TWI782741B

TWI782741B - 三輪機車

Info

Publication number: TWI782741B
Application number: TW110137429A
Authority: TW
Inventors: 韋逸斌; 許永政
Original assignee: 蓋亞汽車股份有限公司
Priority date: 2021-10-08
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2022-11-01
Also published as: TW202315793A

Abstract

本發明提供一種三輪機車，其包含一前車架、一前輪、一後車架以及二後輪。前輪可動地設置於前車架，後車架包含一主架體、一懸吊架體、一後輪軸組及一瓦特連桿機構。主架體可樞轉地連接前車架，懸吊架體樞接主架體，後輪軸組設置於懸吊架體，瓦特連桿機構連接於主架體及後輪軸組或連接於主架體及懸吊架體，二後輪樞設於後輪軸組。藉此可增加後車架的動態穩定性。

Description

三輪機車

本發明有關一種機車，且尤其是有關一種三輪機車。

二輪機車具有體積小及靈活度高的優點，而廣泛地應用於現代社會，但二輪機車容易受路況影響而失去平衡，進而導致交通意外的發生。

為了在維持小體積及高靈活度的優勢下減少意外發生，有業者開發出三輪機車，其較傳統二輪機車的平衡性高，而能減少打滑或摔車的風險。然而，三輪機車在過彎的穩定性較差，故如何改善三輪機車的結構以穩定車身動態，遂成相關業者努力的目標。

為了解決上述問題，本發明提供一種三輪機車，透過結構的配置可以增加車身的動態穩定性。

依據本發明一實施方式提供一種三輪機車，其包含一前車架、一前輪、一後車架以及二後輪。前輪可動地設置於前車架，後車架包含一主架體、一懸吊架體、一後輪軸組及一瓦特連桿機構。主架體可樞轉地連接前車架，懸吊架體樞接主架體，後輪軸組設置於懸吊架體，瓦特連桿機構連接於主架體及後輪軸組或連接於主架體及懸吊架體，二後輪樞設於後輪軸組。

藉此，透過瓦特連桿機構的配置，可使後輪軸組於上下垂直作動，而可防止側向連動，並藉由增加主架體與懸吊架體或主架體與後輪軸組之間連結的剛性，抑制及減少主架體的搖擺幅度，而能增加後車架的動態穩定性。

依據前述實施方式之三輪機車，其中，瓦特連桿機構可包含一夾臂組、一中心樞接盤、一第一橫桿以及一第二橫桿。夾臂組包含一連接部及二夾臂，二夾臂連接於後輪軸組，二夾臂分別自連接部之二端沿一車長方向延伸，以與連接部連接形成一U形結構。中心樞接盤供連接部樞接，第一橫桿的一端樞接中心樞接盤且另一端樞接主架體，第二橫桿的一端樞接中心樞接盤且另一端樞接主架體。

依據前述實施方式之三輪機車，其中，後輪軸組可包含一第一軸套、一第一法蘭、一第二軸套以及一第二法蘭。第一軸套具有一第一內端及一第一外端，第一外端供一後輪樞接。第一法蘭連接於第一內端，且第一法蘭連接一夾臂。第二軸套與第一軸套對稱排列且具有一第二內端及一第二外端，第二內端鄰近第一內端，第二外端供另一後輪樞接。第二法蘭連接於第二內端，且第二法蘭連接另一夾臂。

依據前述實施方式之三輪機車，其中，後車架可更包含二避震器，二避震器樞設於懸吊架體與主架體之間。

依據前述實施方式之三輪機車，其中，主架體可包含一上框部、一第一立桿、一第一L型桿、一第二立桿以及一第二L型桿。上框部連接二避震器，第一立桿一端樞接第一橫桿，另一端連接於上框部的一側，第一L型桿包含一第一短桿及一第一長桿，第一短桿自第一立桿的前述端沿車長方向凸伸，第一長桿連接於第一短桿與上框部之間。第二立桿一端樞接第二橫桿，另一端連接於上框部的另一側，第二L型桿包含一第二短桿及一第二長桿，第二短桿自第二立桿的前述端沿車長方向凸伸，第二長桿連接於第二短桿與上框部之間。其中，第一立桿位於一避震器與第一L型桿之間，第二立桿位於另一避震器與第二L型桿之間。

依據前述實施方式之三輪機車，可更包含一中心軸，前車架包含一前插入孔，後車架更包含一後插入孔，中心軸插設於前插入孔與後插入孔，以連接前車架及後車架，並允許後車架相對前車架側傾轉動。

依據前述實施方式之三輪機車，其中，中心軸可包含複數後防轉槽，前述複數後防轉槽環繞於中心軸的一後端。

以下將參照圖式說明本發明之實施例。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，閱讀者應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示；並且重複之元件將可能使用相同的編號或類似的編號表示。

此外，本文中第一、第二、第三等用語只是用來描述不同元件或成分，而對元件/成分本身並無限制，因此，第一元件/成分亦可改稱為第二元件/成分。且本文中之元件/成分/機構/模組之組合非此領域中之一般周知、常規或習知之組合，不能以元件/成分/機構/模組本身是否為習知，來判定其組合關係是否容易被技術領域中之通常知識者輕易完成。

請參閱第1圖及第2圖，其中，第1圖繪示依照本發明一實施例之一種三輪機車100的側視示意圖，第2圖繪示第1圖實施例之三輪機車100的一前車架1000及一後車架2000的立體示意圖。三輪機車100包含一前車架1000、一前輪3000、一後車架2000以及二後輪4000。前輪3000可動地設置於前車架1000，後車架2000包含一主架體2100、一懸吊架體2200、一後輪軸組2300及一瓦特連桿機構2500。主架體2100可樞轉地連接前車架1000，懸吊架體2200樞接主架體2100，後輪軸組2300設置於懸吊架體2200，瓦特連桿機構2500連接於主架體2100及後輪軸組2300或連接於主架體2100及懸吊架體2200，二後輪4000樞設於後輪軸組2300。

藉此，透過瓦特連桿機構2500的配置，可使後輪軸組2300於上下垂直作動，而可防止側向連動，並藉由增加主架體2100與懸吊架體2200或主架體2100與後輪軸組2300之間連結的剛性，抑制及減少主架體2100的搖擺幅度，而能增加後車架2000的動態穩定性。後面將更仔細地描述三輪機車100的細節。

如第1圖及第2圖所示，三輪機車100可更包含一車殼6000，車殼6000罩設於前車架1000與後車架2000的外側，而能用於保護三輪機車100其餘構件及騎乘者，並增加美觀。在此要特別說明的是，車殼6000的外觀僅為示例，且為了可以更清楚地看到前車架1000與後車架2000的結構，在第1圖以外的圖式中，均省略車殼6000，不以此限制本發明。

請參閱第3圖，其中，第3圖繪示第2圖實施例之前車架1000、後車架2000與中心軸7000的爆炸示意圖。三輪機車100(標示於第1圖)可更包含中心軸7000，前車架1000包含一前插入孔1110，後車架2000包含一後插入孔(未標示)，中心軸7000插設於前插入孔1110與後插入孔，以連接前車架1000及後車架2000，並允許後車架2000相對前車架1000側傾轉動。換句話說，中心軸7000插入前插入孔1110與後插入孔後，即可連接前車架1000及後車架2000。

此外，中心軸7000可包含複數後防轉槽7400，前述複數後防轉槽7400環繞於中心軸7000的一後端7102。中心軸7000的一前端7101可插入前插入孔1110，而後端7102可插入後插入孔，使後防轉槽7400與後車架2000的結構嵌合，而能防止中心軸7000相對後車架2000轉動。

在其他實施例中，中心軸可與前車架或後車架其中一者固定為一體，使前述一體結構可相對前車架或後車架樞轉。例如中心軸可與前車架結構嵌合，或利用螺栓於三輪機車的左右側或上下側方向穿過中心軸與前車架使之結合固定為一體，或將中心軸焊接/黏接於前車架之結構上；類似地，中心軸亦可與後車架結構嵌合，或利用螺栓於三輪機車的左右側或上下側方向穿過中心軸與後車架使之結合固定為一體，或將中心軸焊接/黏接於後車架之結構上，只要可使前車架相對於後車架樞轉即可，不以此為限。

請參閱第4圖、第5圖及第6圖，其中，第4圖繪示第2圖實施例之後車架2000的部分立體示意圖，第5圖繪示第4圖實施例之後車架2000的部分爆炸示意圖，第6圖繪示第4圖實施例之後車架2000的後視示意圖。瓦特連桿機構2500於第1圖至第6圖的實施例中是示例性直接連接於主架體2100及後輪軸組2300，但在未繪示的實施例中，瓦特連桿機構亦可直接連接於主架體及懸吊架體，或是瓦特連桿機構位於主架體的前側，不以圖式為限。瓦特連桿機構2500可包含一夾臂組2530、一中心樞接盤2540、一第一橫桿2510以及一第二橫桿2520。

夾臂組2530包含一連接部2532及二夾臂2531，二夾臂2531連接於後輪軸組2300，各夾臂2531自連接部2532之二端沿一車長方向延伸，以與連接部2532連接形成一U形結構。其中，二夾臂2531是分別位於連接部2532左右方而能一體連接於連接部2532，且二夾臂2531的結構相同但上下顛倒。中心樞接盤2540供連接部2532樞接，第一橫桿2510的一端於樞接中心樞接盤2540且另一端樞接主架體2100，第二橫桿2520的一端於樞接中心樞接盤2540且另一端樞接主架體2100。

中心樞接盤2540可包含由下而上依序排列之一下樞部2541、一中樞部2543及一上樞部2542，下樞部2541供第一橫桿2510樞接，中樞部2543供連接部2532樞接，而上樞部2542供第二橫桿2520樞接。藉此，在三輪機車100轉彎的過程中，例如是朝右轉彎時導致主架體2100因離心力欲往左側後輪4000的方向旋轉時，第一橫桿2510向中心樞接盤2540傳送推力，中心樞接盤2540以中樞部2543為固定中心逆時針旋轉，進而將第二橫桿2520拉往中心樞接盤2540，則主架體2100可再被拉往右側後輪4000的方向，而能抑制主架體2100的結構並限制其向外擺動，並只允許主架體2100與後輪軸組2300垂直上下移動，而能避免翻覆。而透過中心樞接盤2540、第一橫桿2510及第二橫桿2520，再搭配夾臂組2530的配置，可使中心樞接盤2540以中樞部2543旋轉並穩定升降後輪軸組2300，而能有助於在多個維度上穩定車身。

在其他實施例中，夾臂組除可連接於後輪軸組以外，也可安裝在後車架上，供中心樞接盤連接，此時第一橫桿及第二橫桿是與後輪軸組或懸吊架體連接；換言之，夾臂組與中心樞接盤也可安裝在後車架上，本發明不以此為限。

如第4圖至第6圖所示，後輪軸組2300可包含一第一軸套2310、一第一法蘭2320、一第二軸套2330以及一第二法蘭2340。第一軸套2310具有一第一內端(未標示)及一第一外端(未標示)，第一外端供一後輪4000(繪示於第1圖)樞接。第一法蘭2320連接於第一內端，且第一法蘭2320連接一夾臂2531。第二軸套2330與第一軸套2310對稱排列且具有一第二內端(未標示)及一第二外端(未標示)，第二內端鄰近第一內端，第一外端供另一後輪4000樞接。第二法蘭2340連接於第二內端，且第二法蘭2340連接另一夾臂2531。

懸吊架體2200可包含二懸吊臂(未標示)，二懸吊臂的一端分別樞接於主架體2100之前架部的二側，且第一軸套2310及第二軸套2330可分別受二懸吊臂的另一端支撐。後輪軸組2300可更包含二車軸分別設置於第一軸套2310及第二軸套2330內，二車軸並可受馬達帶動旋轉，而能提供三輪機車100動力。

後車架2000可更包含二避震器2600，二避震器2600樞設於懸吊架體2200與主架體2100之間。其中，各避震器2600可樞接於各懸吊臂，而能透過避震器2600的配置，達到避震效果。

主架體2100可包含一上框部2120、一第一立桿2130、一第一L型桿2140、一第二立桿2150以及一第二L型桿2160。上框部2120連接於前架部及二避震器2600，第一立桿2130一端樞接第一橫桿2510，另一端連接於上框部2120的一側，第一L型桿2140包含一第一短桿2141及一第一長桿2142，第一短桿2141自第一立桿2130的前述端沿車長方向凸伸，第一長桿2142連接於第一短桿2141與上框部2120之間。第二立桿2150一端樞接第二橫桿2520，另一端連接於上框部2120的另一側，第二L型桿2160包含一第二短桿2161及一第二長桿2162，第二短桿2161自第二立桿2150的前述端沿車長方向凸伸，第二長桿2162連接於第二短桿2161與上框部2120之間。其中，第一立桿2130位於一避震器2600與第一L型桿2140之間，第二立桿2150位於另一避震器2600與第二L型桿2160之間。換句話說，第一立桿2130、第一L型桿2140、第二立桿2150以及第二L型桿2160均是位於後輪軸組2300的後方，如此使主架體2100更往後方凸伸，然主架體2100的結構不以此為限。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100:三輪機車 1000:前車架 1110:前插入孔 2000:後車架 2100:主架體 2120:上框部 2130:第一立桿 2140:第一L型桿 2141:第一短桿 2142:第一長桿 2150:第二立桿 2160:第二L型桿 2161:第二短桿 2162:第二長桿 2200:懸吊架體 2300:後輪軸組 2310:第一軸套 2320:第一法蘭 2330:第二軸套 2340:第二法蘭 2500:瓦特連桿機構 2510:第一橫桿 2520:第二橫桿 2530:夾臂組 2531:夾臂 2532:連接部 2540:中心樞接盤 2541:下樞部 2542:上樞部 2543:中樞部 2600:避震器 3000:前輪 4000:後輪 6000:車殼 7000:中心軸 7101:前端 7102:後端 7400:後防轉槽

第1圖繪示依照本發明一實施例之一種三輪機車的側視示意圖；第2圖繪示第1圖實施例之三輪機車的一前車架及一後車架的立體示意圖；第3圖繪示第2圖實施例之前車架、後車架與中心軸的爆炸示意圖；第4圖繪示第2圖實施例之後車架的部分立體示意圖；第5圖繪示第4圖實施例之後車架的部分爆炸示意圖；以及第6圖繪示第4圖實施例之後車架的後視示意圖。

1000:前車架

2000:後車架

2100:主架體

2200:懸吊架體

2300:後輪軸組

2500:瓦特連桿機構

Claims

一種三輪機車，包含：一前車架；一前輪，可動地設置於該前車架；一後車架，包含：一主架體，可樞轉地連接該前車架；一懸吊架體，樞接該主架體；一後輪軸組，設置於該懸吊架體；及一瓦特連桿機構，連接於該主架體及該後輪軸組或連接於該主架體及該懸吊架體；以及二後輪，樞設於該後輪軸組；其中，當該三輪機車轉彎且該後車架受力相對該前車架朝一該後輪旋轉時，該瓦特連桿機構使該主架體被拉往另一該後輪。
如請求項1所述之三輪機車，其中，該瓦特連桿機構包含：一夾臂組，包含：一連接部；及二夾臂，連接於該後輪軸組，二該夾臂分別自該連接部之二端沿一車長方向延伸，以與該連接部連接形成一U形結構；一中心樞接盤，供該連接部樞接；一第一橫桿，其一端樞接該中心樞接盤且另一端樞接該主架體；以及一第二橫桿，其一端樞接該中心樞接盤且另一端樞接該主架體。
如請求項2所述之三輪機車，其中，該後輪軸組包含：一第一軸套，具有一第一內端及一第一外端，該第一外端供一該後輪樞接；一第一法蘭，連接於該第一內端，且該第一法蘭連接一該夾臂；一第二軸套，與該第一軸套對稱排列且具有一第二內端及一第二外端，該第二內端鄰近該第一內端，該第二外端供另一該後輪樞接；以及一第二法蘭，連接於該第二內端，且該第二法蘭連接另一該夾臂。
如請求項3所述之三輪機車，其中，該後車架更包含：二避震器，樞設於該懸吊架體與該主架體之間。
如請求項4所述之三輪機車，其中，該主架體包含：一上框部，連接二該避震器；一第一立桿，一端樞接該第一橫桿，另一端連接於該上框部的一側；一第一L型桿，包含一第一短桿及一第一長桿，該第一短桿自該第一立桿的該端沿該車長方向凸伸，該第一長桿連接於該第一短桿與該上框部之間；一第二立桿，一端樞接該第二橫桿，另一端連接於該上框部的另一側；以及一第二L型桿，包含一第二短桿及一第二長桿，該第二短桿自該第二立桿的該端沿該車長方向凸伸，該第二長桿連接於該第二短桿與該上框部之間；其中，該第一立桿位於一該避震器與該第一L型桿之間，該第二立桿位於另一該避震器與該第二L型桿之間。
如請求項1所述之三輪機車，更包含一中心軸，該前車架包含一前插入孔，該後車架更包含一後插入孔，該中心軸插設於該前插入孔與該後插入孔，以連接該前車架及該後車架，並允許該後車架相對該前車架側傾轉動。
如請求項6所述之三輪機車，其中，該中心軸包含：複數後防轉槽，環繞於該中心軸的一後端。