CN114364603B - 具有使用罗伯茨四连杆机构悬架的机动车辆 - Google Patents

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Abstract

鞍乘式机动车辆(1；107；207)包括后驱动轮(5；105；205)和前转向轮(7；107；207)。前转向轮(7；107；207X，207Y)连接到被设置有围绕转向轴线(A‑A)的旋转运动的可旋转臂(9；109；209X，209Y)。轮支撑件(37；137)通过插置包括减震器(22；122)的悬架(17；117；217X，217Y)而连接至可旋转臂(9；109；209)。悬架(17；117)包括罗伯茨四连杆机构。

Description

具有使用罗伯茨四连杆机构悬架的机动车辆
技术领域
本发明涉及对两轮、三轮或四轮鞍乘式车辆的改进。更具体地，本发明涉及对具有一个或两个后驱动轮和一个或两个前转向轮的倾斜型鞍乘式机动车辆(例如，两轮或三轮摩托车、两轮或三轮滑板车、四轮摩托车(QUAD)等)的前悬架的改进。
背景技术
两轮、三轮或四轮鞍乘式车辆通常具有通过其自身的后悬架连接至机动车辆的车架上的一个或两个后驱动轮、以及连接至车把并设置有相应前悬架的一个或两个前转向轮。悬架将机动车辆的所谓簧载质量(sprung mass)连接到所谓非簧载质量，并允许簧载质量和非簧载质量之间的相对运动。悬架通常是减震悬架，并且包括相应的减震器，该减震器又包括弹性部件(通常是弹簧)和制动器或阻尼器。悬架还包括机械部件，该机械部件以簧载质量和非簧载质量之间能够相对运动的方式将簧载质量连接至非簧载质量，从而由地面的粗糙度或不规则性传递到车轮的震动不会传递到车辆底盘，或者会以阻尼的方式传递到车辆底盘。
在鞍乘式车辆中，如摩托车、滑板车、四轮摩托车等中，前转向轮的悬架允许在一侧的车把和转向柱与在另一侧的一个或多个前转向轮之间的相对运动。鞍乘式车辆的前转向轮的一些悬架使用具有一个在另一个内部滑动的部件的伸缩叉，以允许前述相对运动。伸缩叉使用圆柱形对，其具有相互滑动关系的部件；因此，这些叉具有这种相对运动的一些典型缺点。另一方面，其他类型的悬架使用回转对，其具有相互转动关系的部件。在这种情况下，通常为铰接平行四边形的四边形四连杆机构被置于簧载质量和非簧载质量之间，其变形以允许簧载质量(车辆底盘和与其连接的部件)和非簧载质量(轮、制动器)之间的悬架运动。回转对由将四连杆机构的各构件连接在一起的铰接部表示。
使用带有回转对的运动机构来连接簧载质量和非簧载质量的悬架具有回转对相对于棱柱形和圆柱形对的优势，但不允许前转向轮轴线的直线运动。事实上，在悬架运动中，当悬架由于例如不平坦的地面而收缩和伸展时，或者在由于在车架上产生并通过悬架释放到车轮上的动态力而制动期间，轮轴执行非直线运动，结果车轮在地面上横向滑动运动，这可能引发例如跳动的问题。
因此，为具有两个或更多个轮的鞍乘式机动车辆的前转向轮提供悬架是有益的，这种悬架可以将伸缩叉式悬架的优点与使用回转对运动机构的悬架的优点结合起来。
发明内容
根据一个方面，本文公开了具有至少一个后驱动轮和至少一个第一前转向轮的鞍乘式机动车辆，所述第一前转向轮连接至设置有围绕转向轴线进行的旋转运动的可旋转臂。轮支撑件通过插置将轮支撑件和安装在其上的轮连接到可旋转臂上的悬架而连接至可旋转臂。悬架包括减震器。轮支撑件支撑前转向轮，并限定所述轮的旋转轴线。例如，轮安装轴可以固定至轮支撑件，或者轮支撑件可以具有支撑轮轴的轴承。典型地，悬架包括罗伯茨四连杆机构(Roberts four-bar linkage)，或罗伯茨机构(Roberts mechanism)。
在本文所述的实施例中，罗伯茨四连杆机构包括通过第一铰接部铰接至可旋转臂以及通过第二铰接部铰接至罗伯茨四连杆机构的连接杆上的第一曲柄。罗伯茨四连杆机构还包括通过第一铰接部铰接至可旋转臂以及通过第二铰接部铰接至连接杆的第二曲柄。轮支撑件被约束在连接杆的附件的约束点处，连接杆的附件在第一曲柄和第二曲柄之间延伸并且在悬架的悬架运动期间保持在第一曲柄和第二曲柄之间。
在本文公开的一些实施例中，轮支撑件被约束至罗伯茨四连杆机构的连接杆上，更具体地被约束至其连接杆上，使得前转向轮的旋转轴线平行于第一曲柄的第一铰接部和第二铰接部以及第二曲柄的第一铰接部和第二铰接部的轴线。
在这种类型的实施例中，第一曲柄和第二曲柄可从相应的第一铰接部并因此从可旋转臂沿朝向机动车辆后部的方向延伸，因此连接杆相对于机动车辆的向前方向位于可旋转臂的后方。连接杆的附件从与连接杆的主体成一体的近端朝远端延伸，从连接杆的主体向前朝向可旋转臂延伸。连接杆的主体形成用于约束第一曲柄和第二曲柄的相应第二铰接部。
轮支撑件可以刚性地连接至罗伯茨四连杆机构的连接杆的附件，以形成用于前转向轮支撑轴承的支座。该支座可以由环形支座形成，轴承插入该环形支座中，前转向轮的旋转轴又支撑在该轴承中。在其他实施例中，支座可以包括刚性地固定到轮支撑件上的轴，并且前转向轮的支撑轴承安装在该轴上。
在一些实施例中，罗伯茨四连杆机构的铰接部的轴线平行于前转向轮的旋转轴线。在这种情况下，罗伯茨四连杆机构的可移动元件平行于与前转向轮的旋转轴线正交的平面运动。
在其他实施例中，罗伯茨四连杆机构的铰接部的轴线相互平行，并正交于包含前转向轮旋转轴线的平面。在这种情况下，罗伯茨四连杆机构的可移动元件平行于包含前转向轮的旋转轴线并且沿机动车辆的左右方向定向的平面运动。
在这种情况下，罗伯茨四连杆机构的曲柄经由其与可旋转臂相连的第一铰接部可位于可旋转臂的一侧，例如位于面向前转向轮的一侧。相反，罗伯茨四连杆机构的曲柄经由其连接到连接杆的第二铰接部可以放置在旋转臂的相反侧，例如放置在相对于前转向轮的相反侧。连接杆的附件从可旋转臂的一侧延伸到另一侧。
在本文所述的实施例中，轮支撑件围绕与第一曲柄和第二曲柄的第一铰接部和第二铰接部的轴线基本平行的轴线铰接至连接杆的附件。
轮支撑件可以如下位置处支撑前转向轮，使得前转向轮的旋转轴线正交于轮支撑件绕其铰接至连接杆的轴线。
悬架减震器通常可以连接在悬架的两点之间，这两点因悬架的悬架运动而相对运动。例如，减震器可以在一侧处连接至可旋转臂，而在另一侧处连接至罗伯茨四连杆机构的第一曲柄、或第二曲柄、或连接杆。
根据另一方面，鞍乘式机动车辆设置有至少一个后驱动轮和至少一个第一前转向轮，第一前转向轮通过悬架连接至设置有围绕转向轴线的旋转运动的可旋转臂，其中：
轮支撑件通过插置悬架而连接至可旋转臂，轮支撑件支撑前转向轮并限定所述前转向轮的旋转轴线；
悬架包括：四连杆机构，其具有：第一端铰接至可旋转臂且第二端铰接至连接杆的第一曲柄；第一端铰接至可旋转臂且第二端铰接至连接杆的第二曲柄；
轮支撑件被约束至连接杆约束点；并且
四连杆机构以如下方式构造，使得在四连杆机构由于悬架的悬架运动的影响而变形的过程中，约束点执行近似直线的轨迹。
附图说明
通过以下示出本发明的示例性且非限制性实施例的说明书和附图，可以更好地理解本发明。更具体地，在附图中：
图1示出了根据一个实施例的已移除了一些部件的具有前悬架的两轮机动车辆的轴测视图；
图2示出了图1的机动车辆根据图3的线II-II的前视图。
图3示出了根据图2的线III-III的侧视图；
图4A和图4B分别示出了处于伸展位置和收缩位置的图1至3的悬架的放大侧视图；
图4C示出了图1、2、3、4A、4B的悬架的分解视图；
图5示出了根据图4A和4B的线V-V的正视图；
图6A和6B示出了图1至5的悬架的两个轴测视图；
图6C示出了根据图1至6B的具有罗伯茨四连杆机构的悬架的操作的概要图；
图7示出了前悬架的另一实施例的类似于图4A的侧视图；
图8示出了图7的悬架的分解视图；
图9示出了被配置为用于滑板车形式的机动车辆且具有根据一个实施例的悬架的前转向轮和相关转向柱根据图10的线IX-IX的侧视图；
图10示出了根据图9的线X-X的前视图；
图11示出了图9和10的前转向轮和相关悬架的轴测视图；
图12、13和14示出了类似于图9、10和11的其中一些部件被移除的视图；
图15示出了图9至14的实施例中的悬架和前转向轮的分解视图；
图16示出了前转向轮的悬架的另一实施例根据图17的线XVI-XVI的侧视图；
图17示出了根据图16的线XVII-XVII的正视图；
图18和19示出了根据图16和17的实施例中的悬架和相关前转向轮的不同角度的轴测视图；
图20示出了图16至19的悬架的分解视图；
图21示出了根据一个实施例的具有两个前转向轮悬架的三轮机动车辆的轴测视图；
图22示出了图21的机动车辆根据图23的线XXII-XXII的前视图；和
图23示出了沿着图22的线XXIII-XXIII的侧视图。
具体实施方式
图1、2、3、4A、4B、4C、5、6A、6B和6C示出了第一实施例中带有罗伯茨四连杆机构悬架(即包括罗伯茨机构)的两轮机动车辆。
图1、2和3简要示出了机动车辆1。在这些视图中，对于理解悬架的结构和操作不必要的机动车辆部件被移除或省略。机动车辆1包括车架3、后驱动轮5和前转向轮7。轮5和轮7通过悬架连接至车架3。将后驱动轮5连接至车架的后悬架未示出，并且可以以任何已知的方式构造。将前转向轮7连接至车架3的前悬架将在下面详细描述。
前转向轮7连接至可旋转臂9。可旋转臂被刚性地连接至转向柱11，转向柱可旋转地容纳在转向管13中且可通过车把15操作以绕转向轴线A-A旋转。可旋转臂9绕轴线A-A的转动允许车辆1转向。
前转向轮7通过通常用17指示的悬架与可旋转臂9相连，该悬架允许车架3(包括转向管13、以及转向柱11、车把15和可旋转臂9)相对于前转向轮7进行悬架运动。悬架17是减震悬架，包括：位于前转向轮7和可旋转臂9之间的连杆机构；以及减震器。减震器又包括弹性元件和制动器或阻尼器。在图示的实施例中，减震器用22指示，弹性元件用21指示，制动器或阻尼器用19指示。制动器同轴地容纳在呈螺旋弹簧形式的弹性元件21内。
前转向轮7由悬架17支撑，以绕其自身的旋转轴线B-B旋转。
附图标记23指示机动车辆1的前制动盘。制动器还包括卡钳25，卡钳可以由悬架17以下述方式支撑。
悬架17包括通过回转对彼此连接的构件，即根据由绕相应铰接轴线的旋转运动表示的单个自由度彼此相对运动的构件。因此，悬架不具有被提供有往复平移运动的元件。
有利的是，具有将前转向轮7连接至可旋转臂9的回转对的运动系统包括所谓的罗伯茨四连杆机构或罗伯茨机构。除了可旋转臂9之外，罗伯茨四连杆机构还包括第一曲柄31和第二曲柄33。这两个曲柄31和33铰接至可旋转臂9和连接杆35(其同样是罗伯茨四连杆机构的一部分)上。
更具体地，第一曲柄31通过第一铰接部31A铰接至可旋转臂9，并且通过第二铰接部31B铰接至连接杆35。继而，第二曲柄33通过第一铰接部33A铰接至可旋转臂9，并通过第二铰接部33B铰接至连接杆35。铰接部31A、31B、33A、33B构成了罗伯茨四连杆机构的回转对。
曲柄31和33的长度近似相等，且长于连接杆35。构件31、33、35的长度旨在作为相应铰接部的轴线之间的距离。因此，例如，第一曲柄31的长度由铰接部31A和31B的轴线之间的距离给出，第二曲柄33的长度由铰接部33A和33B的轴线之间的距离给出，连接杆35的长度由铰接部31B和33B的轴线之间的距离给出。
连接杆35具有附件36，该附件在相对于铰接部31B和33B的中间且近似中心位置处正交于连接杆35的主体延伸，使得连接杆35及其附件36呈T形。该附件具有比连接杆35的主体(作为铰接部31B、33B之间的距离)大得多的长度，该附件从该主体延伸并布置在两个曲柄31、33之间，特别是如图4A和4B所示。
特别是根据图4C的分解图可以看出，在图示的实施例中，附件36不是直线形的，而是弯曲形的，并且其远端(即与附件从其延伸的连接杆35主体相反的一端)朝向上。
连接杆35的附件36限定了连接杆35和前转向轮7之间的连接。更具体地，在所示实施例中，附件36形成用于与前转向轮7成一体的轴或者前转向轮7能够空转地支撑在其上的轴的支撑轴承的支座。通常，附件36形成轮支撑件37，在所示示例中，轮支撑件包括用于前转向轮7的支撑轴承的支座。实际上，轮支撑件37限定了前转向轮的旋转轴线B-B，并且将所述轴线保持在铰接部31A和33A的轴线之间的中间位置处，因此保持在曲柄31、33之间，并且正交于连接杆35。
在实施例中，曲柄31、33的长度和连接杆35的附件36的长度使得铰接部31B与由附件36支撑的前转向轮7的旋转轴线B-B之间的距离等于铰接部33B与该旋转轴线B-B之间的距离，并且使得该距离等于曲柄31和33的长度。此外，铰接部31A和33A之间的距离等于铰接部31B和33B之间距离的两倍。
在图1至6B的实施例中，盘式制动器23、25的卡钳25刚性地固定至轮支撑件37，特别是能够从图4C的分解视图中看出。
在图1至6B的实施例中，减震器22铰接至连接杆35。更具体地，减震器22在一端22A处铰接至可旋转臂9，在另一端22B处铰接至连接杆35的附件36。减震器22在一侧与可旋转臂9之间的约束以及减震器在另一侧与连接杆35的附件36之间的约束可以由球形铰接部组成。
根据示出了悬架17和减震器22的伸展位置和收缩位置的图4A和4B可以容易地理解，前转向轮7的悬架运动由罗伯茨四连杆机构的变形运动实现，更具体地由曲柄31、33绕铰接部31A、33A的枢转运动实现，曲柄通过所述铰接部铰接至可旋转臂9，这种枢转运动对应于连接杆35的旋转-平移运动和减震器22的压缩/伸展运动。
由于罗伯茨四连杆机构的特性，至少在曲柄31、33的枢转运动的一定角度内，位于连接杆35的附件36上且与前转向轮7的旋转轴线B-B重合的轮支撑件37中心沿着基本直线的轨迹运动。形成罗伯茨四连杆机构的元件安装成使得前转向轮7的旋转轴线B-B的轨迹在从悬架17的最大伸展位置到最大收缩位置的整个行程中近似为直线。因此，获得了不具有滑动部件而只有回转对的悬架，其中在悬架的悬架运动期间前转向轮的轴线以基本直线运动的方式运动。
参考悬架17的示意图，图6C示意性地示出了该特性。相同的数字指示对应于图1至6B的悬架部件的示意性元件。图6C的图示示出了悬架的三个不同位置：中途，在位置(a)处；完全伸展，在位置(b)处；和完全压缩，在位置(c)处。
在本文中，术语“大约直线的”、“基本直线的”或“近似直线的”是指在悬架的使用范围内(即在机动车辆的正常使用过程中罗伯茨四连杆机构所采取的任何位置处)轨迹偏离完全直线轨迹的程度小于2mm，优选小于1mm。
参考图1至6B描述的实施例可以进行多种变化。例如，减震器22的端部22B可以连接至两个曲柄31、33中的一个，而不是连接至连接杆35。
如前所述，特别是如图4C中可见的，盘式制动器23、25的卡钳25可以刚性地约束至连接杆35上，更准确地说约束至连接杆的附件36上。在这种情况下，卡钳25与连接杆35及其附件36一起绕前转向轮7的旋转轴线B-B整体旋转。由于连接杆35的瞬时旋转中心靠近前转向轮7与地面的接触点定位，因此这可能具有不可忽略的助俯冲(pro-dive)或反俯冲(anti-dive)效应。该瞬时旋转中心由分别连接铰接部31A、31B和33A、33B的两个直线段的延长线的交点限定。这种助俯冲或反俯冲效应会是不期望的。
为了避免或减少制动期间悬架的助俯冲或反俯冲效应，在一些实施例中，可设置成将卡钳25刚性地连接至这样的部件，该部件与前转向轮7同轴地安装，并因此连接至连接杆35但不与连接杆成一体，并且其瞬时旋转中心更远。
图7和8示出了这种类型的实施例，其中相同的数字指示与已经参考图1至6B描述的部件相同或等同的部件，并且不再对这些部件进行描述。图8的分解视图特别地示出了盘式制动器的卡钳25的支撑部件。支撑部件用45指示。支撑部件可以具有容纳轴承47的孔，前转向轮7的轴或这种轴的延伸部插入该轴承中。连接杆35的附件36的远端也铰接在轴承47处。
支撑部件45可以刚性地连接至减震器22的一端22B(特别地参见图8)。减震器22和支撑部件45之间的互锁约束保持卡钳25在制动期间不围绕轴线B-B旋转。由于连接杆35和卡钳25的支撑部件45相对于彼此是空转的，因此连接杆35和支撑部件45能够围绕旋转轴线B-B相对于彼此自由地旋转。由于在这种情况下与卡钳刚性地连接的部件包括减震器22，减震器的瞬时旋转中心位于非常远的地方(几乎在无穷远处)，所以助俯冲或反俯冲效应非常有限或可以忽略。
上述悬架能够用于摩托车形式的鞍乘式机动车辆(如图1、2和3示意性地示出的)，但也能够适用于其他类型的鞍乘式机动车辆。图9至15以示例的方式示出了滑板车的前端，该滑板车具有如上所述地构造的用于前转向轮7的罗伯茨四连杆悬架。在图9至15中，相同的数字表示与参考图1至8描述的部件相同或等同的部件。
图9、10和11示出了包括前挡泥板6的前端，在图12、13和14中省去了该前挡泥板。图15以分解图示出了带有悬架17各构件的前转向轮7。
在本示例中，罗伯茨四连杆机构还包括在铰接部31A和31B处铰接至可旋转臂9的第一曲柄31和第二曲柄33。罗伯茨四连杆机构还包括在铰接部31B和33B处铰接至曲柄31、33的连接杆35。连接杆35包括与盘式制动钳成一体的附件36，其中的盘用23指示。
连接杆35的附件36形成前转向轮7的轴7A(图15)的支座37。
在图示实施例中，减震器22在顶部22A处被固定至曲柄31，并且在底部22B处被固定至连接杆35的附件36。如参考上述实施例已经提到的，不排除减震器22被固定至悬架17的在悬架运动中能相对于彼此运动的两个不同点，例如被固定至元件31、33、35中的一者和可旋转臂9，或者被固定至连接杆35和曲柄33。
从图中可以看出，曲柄31、33和连接杆35相对于可旋转臂9的布置在图1至8的情况下不同于图9至15。在第一实施例中，罗伯茨四连杆机构从可旋转臂9向后延伸，而在图9至15的实施例中，罗伯茨四连杆机构向前延伸并位于转向轴线A-A的前方。
在图1至15所示的所有实施例中，将曲柄31、33连接至连接杆35和可旋转臂9的铰接部被以其铰接轴线相互平行且平行于前转向轮7的旋转轴线B-B的方式布置。以此方式，本质上，由构件9、31、33、35-36形成的罗伯茨四连杆机构位于与前转向轮7的旋转轴线B-B正交的平面上。因此，罗伯茨四连杆机构的回转对的旋转轴线沿左右方向定向，即相对于机动车辆1的中间平面横向。
虽然这产生了特别高效的悬架，但这不是在轮自身的悬架运动过程中使用仅具有回转对而没有棱柱形或圆柱形对(即不具有被提供往复平移运动的部件)的运动机构允许获得前转向轮7旋转轴线的基本直线轨迹的罗伯茨四连杆机构悬架的唯一可能实施例。
在其他实施例中，可以进行设置：将形成罗伯茨四连杆机构的各部件相互连接的铰接部被布置成使铰接部的轴线相互平行、并且相对于前转向轮7的旋转轴线B-B成90°定向(即正交于包括前转向轮7的旋转轴线B-B的平面)。换句话说，将四连杆机构的各构件相互连接的回转对的铰接轴线被定向成位于与机动车辆的中间平面平行的竖直平面上，即位于沿机动车辆的行驶方向延伸的竖直平面上。
在图16至21中示出了这种类型的实施例。与已经参照前面的附图描述的部件相对应的部件用相同的附图标记加上“100”来指示。图16至21仅示出了具有相应悬架117和可旋转臂109的前转向轮107，而未示出可以是与图1至3中用1指示的机动车辆类似的机动车辆。
图16至19示出了包括前转向轮107、带有转向轴线A-A的可旋转臂109、以及装配有所有构件的悬架117的组件。图20示出了悬架117和前转向轮7的各构件的分解视图。
更特别地，在本实施例中，悬架117设置有罗伯茨四连杆机构，其包括：可旋转臂109、第一曲柄131、第二曲柄133和连接杆135。实际上，在所示实施例中，每个曲柄131、133都是双重的。连接杆135也具有双重结构，即由两个平行板形成。
第二曲柄131通过第一铰接部131A铰接至可旋转臂109，并且通过第二铰接部131B铰接至连接杆135。同样地，曲柄133通过第一铰接部133A铰接至可旋转臂109，并通过第二铰接部133B铰接至连接杆135。铰接部131A、131B、133A、133B的轴线彼此平行，并且相对于前转向轮107的旋转轴线B-B成90°定向。在本实施例中，C-C指示罗伯茨四连杆机构的铰接部的轴线定向的方向。具体参见图16。实际上，四连杆机构的铰接部的轴线正交于包括前转向轮107的旋转轴线B-B的平面并且基本平行于悬架运动方向地定向。
曲柄131、133的长度基本上彼此相等。
连接杆135具有附件136，所述附件在两个曲柄131、133之间延伸、且在远端处具有轮支撑件137铰接在该处的支座138(特别参见图20)。轮支撑件137绕沿方向C-C定向的铰接轴线(即与罗伯茨四连杆机构的铰接部轴线平行的轴线)枢接到连接杆135，更准确地枢接至连接杆的附件136。连接轮支撑件137和连接杆135的铰接轴线相交于且正交于前转向轮的旋转轴线B-B。
特别是在图18和19中可看出的，曲柄131和133具有在可旋转臂109的一侧(在所示示例中为前转向轮107所在的一侧)处通过第一铰接部131A、133A铰接至可旋转臂109的第一端。通过第二铰接部131B、133B铰接至连接杆135的第二端布置在可旋转臂109的相反侧。连接杆135、或者更准确地连接杆的主体也位于该第二侧，而附件137朝前转向轮107所在的可旋转臂侧延伸。以此方式，接合该连接杆135的附件137的铰接部相对于可旋转臂109位于第一铰接部131A、133所在的同一侧。
在图示实施例中，轮支撑件137被约束至减震器122的下端122B。在所示实施例中，轮支撑件137和减震器122之间的约束是互锁的。在上端122A处，减震器例如通过球窝接头连接至可旋转臂109。
轮支撑件137形成前转向轮107的轴(图中不可见)的旋转支座137A(图20)。
特别是如图17、18和19可看出的，铰接部131B和133A位于减震器122的一侧，铰接部131A和133B位于减震器122的另一侧。
在前转向轮107的悬架运动过程中，悬架117的四连杆机构随着曲柄131、133相对于可旋转臂109的枢转运动以及随之而来的连接杆135及其附件136绕其连接至轮支撑件137的铰接轴线的枢转运动而变形。由构件109、131、133、135形成的罗伯茨四连杆机构的构造也使得在悬架运动的整个范围内，连接杆135和轮支撑件137之间的铰接部以及旋转轴线C-C沿着近似直线的轨迹运动。由于轮支撑件137被刚性地连接至减震器122，因此连接杆135的枢转运动不影响前转向轮107的外倾角。
在到此所述的实施例中，参考了具有单个前转向轮7或107的两轮机动车辆。然而，本说明书的悬架对象也可以用于具有两个前转向轮的倾斜式鞍骑车辆，其例如设置有能够确保机动车辆在行驶时的滚动运动的一个或两个四连杆机构。图21至23示意性地示出了具有车架203、后驱动轮205、以及分别为左前转向轮207X和右前转向轮207Y的两个前转向轮的倾斜式鞍骑机动车辆201。两个前转向轮207X、207Y沿车辆201的横向方向(即左右方向)并排布置。
在图21至23示意性示出的实施例中，209X和209Y指示两个可旋转臂，这两个可旋转臂与参考具有单个前转向轮的机动车辆的前述实施例描述的单个可旋转臂9、109具有相同的功能。每个可旋转臂209X、209Y适于围绕转向轴线A-A旋转。
为此目的，每个可旋转臂209X、209Y可旋转地容纳在支撑件或立柱226X、226Y(其为滚动四连杆机构220的一部分)处。两个支撑件或立柱226X、22Y通过横梁222和224(分别为上横梁和下横梁)相互连接。横梁222、224和支撑件226X、226Y形成滚动四连杆机构220，并且围绕彼此平行且处于沿机动车辆201的前后方向定向的平面中的铰接轴线枢转。
附图标记215指示车把，通过该车把借助作用在转向杆230上的转向柱211将绕轴线A-A的转向运动传递给支撑臂209X、209Y。
到此所述的滚动四连杆机构装置本身是已知的，不需要更详细的描述。
每个前转向轮207X、207Y通过悬架217X、217Y连接至其自身的可旋转臂209X、209Y，悬架可以按参考图1至20所述的任何方式制成。在图21至23中，悬架217X、217Y如图1至6B中那样地构造。
在所示的所有实施例中，前转向轮或每个前转向轮由单个可旋转臂9；109；209X、209Y支撑，这使得能够提供不使用叉的非常紧凑的悬架系统。

Claims (15)

1.一种鞍乘式机动车辆(1；101；201)，其具有至少一个后驱动轮(5；105；205)和至少一个前转向轮(7；107；207X，207Y)，所述前转向轮连接至被提供有围绕转向轴线(A-A)的旋转运动的可旋转臂(9；109；209X，209Y)；其中，轮支撑件(37；137)通过插置包括减震器(22；122)的悬架(17；117；217X，217Y)而连接至可旋转臂(9；109；209X，209Y)，所述轮支撑件(37；137)支撑前转向轮(7；107；207X，207Y)并限定所述前转向轮(7；107；207)的旋转轴线(B-B)；其特征在于，悬架(17；117)包括罗伯茨四连杆机构，其中，罗伯茨四连杆机构包括第一曲柄(31；131)和第二曲柄(33；133)，所述第一曲柄通过第一曲柄的第一铰接部(31A；131A)铰接至可旋转臂(9；109)并通过第一曲柄的第二铰接部(31B；131B)铰接至罗伯茨四连杆机构的连接杆(35；135)；所述第二曲柄通过第二曲柄的第一铰接部(33A；133A)铰接至可旋转臂(9；109)并通过第二曲柄的第二铰接部(33B；133B)铰接至连接杆(35；135)；并且其中，轮支撑件(37；137)被约束在连接杆(35；135)的附件(36；136)的约束点处，所述附件在第一曲柄(31；131)和第二曲柄(33；133)之间延伸并且在悬架(17；117)的悬架运动期间保持在第一曲柄和第二曲柄之间。
2.根据权利要求1所述的鞍乘式机动车辆(1；101；201)，其中，前转向轮(7；107；207X，207Y)连接至单个可旋转臂(9；109；209X，209Y)。
3.根据权利要求1所述的鞍乘式机动车辆(1)，其中，罗伯茨四连杆机构的轮支撑件(37)被约束至连接杆(35)，使得前转向轮(7)的旋转轴线(B-B)平行于第一曲柄(31)的第一铰接部(31A)和第二铰接部(31B)的轴线以及第二曲柄(33)的第一铰接部(33A)和第二铰接部(33B)的轴线。
4.根据权利要求3所述的鞍乘式机动车辆(1)，其中，轮支撑件(37)被刚性地连接至连接杆(35)的附件(136)，并且形成用于支撑前转向轮(7)的轴承的支座。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的鞍乘式机动车辆(1)，其中，第一曲柄(31)的第一铰接部(31A)和第二铰接部(31B)以及第二曲柄(33)的第一铰接部(33A)和第二铰接部(33B)具有与前转向轮(7)的旋转轴线(B-B)平行的轴线。
6.根据权利要求1所述的鞍乘式机动车辆(101)，其中，第一曲柄(131)的第一铰接部(131A)和第二铰接部(131B)、以及第二曲柄(133)的第一铰接部(133A)和第二铰接部(133B)具有相互平行且与包括前转向轮(107)的旋转轴线(B-B)的平面正交的轴线。
7.根据权利要求6所述的鞍乘式机动车辆(101)，其中，轮支撑件(137)围绕与第一曲柄(131)的第一铰接部(131A)和第二铰接部(131B)的轴线以及第二曲柄(133)的第一铰接部(133A)和第二铰接部(133B)的轴线基本平行的轴线(C-C)铰接至连接杆(135)的附件(136)。
8.根据权利要求7所述的鞍乘式机动车辆(101)，其中，轮支撑件(137)将前转向轮(107)支撑在这样的位置处，使得前转向轮(107)的旋转轴线(B-B)与轮支撑件(137)绕其铰接至连接杆(135)的所述轴线(C-C)正交。
9.根据权利要求1至3中的任一项所述的鞍乘式机动车辆(1；101；201)，包括盘式制动器，盘式制动器具有卡钳(25；125)、和与前转向轮(7；107；207X，207Y)成一体的盘(23；123)，其中，所述卡钳被刚性地连接至轮支撑件(37；137)。
10.根据权利要求1至3中的任一项所述的鞍乘式机动车辆，包括盘式制动器，盘式制动器具有卡钳(25；125)、和与前转向轮(7；107；207X，207Y)成一体的盘(23；123)，其中，所述卡钳被刚性地连接至支撑部件，所述支撑部件相对于轮支撑件(37；137)和连接杆(35；135)空转安装，并能绕前转向轮(7；107)的旋转轴线(B-B)旋转。
11.根据权利要求1至3中的任一项所述的鞍乘式机动车辆(1；101；201)，其中，减震器(22；122)在一侧处连接至可旋转臂(9；109；209X，209Y)，并且在另一侧处连接至罗伯茨四连杆机构的所述第一曲柄(31；131)、所述第二曲柄(33；133)和所述连接杆(35，135)中的一者。
12.根据权利要求1至3中的任一项所述的鞍乘式机动车辆(201)，包括连接到第一可旋转臂(209X)的第一前转向轮(207X)和连接到第二可旋转臂(209Y)的第二前转向轮(207Y)，所述第二可旋转臂设置有绕第二转向轴线(A-A)的旋转运动、并且通过插置第二悬架(217Y)而连接至第二前转向轮的轮支撑件；其中，第二悬架包括减震器、和相对于机动车辆的中间平面与第一前转向轮的悬架的罗伯茨四连杆机构对称的罗伯茨四连杆机构；并且其中，第一前转向轮(207X)和第二前转向轮(207Y)通过铰接至车架(203)的滚动四连杆机构(220)连接到机动车辆(201)的车架(203)上。
13.根据权利要求12所述的鞍乘式机动车辆(201)，其中，第一前转向轮(207X)所连接的第一可旋转臂(209X)和第二前转向轮(207Y)所连接的第二可旋转臂(209Y)分别在左侧和右侧被可旋转地支撑于滚动四连杆机构(220)的立柱(226X，226Y)处，所述立柱通过第一横梁(222)和第二横梁(224)相互连接，所述第一横梁和第二横梁相对于车辆的中间平面沿左右方向延伸并铰接至立柱(226X，226Y)。
14.根据权利要求12所述的鞍乘式机动车辆(201)，其中，每个前转向轮由相应的单个可旋转臂支撑。
15.根据权利要求13所述的鞍乘式机动车辆(201)，其中，每个前转向轮由相应的单个可旋转臂支撑。
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