RU79516U1 - Монобиль - Google Patents
Монобиль Download PDFInfo
- Publication number
- RU79516U1 RU79516U1 RU2008125344/22U RU2008125344U RU79516U1 RU 79516 U1 RU79516 U1 RU 79516U1 RU 2008125344/22 U RU2008125344/22 U RU 2008125344/22U RU 2008125344 U RU2008125344 U RU 2008125344U RU 79516 U1 RU79516 U1 RU 79516U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hinge
- steering
- wheel
- self
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Предполагаемая полезная модель может быть применена при разработке малолитражных транспортных средств. На несущей раме 3 на осевом шарнире 2 установлено коромысло 1 с возможностью поперечного поворота относительно прямолинейного движения. На каждом плече коромысла 1 установлено на амортизационной стойке 4 самоустанавливающееся колесо 5. При этом хотя бы одно плечо коромысла 1, например правое, сферическим шарниром, установленным на амортизационной стойке 4, связано с одним концом тяги 6, а ее противоположный конец сферическим шарниром связан с рулевым кронштейном 7, который неподвижно закреплен на рулевой вилке 8 с передним колесом 9. Рулевая вилка 8 шарнирно закреплена на несущей раме 3 при помощи оси 10. При прямолинейном движении рулевой кронштейн 7 поворачивает, например, вправо рулевую вилку 8 с передним колесом 9 относительно оси 10. Одновременно с этим он через шарнир перемещает тягу 6 вправо, а кузов 11 поворачивает относительно осевого шарнира 2 в сторону поворота (см. фиг.3). Происходит поворот влево. При этом большая часть веса переносится на левое самоустанавливающееся колесо 5, которое вместе с правым устанавливается по направлению движения. Амортизационные стойки 4 гасят вертикальные колебания самоустанавливающихся колес 5 от неровностей дороги. Поворачивая рулевой кронштейн 7 влево, он через шарнир перемещает тягу 6 влево, а кузов 11, поворачивая вокруг осевого шарнира 2, возвращает в вертикальное положение. Происходит выход из поворота (см. фиг.2). Поворот вправо осуществляется аналогично. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Предполагаемая полезная модель относится к автомобилестроительной отрасли, в частности к малолитражным транспортным средствам.
Известно транспортное Средство (а.с. №1661047, М.кл. В62М 1/04), содержащее раму, передние и задние колеса, мускульный привод и расположенные по бокам управляемые колеса, имеющие возможность наклоняться в сторону поворота.
Недостатком известного транспортного средства является то, что механизм наклона управляемых колес выполнен автономным и не связан с его рулевым управлением. Поэтому при повороте необходимо одновременно поворачивать руль и рукоятку управления механизма наклона.
Известен монобиль (заявка №2005102203, М.кл В62D 1/00), который устраняет недостаток аналога. Монобиль содержит установленный на раму кузов из легкого материала, два колеса, электропривод с питанием от аккумулятора и малый роторный газовый двигатель
внутреннего сгорания с генератором для подзарядки аккумулятора, два малых опорных колеса по бокам с датчиками контроля их положения, руль управления. При повороте электронная система по команде датчиков управляет перемещением вверх или вниз малых опорных колес, при этом осуществляется наклон кузова в сторону поворота.
Недостатком известного монобиля является сложность конструкции, что снижает надежность, возрастает цена монобиля, увеличение массы монобиля ведет к увеличению расхода топлива.
Задачей предполагаемой полезной модели является упрощение конструкции и повышение устойчивости монобиля при поворотах.
Поставленная задача решается за счет того, что на несущей раме установлено, на осевом шарнире, с возможностью поперечного поворота коромысло, причем на каждом его плече установлено самоустанавливающееся по направлению движения колесо, при этом хотя бы одно плечо коромысла через сферический шарнир соединено с одним концом тяги, а противоположный ее конец через сферический шарнир связан с рулевым кронштейном, который неподвижно закреплен на рулевой вилке. А каждое самоустанавливающееся по направлению движения колесо установлено на амортизационной стойке, закрепленной на плече коромысла.
Предполагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами:
- на фиг.1 - схематично показан продольный разрез;
- на фиг.2 - схематично показан поперечный разрез;
- на фиг.3 - схематично показано положение при повороте влево;
- на фиг.4 - схематично показано положение при повороте вправо.
Монобиль (фиг.1 и 2) содержит коромысло 1, установленное с возможностью поперечного поворота относительно его движения на осевом шарнире 2, который закреплен на несущей раме 3. Причем на каждом плече коромысла 1 установлена амортизационная стойка 4 с самоустанавливающимся по направлению движения колесом 5. При этом, хотя бы одно плечо коромысла 1, например правое, через сферический шарнир, расположенный на амортизационной стойке 4, соединено с одним концом тяги 6, а противоположный ее конец через сферический шарнир связан с рулевым кронштейном 7, который неподвижно закреплен на рулевой вилке 8 с передним колесом 9. Рулевая вилка 8 закреплена на несущей раме 3 осью 10 с возможностью поворота вокруг нее. Также на несущей раме 3 закреплены кузов 11, привод 12, связанный с задним колесом 13, и сиденье 14.
Монобиль работает следующим образом. При прямолинейном движении (см. фиг.2) рулевой кронштейн 7 поворачивает, например, вправо рулевую вилку 8 с передним колесом 9 относительно оси 10. Одновременно с этим он через шарнир перемещает тягу 6 вправо, а кузов 11 поворачивает относительно осевого шарнира 2 в сторону поворота (см. фиг.3). Происходит поворот влево. При этом большая часть веса переносится на левое самоустанавливающееся колесо 5, которое вместе с правым устанавливается по направлению движения. Амортизационные стойки 4 гасят вертикальные колебания самоустанавливающихся колес 5 от неровностей дороги. Поворачивая рулевой кронштейн 7 влево, он через шарнир перемещает тягу 6 влево, а кузов 11, поворачивая вокруг осевого шарнира 2, возвращает в вертикальное положение (см. фиг.2). Происходит выход из поворота.
При повороте вправо (см. фиг.4) рулевой кронштейн 7 поворачивает рулевую вилку 8 с передним колесом 9 влево. Одновременно с этим он своим шарниром перемещает тягу 6 влево, а кузов 11 поворачивает относительно осевого шарнира 2 в сторону поворота. При этом большая часть веса переносится на правое самоустанавливающееся колесо 5, которое вместе с левым устанавливается по направлению движения. Поворачивая рулевой кронштейн 7 вправо, он через шарнир перемещает тягу 6 вправо, а кузов 11, поворачивая вокруг осевого шарнира 2, возвращает в вертикальное положение (см. фиг.2). Происходит выход из поворота. В результате поворота влево или вправо кузова 11 монобиль всегда имеет опорную точку в качестве сомоустанавливающего колеса 5, что повышает его устойчивость от опрокидывания при повороте.
Применение предполагаемой полезной модели позволит:
- повысить безопасность движения при поворотах, за счет того, что всегда имеются боковые точки опоры;
- упростить конструкцию монобиля, за счет того, что значительно упрощается узел наклона кузова;
- снизить себестоимость, за счет снижения затрат на отдельные узлы (например, узла поворота).
Claims (2)
1. Монобиль, содержащий закрепленный на несущей раме кузов из легкого материала, переднее колесо с рулевой вилкой, заднее приводное колесо, соединенное с двигателем, а также два малых опорных колеса, установленных по бокам от водителя, отличающийся тем, что на несущей раме установлено на осевом шарнире с возможностью поперечного поворота коромысло, причем на каждом его плече установлено самоустанавливающееся по направлению движения колесо, при этом хотя бы одно плечо коромысла через сферический шарнир соединено с одним концом тяги, а противоположный ее конец через сферический шарнир связан с рулевым кронштейном, который неподвижно закреплен на рулевой вилке.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008125344/22U RU79516U1 (ru) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Монобиль |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008125344/22U RU79516U1 (ru) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Монобиль |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU79516U1 true RU79516U1 (ru) | 2009-01-10 |
Family
ID=40374587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008125344/22U RU79516U1 (ru) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Монобиль |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU79516U1 (ru) |
-
2008
- 2008-06-23 RU RU2008125344/22U patent/RU79516U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8814186B1 (en) | Mechanism for causing leaning of a motorized reverse tricycle in the direction of turning | |
CN108394479B (zh) | 一种自平衡车辆装置及其相应控制方法 | |
US9452806B2 (en) | Vehicle | |
US10994796B2 (en) | Leaning vehicle | |
CN106573517B (zh) | 机动车 | |
CN101172501A (zh) | 具有两个前转向轮和至少一个后驱动轮的轮式车辆 | |
JP6604148B2 (ja) | 前後輪駆動車両の駆動制御システムおよびその駆動制御方法 | |
JP2006264510A (ja) | 自動車 | |
US8840126B2 (en) | Vehicle suspension system | |
JP3876039B2 (ja) | 自動車の操舵装置 | |
JP2003127960A (ja) | 鞍乗型車両におけるフロントフォーク構造 | |
CN101472787A (zh) | 骑跨型轮式车辆及其框架 | |
CN102039968A (zh) | 骑跨型轮式车辆及其框架 | |
JP6029445B2 (ja) | 車輌の前輪支持構造 | |
RU79516U1 (ru) | Монобиль | |
CN113272218A (zh) | 用于带有两个前转向轮的车辆的前轮架和包含前轮架的机动车辆 | |
JP2006264511A (ja) | 自動車の操舵装置 | |
CA2541040A1 (en) | Cushion mounting structure of saddle-ride vehicle | |
EP2500251B1 (en) | Saddle-ride type vehicle | |
JP2012066627A (ja) | 小型車両 | |
JPS6111833B2 (ru) | ||
WO2022238855A1 (en) | A tilting saddle-riding motor vehicle with two tilting front steered wheels and two non-tilting rear driving wheels | |
CN207389403U (zh) | 滑板车 | |
CN104044423B (zh) | 一种混联式汽车独立悬架机构 | |
CN106864194A (zh) | 用于从动后轮轴的具有瓦特连杆机构的扭转梁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110624 |