CN114364550A - 具有使用瓦特四连杆机构的悬架的机动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及骑乘式机动车辆(1；107；207)，包括后驱动轮(5；105；205)和前转向轮(7；107；207)。前转向轮(7；107；207X、207Y)连接到可旋转臂(9；109；209X、209Y)，该可旋转臂提供绕转向轴线(A‑A)的旋转运动。轮支撑件(37；137)通过包括减震器(22；122)的悬架(17；117；217X、217Y)的介入而连接到可旋转臂(9；109；209)。悬架(17；117)包括瓦特四连杆机构。

Description

具有使用瓦特四连杆机构的悬架的机动车辆
技术领域
本发明涉及对具有两个、三个或四个轮的骑乘式车辆的改进。更具体地，本发明涉及对具有一个或两个后驱动轮以及一个或两个前转向轮的倾斜型的骑乘式机动车辆的前悬架的改进，例如两轮或三轮摩托车、两轮或三轮踏板车、四轮摩托车等。
背景技术
具有两个、三个或四个轮的骑乘式机动车辆通常具有借助于其后悬架连接到机动车辆的框架的一个或两个后驱动轮以及连接到车把并配备与相应的前悬架的一个或两个前转向轮。悬架将簧上质量连接到机动车辆的簧下质量，并允许簧上质量和簧下质量之间的相对运动。悬架通常是减震悬架，并且包括相应的减震器，该减震器又包括弹性构件(通常是弹簧)以及制动器或阻尼器。悬架还包括在簧上质量和簧下质量之间能够进行相对运动的情况下将簧上质量与簧下质量连接起来的机械构件，使得由地面的粗糙或不平坦传递到轮的冲击不会传递到车辆的框架或者以阻尼方式传递到车辆的框架。
在诸如摩托车、踏板车、四轮摩托车等的骑乘式车辆中，前转向轮的悬架允许一侧的车把和转向柱与另一侧的一个或多个前转向轮之间的相对运动。一些骑乘式机动车辆的前转向轮的悬架使用伸缩叉，其具有相互滑动的构件以允许上述相对运动。伸缩叉采用具有相互滑动的构件的圆柱形副；因此，这些叉具有此类相对运动的一些典型问题。反之亦然，其它类型的悬架使用具有相互旋转构件的旋转副。在这种情况下，四连杆机构，典型地是四连杆机构，插置在簧上质量和簧下质量之间，并且变形以允许簧上质量(车辆的框架和与其连接的构件)和簧下质量(轮、制动器)之间的弹簧运动。旋转副由将四连杆机构的部件相互连接的铰链表示。
使用带有旋转副的运动机构连接簧上质量和簧下质量的悬架相对于棱柱副和圆柱副具有旋转副的优点，但不允许前转向轮的轴进行直线运动。事实上，在弹簧运动中，当悬架压缩和延伸(例如，由于地面不平而导致的，或者在制动过程中由框架上产生并通过悬架传递到轮的动态力所引起的)时，轮的轴进行非直线运动，从而导致轮在地面上的横向摩擦运动，这可能导致例如弹跳的问题。
因此，有利的是提供一种用于具有两个或多个轮的骑乘式机动车辆的前转向轮的悬架，该悬架允许将伸缩叉式悬架的优点与使用具有旋转副的运动机构的悬架的优点相结合。
发明内容
根据一个方面，本文公开了一种具有至少一个后驱动轮和至少一个第一前转向轮的骑乘式机动车辆，第一前转向轮连接到可旋转臂，可旋转臂提供绕转向轴线的旋转运动。通过悬架的介入，轮支撑件连接到可旋转臂，悬架将轮支撑件和安装在其上的轮连接到可旋转臂。悬架包括减震器。轮支撑件支撑前转向轮并限定所述轮的旋转轴线。例如，轮安装轴可以固定到轮支撑件，或者轮支撑件可以具有用于轮轴的支撑轴承。典型地，悬架包括瓦特四连杆机构，也称为瓦特机构。
在有利的实施例中，轮支撑件以这样的方式约束到连杆，即轮的旋转轴线平行于第一曲柄的第一铰链和第二铰链的轴以及第二曲柄的第一铰链和第二铰链的轴。
在这种情况下，瓦特四连杆机构的部件在与前转向轮的旋转轴线正交的相应平面上移动。通过将这些元件图解为一维元件，它们位于与前转向轮的旋转轴线正交的平面上。
在这种情况下，轮支撑件可以与连杆刚性地连接并形成用于前转向轮的支撑轴承的壳体。
为了获得悬架的特别紧凑的构造，在一些有利的实施例中，第一曲柄的第一铰链和第二曲柄的第二铰链位于包含前转向轮的旋转轴线并穿过减震器的约束到可旋转臂的约束点的平面的第一侧。反之亦然，第一曲柄的第二铰链和第二曲柄的第一铰链位于所述平面的第二侧。在实践中，上面定义的平面将空间分为第一半空间和第二半空间，第一半空间包含第一曲柄的第一铰链和第二曲柄的第二铰链，第二半空间包含第一曲柄的第二铰链和第二曲柄的第一铰链。
在实践中，相对于车辆的前进方向，第一曲柄的第一铰链和第二曲柄的第二铰链处于向后位置，而第一曲柄的第二铰链和第二曲柄的第一铰链处于向前位置。
或者，相对于车辆的前进方向，第一曲柄的第一铰链和第二曲柄的第二铰链处于向前位置，而第一曲柄的第二铰链和第二曲柄的第一铰链处于向后位置。
在其它实施例中，第一曲柄的第一铰链和第二铰链的轴以及第二曲柄的第一铰链和第二铰链的轴大致彼此平行且正交于包含前转向轮的旋转轴线的平面。在实践中，在这种情况下，瓦特四连杆机构的各个元件在平行于前转向轮的旋转轴线的相应平面上运动，瓦特四连杆机构各部件的运动平面相互平行。
为了在这种情况下获得瓦特四连杆机构的特别紧凑的构造，在一些实施例中，第一曲柄的第一铰链和第二曲柄的第二铰链可以位于与前转向轮的旋转轴线正交且穿过减震器的约束到可旋转臂的约束点的平面的第一侧；第一曲柄的第二铰链和第二曲柄的第一铰链可以位于所述平面的第二侧。
在实践中，第一曲柄的第一铰链和第二曲柄的第二铰链距离前转向轮较近，而第一曲柄的第二铰链和第二曲柄的第一铰链相对于前转向轮的距离较大。
在一些实施例中，轮支撑件绕与第一曲柄和第二曲柄的第一铰链和第二铰链的轴大致平行的轴线铰接到连杆。四连杆机构的铰链相对于与轮所在的并穿过轮支撑件和连杆之间的铰链轴的平面平行的平面的布置可以使得：第一曲柄的第一铰链和第二曲柄的第二铰链位于该平面的一侧，例如位于该平面限定的前转向轮所在的半空间中；反之亦然，第一曲柄的第二铰链和第二曲柄的第一铰链位于该平面的另一侧，即在由此限定的不包含前转向轮的半空间中。
在实际实施例中，轮支撑件将轮支撑在这样的位置中，即轮的旋转轴线正交于轮支撑件铰接到连杆所绕的轴。
机动车辆可以包括用于前转向轮的盘式制动器，盘式制动器具有与前转向轮成一体的盘和卡钳，其中所述卡钳刚性地连接到轮支撑件。在其它实施例中，卡钳刚性地连接到相对于连杆和轮支撑件空转安装的支撑构件。
根据另一方面，提供一种具有至少一个后驱动轮和至少一个第一前转向轮的骑乘式机动车辆，第一前转向轮借助于悬架连接到可旋转臂，可旋转臂提供绕转向轴线的旋转运动；其中：
用于支撑前转向轮并限定所述轮的旋转轴线的轮支撑件通过悬架的介入而与可旋转臂连接；
悬架包括具有第一曲柄和第二曲柄的四连杆机构，第一曲柄的第一端部铰接到可旋转臂，第二端部铰接到连杆，第二曲柄的第一端部铰接到可旋转臂，第二端部铰接到连杆；
轮支撑件被约束在连杆的约束点上；并且
四连杆机构被配置成使得在四连杆机构由于悬架的弹簧运动而变形期间，约束点沿近似直线轨迹行进。
附图说明
通过以下说明和附图将更好地理解本发明，这些说明和附图示出了本发明实施例的非限制性示例。更具体地，在图中：
图1示出了根据一个实施例的具有前悬架的两轮机动车辆的某些部件被移除的轴测图；
图2示出了图1的机动车辆的前视图；
图3示出了根据图2的III-III的侧视图；
图4A和4B分别示出了图1至3的悬架在延伸位置和压缩位置的放大侧视图；
图4C示出了图1、2、3、4A、4B的悬架的分解图；
图4D示出了悬架在三个不同位置的示意图；
图5示出了根据图4A的线V-V的前视图；
图6示出了图4A、4B和5的悬架的轴测图；
图7示出了前悬架的另一个实施例的类似于图4A的侧视图；
图8示出了图7的悬架的轴测图；
图9示出了前悬架的另一实施例的与图7类似的侧视图；
图10示出了图9的悬架的轴测图；
图11示出了前悬架的另一个实施例的与图9类似的侧视图；
图12示出了图11的悬架的轴测图；
图13示出了前悬架的另一个实施例的与图11类似的侧视图；
图14示出了图13的悬架的轴测图；
图15示出了前悬架的另一个实施例的侧视图；
图16示出了根据本说明书的前悬架的又一实施例的侧视图；
图17示出了前悬架的一个实施例的侧视图，其中制动卡钳相对于瓦特四连杆机构空转安装；
图18示出了图17的悬架的轴测图；
图19示出了图16和17的悬架的分解图；
图20示出了根据本发明的悬架在踏板车形式的机动车辆上的应用；
图21示出了根据本发明的悬架的轴测图，其中瓦特四连杆机构的部件的旋转轴线与前转向轮的旋转轴线正交；
图22示出了图21的悬架的轴测图；
图23示出了根据图22的XXIII-XXIII的侧视图；
图24示出了图21、22和23的悬架，其不具有可旋转臂，悬架通过该可旋转臂连接前转向轮；
图25示出了图21、22、23和24的悬架，其中瓦特四连杆机构被移除；
图26示出了具有用于两个前转向轮的双瓦特四连杆机构悬架的三轮机动车辆的轴测图；
图27示出了图26的机动车辆的前视图；和
图28示出了根据图27的XXVIII-XXVIII的侧视图。
具体实施方式
图1、2、3、4A、4B、4C、4D、5和6示出了第一实施例中的具有瓦特四连杆机构悬架(即，包括瓦特机构)的两轮机动车辆。
图1、2和3简要示出了机动车辆1。在这些视图中，对于理解悬架的结构和操作而言非必要的机动车辆部件已被移除或省略。机动车辆1包括框架3、后驱动轮5和前转向轮7。轮5和7借助于悬架连接到框架3。将驱动轮5连接到框架的后悬架未示出并且可以以任何已知方式配置。下面将详细描述将前转向轮7连接到框架3的前悬架。
前转向轮7连接到可旋转臂9。后者刚性地连接到转向柱11，转向柱可旋转地容纳在转向管13中并且借助于车把15操纵以绕转向轴线A-A旋转。可旋转臂9绕轴线A-A的旋转允许车辆1进行转向。
前转向轮7借助于整体用17表示的悬架连接到可旋转臂9，该悬架允许包括转向管13在内的框架3以及转向柱11、车把15和可旋转臂9相对于前转向轮7进行弹簧运动。悬架17为减震悬架，包括：用于前转向轮7与可旋转臂9之间的连接的运动机构；和减震器。后者又包括弹性元件和制动器或阻尼器。在所示实施例中，减震器用22表示，弹性元件用21表示，制动器或阻尼器用19表示。后者同轴地容纳在为螺旋弹簧形式的弹性元件21内。
前转向轮7由悬架17支撑以绕其旋转轴线B-B旋转。
附图标记23表示机动车辆1的前制动器的盘。该制动器还包括卡钳25，该卡钳可以由悬架17以下述方式支撑。
悬架17包括借助于旋转副彼此连接的部件，即，根据一个自由度相对于彼此运动的部件，该自由度由绕相应铰链轴的旋转运动表示。因此，悬架没有提供相互平移运动的元件。
有利地，具有将前转向轮7连接到可旋转臂9的旋转副的运动机构包括瓦特四连杆机构或瓦特机构。除了可旋转臂9之外，后者还包括第一曲柄31和第二曲柄33。两个曲柄31和33铰接到可旋转臂9和连杆35，该连杆也是瓦特四连杆机构的一部分。
更具体地，第一曲柄31借助于第一铰链31A铰接到可旋转臂9并且借助于第二铰链31B铰接到连杆35。第二曲柄33又借助于第一铰链33A铰接到可旋转臂9并且借助于第二铰链33B铰接到连杆35。铰链31A、31B、33A、33B形成瓦特四连杆机构的旋转副。
曲柄31和33的长度大致相同并且比连杆35短。部件31、33、35的长度是指相应铰链的轴之间的距离。因此，例如，第一曲柄31的长度由铰链31A和31B的轴之间的距离给出，第二曲柄33的长度由铰链33A和33B的轴之间的距离给出，并且连杆35的长度由铰链31B和33B的轴之间的距离给出。
以37表示的轮支撑件被约束在连杆35的约束点中，该约束点基本等距地处于铰链31B和33B的轴之间。在实践中，轮支撑件37限定了轮的旋转轴线B-B，并且将所述轴线保持在铰链31B和33B的轴之间的中间位置且与连杆35正交。在图1至6的实施例中，盘式制动器23、25的卡钳25刚性地固定到轮支撑件37，具体地在图4C的分解图中可见。
在图1至6的实施例中，减震器22也铰接到连杆35。更具体地，减震器22在一个端部22A处铰接到可旋转臂9并且在一个端部22B处铰接到连杆35。减震器22与一侧的转动臂9和另一侧的连杆35之间的约束可以通过球铰来形成。
从示出了悬架17和减震器22的延伸位置和压缩位置的图4A、4B可以很容易地理解，瓦特四连杆机构的变形运动允许前转向轮7进行弹簧运动，更具体地，借助于曲柄31、33绕轴31A、33A(曲柄借助于该轴铰接到可旋转臂9)的枢转运动、连杆35的旋转平移运动和减震器22的对应于该枢转运动的压缩/延伸，允许前转向轮7进行弹簧运动。
由于瓦特四连杆机构的特性，至少在曲柄31、33的某个枢转运动角度内，连杆35的位于前转向轮7的旋转轴线B-B上的中心沿基本直线轨迹移动。形成瓦特四连杆机构的元件安装成使得前转向轮7的旋转轴线B-B的轨迹对于悬架17的从最大延伸位置到最大压缩位置的整个行程而言是近似直线的。
通过观察图4D的示意图，可以很容易地理解如此配置的悬架的这一特征。这里示意性地表示了悬架、可旋转臂9和前转向轮7。图4D示出了悬架的三个不同位置：中间位置(a)、完全压缩位置(b)和完全延伸位置(c)。可以看出，由于瓦特四连杆机构9、31、33、35的特性，前转向轮7的与所述前转向轮的旋转轴线B-B的线重合的中心在基本直线的轨迹T-T上移动。
在本文中，“近似直线的”、“基本直线的”或“大致直线的”是指在悬架的使用范围内(即，在机动车辆正常使用期间瓦特四连杆机构处于的任何位置)与完全直线轨迹相差小于2mm并且优选小于1mm的轨迹。
现在返回到第一示例性实施例的结构特征，如具体在图4A、4B中可见的，用于将第一曲柄31连接到可旋转臂9的第一铰链31A和用于将第二曲柄33连接到连接杆35的第二铰链33B位于平面P-P的第一侧上，该平面P-P包含前转向轮7的旋转轴线B-B并且与所述旋转轴线B-B在弹簧运动中的轨迹大致平行。用于将第一曲柄31连接到连杆35的第二铰链31B和用于将第二曲柄33连接到可旋转臂9的第一铰链33A位于所述平面P-P的另一侧。在实践中，铰链31A和33B相对于铰链31B和33A处于向后位置(相对于机动车辆1在向前行驶中的正常行进方向)。根据又一定义标准，铰链31A和33B位于包含前转向轮7的旋转轴线B-B并穿过减震器22的与可旋转臂9连接的上连接点22A的平面的一侧(更准确地说是在其后方)，即位于这样一个平面的一侧，该平面包含前转向轮7的旋转轴线B-B并且该轴线在弹簧运动期间沿着该平面平移。
形成瓦特四连杆机构的部件的这种特定布置形式使得可以产生紧凑的布置形式，适合于形成用于在诸如摩托车或踏板车的骑乘式机动车辆1的前转向轮的悬架中连接簧上质量和簧下质量的运动机构。
参考图1到6描述的实施例易于进行许多修改，下面参考图7到20描述其中的一些。
图7和图8示出了一个实施例中的前转向轮7的侧视图和轴测图，该前转向轮具有相关的悬架17和可旋转臂9，该实施例不同于先前描述的实施例，特别是对于减震器22对悬架17的运动机构的约束点而言。更具体地，包括制动器或阻尼器19和弹簧21的减震器22仍然被约束到连杆35，但是约束位置是在其面向上而不是面向下的区域中，即定位在连杆35的面向第一曲柄31的一侧上，而在图1至图6中，约束部位22B位于连杆35的面向第二曲柄33的一侧上。用图1至6中使用的相同附图标记表示的其余部分基本上等同于上述那些。
图9和10示出了另一个实施例，类似于图7和8的实施例，其中相同或等同的部分用与图1至8中使用的相同的附图标记表示。图9、10的配置与图7、8的配置基本对称。在图7、8中(就像在图1到6中一样)，上曲柄31的取向使得用于连接到可旋转臂9的铰链31A位于曲柄31的面向后的端部处，用于连接到连杆35的铰链31B位于曲柄31的面向前的端部处；下曲柄33沿相反方向取向，即，用于连接到可旋转臂9的铰链33A处于面向前的端部处，用于连接到连杆35的铰链33B面向后。在图9和10的配置中，布置是相反的：上曲柄31具有在面向前的端部处的第一铰链31A和在面向后的端部处的第二铰链31B。下曲柄33的铰链33B一端面向前，铰链33A一端面向后。
图11和12示出了与图7和8的实施例类似的另一实施例的侧视图和轴测图。相同的数字表示与上述相同或等同的部分。图1至图10与图11、12之间的主要区别在于，在这种情况下，减震器19的下端部在底部处被约束在前转向轮7的旋转轴线B-B上的点22B处。获得的配置特别紧凑。具有减震器22和可旋转臂9的悬架17可以封闭在外壳41中。
图15示出了另一个实施例的侧视图，其中相同的数字表示与前面已经描述的那些相同或等同的部分。图15的实施例与图1至图6的实施例基本相同，主要区别在于减震器22在底部处、在22B中连接到曲柄33而不是连杆35。
图16示出了与图1至图6的实施例基本相同的实施例，不同之处在于减震器22在底部处借助于铰链22B连接在前转向轮7的旋转轴线B-B处。
如前所述，具体在图4C中可以看出，盘式制动器23、25的卡钳25可以刚性地约束到连杆35。在这种情况下，卡钳25与连杆35一体旋转。这具体发生在制动期间。根据卡钳25相对于前转向轮7的旋转轴线B-B的位置，该运动可能具有不可忽略的前点头或防点头效果，这是因为连杆的瞬时旋转中心靠近前转向轮7与地面的接触点。该瞬时旋转中心由分别将铰链31A、31B和33A、33B彼此连接的两条直线段的延长线的交点限定。这种前点头或防点头效果可能是不期望的。
为了防止或减少制动期间悬架的前点头或防点头效果，在一些实施例中，卡钳25可以刚性地连接到与前转向轮7同轴安装的构件，因此连接到连杆35，但不与连杆成一体，并且其瞬时旋转中心在较大距离处。
这种类型的实施例在图17、18、19中示出。在这些图中，相同的数字表示与已经参照图1至图6描述的那些相同或等同的部分，将不再对其进行描述。盘式制动器的卡钳25的支撑构件具体在图19的分解图中可见。支撑构件用45表示。其可以具有用于容纳轴承47的孔，前转向轮7的轴7A或该轴的延伸部插入到该轴承中。瓦特四连杆机构的连杆35也空转地支撑在轴7A上。构件45可以刚性地连接到减震器22的一个端部22B。减震器22和构件45之间的互锁约束保持卡钳25在制动期间不绕轴线B-B旋转。由于连杆35和卡钳25的支撑构件45相对于彼此空转，所以连杆35和构件45能够绕旋转轴线B-B相对于彼此自由旋转。前点头或防点头效果非常有限或可以忽略不计，因为在这种情况下与卡钳刚性地连接的构件由减震器22组成，其瞬时旋转中心位于较大距离处，几乎是无穷远处。
上述悬架可用于摩托车形式的骑乘式机动车辆，如图1、2和3中示意性地示出的，但也可适用于其它类型的骑乘式机动车辆。图20仅作为示例示出了再次以1表示的踏板车，其具有如上所述配置的用于前转向轮7的瓦特四连杆机构悬架。
在图1至20所示的所有实施例中，将曲柄31、33连接到连杆35和可旋转臂9的铰链被布置成它们的铰链轴彼此平行并且平行于前转向轮7的旋转轴线B-B。这样，由部件9、31、33、35形成的瓦特四连杆机构实质上位于与前转向轮7的旋转轴线B-B正交的平面上。瓦特四连杆机构的旋转副的旋转轴因此沿左右方向取向，即横向于机动车辆1的中间平面。
尽管这产生了特别有效的悬架，但它并不是四连杆机构悬架的唯一可能的实施例，利用仅具有旋转副而没有棱柱或圆柱副(即，没有具有相对平移运动的构件)的运动机构，该四连杆机构悬架使得前转向轮7的旋转轴线能够在前转向轮的弹簧运动期间获得大致直线轨迹。
在其它实施例中，将形成瓦特四连杆机构的构件彼此连接的铰链可以布置成它们的轴彼此平行并且相对于前转向轮7的旋转轴线B-B成90°取向，即，与包含该前转向轮7的旋转轴线B-B的平面正交。换言之，将四连杆机构的部件彼此连接的旋转副的铰链轴取向成位于与机动车辆的中间平面平行的竖直平面上，即，位于沿机动车辆的行驶方向延伸的竖直平面上。
这种类型的实施例在图21至25中示出。与参考前述附图已经描述的部分相对应的部分用相同的附图标记增加“100”表示。图21至25仅示出了具有相应悬架117和可旋转臂109的前转向轮107，而未示出的机动车辆可以是与图1或20中用1指示的机动车辆类似的机动车辆。
图21、22和23示出了包括前转向轮107、具有其转向轴线A-A的可旋转臂109以及具有所有部件的悬架117的组件。图24示出了相同的组件，其中可旋转臂109被移除，图25示出了瓦特四连杆机构也被移除的组件，以示出轮支撑件、轮、带有制动器或阻尼器119和弹簧121的减震器122。
更具体地，该实施例设置有具有瓦特四连杆机构的悬架117，包括：可旋转臂109、第一曲柄131、第二曲柄133和连杆135。在实践中，每个曲柄131、133是成双的。每个曲柄的两个部分位于居中定位的连杆135的外侧。
曲柄131借助于第一铰链131A铰接到可旋转臂109并且借助于第二铰链131B铰接到连杆135。同样，曲柄133借助于第一铰链133A铰接到可旋转臂109并且借助于第二铰链133B铰接到连杆135。铰链131A、131B、133A、133B的轴彼此平行并且相对于前转向轮107的旋转轴线B-B成90°取向。在该实施例中，瓦特四连杆机构的铰链轴的取向方向用C-C表示，具体参见图23。在实践中，四连杆机构的铰链轴与包含前转向轮107的旋转轴线B-B并且与弹簧运动的方向大致平行的平面正交地取向。
曲柄131、133具有基本相同的长度。连杆135在铰链131B、133B的轴之间的中间点处铰接到轮支撑件137。轮支撑件137绕沿C-C方向(即，与瓦特四连杆机构的铰链的轴平行的轴线)取向的铰链轴铰接到连杆135。连接轮支撑件137和连杆135的铰链轴与前转向轮的旋转轴线B-B相交并与该旋转轴线正交。
在所示实施例中，轮支撑件137具有围绕连杆135的叉形，如图24和25中具体所示。轮支撑件137也可以具有用于连接到减震器122的约束部。在图21至25所示的实施例中，轮支撑件137和减震器122之间的约束部是互锁接头。
轮支撑件137形成前转向轮107的轴的旋转座，图中未示出。
具体如图21所示，铰链131B和133A位于一平面的一侧，而铰链131A和133B位于该平面的另一侧，该平面与前转向轮107的旋转轴线B-B正交并且与悬架117的弹簧运动的方向大致平行。从不同的观点来看，铰链131B、133A位于与前转向轮107的旋转轴线B-B正交的平面的一侧，而铰链131A、133B位于所述平面的另一侧。参考平面例如可以是与前转向轮7的旋转轴线B-B正交且穿过连接减震器122和臂109的铰链122A的平面、或者与前转向轮的旋转轴线B-B正交并且包含连杆135和轮支撑件137之间的铰链轴(沿方向C-C取向)的平面。
在前转向轮107的弹簧运动期间，悬架117的四连杆机构随着曲柄131、133相对于可旋转臂109的枢转运动以及连杆135绕铰链轴(连杆通过该铰链轴连接到轮支撑件137)的枢转运动而变形。由部件109、131、133、135形成的瓦特四连杆机构的构造也使得在整个弹簧运动过程中，连杆135和轮支撑件137之间的铰链以及因此铰链轴线C-C，根据大致直线轨迹而移动。由于轮支撑件137与减震器122刚性地连接，因此连杆135的摆动对前转向轮107的外倾角没有影响。
在上述实施例中，参考了具有单个前转向轮7或107的两轮机动车辆。然而，本发明的悬架也可用于具有两个前转向轮的倾斜骑乘式车辆，其例如设置有一个或两个四连杆机构，以确保机动车辆在行驶期间的滚动运动。图26至图28示意性地示出了倾斜骑乘式机动车辆201，其具有框架203、后驱动轮205和分别位于左侧和右侧的两个前转向轮207X、207Y。两个前转向轮207X、207Y在车辆201的横向方向即左右方向上并排布置。
在图26、27和28示意性地示出的实施例中，附图标记209X和209Y表示两个可旋转臂，其具有与参考具有单个前转向轮的机动车辆的前述实施例描述的单个可旋转臂9、109相同的功能。每个可旋转臂209X、209Y适于绕转向轴线A-A旋转。
为此目的，每个可旋转臂209X、209Y可旋转地容纳在支撑件或立柱226X、226Y中，该支撑件或立柱是滚动四连杆机构220的一部分。两个支撑件或立柱226X、22Y通过相应的上横梁222和下横梁224相互连接。横梁222、224和支撑件226X、226Y形成滚动四连杆机构220，并且绕彼此平行且位于沿机动车辆201的前后方向取向的平面上的铰链轴相互铰接。
附图标记215表示车把，通过该车把，借助于作用在转向杆230上的转向柱211向支撑臂209X、209Y施加绕轴线A-A的转向运动。
上述滚动四连杆机构本身是已知的并且不需要更详细的描述。
每个前转向轮207X、207Y借助于悬架217X、217Y连接到其可旋转臂209X、209Y，悬架217X、217Y可以以参考图1至25描述的任何一种方式设计。在图26-28中，悬架217X、217Y的配置与图1至6相同。

Claims (20)

1.一种骑乘式机动车辆(1；107；207)，具有至少一个后驱动轮(5；105；205)和至少第一前转向轮(7；107；207X，207Y)，该第一前转向轮连接到提供绕转向轴线(A-A)进行旋转运动的可旋转臂(9；109；209X，209Y)；其中，通过包括减震器(22；122)的悬架(17；117；217X，217Y)的介入，轮支撑件(37；137)连接到可旋转臂(9；109；209X，209Y)，所述轮支撑件(37；137)支撑前转向轮(7；107；207X、207Y)并限定所述前转向轮(7；107；207)的旋转轴线(B-B)；其特征在于，悬架(17；117)包括瓦特四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的机动车辆(1；101；201)，其中瓦特四连杆机构包括通过第一铰链(31A；131A)铰接到可旋转臂(9；109)并通过第二铰链(31B；131B)铰接到瓦特四连杆机构的连杆(35；135)的第一曲柄(31；131)、通过第一铰链(33A；133A)铰接到可旋转臂(9；109)并通过第二铰链(33B；133B)铰接到连杆(35；135)的第二曲柄(33；133)；并且其中轮支撑件(37；137)被约束在连杆(35；135)的约束点中，使得前转向轮(7；107)的旋转轴线(B-B)相对于第一曲柄(31；131)的第二铰链(31B；131B)和相对于第二曲柄(33；133)的第二铰链(33B；133B)大致等距。
3.根据权利要求2所述的机动车辆(1)，其中轮支撑件(37)被约束到连杆(35)，使得前转向轮(7)的旋转轴线(B-B)平行于第一曲柄(31)的第一铰链(31A)和第二铰链(31B)的轴以及第二曲柄(33)的第一铰链(33A)和第二铰链的轴。
4.根据权利要求3所述的机动车辆(1)，其中轮支撑件(37)刚性地连接到连杆(35)并且形成用于轴承的壳体，该轴承支撑前转向轮(7)。
5.根据权利要求2、3或4所述的机动车辆(1)，其中第一曲柄(31)的第一铰链(31A)和第二铰链(31B)的轴以及第二曲柄(33)的第一铰链(33A)和第二铰链(33B)的轴平行于前转向轮(7)的旋转轴线(B-B)。
6.根据权利要求2至5中的一项或多项所述的机动车辆(1)，其中第一曲柄(31)的第一铰链(31A)和第二曲柄(33)的第二铰链(33B)位于包含前转向轮(7)的旋转轴线(B-B)并穿过减震器(22)的约束到可旋转臂(9)的约束点(22A)的平面的第一侧；并且其中第一曲柄(31)的第二铰链(31B)和第二曲柄(33)的第一铰链(33A)位于所述平面的第二侧。
7.根据权利要求2至6中的一项或多项所述的机动车辆，其中相对于机动车辆(1)的行进方向：
第一曲柄(31)的第一铰链(31A)和第二曲柄(33)的第二铰链(33B)处于向后位置，而第一曲柄(31)的第二铰链(331B)和第二曲柄(33)的第一铰链(33A)处于向前位置；或者
第一曲柄(31)的第一铰链(31A)和第二曲柄(33)的第二铰链(33B)处于向前位置，而第一曲柄(31)的第二铰链(31B)和第二曲柄(33)的第一铰链(33A)处于向后位置。
8.根据权利要求2所述的机动车辆(101)，其中第一曲柄(131)的第一铰链(131A)和第二铰链(131B)的轴以及第二曲柄(133)的第一铰链(133A)和第二铰链(133B)的轴大致彼此平行且正交于包含前转向轮(107)的旋转轴线(B-B)的平面。
9.根据权利要求8所述的机动车辆(1)，其中第一曲柄(131)的第一铰链(131A)和第二曲柄(133)的第二铰链(133B)位于与前转向轮(107)的旋转轴线(B-B)正交且穿过减震器(122)的约束到可旋转臂(109)的约束点(122A)的平面的第一侧；并且其中第一曲柄(133)的第二铰链(131B)和第二曲柄(133)的第一铰链(133A)位于所述平面的第二侧。
10.根据权利要求8或9所述的机动车辆(101)，其中轮支撑件(137)绕与第一曲柄(131)的第一铰链(131A)和第二铰链(131B)的轴以及第二曲柄(133)的第一铰链(133A)和第二铰链(133B)的轴大致平行的轴线(C-C)铰接到连杆(135)。
11.根据权利要求10所述的机动车辆(101)，其中瓦特四连杆机构的铰链相对于与轮(107)所在的并穿过轮支撑件(137)和连杆(135)之间的铰链轴线(C-C)的平面平行的平面的布置使得：第一曲柄(131)的第一铰链(131A)和第二曲柄(133)的第二铰链(133B)位于该平面的一侧，并且第一曲柄(131)的第二铰链(131B)和第二曲柄(133)的第一铰链(133A)位于该平面的另一侧。
12.根据权利要求10或11所述的机动车辆(101)，其中轮支撑件(137)将前转向轮(107)支撑在前转向轮(107)的旋转轴线(B-B)与轮支撑件(137)铰接到连杆(135)所绕的轴正交的位置。
13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆(1；101；201)，其包括盘式制动器，该盘式制动器具有卡钳(25、125)和与前转向轮(7；107；207X，207Y)成一体的盘(23；123)，其中所述卡钳刚性地连接到轮支撑件(37；137)。
14.根据权利要求1至12中的一项或多项所述的机动车辆，其包括盘式制动器，该盘式制动器具有卡钳(25、125)和与前转向轮(7；107；207X，207Y)成一体的盘(23；123)，其中所述卡钳刚性连接到相对于连杆(35；135)和轮支撑件(37；137)空转安装的支撑构件。
15.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆(1；101；201)，其中减震器(22；122)在一侧连接到可旋转臂(9；109；209X，209Y)，并在另一侧连接到与瓦特四连杆机构的连杆(35；135)刚性地连接的部位。
16.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆(1；101；201)，其中减震器(22；122)在一侧连接到可旋转臂(9；109；209X，209Y)，并在另一侧连接到与轮支撑件(37；137)刚性地连接的部位。
17.根据权利要求1至14中的一项或多项所述的机动车辆(1；101；201)，其中减震器(22；122)在一侧连接到可旋转臂(9；109；209X、209Y)，并在另一侧连接到前转向轮(7；107；207X，207Y)的可旋转地支撑在轮支撑件(37；137)上的轴。
18.根据权利要求1至14中的一项或多项所述的机动车辆(1；101；201)，其中减震器(22；122)在一侧连接到可旋转臂(9；109；209X、209Y)，并在另一侧连接到瓦特四连杆机构的连杆(35；135)。
19.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆(201)，其包括第二前转向轮(207X、207Y)，该第二前转向轮连接到第二可旋转臂(209X、209Y)，所述第二可旋转臂提供绕第二转向轴线(A-A)的旋转运动并通过第二悬架(217X、217Y)的介入而连接到第二前转向轮的轮支撑件；其中第二悬架包括减震器和与第一前转向轮的悬架的瓦特四连杆机构相对于机动车辆的中间平面大致对称的瓦特四连杆机构；并且其中第一前转向轮(207X)和第二前转向轮(207Y)借助于铰接到框架(203)的滚动四连杆机构(220)连接到机动车辆(201)的框架(203)。
20.根据权利要求19所述的机动车辆(201)，其中与第一前转向轮(207X)连接的第一可旋转臂(209X)和与第二前转向轮(207Y)连接的第二可旋转臂(209Y)可旋转地支撑在滚动四连杆机构(220)的相应的左右立柱(226X、226Y)中，立柱通过第一横梁(222)和第二横梁(224)相互连接，第一横梁和第二横梁相对于车辆的中间平面在左右方向上延伸并铰接到立柱(226X、226Y)。
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