WO2019027403A1 - Трехколесное транспортное средство - Google Patents

Трехколесное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
WO2019027403A1
WO2019027403A1 PCT/UA2017/000080 UA2017000080W WO2019027403A1 WO 2019027403 A1 WO2019027403 A1 WO 2019027403A1 UA 2017000080 W UA2017000080 W UA 2017000080W WO 2019027403 A1 WO2019027403 A1 WO 2019027403A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaped
wheel
lever
rubber
torsion
Prior art date
Application number
PCT/UA2017/000080
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Георгий Владимирович БЕЙЛИН
Сергей Юрьевич ПЕТРЕНКО
Original Assignee
Георгий Владимирович БЕЙЛИН
Сергей Юрьевич ПЕТРЕНКО
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Георгий Владимирович БЕЙЛИН, Сергей Юрьевич ПЕТРЕНКО filed Critical Георгий Владимирович БЕЙЛИН
Priority to CN201780093224.3A priority Critical patent/CN110944857A/zh
Priority to US16/626,936 priority patent/US20200122774A1/en
Priority to DE212017000341.3U priority patent/DE212017000341U1/de
Priority to PCT/UA2017/000080 priority patent/WO2019027403A1/ru
Publication of WO2019027403A1 publication Critical patent/WO2019027403A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/06—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels
    • B62D61/08—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels with single front wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
    • B62D7/04—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies with more than one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04—Trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
    • B60G2300/122—Trikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/45—Rolling frame vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering

Definitions

  • the present invention relates to ground three-wheeled vehicles. It can be used to create three-wheeled vehicles with enhanced stability when cornering at relatively high speeds.
  • TTS three-wheeled vehicle
  • the closest to the proposed by the number of essential features is a three-wheeled vehicle (TTS), containing a frame on which a four-link articulated lever and straight-forward guiding mechanism is installed, containing side levers located symmetrically with respect to the axis of symmetry of the vehicle, as well as one conditionally front and two conventionally rear wheels, each of which is provided with an axis [Patent N "3,539,196 USA, IPC 3 B62D 7/06, US CI. 280/92; 280/62, Patented Nov.10, 1970].
  • the described TTS is equipped with a lever steering mechanism with steering levers, which are kinematically connected with side levers and conventionally with the front wheel.
  • the suspension of the steered (front) wheel in the specified device is based on the four-link articulated four-link Roberts directing mechanism.
  • the position of the described TTS is stabilized by lateral movement of the steerable wheel as it turns.
  • the steering wheel, turning is shifted from the centerline of the vehicle in the direction opposite to the direction of rotation of the vehicle in order to counteract the centrifugal force that will try to overturn the vehicle during the turn.
  • the simultaneous rotation and transverse shift of the steerable wheel is carried out by mounting the steerable wheel on an axis that is pivotally connected to the ends of a pair of levers separated from each other.
  • the specified pair of levers is able to rotate only in the horizontal plane in the hinges located at some distance from each other on the vehicle frame.
  • the disadvantages of the mentioned vehicle include the fact that the steering (front) wheel is turning mechanism with shortened levers, which significantly reduces the accuracy of control.
  • the specified TTS does not allow the body to tilt automatically in the direction of rotation, it lacks a device for damping the driven wheel, and access to the steering wheel in case of repair is difficult due to its placement on the axle with hinges.
  • the basis of the present invention is the task of creating such a TTS, which would be more stable when cornering at speed and would allow more precise steering.
  • the task is solved by creating conditions for controlling the spatial position of the TTS by using in the design of a linear steering mechanism connected via a T-shaped link with the conventionally rear axle.
  • the greater the angle of rotation of the conventionally front-driven wheel the greater the angle of inclination of the frame.
  • the proposed design is also aimed at creating conditions for easy replacement of the wheel in case of repair and for the possibility of towing the vehicle on a rigid coupling.
  • the proposed, as well as the well-known TTS contains a frame on which a four-link hinge-mounted straight-guide mechanism is installed, containing side levers located symmetrically relative to the axis of symmetry of the vehicle, as well as one conventionally front and two conventionally rear wheels, each of which is provided with an axis, a, according to the invention, the four-link articulated lever arm straight mechanism also contains a linear steering mechanism, a T-arm, a short central arm, an O-arm , rubber-tow torsion conventionally front wheel, one rubber-tow torsion and L-shaped wheel lever for each conventionally rear wheel, which form the rear axle connected to the linear steering mechanism through the T-shaped link arm, and each rubber-tow torsion bar made in the form of a tubular body with a movable insert placed in the body, two conventionally rear wheels form a bridge containing two identical rubber-rope tows - one torsion for each conventionally rear wheel mounted on the corresponding the outer l-shaped wheel lever hinge
  • a feature of the proposed TTS is the fact that the rubber-torsion torsions of the bridge and the L-shaped wheel arms directed in one direction, form a split bridge.
  • Another feature of the proposed TTS is the fact that the rubber-torsion torsions of the bridge and the L-shaped wheel arms directed in different directions form a continuous bridge.
  • the feature of the proposed TTS is the fact that the O-shaped bracket, hitch bracket and steering lever are made as one unit.
  • the suspension of the steerable wheel of the proposed TTS is based on a four-link articulated four-link Roberts directing mechanism [see N ° No 622-626 from http://azbukametalla.ru/mekhanizmy/chast- l / sharnirno-rychazhnye-mekhanizmy / 608-703-mekhanizmy-napravlyayushchie-i- inversory.html].
  • the side levers of the mechanism have two degrees of freedom, can synchronously rotate in the horizontal plane due to hinges, and in the vertical plane due to the rubber-torsion torsion - the long lever of the four-link mechanism mounted on the body.
  • the hinges of the levers are mounted on the ends of the metal movable insert torsion, and the torsion body itself is rigidly fixed to the frame.
  • the short lever for optimum fastening of the driven wheel is divided into two parts, each of which is fixed on the corresponding side of the O-shaped bracket.
  • a slot is made on the side surface of the O-bracket to fix the driven wheel so that the axis of rotation of the wheel is closer to the frame and below the axis of the short arm.
  • O-bracket on one side (furthest from the body) has a hitch bracket, and on the other (closest to the body) - the steering lever. All three parts are made as one unit.
  • Such a design of a short lever with a coupling device and a steering lever, as well as an offset arrangement of the axis of the steerable wheel increases stability when turning due to an increase in the lateral displacement of the wheel contact point (spot) from the axis of the vehicle.
  • This technical solution provides easy replacement of the wheel in case of repair, and the possibility of towing on a rigid coupling, and makes it possible to use a linear steering mechanism.
  • the proposed TTS is made with the possibility of automatic proportional, when you turn the steering wheel, tilt the body in the direction of rotation.
  • a split bridge with rubber-torsion torsions and L-shaped wheel levers directed in one direction is used, or a continuous bridge with torsions and L-shaped wheel levers directed in different directions.
  • Control of the spatial position of the bridge is carried out from the linear steering mechanism through the T-shaped link arm for a split bridge and through the L-shaped link arm for a continuous bridge.
  • the technical result obtained as a result of the implementation of the present invention is to create conditions for controlling the spatial position of the TTS by using in the design of a linear steering mechanism connected via a T-shaped link with the conventionally rear axle, which is aimed at improving the stability of the TTS during turns at relatively high speeds.
  • the proposed TTC consists of structural elements, for the manufacture of which use currently known technological methods, tools and materials. It can be used in vehicles that belong to various sectors of the national economy - in traditional cars, electric cars, in special vehicles, including children's and wheelchairs, mobile robotic complexes, and therefore we can conclude that the proposed solution is appropriate t criterion of the invention "industrial applicability".
  • FIG. 1 - kinematic diagram of the TTS with a split bridge
  • FIG. 2, 3 - a general view of the TTS with a split bridge
  • FIG. 4 5 - view with a rotated wheel TTS with a split bridge
  • FIG. 6, 7 - a general view of the TTS with a non-split bridge
  • FIG. 8 9 - view with a rotated TTS wheel with a non-split bridge
  • FIG. 1 1 - towed trailer.
  • the proposed three-wheeled vehicle consists of a suspension and body / not shown /.
  • the suspension (figs. 1, 2, 3, 6) consists of a frame 1 with a rubber-harness torsion 2 fixed on it, two side levers 3, a short lever 4, conventionally front steerable wheel 5 with axis 6, shock absorbers 7, a linear steering mechanism 8, a T-shaped lever 9, a pitch 10, a split bridge formed by rubber-torsion tows with L-shaped wheel levers 1 1 and 12 (shown assembled), two conventionally rear wheels 13.
  • the wheel 5 with the axis 6 is mounted on the short lever 4 in such a way that the point of contact 14 of the wheel 5 with the surface of the roadway has an offset of 15 (with Fig.
  • the short lever 4 has a hitch bracket 16.
  • the contact point 14 receives an offset 17 relative to the axis of symmetry of the vehicle.
  • the use of a continuous bridge 18 with torsions and L-shaped wheel arms directed in different directions simplifies the design.
  • Wheel arrangement 13 with offset 19 relative to the axis of the torsion it is possible to use the L-shaped lever 20 with a single load 10 instead of the T-shaped lever 9 and two pins 10. Attaching the hitch 16 to the hitch 16 of the carrier 21 makes it possible to tow the TTS on a rigid hitch.
  • the proposed TTS works as follows: when the regulator of the linear steering mechanism 8 is moved, the position of the short lever 4 changes, and consequently, the synchronous change of position of the two side levers 3 occurs. At the same time, the conditionally front steering wheel 5 mounted on the axis 6 takes the position where the point of contact 14 receives an offset 17 relative to the centerline of the frame 1 (see Fig. 4, 8). This displacement of the point of contact 14 of the wheel 5 from the axis of symmetry of the vehicle in the direction opposite to the direction of rotation, contributes to increased stability during cornering, including at relatively high speeds. Along with the change in the position of the short lever 4 (Fig.
  • the offset 19 makes it possible to more comfortably overcome obstacles that are perpendicular to the direction of movement of the vehicle. Rubber-towed torsions 2, 1 1, 12, 18 ensure the smoothness of the course of all possible variants of TTS execution.
  • One is a double commercial vehicle for the carriage of goods

Abstract

Трехколесное транспортное средство содержит раму, на которой установлен шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм, содержащий боковые рычаги, расположенные симметрично относительно оси симметрии транспортного средства, а также одно условно переднее и два условно задних колеса, каждое из которых снабжено осью. Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм содержит также линейный рулевой механизм, Т-образный рычаг, короткий центральный рычаг, О-образный кронштейн, резино-жгутовый торсион условно переднего колеса, по одному резино-жгутовому торсиону и Г-образному колесному рычагу для каждого условно заднего колеса, которые образуют задний мост, связанный с линейным рулевым механизмом через Т-образный рычаг связи. Достигается повышение устойчивости при поворотах на скорости и более точное рулевое управление.

Description

Трехколесное транспортное средство.
Предлагаемое изобретение относится к наземным трехколесным транспортным средствам. Оно может быть использовано для создания трехколесных транспортных средств, обладающих повышенной устойчивостью при поворотах на сравнительно высоких скоростях.
Наиболее близким к предлагаемому по количеству существенных признаков является трехколесное транспортное средство (ТТС), содержащее раму, на которой установлен шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм, содержащий боковые рычаги, расположенные симметрично относительно оси симметрии транспортного средства, а также одно условно переднее и два условно задних колеса, каждое из которых снабжено осью [Патент N« 3,539,196 USA, МПК3 B62D 7/06, U.S. CI. 280/92; 280/62, Patented Nov.10,1970]. Описанный ТТС снабжен рычажным рулевым механизмом с рулевыми рычагами, которые кинематически связаны с боковыми рычагами и с условно передним колесом. Подвеска управляемого (переднего) колеса в указанном устройстве построена на основе шарнирно-рычажного четырехзвенного прямолинейно направляющего механизма Робертса.
При поворотах положение описанного ТТС стабилизируется посредством бокового перемещения управляемого колеса по мере его поворота. Управляемое колесо, поворачиваясь, смещается от осевой линии транспортного средства в сторону, противоположную направлению поворота транспортного средства, чтобы противодействовать центробежной силе, которая будет пытаться опрокинуть транспортное средство во время поворота. Одновременный поворот и поперечный сдвиг управляемого колеса осуществляется путем установки управляемого колеса на оси, которая шарнирно соединена с концами пары разнесенных друг от друга рычагов. Указанная пара рычагов способна поворачиваться только в горизонтальной плоскости в шарнирах, расположенных на некотором расстоянии друг от друга на раме транспортного средства. К недостаткам упомянутого транспортного средства можно отнести то, что поворот управляемого (переднего) колеса осуществляется механизмом с укороченными рычагами, что существенно снижает точность управления. Кроме того, указанное ТТС не позволяет осуществлять автоматический наклон кузова в сторону поворота, в нем отсутствует устройство для демпфирования управляемого колеса, затруднен доступ к управляемому колесу в случае ремонта из- за размещения его на оси с шарнирами.
Поэтому в основу предлагаемого изобретения поставлена задача создания такого ТТС, которое было бы более устойчивым при поворотах на скорости и позволяло бы осуществлять более точное рулевое управление. Поставленная задача решается за счет создания условий для управления пространственным положением ТТС путем использования в конструкции линейного рулевого механизма, связанного через Т-образный рычаг связи с условно задним мостом. При этом, чем больше угол поворота условно переднего управляемого колеса, тем больше угол наклона рамы.
Предлагаемая конструкция направлена также на создание условий для легкой замены колеса в случае ремонта и для возможности буксировки транспортного средства на жесткой сцепке.
Предлагаемое, как и известное ТТС, содержит раму, на которой установлен шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм, содержащий боковые рычаги, расположенные симметрично относительно оси симметрии транспортного средства, а также одно условно переднее и два условно задних колеса, каждое из которых снабжено осью, а, согласно изобретению, шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм содержит также линейный рулевой механизм, Т-образный рычаг, короткий центральный рычаг, О-образный кронштейн, резино-жгутовый торсион условно переднего колеса, по одному резино-жгутовому торсиону и Г-образному колесному рычагу для каждого условно заднего колеса, которые образуют задний мост, связанный с линейным рулевым механизмом через Т-образный рычаг связи, а каждый резино-жгутовый торсион выполнен в виде трубчатого корпуса с размещенной в корпусе подвижной вставкой, два условно задних колеса образуют мост, содержащий два одинаковых резино-жгутовых торсиона - по одному торсиону на каждое условно заднее колесо, установленное на соответствующем Г-образном колесном рычаге, шарнирно прикрепленном к раме, корпуса торсионов моста кинематически связаны с соответствующими концами Т-образного рычага, а корпус резино-жгутового торсиона условно переднего колеса жестко прикреплен к раме и расположен перпендикулярно к оси симметрии транспортного средства, к концам подвижной вставки резино-жгутового торсиона прикреплены шарниры, установленные на соответствующих концах боковых рычагов с возможностью их синхронного вращения в горизонтальной и в вертикальной плоскостях, короткий рычаг разделен на две части, каждая из которых закреплена на соответствующей стороне О-образного кронштейна, на боковой поверхности которого имеется прорезь для свободного вращения условно переднего управляемого колеса с возможностью расположения его оси ниже оси короткого рычага, а О-образный кронштейн с одной стороны снабжен кронштейном сцепного устройства, с другой - рулевым рычагом.
Особенностью предлагаемого ТТС является и то, что резино-жгутовые торсионы моста и Г-образные колесные рычаги, направленные в одну сторону, образуют разрезной мост.
Еще одной особенностью предлагаемого ТТС является и то, что резино- жгутовые торсионы моста и Г-образные колесные рычаги, направленные в разные стороны, образуют неразрезной мост.
Кроме того, особенностью предлагаемого ТТС является и то, что О-образный кронштейн, кронштейн сцепного устройства и рулевой рычаг выполнены как одно целое.
Подвеска управляемого колеса предлагаемого ТТС построена на основе шарнирно-рычажного четырехзвенного прямолинейно направляющего механизма Робертса [см. N°No 622-626 с сайта http://azbukametalla.ru/mekhanizmy/chast- l/sharnirno-rychazhnye-mekhanizmy/608-703-mekhanizmy-napravlyayushchie-i- inversory.html]. В предлагаемой конструкции ТТС боковые рычаги механизма имеют две степени свободы, могут синхронно вращаться в горизонтальной плоскости благодаря шарнирам, и в вертикальной плоскости благодаря резино-жгутовому торсиону - длинному рычагу четырехзвенного механизма, закрепленному на кузове. Шарниры рычагов крепятся на концах металлической подвижной вставки торсиона, а сам корпус торсиона жестко закреплен на раме. Короткий рычаг для оптимального крепления управляемого колеса разделен на две части, каждая из которых закреплена на соответствующей стороне О-образного кронштейна. На боковой поверхности О-образного кронштейна сделана прорезь для крепления управляемого колеса таким образом, что ось вращения колеса находится ближе к раме и ниже оси короткого рычага. О-образный кронштейн с одной стороны (дальней от кузова) имеет кронштейн сцепного устройства, а с другой (ближней к кузову) - рулевой рычаг. Все три детали выполнены как одно целое. Такая конструкция короткого рычага со сцепным устройством и рулевым рычагом, а также смещенное расположение оси управляемого колеса, повышает устойчивость при повороте благодаря увеличению бокового смещения точки (пятна) контакта колеса от оси транспортного средства. Такое техническое решение обеспечивает и легкую замену колеса в случае ремонта, и возможность буксировки на жесткой сцепке, и делает возможным использование линейного рулевого механизма.
Предлагаемое ТТС выполнено с возможностью автоматического пропорционального, при повороте руля, наклона кузова в сторону поворота. Для этого используется разрезной мост с резино-жгутовыми торсионами и Г-образными колесными рычагами, направленными в одну сторону, либо неразрезной мост с торсионами и Г-образными колесными рычагами, направленными в разные стороны. Управление пространственным положением моста осуществляется от линейного рулевого механизма через Т-образный рычаг связи для разрезного моста и через Г- образный рычаг связи для неразрезного моста.
Применение неразрезного моста с резино-жгутовыми торсионами и Г- образными колесными рычагами, направленными в разные стороны, позволяет более комфортно преодолевать препятствия на дороге, располагающиеся перпендикулярно к направлению движения транспортного средства.
В процессе проведения патентно-информационных исследований при подготовке настоящей заявки авторами не обнаружены конструкции ТТС с указанной выше совокупностью существенных признаков, что доказывает соответствие заявляемого технического решения критерию изобретения "новизна".
Технический результат, полученный в результате осуществления предлагаемого изобретения, состоит в создании условий для управления пространственным положением ТТС путем использования в конструкции линейного рулевого механизма, связанного через Т-образный рычаг связи с условно задним мостом, что направлено на повышение устойчивости ТТС при поворотах на сравнительно высоких скоростях.
Указанный технический результат в известных технических решениях, которые вошли в уровень техники, авторами не выявлен, поэтому предлагаемое ТТС может быть признано соответствующим критерию изобретения "изобретательский уровень".
Предлагаемое ТТС состоит из конструктивных элементов, для изготовления которых используют известные на сегодняшний день технологические приемы, средства и материалы. Оно может быть использовано в транспортных средствах, которые относятся к различным отраслям народного хозяйства - в традиционных автомобилях, электроавтомобилях, в специальных транспортных средствах, среди которых детские и инвалидные коляски, мобильные робототехнические комплексы, а поэтому можно сделать вывод о том, что предлагаемое решение соответствуе т критерию изобретения "промышленная применимость".
Сущность предлагаемого изобретения объясняется при помощи схематических чертежей, на которых показаны:
на Фиг. 1 - кинематическая схема ТТС с разрезным мостом,
на Фиг. 2, 3 - общий вид ТТС с разрезным мостом,
на Фиг. 4, 5 - вид с повернутым колесом ТТС с разрезным мостом,
на Фиг. 6, 7 - общий вид ТТС с не разрезным мостом,
на Фиг. 8, 9 - вид с повернутым колесом ТТС с не разрезным мостом,
на Фиг. 10 - наклон кузова при повороте,
на Фиг. 1 1 - буксируемый прицеп.
Предлагаемое трехколесное транспортное средство состоит из подвески и кузова /не показан/. Подвеска (фиг. 1 , 2, 3, 6) состоит из рамы 1 с закрепленным на ней резино-жгутовым торсионом 2, двух боковых рычагов 3, короткого рычага 4, условно переднего управляемого колеса 5 с осью 6, амортизаторов 7, линейного рулевого механизма 8, Т-образного рычага 9, тяг 10, разрезного моста, образованного резино-жгутовыми торсионами с Г-образными колесными рычагами 1 1 и 12 (показаны в сборе), двух условно задних колес 13. Колесо 5 с осью 6 установлено на коротком рычаге 4 таким образом, что точка контакта 14 колеса 5 с поверхностью дорожного полотна имеет смещение 15 (см. фиг. 2) относительно оси короткого рычага 4. Короткий рычаг 4 имеет кронштейн сцепного устройства 16. При повороте колеса 5 точка контакта 14 получает смещение 17 относительно оси симметрии транспортного средства. Применение неразрезного моста 18 с торсионами и Г-образными колесными рычагами, направленными в разные стороны (см. фиг. 6), упрощает конструкцию. Расположение колеса 13 со смещением 19 относительно оси торсиона дает возможность вместо Т-образного рычага 9 и двух тяг 10 использовать Г-образный рычаг 20 с одной тягой 10. Присоединение к кронштейну сцепного устройства 16 водила 21 делает возможным буксировку ТТС на жесткой сцепке.
Предлагаемое ТТС работает следующим образом: при перемещении регулирующего органа линейного рулевого механизма 8 происходит изменение положения короткого рычага 4, а следовательно, и синхронное изменение положения двух боковых рычагов 3. При этом условно переднее управляемое колесо 5, установленное на оси 6, занимает положение, в котором точка контакта 14 получает смещение 17 относительно осевой линии рамы 1 (см. фиг. 4, 8). Такое смещение точки контакта 14 колеса 5 от оси симметрии транспортного средства в сторону, противоположную стороне поворота, способствует повышению устойчивости при прохождении поворота, в том числе на сравнительно высокой скорости. Вместе с изменением положения короткого рычага 4 (фиг. 4) происходит изменение положения Т-образного рычага 9, тяг 10, разрезного моста, образованного резино-жгутовыми торсионами с Г-образными колесными рычагами 1 1 и 12 (показаны в сборе), двух колес 13. При этом, благодаря взаимообратному синхронному движению колес 13, происходит боковой наклон кузова (фиг. 5, 10). Использование неразрезного моста 1 8 с резино-жгутовыми торсионами и Г- образными колесными рычагами, направленными в разные стороны (см. фиг. 8, 9, 10), позволяет использовать Г-образный рычаг 20 и одну тягу 10. Присоединенное к кронштейну сцепного устройства 16 водило 21 делает возможным буксировку ТТС на жесткой сцепке - для использования ТТС в качестве прицепа.
Смещение 19 (см.фиг.6) дает возможность более комфортно преодолевать препятствия, располагающиеся перпендикулярно направлению движения транспортного средства. Резино-жгутовые торсионы 2, 1 1 , 12, 18 обеспечивают плавность хода всех возможных вариантов исполнения ТТС.
Использование описанной конструкции короткого рычага 4 со сцепным устройством и рулевым рычагом, а также линейного рулевого механизма 8, позволяет с большой точностью контролировать угловое положение управляемого колеса 5. Это дает возможность создавать ТТС с передним или задним управляемым колесом, а также с различными схемами привода: на одно, управляемое, колесо; на два колеса; на три колеса, используя либо электрические мотор-колеса, либо традиционный привод от двигателя внутреннего сгорания.
На базе предлагаемого ТТС могут быть созданы:
Двух - четырехместный городской электромобиль,
Одно - двухместный коммерческий автомобиль для перевозки грузов,
Буксируемый прицеп и т.п.
Перечень позиций на чертежах:
1 - рама,
2 - резино-жгутовый торсион,
3 - боковые рычаги,
4 - короткий рычаг,
5 - условно переднее управляемое колесо,
6 - ось колеса 5,
7 - амортизатор,
8 - линейный рулевой механизм,
9 - Т-образный рычаг,
10 - тяга,
1 1, 12 - Г-образные колесные рычаги,
13 - условно задние колеса,
14 - точка контакта колеса 5 с поверхностью дорожного полотна,
15 - смещение относительно оси короткого рычага 4,
16 - кронштейн сцепного устройства,
17 - смещение точки контакта 14 относительно осевой линии рамы 1,
18 - неразрезной мост с торсионами и Г-образными колесными рычагами, направленными в разные стороны,
19 - смещение колес 13 относительно оси торсиона,
20 - Г-образный рычаг,
21 - водило.

Claims

Формула изобретения.
1. Трехколесное транспортное средство, содержащее раму, на которой установлен шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм, содержащий боковые рычаги, расположенные симметрично относительно оси симметрии транспортного средства, а также одно условно переднее и два условно задних колеса, каждое из которых снабжено осью, отличающееся тем, что шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм содержит также линейный рулевой механизм, Т-образный рычаг, короткий центральный рычаг, О-образный кронштейн, резино-жгутовый торсион условно переднего колеса, по одному резино-жгутовому торсиону и Г-образному колесному рычагу для каждого условно заднего колеса, которые образуют задний мост, связанный с линейным рулевым механизмом через Т-образный рычаг связи, а каждый резино-жгутовый торсион выполнен в виде трубчатого корпуса с размещенной в корпусе подвижной вставкой, два условно задних колеса образуют мост, содержащий два одинаковых резино-жгутовых торсиона - по одному торсиону на каждое условно заднее колесо, установленное на соответствующем Г-образном колесном рычаге, шарнирно прикрепленном к раме, корпуса торсионов моста кинематически связаны с соответствующими концами Т-образного рычага, а корпус резино-жгутового торсиона условно переднего колеса жестко прикреплен к раме и расположен перпендикулярно к оси симметрии транспортного средства, к концам подвижной вставки резино-жгутового торсиона прикреплены шарниры, установленные на соответствующих концах боковых рычагов с возможностью их синхронного вращения в горизонтальной и в вертикальной плоскостях, короткий рычаг разделен на две части, каждая из которых закреплена на соответствующей стороне О-образного кронштейна, на боковой поверхности которого имеется прорезь для свободного вращения условно переднего управляемого колеса с возможностью расположения его оси ниже оси короткого рычага, а О-образный кронштейн с одной стороны снабжен кронштейном сцепного устройства, с другой - рулевым рычагом.
2. Трехколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что резино-жгутовые торсионы моста и Г-образные колесные рычаги, направленные в одну сторону, образуют разрезной мост.
3. Трехколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что резино-жгутовые торсионы моста и Г-образные колесные рычаги, направленные в разные стороны, образуют неразрезной мост.
4. Трехколесное транспортное средство по п.1 , отличающееся тем, что О-образный кронштейн, кронштейн сцепного устройства и рулевой рычаг выполнены как одно целое.
PCT/UA2017/000080 2017-08-04 2017-08-04 Трехколесное транспортное средство WO2019027403A1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780093224.3A CN110944857A (zh) 2017-08-04 2017-08-04 三轮车
US16/626,936 US20200122774A1 (en) 2017-08-04 2017-08-04 Three-wheeled vehicle
DE212017000341.3U DE212017000341U1 (de) 2017-08-04 2017-08-04 Dreirädriges Fahrzeug
PCT/UA2017/000080 WO2019027403A1 (ru) 2017-08-04 2017-08-04 Трехколесное транспортное средство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/UA2017/000080 WO2019027403A1 (ru) 2017-08-04 2017-08-04 Трехколесное транспортное средство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019027403A1 true WO2019027403A1 (ru) 2019-02-07

Family

ID=65234067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2017/000080 WO2019027403A1 (ru) 2017-08-04 2017-08-04 Трехколесное транспортное средство

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200122774A1 (ru)
CN (1) CN110944857A (ru)
DE (1) DE212017000341U1 (ru)
WO (1) WO2019027403A1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3539196A (en) * 1968-09-30 1970-11-10 Lockheed Aircraft Corp Vehicle steering assembly
EP1015292B1 (en) * 1997-09-16 2003-04-09 Brinks Westmaas B.V. Tilting vehicle
RU2257306C2 (ru) * 2000-05-18 2005-07-27 Бринкс Вестмас Б.В. Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4570739B1 (en) * 1983-09-29 1994-04-19 Burke Inc Personal mobility vehicle
EP0626307B1 (en) * 1993-05-28 1998-12-02 Marco Doveri Laterally-leaning three wheeled vehicle
US10144475B2 (en) * 2003-12-09 2018-12-04 Mystery Designs, LLC Control system for tilting motorcycle trike
CN102712232B (zh) * 2009-11-16 2015-04-08 庞巴迪动力产品公司 具有倾斜前轮和用于该倾斜前轮的悬架的倾斜车辆
JP6122576B2 (ja) * 2011-11-11 2017-04-26 現代自動車株式会社Ｈｙｕｎｄａｉ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ 三輪車の後輪サスペンション
CN102806954B (zh) * 2012-09-10 2015-05-20 昆明理工大学 自动侧倾单后轮驱动三轮车架
FR3002912B1 (fr) * 2013-03-08 2015-04-24 Metacar Transp Systems Vehicule automobile routier attelable

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3539196A (en) * 1968-09-30 1970-11-10 Lockheed Aircraft Corp Vehicle steering assembly
EP1015292B1 (en) * 1997-09-16 2003-04-09 Brinks Westmaas B.V. Tilting vehicle
RU2257306C2 (ru) * 2000-05-18 2005-07-27 Бринкс Вестмас Б.В. Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами

Also Published As

Publication number Publication date
CN110944857A (zh) 2020-03-31
DE212017000341U1 (de) 2020-03-09
US20200122774A1 (en) 2020-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3206897B1 (en) Wheel suspension
CN102470909B (zh) 用于倾斜车辆的控制系统
EP3568308B1 (en) Vehicle suspension system
JPH0569712A (ja) 独立懸架式サスペンシヨン
CN102892597A (zh) 运载工具悬架系统
CN109878616A (zh) 双前轮摩托车的支撑转向机构
JP2009507703A (ja) トラック式車両、特に雪上スクータ
JPS63199181A (ja) 前輪操舵装置を備えた自動車特に乗用車の操舵可能な後輪のための車輪懸架装置
WO2019027403A1 (ru) Трехколесное транспортное средство
CN103253332A (zh) 座驾式电动摩托车
CN208216912U (zh) 一种双前轮车辆的摇摆悬挂系统
KR100320806B1 (ko) 전기자동차용현가장치
CN210011830U (zh) 一种双前轮车辆的前轮悬挂倾斜机构
CN102806954A (zh) 自动侧倾单后轮驱动三轮车架
CN104044423B (zh) 一种混联式汽车独立悬架机构
KR100507096B1 (ko) 자동차의 현가장치
CN213921341U (zh) 三轮车的后轮支撑结构
KR20130039558A (ko) 삼륜차량의 후륜서스펜션 구조
CN113734284B (zh) 一种转向手力可调机构及调节方法
US11407468B2 (en) Multifunctional vehicle
CN113195350B (zh) 用于具有两个前转向轮的机动车的具有双转向杆的前轮架及包括该前轮架的机动车
CN214216049U (zh) 电动车四轮前部转向减震结构
JPH10100894A (ja) ガイドウェイ車輛のステアリング機構
JPH0146354B2 (ru)
RU79516U1 (ru) Монобиль

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17920046

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17920046

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1