jsou schopna vytvářet příčnou sílu dostatečně rychle, aby se získala výhodná manipulace v zatáčkách, což je důležité hlavně při rychlostech nad 60 km/h. Seřízení stupně řízení zadních kol 14, 15 se dá získat změnou délky klikového ramena 27, délky řídícího ramena 24 nebo polohy upevňovacího bodu 35 řídících tyčí 25, 26 na klikovém rameni 27.
I když byl vynález popsán s odkazem na naklánějící se vozidlo JL, mající jediné přední kolo 4, je také možné využít tohoto vynálezu u naklánějícího se vozidla se dvěma předními koly.

Claims (8)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. Naklánějící se vozidlo (1), zahrnující přední rámovou sekci (2), mající podélnou osu (8), sedadlo (7) řidiče a nejméně jedno přední kolo (4) způsobilé k otáčení se kolem řídící osy (5) předního kola (4), umístěné napříč k podélné ose (8) a zadní rámovou sekci (3) se dvěma koly (14, 15), která je připojena k přední rámové sekci (2) tak, že je naklonitelná kolem osy (8') naklánění, umístěné ve směru podélné osy (8), vyznačující se tím, že zadní kola (14, 15) zadní rámové sekce (3) jsou otočná kolem řídící osy (19, 20) zadního kola (14, 15), umístěné napříč vůči podélné ose (8) nebo jsou vyklopitelná kolem osy (17), 18) náklonu zadního kola (14, 15), umístěné ve směru podélné osy (8).
2. Nakláněj ící se vozidlo podle nároku 1 vyznačující se tím, že každé zadní kolo (14, 15) zadní rámové sekce (3) je připojeno k zadní rámové sekci (3) pomocí příslušné vertikálně orientované řídící osy (19, 20) zadního kola (14, 15).
3. Naklánějící se vozidlo podle nároku 2 vyznačující se tím, že každé zadní kolo (14, 15) zadní rámové sekce (3) je opatřeno řídícím ramenem (24), které je umístěno napříč k řídící ose (19, 20) zadního kola (14, 15), a připojeno volným koncem příslušnou řídící tyčí (25, 26) ke klikovému ramenu (27), které je připojeno k přední rámové sekci (2) tak, že je otočné kolem podélné osy (8) a které sahá příčně k podélné ose (8) a je otočné kolem podélné osy (8) přední rámovou sekcí (2) při naklonění přední rámové sekce (2) kolem osy (8’) naklánění.
4. Naklánějící se vozidlo tím, že řídící rameno první kloub (28') k podle nároku 3 vyznačující se (24) je připojeno druhým koncem přes příčnému rameni (29, 30), které je ·· I» w ·· «0 • 4« «000 · 0 «
0Φ000 0 0 ··
0«·0 00 000 00 ·0 0«0 0040 00 0000 rovnoběžné k odpovídající řídící tyči (25, 26) a které je napojené přes druhý kloub (31, 32) k zadní rámové sekci (3) .
5. Naklánějící se vozidlo podle nároku 4 vyznačující se tím, že každé příčné rameno (29, 30) zadních kol (14, 15) je spojeno pomocí rotačního kloubu (33') k podélnému vedení (33), které sahá ve směru podélné osy (8).
6. Naklánějící se vozidlo podle nároku 5 vyznačující se tím, že podélná vedení (33) pro každé paralelní rameno (29, 30) jsou k sobě napojena torzní tyčí (36), umístěnou napříč k směru podélné osy(8).
7. Nakláněj ící se vozidlo podle nároků 2 až 6 vyznačující se tím, že řídící osy (19, 20) zadních kol (17, 18) nejsou kolmé na podélnou osu (8), každá je nezávisle zavěšena na zadní rámové sekci (3) a každá je opatřena tlumičem (22, 23).
8. Naklánějící se vozidlo podle některého z předchozích nároků vyznačující se tím, že je opatřeno naklánějícím zařízením (9), které je aktivovatelné řidičem a je připojeno na jedné straně k přední rámové sekci (2) a na druhé straně k zadní rámové sekci (3) k relativnímu naklonění rámových sekcí (2, 3) kolem osy (8') naklánění a čidlem (12) schopným vytvářet pro řízení naklánějícího zařízení (9) řídící signál jako funkci relativního naklonění přední rámové sekce (2) vůči zadní rámové sekci (3).
CZ20023816A 2000-05-18 2001-05-18 Naklánející se vozidlo s riditelnými zadními koly CZ298674B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1015233A NL1015233C2 (nl) 2000-05-18 2000-05-18 Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20023816A3 true CZ20023816A3 (cs) 2003-04-16
CZ298674B6 CZ298674B6 (cs) 2007-12-19

Family

ID=19771398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20023816A CZ298674B6 (cs) 2000-05-18 2001-05-18 Naklánející se vozidlo s riditelnými zadními koly

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6863288B2 (cs)
EP (1) EP1282551B1 (cs)
JP (1) JP4928704B2 (cs)
KR (1) KR20030011852A (cs)
CN (1) CN1261323C (cs)
AT (1) ATE280070T1 (cs)
AU (1) AU775010B2 (cs)
BR (1) BR0110931A (cs)
CA (1) CA2409817C (cs)
CZ (1) CZ298674B6 (cs)
DE (1) DE60106598T2 (cs)
ES (1) ES2231490T3 (cs)
MX (1) MXPA02011359A (cs)
NL (1) NL1015233C2 (cs)
PL (1) PL205331B1 (cs)
RU (1) RU2257306C2 (cs)
WO (1) WO2001087689A1 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109130752A (zh) * 2018-08-24 2019-01-04 枣庄九电子科技有限公司 一种便于操控的越野四轮车结构

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2839937B1 (fr) * 2002-05-21 2004-12-17 Pascal Godfrind Engin du type agricole ou de chantier tracte
NL1021195C2 (nl) * 2002-07-31 2004-02-03 Brinks Westmaas Bv Kantelvoertuig.
US7377522B2 (en) * 2002-09-18 2008-05-27 Macisaac William L Vehicle with movable and inwardly tilting safety body
GB2394453B (en) * 2002-10-23 2006-03-01 Kettler Heinz Gmbh Tricycle
GB2394701B (en) * 2002-10-29 2005-01-12 Stuart Mills Tilting three wheeled vehicle
WO2005095195A1 (de) * 2004-03-31 2005-10-13 Vladimir Rogic Achsanordnung
JP2006062573A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Honda Motor Co Ltd 揺動三輪車両
WO2006130007A2 (en) 2005-05-31 2006-12-07 Brinks Westmaas B.V. Self-balancing vehicle
US7648148B1 (en) 2005-07-06 2010-01-19 Bombardier Recreational Products Inc. Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor
US7487985B1 (en) 2005-08-25 2009-02-10 Robert Mighell Tilting wheeled vehicle
US7722063B2 (en) * 2005-10-31 2010-05-25 David Douglas Dieziger Vehicle suspension system
TWI274677B (en) * 2005-12-01 2007-03-01 Ind Tech Res Inst Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull
US7721436B2 (en) * 2005-12-20 2010-05-25 Pratt & Whitney Canada Corp. Method of manufacturing a metal injection moulded combustor swirler
ATE438525T1 (de) 2006-06-26 2009-08-15 Ind Tech Res Inst Eine struktur, die das neigen der unabhängig aufgehängten räder mit der fahrzeugkabine ermöglicht
CN102083678A (zh) * 2008-03-20 2011-06-01 祖姆克拉夫公司 带有扭转弹簧组件的倾斜导向转向架
ITMI20081454A1 (it) * 2008-08-04 2010-02-05 Marabese Design S R L Rinvio meccanico rotante per sistema di pendolamento delle ruote di un veicolo a tre o quattro ruote
US20100320023A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-23 Michael Rhodig Four wheel vehicle having a rotatable body section and method therefor
US8123240B2 (en) 2009-07-10 2012-02-28 Bombardier Recreational Products Inc. Control system for leaning vehicle
JP5458723B2 (ja) * 2009-07-27 2014-04-02 株式会社エクォス・リサーチ 車両
US8651503B2 (en) * 2010-03-08 2014-02-18 Michael Rhodig Vehicles, systems for vehicles, and methods for vehicles all to improve cornering capability
JP5440299B2 (ja) * 2010-03-19 2014-03-12 株式会社エクォス・リサーチ 車両
JP5521994B2 (ja) * 2010-06-25 2014-06-18 株式会社エクォス・リサーチ 車両
CN102180211A (zh) * 2011-04-14 2011-09-14 徐庭中 拉线式倾斜转向多轮车
US11407466B2 (en) 2011-09-16 2022-08-09 Arcimoto, Inc. Tilting wheeled vehicle
BR112015000580A2 (pt) 2012-07-10 2017-08-22 Alpha Motors Company Ltd Veículo de três rodas e unidade de controle eletrônico de direção
EP2920049A4 (en) * 2012-11-19 2016-08-03 Page Alan FEATURES OF STABILITY, STEERING, DRIVING AND VEHICLE CONTROL
DE102014201630B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201127B4 (de) 2013-03-07 2022-02-03 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201668B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201632B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201670A1 (de) 2013-03-07 2014-09-11 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
CN103264746B (zh) * 2013-05-22 2015-03-04 常州市六零九零工业设计有限公司 后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构
US9428236B2 (en) * 2013-11-06 2016-08-30 Bryan Goss Lean-compensating motorcycle with channel wheels
DE102014101087B4 (de) * 2014-01-29 2016-04-07 Werner Krammel Fahrzeug mit Neigerahmen
DE102014217246B3 (de) 2014-08-29 2015-12-24 Ford Global Technologies, Llc Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs
DE102014217386A1 (de) 2014-09-01 2016-03-03 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug
US10076939B2 (en) 2014-11-26 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US10023019B2 (en) 2015-02-24 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles
US9925843B2 (en) 2015-02-24 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US20180148119A1 (en) * 2015-06-10 2018-05-31 Jacqueline Kay HART Lean steered vehicle
US10202141B2 (en) 2015-07-13 2019-02-12 Hurdler Motors Vehicle, vehicle drive assembly and vehicle steering assembly
US9937968B2 (en) 2015-07-13 2018-04-10 Michael Goren Stackable vehicle
TWI566975B (zh) * 2015-12-02 2017-01-21 湯生科技股份有限公司 傾車系統及三輪車
WO2017130982A1 (ja) * 2016-01-25 2017-08-03 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
US10967929B2 (en) * 2016-05-13 2021-04-06 Brudeli Tech Holding As Leaning vehicle
CN107539401B (zh) * 2016-06-29 2023-11-03 广州道动新能源有限公司 交通工具
FR3058382B1 (fr) * 2016-11-08 2019-07-05 Claudy Pezet Dispositif de locomotion comprenant de preference des batons de propulsion
CN106741417B (zh) * 2016-12-14 2022-10-14 王德宝 漂移自行车
DE102017200006B4 (de) 2017-01-02 2021-08-26 Ford Global Technologies, Llc Neigefahrzeug
US10717474B2 (en) 2017-03-21 2020-07-21 Arctic Cat Inc. Cab and fasteners for vehicle cab
US11046176B2 (en) 2017-03-21 2021-06-29 Arctic Cat Inc. Off-road utility vehicle
US11014419B2 (en) * 2017-03-21 2021-05-25 Arctic Cat Inc. Off-road utility vehicle
JP7128432B2 (ja) 2017-03-31 2022-08-31 株式会社アイシン 車両
WO2019027403A1 (ru) * 2017-08-04 2019-02-07 Георгий Владимирович БЕЙЛИН Трехколесное транспортное средство
CN208101607U (zh) * 2018-04-20 2018-11-16 重庆瑞奇兰模具有限公司 弹簧悬挂
CN109018068A (zh) * 2018-09-05 2018-12-18 天津同捷汽车设计有限公司 一种能够横向移动的车辆及其控制方法
TWI810370B (zh) * 2018-09-28 2023-08-01 義大利商比雅久&C公司 用於機動車輛之具有兩個前轉向輪、雙轉向桿的前導向架及包括該前導向架的機動車輛
NL2022123B1 (en) 2018-12-03 2020-06-30 Carver B V Self-balancing tilting vehicle with tilting priority
IT201800011060A1 (it) * 2018-12-13 2020-06-13 Taumat S R L Veicolo a tre ruote migliorato
US11767060B2 (en) * 2019-04-12 2023-09-26 Textron Innovations Inc. Lightweight vehicle
CN110015367B (zh) * 2019-04-27 2021-11-30 程志刚 一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法
CN112896146B (zh) * 2021-04-08 2022-08-30 河南坐骑科技有限公司 主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59172087A (ja) * 1983-03-22 1984-09-28 Fujitsu Ltd 画像処理回路
JPS59172087U (ja) * 1983-05-06 1984-11-17 スズキ株式会社 自動三輪車
JPH0637189B2 (ja) * 1984-03-12 1994-05-18 スズキ株式会社 前フレ−ムリ−ン型3輪車
US4550926A (en) * 1984-03-28 1985-11-05 Macisaac William L Vehicle suspension system
JP3189977B2 (ja) * 1991-08-02 2001-07-16 本田技研工業株式会社 揺動型車両
JP3214719B2 (ja) * 1992-01-06 2001-10-02 本田技研工業株式会社 走行車両
WO1995034459A1 (en) 1994-06-14 1995-12-21 Brinks Westmaas B.V. Self-stabilising, directionally controllable vehicle with at least three wheels
FR2763300A1 (fr) * 1997-05-16 1998-11-20 Conception & Dev Michelin Sa Vehicule comportant une suspension a variation de carrossage actif
US5921338A (en) * 1997-08-11 1999-07-13 Robin L. Edmondson Personal transporter having multiple independent wheel drive
NL1007045C2 (nl) * 1997-09-16 1999-03-25 Brinks Westmaas Bv Kantelvoertuig.
FR2796594A1 (fr) * 1999-07-23 2001-01-26 Michelin & Cie Vehicule automobile equipe d'un systeme de controle de l'angle de carrossage des roues du vehicule en virage

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109130752A (zh) * 2018-08-24 2019-01-04 枣庄九电子科技有限公司 一种便于操控的越野四轮车结构
CN109130752B (zh) * 2018-08-24 2021-11-16 永康市昊昊车业有限公司 一种便于操控的越野四轮车结构

Also Published As

Publication number Publication date
US6863288B2 (en) 2005-03-08
BR0110931A (pt) 2003-02-11
JP4928704B2 (ja) 2012-05-09
WO2001087689A1 (en) 2001-11-22
US20040100059A1 (en) 2004-05-27
ES2231490T3 (es) 2005-05-16
PL358149A1 (en) 2004-08-09
MXPA02011359A (es) 2003-06-06
JP2003533403A (ja) 2003-11-11
AU775010B2 (en) 2004-07-15
DE60106598D1 (de) 2004-11-25
NL1015233C2 (nl) 2001-11-20
CA2409817A1 (en) 2001-11-22
CZ298674B6 (cs) 2007-12-19
AU5893401A (en) 2001-11-26
EP1282551B1 (en) 2004-10-20
PL205331B1 (pl) 2010-04-30
KR20030011852A (ko) 2003-02-11
CN1261323C (zh) 2006-06-28
RU2257306C2 (ru) 2005-07-27
DE60106598T2 (de) 2005-03-17
ATE280070T1 (de) 2004-11-15
CA2409817C (en) 2008-12-16
EP1282551A1 (en) 2003-02-12
CN1429164A (zh) 2003-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20023816A3 (cs) Naklánějící se vozidlo s řiditelnými zadními koly
JP4456794B2 (ja) キャンバ角変化を許容するサスペンション装置
US5004257A (en) Vehicle suspension system
RU2721373C1 (ru) Подвеска транспортного средства с динамическим управлением наклоном колес и кузова в сторону поворота
KR20220068548A (ko) 독립 현가 시스템
US11279430B1 (en) Three-wheel motor vehicle and control system
CN113859353A (zh) 车轮转向装置
KR20100096843A (ko) 자동차용 토션 빔 액슬
JPS5970258A (ja) 後輪補助操舵装置
JP3209467B2 (ja) 自動車用後輪サスペンション装置
RU2737081C1 (ru) Способ наклона колес и кузова транспортного средства в сторону поворота
JPH0126913B2 (cs)
EP4140869A1 (en) Three-wheel motor vehicle and control system
JP6051846B2 (ja) 車両用リヤサスペンション装置
KR20060053712A (ko) 차량의 후륜 토우각 제어장치
JP3200860B2 (ja) ウィッシュボーン型サスペンション装置
JPS6382879A (ja) 後2軸車の後軸操舵装置
JPH08238913A (ja) フロントサスペンション装置
KR101592360B1 (ko) 능동제어 서스펜션 시스템
KR20210066533A (ko) 차량용 캐스터 특성 조절장치
JPH0834221A (ja) 車両用サスペンションのトー角変化特性設定方法およびその方法の実施に用い得る車両用サスペンション
JP2006062454A (ja) 車両用サスペンション装置
JPS61202906A (ja) 自動車のリヤサスペンシヨン
JPS6320205A (ja) 自動車用サスペンシヨンのコンプライアンスコントロ−ル装置
JPH0637184B2 (ja) 後2軸車の後軸操舵装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20090518