RU79516U1 - Монобиль - Google Patents

Монобиль Download PDF

Info

Publication number
RU79516U1
RU79516U1 RU2008125344/22U RU2008125344U RU79516U1 RU 79516 U1 RU79516 U1 RU 79516U1 RU 2008125344/22 U RU2008125344/22 U RU 2008125344/22U RU 2008125344 U RU2008125344 U RU 2008125344U RU 79516 U1 RU79516 U1 RU 79516U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hinge
steering
wheel
self
movement
Prior art date
Application number
RU2008125344/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Михайлович Захаров
Сергей Петрович Сушицкий
Original Assignee
Виктор Михайлович Захаров
Сергей Петрович Сушицкий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Михайлович Захаров, Сергей Петрович Сушицкий filed Critical Виктор Михайлович Захаров
Priority to RU2008125344/22U priority Critical patent/RU79516U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU79516U1 publication Critical patent/RU79516U1/ru

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Предполагаемая полезная модель может быть применена при разработке малолитражных транспортных средств. На несущей раме 3 на осевом шарнире 2 установлено коромысло 1 с возможностью поперечного поворота относительно прямолинейного движения. На каждом плече коромысла 1 установлено на амортизационной стойке 4 самоустанавливающееся колесо 5. При этом хотя бы одно плечо коромысла 1, например правое, сферическим шарниром, установленным на амортизационной стойке 4, связано с одним концом тяги 6, а ее противоположный конец сферическим шарниром связан с рулевым кронштейном 7, который неподвижно закреплен на рулевой вилке 8 с передним колесом 9. Рулевая вилка 8 шарнирно закреплена на несущей раме 3 при помощи оси 10. При прямолинейном движении рулевой кронштейн 7 поворачивает, например, вправо рулевую вилку 8 с передним колесом 9 относительно оси 10. Одновременно с этим он через шарнир перемещает тягу 6 вправо, а кузов 11 поворачивает относительно осевого шарнира 2 в сторону поворота (см. фиг.3). Происходит поворот влево. При этом большая часть веса переносится на левое самоустанавливающееся колесо 5, которое вместе с правым устанавливается по направлению движения. Амортизационные стойки 4 гасят вертикальные колебания самоустанавливающихся колес 5 от неровностей дороги. Поворачивая рулевой кронштейн 7 влево, он через шарнир перемещает тягу 6 влево, а кузов 11, поворачивая вокруг осевого шарнира 2, возвращает в вертикальное положение. Происходит выход из поворота (см. фиг.2). Поворот вправо осуществляется аналогично. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Предполагаемая полезная модель относится к автомобилестроительной отрасли, в частности к малолитражным транспортным средствам.
Известно транспортное Средство (а.с. №1661047, М.кл. В62М 1/04), содержащее раму, передние и задние колеса, мускульный привод и расположенные по бокам управляемые колеса, имеющие возможность наклоняться в сторону поворота.
Недостатком известного транспортного средства является то, что механизм наклона управляемых колес выполнен автономным и не связан с его рулевым управлением. Поэтому при повороте необходимо одновременно поворачивать руль и рукоятку управления механизма наклона.
Известен монобиль (заявка №2005102203, М.кл В62D 1/00), который устраняет недостаток аналога. Монобиль содержит установленный на раму кузов из легкого материала, два колеса, электропривод с питанием от аккумулятора и малый роторный газовый двигатель
внутреннего сгорания с генератором для подзарядки аккумулятора, два малых опорных колеса по бокам с датчиками контроля их положения, руль управления. При повороте электронная система по команде датчиков управляет перемещением вверх или вниз малых опорных колес, при этом осуществляется наклон кузова в сторону поворота.
Недостатком известного монобиля является сложность конструкции, что снижает надежность, возрастает цена монобиля, увеличение массы монобиля ведет к увеличению расхода топлива.
Задачей предполагаемой полезной модели является упрощение конструкции и повышение устойчивости монобиля при поворотах.
Поставленная задача решается за счет того, что на несущей раме установлено, на осевом шарнире, с возможностью поперечного поворота коромысло, причем на каждом его плече установлено самоустанавливающееся по направлению движения колесо, при этом хотя бы одно плечо коромысла через сферический шарнир соединено с одним концом тяги, а противоположный ее конец через сферический шарнир связан с рулевым кронштейном, который неподвижно закреплен на рулевой вилке. А каждое самоустанавливающееся по направлению движения колесо установлено на амортизационной стойке, закрепленной на плече коромысла.
Предполагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами:
- на фиг.1 - схематично показан продольный разрез;
- на фиг.2 - схематично показан поперечный разрез;
- на фиг.3 - схематично показано положение при повороте влево;
- на фиг.4 - схематично показано положение при повороте вправо.
Монобиль (фиг.1 и 2) содержит коромысло 1, установленное с возможностью поперечного поворота относительно его движения на осевом шарнире 2, который закреплен на несущей раме 3. Причем на каждом плече коромысла 1 установлена амортизационная стойка 4 с самоустанавливающимся по направлению движения колесом 5. При этом, хотя бы одно плечо коромысла 1, например правое, через сферический шарнир, расположенный на амортизационной стойке 4, соединено с одним концом тяги 6, а противоположный ее конец через сферический шарнир связан с рулевым кронштейном 7, который неподвижно закреплен на рулевой вилке 8 с передним колесом 9. Рулевая вилка 8 закреплена на несущей раме 3 осью 10 с возможностью поворота вокруг нее. Также на несущей раме 3 закреплены кузов 11, привод 12, связанный с задним колесом 13, и сиденье 14.
Монобиль работает следующим образом. При прямолинейном движении (см. фиг.2) рулевой кронштейн 7 поворачивает, например, вправо рулевую вилку 8 с передним колесом 9 относительно оси 10. Одновременно с этим он через шарнир перемещает тягу 6 вправо, а кузов 11 поворачивает относительно осевого шарнира 2 в сторону поворота (см. фиг.3). Происходит поворот влево. При этом большая часть веса переносится на левое самоустанавливающееся колесо 5, которое вместе с правым устанавливается по направлению движения. Амортизационные стойки 4 гасят вертикальные колебания самоустанавливающихся колес 5 от неровностей дороги. Поворачивая рулевой кронштейн 7 влево, он через шарнир перемещает тягу 6 влево, а кузов 11, поворачивая вокруг осевого шарнира 2, возвращает в вертикальное положение (см. фиг.2). Происходит выход из поворота.
При повороте вправо (см. фиг.4) рулевой кронштейн 7 поворачивает рулевую вилку 8 с передним колесом 9 влево. Одновременно с этим он своим шарниром перемещает тягу 6 влево, а кузов 11 поворачивает относительно осевого шарнира 2 в сторону поворота. При этом большая часть веса переносится на правое самоустанавливающееся колесо 5, которое вместе с левым устанавливается по направлению движения. Поворачивая рулевой кронштейн 7 вправо, он через шарнир перемещает тягу 6 вправо, а кузов 11, поворачивая вокруг осевого шарнира 2, возвращает в вертикальное положение (см. фиг.2). Происходит выход из поворота. В результате поворота влево или вправо кузова 11 монобиль всегда имеет опорную точку в качестве сомоустанавливающего колеса 5, что повышает его устойчивость от опрокидывания при повороте.
Применение предполагаемой полезной модели позволит:
- повысить безопасность движения при поворотах, за счет того, что всегда имеются боковые точки опоры;
- упростить конструкцию монобиля, за счет того, что значительно упрощается узел наклона кузова;
- снизить себестоимость, за счет снижения затрат на отдельные узлы (например, узла поворота).

Claims (2)

1. Монобиль, содержащий закрепленный на несущей раме кузов из легкого материала, переднее колесо с рулевой вилкой, заднее приводное колесо, соединенное с двигателем, а также два малых опорных колеса, установленных по бокам от водителя, отличающийся тем, что на несущей раме установлено на осевом шарнире с возможностью поперечного поворота коромысло, причем на каждом его плече установлено самоустанавливающееся по направлению движения колесо, при этом хотя бы одно плечо коромысла через сферический шарнир соединено с одним концом тяги, а противоположный ее конец через сферический шарнир связан с рулевым кронштейном, который неподвижно закреплен на рулевой вилке.
2. Монобиль по п.1, отличающийся тем, что каждое самоустанавливающееся по направлению движения колесо установлено на амортизационной стойке, закрепленной на плече коромысла.
Figure 00000001
RU2008125344/22U 2008-06-23 2008-06-23 Монобиль RU79516U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008125344/22U RU79516U1 (ru) 2008-06-23 2008-06-23 Монобиль

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008125344/22U RU79516U1 (ru) 2008-06-23 2008-06-23 Монобиль

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU79516U1 true RU79516U1 (ru) 2009-01-10

Family

ID=40374587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008125344/22U RU79516U1 (ru) 2008-06-23 2008-06-23 Монобиль

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU79516U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8814186B1 (en) Mechanism for causing leaning of a motorized reverse tricycle in the direction of turning
CN108394479B (zh) 一种自平衡车辆装置及其相应控制方法
US9452806B2 (en) Vehicle
US10994796B2 (en) Leaning vehicle
CN106573517B (zh) 机动车
CN101172501A (zh) 具有两个前转向轮和至少一个后驱动轮的轮式车辆
JP6604148B2 (ja) 前後輪駆動車両の駆動制御システムおよびその駆動制御方法
JP2006264510A (ja) 自動車
US8840126B2 (en) Vehicle suspension system
JP3876039B2 (ja) 自動車の操舵装置
JP2003127960A (ja) 鞍乗型車両におけるフロントフォーク構造
CN101472787A (zh) 骑跨型轮式车辆及其框架
CN102039968A (zh) 骑跨型轮式车辆及其框架
JP6029445B2 (ja) 車輌の前輪支持構造
RU79516U1 (ru) Монобиль
CN113272218A (zh) 用于带有两个前转向轮的车辆的前轮架和包含前轮架的机动车辆
JP2006264511A (ja) 自動車の操舵装置
CA2541040A1 (en) Cushion mounting structure of saddle-ride vehicle
EP2500251B1 (en) Saddle-ride type vehicle
JP2012066627A (ja) 小型車両
JPS6111833B2 (ru)
WO2022238855A1 (en) A tilting saddle-riding motor vehicle with two tilting front steered wheels and two non-tilting rear driving wheels
CN207389403U (zh) 滑板车
CN104044423B (zh) 一种混联式汽车独立悬架机构
CN106864194A (zh) 用于从动后轮轴的具有瓦特连杆机构的扭转梁

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20110624