CN113272218A - 用于带有两个前转向轮的车辆的前轮架和包含前轮架的机动车辆 - Google Patents

用于带有两个前转向轮的车辆的前轮架和包含前轮架的机动车辆 Download PDF

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Abstract

机动车辆(1)包括前轮架(2)和通过倾斜的四杆式连杆机构(21)连接至前轮架(2)的一对前转向轮(3’，3”)。对于每个前转向轮(3’，3”)，提供悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)，所述悬架型四杆式连杆机构包括围绕其相应的铰接轴线(47A’，47A”，48A’，48A”，47B’，47B”；48B’，48B”)铰接至彼此的四个部件(23’，23”；42A’，42A”；42B’，42B”；41’，41”)、和减震器(26’，26”)。减震器(26’，26”)被约束至悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)的两个部件(23’，23”；41’，41”)。每个悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)的四个部件(23’，23”；42A’，42A”；42B’，42B”；41’，41”)之间的铰接轴线(47A’，47A”，48A’，48A”，47B’，47B”；48B’，48B”)垂直于包含相应前轮(3’，3”)的轴线(43’，43”)的平面。

Description

用于带有两个前转向轮的车辆的前轮架和包含前轮架的机动 车辆
技术领域
本发明涉及所谓的倾斜式机动车辆的领域，即设置有围绕沿着车辆纵向地延伸的中间平面的倾斜运动的车辆。倾斜式机动车辆通常为带有两个前转向轮和一个后驱动轮的三轮摩托车。倾斜运动容许机动车辆在行驶时倾斜、例如在围绕弯道行驶时倾斜。
背景技术
在机动车辆的领域中，组合摩托车的特征(在易操作性方面)和四轮车辆的稳定性的车辆的供应不断增加。
例如，这些模型由设置有两个前转向轮和一个后驱动轮的三轮机动车辆和四轮机动车辆(所谓的四轮摩托车)来表示。
更详细地，上述三轮机动车辆倾斜，即利用倾斜运动、即围绕大致上沿行驶方向定向的轴线的摆动运动而侧向地滚动。这些三轮车辆还包括联接至后驱动轮的发动机，以提供扭矩，并且因此容许牵引，同时成对的前轮控制车辆的方向。
由于这种解决方案，拥有两个前转向轮的机动车辆由于前轮在地面上的双重支撑(类似于汽车所提供的稳定性)而比两轮机动车辆具有更大的稳定性。
前轮通过容许车轮倾斜并且大致上同步转向的机械装置连接至彼此，例如通过插置四杆式连杆机构，所述四杆式连杆机构将前轮连接至前轮架框架。这些机动车辆还配备有两个独立的悬架，每个前驱动轮一个。每个悬架设置有弹性元件(弹簧)和粘性元件(减震器)。
因此，倾斜式三轮机动车辆旨在为使用者确保两轮摩托车的操纵性，并且同时确保四轮机动车辆的稳定性和安全性。
例如，在WO2017/115294、WO2017/115295、WO2017/115296、WO2017/115297以及WO2018/104906中公开这种类型的倾斜式三轮机动车辆。
这种类型的车辆的悬架和转向系统的设计是关键方面，因为它们应当提供驾驶舒适性和安全性。
因此，需要持续改进拥有两个前转向轮的倾斜式车辆的悬架和转向系统。
发明内容
根据第一方面，本发明涉及一种用于机动车辆的前轮架，其包括倾斜的四杆式连杆机构以及用于两个前轮的两个悬架单元。倾斜的四杆式连杆机构包括铰接在一起的第一横杆、第二横杆、第一立柱以及第二立柱。第一横杆和第二横杆相对于车辆的中间平面横向地延伸，即它们沿左右方向延伸。所述第一立柱和第二立柱中的每一个在彼此相间隔的两个点处铰接至第一横杆和第二横杆。所述第一横杆和第二横杆中的每一个继而在相应的中间点处铰接至前轮架框架或铰接至刚性地连接至所述前轮架框架的元件，例如铰接至转向套筒。
相应的悬架单元与每个立柱相关联。每个悬架单元包括用于机动车辆的相应前轮的车轮支撑件。车轮支撑件限定相应车轮的旋转轴线。每个悬架单元进一步包括支撑臂，所述支撑臂可旋转地连接至相应的立柱，以便围绕转向轴线旋转。
每个悬架单元还包括相应的悬架型四杆式连杆机构。在某些实施例中，支撑臂或其一部分是悬架型四杆式连杆机构的元件中的一个，并且车轮支撑件是悬架型四杆式连杆机构的第二元件。
在本文中所公开的实施例中，每个悬架型四杆式连杆机构还包括一对接合车轮支撑件和支撑臂的曲柄。特别地，每个四杆式连杆机构包括铰接至车轮支撑件和支撑臂的第一曲柄以及铰接至车轮支撑件和支撑臂的第二曲柄。每个悬架单元的铰接在一起的第一曲柄、第二曲柄、车轮支撑件以及支撑臂形成相应的悬架型四杆式连杆机构，所述悬架型四杆式连杆机构基本上沿着与相应的前转向轮的中间平面大致正交的中间平面延伸。换句话说，铰接轴(曲柄通过铰接轴接合至支撑臂和车轮支撑件)，即悬架型四杆式连杆机构的部件的彼此平行的旋转轴线正交于包含相应前转向轮的旋转轴线的平面并且平行于相应前转向轮的中间平面。
通常，每个前转向轮的悬架型四杆式连杆机构正交于相应前转向轮的中间平面。悬架型四杆式连杆机构的相互铰接的两个部件的每个轴线正交于包含相应前转向轮的旋转轴线的平面。
每个悬架单元进一步包括约束于悬架型四杆式连杆机构的两个点处的减震器。这两个点使得当悬架型四杆式连杆机构运动时，它们的相互距离改变。这样，当四杆式连杆机构运动时，例如由于相应的前转向轮的上下运动而运动时，减震器的长度存在相对应的改变。
这种类型的前轮架容许地面与车轮之间的接触点在车辆的中间平面上的投影中相对于机动车辆以直线运动的方式运动，而不是像在例如WO2018/104906中所公开的悬架系统(其中每个转向轮的悬架型四杆式连杆机构平行于车轮的中间平面，并且因此具有与相应前转向轮的旋转轴线平行的铰接轴线)中发生的那样以旋转平移运动的方式运动。所获得的悬架以等同于叉式悬架的方式起作用，但是具有显著更低的成本和额外的运动学优势。事实上，虽然叉式悬架应当必须配备有可相互运动的元件(在这些元件之间布置有滑动支撑件，即用于平移运动的支撑件)，但是在例如本文中所描述的悬架型四杆式连杆机构中，车轮的上下运动引起悬架型四杆式连杆机构的部件的围绕旋转支撑件而不是平移支撑件的旋转运动。因此获得了具有较小摩擦的系统，所述系统适于提供更好的驾驶舒适性、更少的磨损以及降低的生产和维护成本。
在某些实施例中，与现有技术的构造相比，上述前轮架还容许进一步的优点。特别地，正交于相应前转向轮的中间平面伸展的悬架型四杆式连杆机构容许控制相应前转向轮的外倾角，所述外倾角可以在悬架下降期间改变，即在减震器压缩期间改变，如在高性能汽车或赛车上发生的。
另外，利用本文中所描述的悬架型四杆式连杆机构，在转向轮围绕相应的转向轴线旋转期间，四杆式连杆机构所在的平面以及车轮所在的平面总是具有相对于彼此成90°的相同取向。
根据另一方面，本发明涉及一种机动车辆，所述机动车辆具有至少一个后驱动轮、两个前转向轮以及如上所述的前轮架，其中这两个车轮支撑件支撑车辆的两个转向轮。
还公开了一种机动车辆，所述机动车辆包括前轮架以及一对前转向轮，该对前转向轮通过倾斜的四杆式连杆机构连接至前轮架。此外，对于每个前转向轮，机动车辆包括悬架型四杆式连杆机构以及减震器。每个减震器在两个点处被约束至悬架型四杆式连杆机构的两个部件，以使得减震器随着悬架型四杆式连杆机构运动而改变长度。每个悬架型四杆式连杆机构沿着与相应的前轮所在的平面正交的平面延伸。在实践中，该构造使得悬架型四杆式连杆机构的两个部件之间的相互铰接的每个轴线正交于包含相应前转向轮的旋转轴线的平面。
有利地，作为每个悬架型四杆式连杆机构的四个元件中的一个的车轮支撑臂可以形成朝向倾斜的四杆式连杆机构延伸的立柱。以这种方式，每个前转向轮的支撑臂将车轮运动学地连接至倾斜的四杆式连杆机构，倾斜的四杆式连杆机构可以有利地相对于两个悬架型四杆式连杆机构布置在更高的水平处。这样，包括在这两个前转向轮之间的区域中的悬架构件比例如在WO2018/104906中所公开的要小。这容许两个前轮布置得更靠近，即更靠近机动车辆的中心线平面，因为不必在前轮之间为倾斜的四杆式连杆机构留出空间。
在根据本发明的前轮架和机动车辆的可行实施例中，减震器插置在支撑臂与车轮支撑件之间。
例如，车轮支撑件可以具有主体，第一曲柄和第二曲柄在彼此相间隔的两个点处接合至所述主体。所述主体可以通过附件而延伸超过第一曲柄和第二曲柄的铰接点，减震器接合至所述附件。
在上述前轮架和/或机动车辆的其它实施例中，减震器可以插置在支撑臂与辅助摇杆之间，所述辅助摇杆在两个点处接合至第一曲柄和第二曲柄。辅助摇杆可以有利地布置在车轮支撑件与支撑臂之间的中间位置中。利用这种布置，减震器负载可以分布在两个曲柄上。而且，减振器与辅助摇杆之间的约束点的运动轨迹不同于在减振器被直接地约束至悬架型四杆式连杆机构的曲柄中的一个的情况下的运动轨迹。以这种方式，可以根据悬架的各种部件的机械体积更自由地布置减震器，从而在相应的车轮上下运动期间在任何情况下都获得减震器的足够宽的冲程。
两个前转向轮的每个支撑臂可以包括用于连接至转向系统的连接元件，例如用于将两个支撑臂连接至转向杆，所述转向系统继而连接至可旋转地容纳在转向套筒中的转向柱，所述转向套筒与前轮架框架成一体。
为了具有特别紧凑的布置，前轮架可以使倾斜的四杆式连杆机构的立柱适于形成相应的壳体，在每个壳体中可旋转地容纳相应悬架单元的相应支撑臂。
附图说明
通过下面的描述和附图，将更好地理解本发明，附图示例说明了本发明的示例性和非限制性实施例。更具体地，在图中：
图1是根据本发明的三轮车辆的侧视图；
图2是根据图1的II-II的平面图；
图3是根据图1和2的III-III的正视图；
图4是图1、2和3的机动车辆的前部的等距视图；
图5A、5B和6A、6B示出了前轮的悬架的两个替代实施例的局部剖视放大正视图；
图7是根据图6A的VII-VII的视图；
图8是根据图7的VIII-VIII的正视图；
图9是悬架单元的另一实施例的类似于图5A和6A的局部剖视图；
图10是根据图9的X-X的视图；
图11是根据图10的XI-XI的视图；以及
图12和13示出了机动车辆的前轮架的两个实施例的运动学图。
具体实施方式
各附图示出了应用于三轮机动车辆、即带有单个后驱动轮的车辆的本发明实施例；然而，如上所述，本发明的前轮架也可以应用于四轮车辆，如所谓的四轮摩托车。
为了更好地理解根据本发明的悬架和转向系统的各个实施例的新颖特征，图1至11示出了其实际实施例，而图12和13示出了限定悬架的部件以及容许机动车辆的倾斜运动和前轮的转向运动的构件的运动学图。
机动车辆1包括用附图标记2表示的前部或前轮架，两个前转向轮3’和3”与前部或前轮架相关联。在下面的描述中，相对于车辆1的中间平面M对称的部件、组或元件用相同的附图标记表示，其中对于在中间平面M的一侧(例如驾驶员的左侧)的元件，附图标记后面带有上标(’)，而对于在中间平面M的另一侧(例如驾驶员的右侧)的元件，附图标记后面带有两个上标(”)。如果通常与上标(”)和(’)一起使用来分别表示在中间平面的右侧和左侧的元件的附图标记没有与上标一起使用，则这意味着该附图标记可以无差别地指右边或左边的元件。
机动车辆1还包括发动机5和后驱动轮7，其中传动构件未详细示出。
前轮架2包括前轮架框架9，转向套筒11与前轮架框架9成一体。在转向套筒11中，可旋转地容纳有转向柱13，所述转向柱13扭转地联接至车把15，驾驶员通过车把15将转向施加至前转向轮3’、3”，还参见图12和13的运动学图。
如下文更详细地描述的，机动车辆1的前轮架2包括倾斜的四杆式连杆机构(linkage)21，车轮3’、3”连接至所述四杆式连杆机构21。倾斜的四杆式连杆机构容许车辆在围绕弯道行驶时倾斜。每个车轮3’、3”通过相应的支撑臂23’、23”连接至倾斜的四杆式连杆机构21，所述支撑臂23’、23”是相应的悬架型四杆式连杆机构25’、25”的一部分。每个悬架型四杆式连杆机构25’、25”包括减震器26’、26”。每个悬架型四杆式连杆机构25’、25”以及相应的减震器26’、26”是用于车轮3’和3”的整体上用28’和28”表示的悬架单元的一部分。每个悬架单元28’、28”通过相应的支撑臂23’、23”连接至倾斜的四杆式连杆机构21，支撑臂23’、23”组成悬架型四杆式连杆机构25’、25”的元件中的一个的呈立柱形式的延伸部。
每个支撑臂23’、23”连接至倾斜的四杆式连杆机构21，以便可相对于倾斜的四杆式连杆机构21围绕由车把15控制的相应转向轴线27’、27”旋转。为此，每个支撑臂23’、23”包括用于连接至转向杆29的连接构件24’、24”，转向杆29是将支撑臂23’、23”连接至转向柱13的转向连杆机构的一部分。
更详细地，倾斜的四杆式连杆机构21包括第一横杆31或上横杆，以及第二横杆33或下横杆。每个横杆31、33在中间点处接合至前轮架框架9，更准确地说在所示示例中接合至转向套筒11，用31A表示横杆31的中间点并且用33A表示横杆33的中间点。以这种方式，横杆31和33可以围绕倾斜轴线旋转，所述倾斜轴线由将横杆连接至前轮架框架的铰接部限定。如图3中所示，在机动车辆1的倾斜倾角等于零的情况下，倾斜轴线大致彼此平行并且位于机动车辆1的中间平面M上。
倾斜的四杆式连杆机构21还包括两个立柱35’和35”。更具体地，上横杆31在32’处接合至立柱35’并且在32”处接合至立柱35”。下横杆33在34’处接合至立柱35’并且在34”处接合至立柱35”。在图7中，附图标记32X和34X表示连接立柱35和横杆31、33的接头的轴线。
在所示例说明的实施例中，立柱35’、35”的形状类似于圆筒形壳体，在所述圆筒形壳体内支撑有相应的支撑臂23’、23”的上部。未示出的滚动轴承或衬套容许支撑臂23’、23”在由相应立柱35’、35”形成的壳体内旋转。
每个支撑臂23’、23”从倾斜的四杆式连杆机构21向下延伸，在下部处形成有相应的悬架型四杆式连杆机构25’、25”。因此，倾斜的四杆式连杆机构21位于比两个悬架型四杆式连杆机构25’、25”和相应的车轮3’、3”更高的水平处。
每个悬架型四杆式连杆机构25’、25”由四个元件形成，其中一个是对应的支撑臂23’、23”，支撑臂23’、23”实际上组成悬架型四杆式连杆机构25’、25”的摇杆并且以立柱的形式向上并朝倾斜的四杆式连杆机构延伸。车轮支撑件41’、41”连接至两个支撑臂23’、23”中的每一个。
每个车轮支撑件41’、41”限定相应车轮3’、3”的旋转轴线43’、43”。附图标记45’、45”表示相应车轮3’、3”的旋转轴(特别地参见图5A、5B；6A、6B)。
每个车轮支撑件41’、41”通过一对曲柄42A’、42B’和42A”、42B”连接至相应的支撑臂23’、23”。附图标记47A’、47B’表示曲柄42A’、42B’的至支撑臂23’的关节式铰接部，而47A”和47B”表示曲柄42A”、42B”的至支撑臂23”的关节式铰接部。在图7中，47X和47Y表示曲柄42A”、42B”的至支撑件23”的关节式铰接部47A”和47B”的旋转轴线。类似地，48A’、48B’表示曲柄42A’、42B’的至车轮支撑件41’的关节式铰接部，48A”、48B”表示曲柄42A”、42B”的至车轮支撑件41”的关节式铰接部。每个悬架型四杆式连杆机构25的四个元件23、41、42A、42B的关节式铰接部47A、47B、48A、48B的轴线彼此平行并且正交于包含车轮3’、3”的旋转轴线43’、43”的平面。
每个悬架型四杆式连杆机构25’、25”沿着与相应车轮的旋转轴线43’、43”平行的平面延伸。因此，每个悬架型四杆式连杆机构25’、25”所在的平面正交于相应的前转向轮3’、3”所在的平面。“一个或多个构件所在的平面”在本说明书中是指穿过所述构件(一个或多个)的元件的中心线平面。因此，在四杆式连杆机构(如悬架型四杆式连杆机构25’、25”)的情况下，放置平面、即所述四杆式连杆机构所在的平面是曲柄42A、42B的、以及曲柄42A、42B所接合的车轮支撑件41和支撑臂23的部分的中心线平面。在图12和13的简化的运动学图中，以简化方式示出的悬架型四杆式连杆机构25的放置平面近似与图的平面重合，而车轮3的放置平面式与图的平面正交的平面。在所述实施例中，例如如图7中所示，悬架型四杆式连杆机构25所在的平面相对于竖直平面向后倾斜例如大约10°。悬架型四杆式连杆机构25”的中间平面或放置平面在图7中用M25表示。
车轮3的放置平面是所述车轮的、用3A’和3A”表示的中间平面，特别地参见图5A、5B和6A、6B。
每个悬架型四杆式连杆机构25’、25”基本上被布置成使得其中间平面、即如上所述四杆式连杆机构25’、25”所在的平面大致上正交于相应的前轮3’、3”的放置平面。
在实际实施例中，为了具有更大的机械强度，每个曲柄42A’、42A”、42B’、42B”可以是双重的，如在图3中以及特别地在图7中可以看到的。在图5A、5B和6A、6B中，仅仅示出了每对双重的曲柄中的一个部件，更准确地说在相应的视图中布置在减震器26’、26”后面的部件，而布置在减震器前面的对应部件被省略，以便更好地示出减震器26’、26”的布局。在其它实施例中，每个曲柄可以是U形或H形，即它可以是双重的，但是也可以被制成单个零件，而不是由铰接至公共轴的两个部件组成。
除了相应车轮3’、3”的旋转轴45’、45”之外，每个车轮支撑件41’、41”还可以适于支撑作用在制动器的盘53’、53上的制动单元51’、51”。
每个减震器26’、26”通常包括弹性元件(例如螺旋弹簧61’、61”)以及阻尼元件63’、63”。在所示例说明的示例中，每个弹性元件61和相应的阻尼元件63彼此同轴地布置，但是这不是强制性的。例如，阻尼元件和弹性元件可以彼此平行且相邻地布置。
适当地，每个减震器26’、26”优选在其端部处被直接地或间接地约束至相应的悬架型四杆式连杆机构25’、25”的两个不同的点。更准确地，为了容许悬架型四杆式连杆机构25’、25”和对应减震器26’、26”的正确操作，减震器26’、26”被约束至两个点，当相应的四杆式连杆机构由于车轮的上下运动而变形时，这两个点的相互距离发生变化。在图1、2、3、4、6A、6B、7、8以及12的实施例中，每个减震器26’、26”在顶部处在点26A’、26A”处铰接至支撑臂23’、23”，并且还在底部处在点26B’、26B”处铰接至从对应车轮支撑件41’、41”的主体延伸的附件或延伸部41A’、41A”，曲柄42A’、42B’和42A”、42B”接合至所述附件或延伸部41A’、41A”。
当四杆式连杆机构25’、25”变形时，每个减震器26’、26”的两个铰接点26A’、26B’；26A”、26B”朝向彼此运动以及远离彼此运动(从而引起减震器的缩短和延长)。
减震器26与悬架型四杆式连杆机构25’、25”的元件之间的上述约束不是唯一的可行方案。在图5A、5B和13的实施例中，每个减震器26在26A’、26A”处铰接至对应的支撑臂23’、23”，大致上与图1-4、6A、6B、7、8、12的实施例中一样，而在底部处，每个减震器26’、26”在26B’、26B”处铰接至辅助摇杆71’、71”，所述辅助摇杆71’、71”具有附件71A’、71A”并且继而分别铰接至曲柄42A’、42B’和42A”、42B”。优选地，辅助摇杆71’、71”(特别地参见图5A、5B)布置在车轮支撑件41’、41”与支撑臂23’、23”之间的中间位置处。
在特别有利的实施例中，如附图中所示，每个支撑臂23’、23”具有相对于对应的转向轴线27’、27”朝机动车辆1的中心线移动的下部弯曲部分，以便具有用于安装减震器26’、26”的更多空间，同时维持两个前转向轮3’、3”之间的距离减小。两个支撑臂23’、23”向上分开，以接合倾斜的四杆式连杆机构21的立柱35’、35”。
图9、10和11示出了关于右悬架单元28”的第三实施例。相同的数字表示与先前的图中所示例说明的并且已经描述的那些部分相同或等同的部分。将不再描述这些部分。类似于5A，图9示出了悬架型四杆式连杆机构25”的根据与延伸平面、即放置平面平行的近似竖直平面的局部剖视图。图10示出了根据图9的箭头X-X(即基本上根据机动车辆1的中间平面MM)的侧视图，并且图11示出了悬架单元28”的根据图10的XI-XI的正视图。
图9至11的实施例在运动学上等同于图5A、5B和13的实施例，因为它具有辅助摇杆71”。减震器26”的底部在71A”中铰接至辅助摇杆71”。图9、10和11的实施例与图5A、5B的实施例的不同之处在于辅助摇杆71”的不同形状，在本示例中辅助摇杆71”不在悬架型四杆式连杆机构25”下方突出。更具体地，摇杆71”完全容纳在由曲柄42A”、42B”限定的容积中。这样，减震器26”处于距地面更大的距离处并且其下端部不可见，从而具有美学和功能优势。
此外，尽管在图1至8的实施例中，铰接轴线32X、34X彼此平行并且平行于铰接轴线47X、47Y(特别地参见图7)，但是在图9至11的实施例中，如特别地在图10中可以看到的，轴线47X、47Y不平行于轴线32X、34X，而是相对于轴线32X、34X倾斜例如大约5°。

Claims (18)

1.一种用于机动车辆的前轮架(2)，包括：
倾斜的四杆式连杆机构(21)，包括：铰接在一起的第一横杆(31)、第二横杆(23)、第一立柱(35’)以及第二立柱(35”)；
与每个立柱(35’，35”)相关联的相应悬架单元(28’，28”)，所述悬架单元包括：
-用于机动车辆的车轮(3’，3”)的车轮支撑件(41’，41”)，所述车轮支撑件限定车轮(3’，3”)的旋转轴线(43’，43”)；
-支撑臂(23’，23”)，所述支撑臂可旋转地连接至相应的立柱(35’，35”)以便围绕转向轴线(27’，27”)旋转；
-第一曲柄(42A’，42A”)和第二曲柄(42B’，42B”)，所述第一曲柄通过相应的第一铰接轴线(47A’，48A’；47A”，48A”)接合至车轮支撑件(41’，41”)和支撑臂(23’，23”)，所述第二曲柄通过相应的第二铰接轴线(47A’，48A’；47A”，48A”)接合至车轮支撑件(41’，41”)和支撑臂(23’，23”)；其中第一曲柄(42A’，42A”)、第二曲柄(42B’，42B”)、车轮支撑件(41’，41”)以及支撑臂(23’，23”)形成悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)，其中所述相应的第一铰接轴线和所述相应的第二铰接轴线正交于包含车轮(3’，3”)的旋转轴线(43’，43”)的平面；
-约束于悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)的两个点(26A’，26A”；26B’，26B”)处的减震器(26’，26”)，所述两个点使得当悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)运动时所述两个点的相互距离改变，从而引起减震器的长度的改变。
2.根据权利要求1所述的前轮架(2)，其中，减震器(26’，26”)连接至支撑臂(23’，23”)和车轮支撑件(41’，41”)。
3.根据权利要求2所述的前轮架(2)，其中，车轮支撑件(41’，41”)具有主体，第一曲柄(42A’，42A”)和第二曲柄(42B’，42B”)在彼此相间隔的两个点处接合至所述主体；并且其中所述主体通过附件(41A’，41A”)而延伸超过第一曲柄和第二曲柄的铰接点，减震器(26’，26”)接合至所述附件。
4.根据权利要求1所述的前轮架(2)，其中，减震器(26’，26”)连接至支撑臂(23’，23”)和辅助摇杆(71’，71”)，所述辅助摇杆在两个点处接合至第一曲柄(42A’，42A”)和第二曲柄(42B’，42B”)。
5.根据权利要求4所述的前轮架(2)，其中，辅助摇杆(71’，71”)布置在车轮支撑件(41’，41”)与支撑臂(23’，23”)之间的中间位置处。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前轮架(2)，其中，车轮支撑件(41’，41”)承载制动单元(51’，51”)。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前轮架(2)，其中，支撑臂(23’，23”)包括用于连接至转向系统的连接构件(24’，24”)。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前轮架(2)，其中，减震器(26’，26”)包括阻尼元件(63’，63”)和弹性元件(61’，61”)、特别是螺旋弹簧。
9.根据权利要求8所述的前轮架(2)，其中，阻尼元件(63’，63”)和弹性元件(61’，61”)围绕公共轴线或围绕两个大致平行的轴线布置。
10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前轮架(2)，其中，所述两个支撑臂(23’，23”)通过转向连杆机构(29)连接在一起。
11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前轮架(2)，其中，倾斜的四杆式连杆机构(21)的两个立柱(35’，35”)形成相应的壳体，在每个壳体中可旋转地支撑有相应的悬架单元(28’，28”)的相应支撑臂(23’，23”)。
12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前轮架(2)，其中，倾斜的四杆式连杆机构(21)布置在比悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)更高的高度处。
13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前轮架(2)，包括前轮架框架(9)，转向套筒(11)与所述前轮架框架成一体；其中，转向柱(13)被可旋转地容纳在转向套筒(11)中；并且其中转向柱(13)通过转向连杆机构(29)被约束至所述两个支撑臂(23’，23”)。
14.一种机动车辆(1)，包括至少一个后驱动轮(7)、根据前述权利要求中的一项或多项所述的前轮架(2)、以及一对前转向轮(3’，3”)，所述前转向轮中的每一个由所述车轮支撑件(41’，41”)中的一个支撑。
15.一种机动车辆(1)，包括：
-前轮架(2)；
-一对前转向轮(3’，3”)，所述一对前转向轮通过倾斜的四杆式连杆机构(21)连接至前轮架(2)；
-对于每个前转向轮(3’，3”)：包括围绕相应的铰接轴线(47A’，47A”，48A’，48A”，47B’，47B”；48B’，48B”)接合在一起的四个部件(23’，23”；42A’，42A”；42B’，42B”；41’，41”)、和减震器(26’，26”)的悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)；其中所述减震器(26’，26”)被约束至悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)的两个部件(23’、23”；41’，41”)，以使得减震器(26’，26”)随着悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)运动而改变长度；
其特征在于，每个悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)的所述四个部件(23’，23”；42A’，42A”；42B’，42B”；41’，41”)之间的每个铰接轴线(47A’，47A”，48A’，48A”，47B’，47B”；48B’，48B”)正交于包含相应前轮(3’，3”)的旋转轴线(43’，43”)的平面。
16.根据权利要求15所述的机动车辆(1)，其中，每个悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)包括朝倾斜的四杆式连杆机构(21)延伸的立柱(23’，23”)，所述倾斜的四杆式连杆机构设置在比前转向轮(3’，3”)更高的高度处。
17.根据权利要求16所述的机动车辆(1)，其中，每个悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)的立柱(23’，23”)可旋转地联接至倾斜的四杆式连杆机构(21)的相应立柱(35’，35”)，以便围绕相应的转向轴线(27’，27”)旋转。
18.根据权利要求15至17中的任一项所述的机动车辆，其中，前轮架(2)包括权利要求1至13中的一个或多个特征。
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