TW202112602A - 具有使用羅伯特四連桿組懸吊器之機動車輛 - Google Patents

Abstract

本發明提供跨式騎乘機動車輛（1；107；207），其包含一後驅動輪（5；105；205）及一前操縱輪（7；107；207）。該前操縱輪（7；107；207X，207Y）連接至經提供有繞一操縱軸線（A-A）之一旋轉運動的一可旋轉臂（9；109；209X，209Y）。一輪支撐件（37；137）藉由插入包含一減震器（22；122）的一懸吊器（17；117；217X，217Y）而連接至該可旋轉臂（9；109；209）。該懸吊器（17；117）包含一羅伯特四連桿組。

Description

具有使用羅伯特四連桿組懸吊器之機動車輛

本發明係關於二輪、三輪或四輪跨式騎乘車輛的改良。更特定言之，本發明係關於具有一個或兩個後驅動輪及一個或兩個前操縱輪的傾斜型車座機動車輛（諸如二輪或三輪機車、兩輪或三輪小型機車、四輪機車或其類似者）之前懸吊器的改良。

二輪、三輪或四輪跨式騎乘車輛典型地具有經由其自身後懸吊器連接至機動車輛之框架的一個或兩個後驅動輪，及連接至把手並提供有各別前懸吊器的一個或兩個前操縱輪。懸吊器將所謂的跳動質量（sprung mass）連接至機動車輛之所謂的非跳動質量（unsprung mass）並允許懸吊塊與非跳動質量之間的相對移動。懸吊器通常為減震懸吊器，且包含各別減震器（又包含彈性構件，典型地彈簧，及制動器或阻尼器）。懸吊器亦包括機械構件，該等機械構件將跳動質量連接至非跳動質量，其中機械構件有可能在其之間相對移動，以使得藉由地面之崎嶇或不規則性傳輸至輪的衝擊不被傳輸，或以經阻尼的方式傳輸至車輛底座。

在跨式騎乘車輛（諸如機車（motorcycles）、小型機車（scooters）、四輪機車（QUAD）或其類似者）中，前操縱輪之懸吊器允許在一側的把手及操縱柱與在另一側的一或多個前操縱輪之間的相對移動。跨式騎乘車輛之前操縱輪的一些懸吊器使用具有一者在另一者內部滑動的構件的伸縮式車輪叉以允許前述相對移動。伸縮式車輪叉使用圓柱形對，其具有在相互滑動關係中之構件；此等車輪叉因此具有此類型相對運動之一些典型缺點。另一方面，其他類型之懸吊器使用回轉對，其具有在相互旋轉關係中的構件。在此情況下，四角形四連桿組（典型地一鉸接式平行四邊形）插入於跳動質量與非跳動質量之間，其變形以允許跳動質量（車輛底座及連接至其之構件）與非跳動質量（輪、制動器）之間的懸吊器移動。回轉對由鉸鏈表示，鉸鏈將四連桿組之組件接合在一起。

使用具有用於跳動質量與非跳動質量之間的連接之回轉對之動態機構的懸吊器具有回轉對相對於稜柱形及圓柱形對之優點，但不允許前操縱輪軸線之直線移動。在懸吊器移動中，實際上，當懸吊器由於例如不均勻地面而收縮及延伸時，或在由於在框架上產生的並經由懸吊器釋放至輪上的動態力而制動期間，輪軸桿進行非直線移動，伴隨輪在地面上隨之而來的橫向滑動移動，此可觸發例如跳躍之問題。

因此，提供用於跨式騎乘機動車輛（具有兩個或多於兩個輪）之前操縱輪的懸吊器將係有益的，其允許組合伸縮式車輪叉懸吊器之優點與使用回轉對動態機構的懸吊器之優點。

根據一個態樣，本文中揭示具有至少一個後驅動輪及至少一第一前操縱輪的跨式騎乘機動車輛，該前操縱輪連接至經提供有繞操縱軸線旋轉運動的可旋轉臂。輪支撐件藉由插入將輪支撐件及安裝於其上之輪連接至可旋轉臂的懸吊器而連接至可旋轉臂。懸吊器包括減震器。輪支撐件支撐前操縱輪並限界定該輪之一旋轉軸線。舉例而言，輪安裝軸桿可固定至輪支撐件，或輪支撐件可具有支撐輪軸桿之軸承。特徵性地，懸吊器包含羅伯特四連桿組（Roberts four-bar linkage），或羅伯特機構（Roberts mechanism）。

在本文所描述之具體實例中，羅伯特四連桿組包含運用第一鉸鏈鉸接至可旋轉臂及運用第二鉸鏈鉸接至羅伯特四連桿組之連接桿的第一曲柄。羅伯特四連桿組進一步包含運用第一鉸鏈鉸接至可旋轉臂及運用第二鉸鏈鉸接至連接桿的第二曲柄。輪支撐件經約束於連接桿之附件的約束點中，該附件在第一曲柄與第二曲柄之間延伸並在懸吊器之懸吊器移動期間保持在第一曲柄與第二曲柄之間。

在本文所揭示之一些具體實例中，輪支撐件經約束至羅伯特四連桿組之連接桿，且更特定言之約束至其連接桿，以使得前操縱輪之旋轉軸線平行於第一曲柄及第二曲柄之第一鉸鏈及第二鉸鏈的軸。

在此類型之具體實例中，第一曲柄及第二曲柄可自各別第一鉸鏈，且因此自可旋轉臂在朝向機動車輛之後部的方向上延伸，以使得連接桿相對於機動車輛之前向方向在可旋轉臂後方。連接桿之附件自與連接桿之主體成一整體的近端朝向遠端延伸,自連接桿之主體朝向可旋轉臂前進。連接桿之主體形成用於約束第一曲柄及第二曲柄之各別第二鉸鏈。

輪支撐件可穩固地連接至羅伯特四連桿組之連接桿的附件以形成用於前操縱輪支撐軸承之支座。支座可藉由其中插入軸承的環形支座形成，在軸承內部又支撐前操縱輪之旋轉軸桿。在其他具體實例中，支座可由穩固地固定至輪支撐件之軸桿組成，且前操縱輪之支撐軸承安裝在該軸桿上。

在一些具體實例中，羅伯特四連桿組之鉸鏈的軸平行於前操縱輪之旋轉軸線。在此情況下，羅伯特四連桿組之可移動元件平行於正交於前操縱輪之旋轉軸線的平面而移動。

在其他具體實例中，羅伯特四連桿組之鉸鏈的軸彼此平行且正交於含有前操縱輪之旋轉軸線的平面。在此情況下，羅伯特四連桿組之可移動元件平行於含有前操縱輪之旋轉軸線在機動車輛之左右方向上定向的平面而移動。

在此情況下，羅伯特四連桿組之曲柄連接至可旋轉臂所藉由的第一鉸鏈可定位於可旋轉臂之一側，例如面向前操縱輪之一側。相反地，羅伯特四連桿組之曲柄連接至連接桿所藉由的第二鉸鏈可置放於可旋轉臂之相對側，例如相對於前操縱輪之相對側。連接桿之附件自可旋轉臂之一側延伸至另一側。

在本文所揭示之具體實例中，輪支撐件繞實質上平行於第一曲柄及第二曲柄之第一鉸鏈及第二鉸鏈之軸的軸線鉸接至連接桿之附件。

輪支撐件可在一位置中支撐前操縱輪使得前操縱輪之旋轉軸線正交於輪支撐件鉸接至連接桿所圍繞的軸線。

懸吊器減震器大體上可連接於懸吊器之兩個點之間，兩個點由於懸吊器之懸吊器移動而相對於彼此移動。舉例而言，減震器可在一側連接至可旋轉臂且在另一側連接至第一曲柄，或連接至第二曲柄，或連接至羅伯特四連桿組之連接桿。

根據另一態樣，跨式騎乘機動車輛經提供有至少一個後驅動輪及至少一第一前操縱輪，該前操縱輪藉助於懸吊器連接至經提供有繞操縱軸線之旋轉運動的可旋轉臂，其中： 一輪支撐件藉由插入懸吊器而連接至可旋轉臂，該輪支撐件支撐前操縱輪並限界定該輪之旋轉軸線； 該懸吊器包含：一四連桿組，其具有：具有鉸接至可旋轉臂之第一端及鉸接至連接桿之第二端的第一曲柄；具有鉸接至可旋轉臂之第一端及鉸接至連接桿之第二端的第二曲柄； 該輪支撐件經約束至連接桿約束點；且 該四連桿組以此如下方式組態：在四連桿組由於懸吊器之懸吊器移動而變形期間，約束點進行大致直線軌跡。

圖1、圖2、圖3、圖4A、圖4B、圖4C、圖5、圖6A、圖6B及圖6C說明在其第一具體實例中的具有羅伯特四連桿組懸吊器（亦即包含羅伯特機構）之兩輪機動車輛。

圖1、圖2及圖3中簡單說明機動車輛1。在此等視圖中，移除或省略對於理解懸吊器之結構及操作不必要的機動車輛之部分。機動車輛1包含框架3、後驅動輪5及前操縱輪7。輪5及7藉助於懸吊器連接至框架3。將驅動輪5連接至框架的後懸吊器未說明且可以任何已知方式組態。將前操縱輪7連接至框架3之前懸吊器將在下文詳細描述。

前操縱輪7連接至可旋轉臂9。可旋轉臂穩固地連接至可旋轉地容納於操縱管13中並可藉助於把手15操作以圍繞操縱軸線A-A旋轉的操縱柱11。可旋轉臂9繞軸線A-A的旋轉允許車輛1之操縱。

前操縱輪7藉助於大體上用17指示的懸吊器連接至可旋轉臂9，該懸吊器允許框架3（包括操縱管13以及操縱柱11、把手15及可旋轉臂9）相對於前操縱輪7之懸吊器移動。懸吊器17為減震懸吊器，其包含：在前操縱輪7與可旋轉臂9之間的連桿機構；及減震器。減震器又包含彈性元件及制動器或阻尼器。在所說明之具體實例中，減震器用22指示，彈性元件用21指示且制動器或阻尼器用19指示。制動器或阻尼器同軸地容納於呈螺旋彈簧形式之彈性元件21內部。

前操縱輪7藉由懸吊器17支撐以便繞其自身旋轉軸線B-B旋轉。

參考編號23指示機動車輛1之前制動器的盤片。制動器進一步包含可藉由懸吊器17以下文所描述之方式支撐的卡鉗25。

懸吊器17包含藉助於回轉對彼此連接的組件（亦即根據單一自由度相對於彼此移動的組件），由繞各別鉸鏈軸線之旋轉移動表示。懸吊器因此不含經提供有互逆平移移動的元件。

有利地，具有將前操縱輪7連接至可旋轉臂9之回轉對的動態系統包含所謂的羅伯特四連桿組，或羅伯特機構。除了可旋轉臂9之外，羅伯特四連桿組還包含第一曲柄31及第二曲柄33。兩個曲柄31及33鉸接至可旋轉臂9及連接桿35，該連接桿亦為羅伯特四連桿組之部分。

更特定言之，第一曲柄31經由第一鉸鏈31A鉸接至可旋轉臂9並經由第二鉸鏈31B鉸接至連接桿35。又，第二曲柄33經由第一鉸鏈33A鉸接至可旋轉臂9並經由第二鉸鏈33B鉸接至連接桿35。鉸鏈31A、31B、33A、33B構成羅伯特四連桿組之回轉對。

曲柄31及33具有大致相等長度並比連接桿35長。組件31、33、35之長度預期為各別鉸鏈之軸之間的距離。因此，舉例而言，第一曲柄31之長度藉由鉸鏈31A及31B之軸之間的距離給定，第二曲柄33之長度藉由鉸鏈33A及33B之軸之間的距離給定，且連接桿35之長度藉由鉸鏈31B及33B之軸之間的距離給定。

連接桿35在相對於鉸鏈31B及33B的中間及大致中心位置中具有附件36，該附件正交於連接桿35之主體而延伸，以使得連接桿35與其自身附件36呈現T型。附件具有比連接桿35之主體（預期為鉸鏈31B、33B之間的距離）實質上大的長度，附件自該主體延伸並配置於兩個曲柄31、33之間，如圖4A及圖4B中特定可見。

如自圖4C之分解圖特定可見，在所說明之具體實例中，附件36並非為直線，但具有彎曲形狀且其遠端（亦即，與附件自其延伸的連接桿35之主體相對的末端）朝向上方。

連接桿35之附件36限界定連接桿35與前操縱輪7之間的連接。更明確而言，在所說明之具體實例中，附件36形成用於與前操縱輪7成一整體的軸桿或上面可空載地支撐前操縱輪7的軸桿之支撐軸承的支座。大體而言，附件36形成輪支撐件37，其在所說明的實例中包含用於前操縱輪7之支撐軸承的支座。實務上，輪支撐件37限界定前操縱輪之旋轉軸線B-B並將該軸線維持在鉸鏈31A與33A之軸之間及因此在曲柄31、33之間的中間位置中，以及正交於連接桿35。

在具體實例中，曲柄31、33及連接桿35之附件36的長度使得鉸鏈31B與藉由附件36支撐的前操縱輪7之B-B之間的距離等於鉸鏈33B與軸線B-B之間的距離，且此距離等於曲柄31及33之長度。此外，鉸鏈31A與33A之間的距離等於鉸鏈31B與33B之間的距離兩倍。

在圖1至圖6B之具體實例中，盤式制動器23、25之卡鉗25穩固地固定至輪支撐件37，如圖4C之分解圖中特定可見。

在圖1至圖6B之具體實例中，減震器22鉸接至連接桿35。更明確而言，減震器22在一個末端22A處鉸接至可旋轉臂9並在一個末端22B處鉸接至連接桿35之附件36。在一側的減震器22與可旋轉臂9之間以及在另一側的減震器與連接桿35之附件36之間的約束可由球形鉸鏈組成。

如可自圖4A、圖4B（其展示懸吊器17及減震器22之經延伸位置及經收縮位置）容易地理解，前操縱輪7之懸吊器移動藉由羅伯特四連桿組之變形移動且更特定言之藉由曲柄31、33繞軸31A、33A的樞轉移動而允許，曲柄經由該等軸鉸接至可旋轉臂9，此樞轉移動對應於連接桿35之旋轉平移移動及減震器22之壓縮/延伸。

由於羅伯特四連桿組之性質，至少在曲柄31、33之樞轉運動的某一角度內，輪支撐件37之中心（其位於連接桿35之附件36上並與前操縱輪7之旋轉軸線B-B重合）沿著實質上直線軌跡移動。形成羅伯特四連桿組之元件以一種方式安裝，該方式使得前操縱輪7之旋轉軸線B-B的軌跡對於自懸吊器17之最大延伸位置至最大收縮位置的整個衝程為大致直線。因此獲得無滑動部分，但僅具有回轉對的懸吊器，其中前操縱輪之軸線在懸吊器之懸吊器移動期間以實質上直線運動而移動。

圖6C參考懸吊器17之模化示意性地展示此性質。相同編號指示對應於圖1至圖6B之懸吊器組件的示意元件。圖6C之圖式展示懸吊器之三個不同位置：中間，在位置（a）中；完全延伸，在位置（b）中；及完全壓縮，在位置（c）中。

在本文之情形中，術語「大約直線」、「實質上直線」或「大致直線」意謂在懸吊器使用範圍內（亦即在機動車輛正常使用期間藉由羅伯特四連桿組假定的任一位置中）與極佳直線軌跡偏離小於2 mm及較佳小於1 mm之程度的軌跡。

參考圖1至圖6B所描述之具體實例可易受多個變化影響。舉例而言，減震器22之末端22B可連接至兩個曲柄31、33中之一者而非連接至連接桿35。

如先前所描述，並如圖4C中所特定可見，盤式制動器23、25之卡鉗25可穩固地約束至連接桿35且更精確地約束至其附件36。在此情況下，卡鉗25繞前操縱輪7之旋轉軸線B-B與連接桿35及其附件36一體地旋轉。此可由於連接桿35之瞬時旋轉中心接近於前操縱輪7與地面之接觸點定位而具有不可忽略的親俯衝（pro-dive）或反俯衝（anti-dive）效應。此瞬時旋轉中心由兩個直線片段之延伸的相交點限界定，兩個直線片段分別連接鉸鏈31A、31B及33A、33B。此親俯衝或反俯衝效應可能係不合需要的。

為了避免或減少制動期間懸吊器的親俯衝或反俯衝效應，在一些具體實例中，條件可為卡鉗25穩固地連接至與前操縱輪7同軸安裝的構件，且因此連接至連接桿35，而非與連接桿成一整體，且其瞬時旋轉中心更遙遠。

在圖7及圖8中展示此類型之具體實例，其中相同編號指示與已經參考圖1至圖6B描述且將不再次描述的部分相同或等效的部分。圖8之分解圖特定展示盤式制動器之卡鉗25的支撐元件。支撐構件係用45指示。其可具有軸承47容納於其中的孔，前操縱輪7之軸桿或此軸桿之延伸插入其中。連接桿35之附件36的遠端亦在軸承47處鉸接。

構件45可穩固地連接至減震器22之一個末端22B（特定參看圖8）。減震器22與構件45之間的互鎖約束在制動期間固持卡鉗25以抵抗繞軸線B-B的旋轉。由於連接桿35及卡鉗25之支撐構件45相對於彼此空載，因此連接桿35及構件45可相對於彼此繞旋轉軸線B-B自由旋轉。親俯衝或反俯衝效應非常有限或可忽略，此係由於卡鉗穩固地連接至的構件在此情況下由減震器22組成，其瞬時旋轉中心極遠地（幾乎無窮遠處）置放。

上文所描述的懸吊器可用於呈機車形式的跨式騎乘機動車輛（如圖1、圖2及圖3中示意性地說明），但亦可適於在其他類型之跨式騎乘機動車輛上使用。圖9至圖15藉助於實例說明小型機車之前端，該小型機車具有用於前操縱輪7之羅伯特四連桿組懸吊器，如上文所描述而組態。在圖9至圖15中，相同編號指示參考圖1至圖8所描述之部分相同或等效。

圖9、圖10及圖11展示配套有前擋泥板6的前端，圖12、圖13及圖14中省略該前擋泥板。圖15以分解圖展示前操縱輪7以及懸吊器17之組件。

在此情況下，羅伯特四連桿組進一步包含在鉸鏈31A及31B處鉸接至可旋轉臂9的第一曲柄31及第二曲柄33。羅伯特四連桿組進一步包含在31B及33B中鉸接至曲柄31、33的連接桿35。連接桿35包含與盤式制動器卡卡鉗成整體的附件36，其中圓盤用23指示。

連接桿35之附件36形成用於前操縱輪7之軸桿7A（圖15）的支座37。

在所說明之具體實例中，減震器22在頂部22A處固定至曲柄31並在底部22B處固定至連接桿35之附件36。如已經參考上文所描述的具體實例所提及，並不排除減震器22固定至懸吊器17之兩個不同點（在懸吊器移動中可相對於彼此移動），例如，固定至可旋轉臂9及固定至元件31、33、35中之一者，或固定至連接桿35及曲柄33。

如圖式中可見，曲柄31、33及連接桿35相對於可旋轉臂9的配置在圖1至圖8之情況下相對於圖9至圖15係不同的。在第一具體實例中，羅伯特四連桿組自可旋轉臂9反向延伸，而在圖9至圖15之具體實例中其前向延伸並位於操縱軸線A-A前方。

在圖1至圖15中所說明之所有具體實例中，將曲柄31、33連接至連接桿35及可旋轉臂9的鉸鏈係以其鉸鏈軸彼此平行並平行於前操縱輪7之旋轉軸線B-B方式而配置。以此方式，本質上，由組件9、31、33、35至36形成的羅伯特四連桿組處於正交於前操縱輪7之旋轉軸線B-B的平面上。羅伯特四連桿組之回轉對的旋轉軸因此定向在左右方向上，亦即相對於機動車輛1之中間平面橫切。

儘管此導致特別高效懸吊器，但其並非為使用包括僅僅回轉對及非稜柱形或圓柱形對（亦即，無經提供有互逆平移運動的構件）的動態機構，在輪自身之懸吊器移動期間允許獲得前操縱輪7之旋轉軸線之實質上直線軌跡的羅伯特四連桿組懸吊器之唯一可能的具體實例。

在其他具體實例中，條件可為將形成羅伯特四連桿組之構件彼此連接的鉸鏈以其軸彼此平行方式而配置並以相對於前操縱輪7之旋轉軸線B-B成90°（亦即正交於含有前操縱輪7之此旋轉軸線B-B的平面）而定向。換言之，將四連桿組之組件彼此連接的回轉對之鉸鏈軸經定向以便位於平行於機動車輛之中間平面的垂直平面上，亦即位於在機動車輛行進之方向上延伸的垂直平面上。

在圖16至圖21中說明此類型之具體實例。對應於已經參考先前圖描述之部分的部分係用相同參考編號加上「100」來指示。圖16至圖21中僅僅展示具有各別懸吊器117及可旋轉臂109之前操縱輪107，而未展示可為類似於圖1至圖3中用1指示的機動車輛之機動車輛的機動車輛。

圖16至圖19展示包含前操縱輪107、具有其操縱軸線A-A之可旋轉臂109以及具有所有裝配組件之懸吊器117的組裝件。圖20展示懸吊器117及前操縱輪7之組件的分解圖。

更明確而言，在此具體實例中，懸吊器117經提供有羅伯特四連桿組，該羅伯特四連桿組包含：可旋轉臂109、第一曲柄131、第二曲柄133及連接桿135。實務上，在所說明之具體實例中，每一曲柄131、133係雙重的。連接桿135亦具有雙重結構，亦即，藉由兩個平行板形成。

第二曲柄131經由第一鉸鏈131A鉸接至可旋轉臂109並經由第二鉸鏈131B鉸接至連接桿135。同樣，第二曲柄133經由第一鉸鏈133A鉸接至可旋轉臂109並經由第二鉸鏈133B鉸接至連接桿135。鉸鏈131A、131B、133A、133B之軸彼此平行並以相對於前操縱輪107之旋轉軸線B-B成90°定向。C-C指示在此具體實例中之羅伯特四連桿組的鉸鏈之軸的定向方向。特定參看圖16。實務上，四連桿組之鉸鏈的軸正交於含有前操縱輪107之旋轉軸線B-B的平面且實質上平行於懸吊器移動之方向而定向。

曲柄131、133具有實質上彼此相同長度。

連接桿135具有在兩個曲柄131、133之間延伸並與在遠端處以其中鉸接輪支撐件137之支座138（特定參看圖20）結束的附件136。輪支撐件137環繞在方向C-C上定向的鉸鏈軸線（亦即平行於羅伯特四連桿組之鉸鏈之軸的軸線）樞轉至連接桿135，及更精確地樞轉至其附件136。接合輪支撐件137及連接桿135之鉸鏈軸線與前操縱輪之旋轉軸線B-B相交且與其正交。

如圖18及圖19中特定可見，曲柄131及133在可旋轉臂109之一側具有藉由第一鉸鏈131A、133A鉸接至可旋轉臂109的第一末端，在所展示實例中，前操縱輪107定位的一側。經由第二鉸鏈131B、133B鉸接至連接桿135的第二末端經配置於可旋轉臂109之相對側。在此第二側亦定位連接桿135，或更精確地其主體，而附件137朝向臂上面定位前操縱輪107之側延伸。以此方式，接合連接桿135之附件137的鉸鏈相對於可旋轉臂109定位於其中定位第一鉸鏈131A、133的相同側。

在所說明之具體實例中，輪支撐件137經約束至減震器122之下端122B。在所說明之具體實例中，輪支撐件137與減震器122之間的約束為互鎖。在上端122A處，減震器例如運用球接頭連接至可旋轉臂109。

輪支撐件137形成前操縱輪107之軸桿的旋轉支座137A（圖20），在圖中不可見。

如圖17、圖18及圖19中特定可見，鉸鏈131B及133A位於一側且鉸鏈131A及133B位於減震器122之另一側。

在前操縱輪107之懸吊器移動期間，懸吊器117之四連桿組隨曲柄131、133相對於可旋轉臂109之樞轉運動及連接桿135及其附件136繞其連接至輪支撐件137所藉以之鉸鏈軸線的隨之而來的樞轉移動而變形。藉由組件109、131、133、135形成的羅伯特四連桿組之組態亦使得在懸吊器移動之整個範圍中，連接桿135與輪支撐件137之間的樞接及因此樞接軸線C-C沿著大致直線軌跡移動。由於輪支撐件137穩固地連接至減震器122，因此連接桿135之樞轉移動對前操縱輪107之彎曲角度不具有效應。

在迄今為止描述的具體實例中，已參考具有單一前操縱輪7或107之兩輪機動車輛。然而，本說明書之懸吊器物件亦可用於具有兩個前操縱輪之傾斜車座車輛中，例如經提供有能夠在驅動時確保機動車輛之滾動移動的一個或兩個四連桿機構。圖21至圖23示意性地說明具有框架203、後驅動輪205及兩個各別左右前操縱輪207X、207Y的傾斜車座機動車輛201。兩個前操縱輪207X、207Y在車輛201之橫向方向（亦即右左）上並排。

在圖21至圖23中示意性說明之具體實例中，209X及209Y指示兩個可旋轉臂，具有與參考具有單一前操縱輪的機動車輛之先前具體實例描述之單一可旋轉臂9、109相同的功能。每一可旋轉臂209X、209Y經調適以繞操縱軸線A-A旋轉。

為此目的，每一可旋轉臂209X、209Y可旋轉地容納於支撐件或立柱226X、226Y（其為滾動四連桿組220之部分）中。兩個支撐件或立柱226X、22Y藉由各別上部及下部橫向構件222及224彼此連接。橫向構件222、224及支撐件226X、226Y形成滾動四連桿組220並繞彼此平行及處於經定向於機動車輛201之前後方向上之平面中的鉸鏈軸樞轉。

參考編號215指示一把手，經由該把手藉助於作用於操縱桿230之操縱柱211將環繞軸A-A之操縱移動賦予給支撐臂209X、209Y。

迄今為止描述的滾動四連桿組本身已知且不需要更詳細描述。

每一前操縱輪207X、207Y藉助於懸吊器217X、217Y連接至其自身可旋轉臂209X、209Y，該懸吊器可以參考圖1至圖20所描述之方式中之任一者來製造。在圖21至圖23中，懸吊器217X、217Y如圖1至圖6B中而組態。

在展示之所有具體實例中，前操縱輪或每一前操縱輪係藉由單一可旋轉臂9；109；209X、209Y支撐，且此使得能夠提供不使用車輪叉情況下之極緊湊懸吊器系統。

無

將藉由以下描述及附圖較佳理解本發明，附圖說明本發明之例示及非限制性具體實例。更明確而言，在圖式中： [圖1]展示根據一具體實例之已移除了部分的具有前懸吊器之二輪機動車輛的立體正投影圖； [圖2]展示根據圖3之線II-II的圖1之機動車輛的正視圖 [圖3]展示根據圖2之III-III的側視圖； [圖4]及[圖4B]展示分別在經延伸位置中及在經收縮位置中的圖1至圖3之懸吊器的放大側視圖； [圖4C]展示圖1、圖2、圖3、圖4A、圖4B之懸吊器的分解圖； [圖5]展示根據圖4A及圖4B之線V-V的正視圖； [圖6A]及[圖6B]展示圖1至圖5之懸吊器的兩個立體正投影圖； [圖6C]展示根據圖1至圖6B之具有羅伯特四連桿組之懸吊器的操作之概述圖； [圖7]展示前懸吊器之另外具體實例的類似於圖4A之側視圖； [圖8]展示圖7之懸吊器的分解圖； [圖9]展示根據圖10之線IX-XI的經組態在呈小型機車形式之機動車輛上使用的前操縱輪及相關操縱柱以及根據一具體實例之懸吊器的側視圖； [圖10]展示根據圖9之X-X的正視圖； [圖11]展示呈立體正投影圖之圖9及圖10之前操縱輪及相關懸吊器的立體正投影圖； [圖12]、[圖13]及[圖14]展示類似於圖9、圖10及圖11之視圖，其中部分被移除； [圖15]展示圖9至圖14之具體實例中之懸吊器及前操縱輪的分解圖； [圖16]展示前操縱輪之懸吊器的另外具體實例之根據圖17之線XVI-XVI的側視圖； [圖17]展示根據圖16之XVII-XVII的正視圖； [圖18]及[圖19]展示圖16及圖17之具體實例中的懸吊器及相對前操縱輪之根據不同角度的立體正投影圖； [圖20]展示圖16至圖19之懸吊器的分解圖； [圖21]展示具有根據一具體實例之兩個前操縱輪之懸吊器的三輪機動車輛之立體正投影圖； [圖22]展示根據圖23之線XXII-XXII的圖21之機動車輛的正視圖；且 [圖23]展示沿著圖22之線XXIII-XXIII的側視圖。

Claims (18)

1. 一種跨式騎乘機動車輛（1；107；207），其具有至少一個後驅動輪（5；105；205）及至少一第一前操縱輪（7；107；207X，207Y），該第一前操縱輪連接至經提供有繞一操縱軸線（A-A）之一旋轉運動的一可旋轉臂（9；109；209X，209Y）；其中一輪支撐件（37；137）藉由插入包含一減震器（22；122）的一懸吊器（17；117；217X，217Y）而連接至該可旋轉臂（9；109；209X，209Y），該輪支撐件（37；137）支撐該前操縱輪（7；107；207X，207Y）並限界定該前操縱輪（7；107；207）之一旋轉軸線（B-B）；其特徵在於，該懸吊器（17；117）包含一羅伯特四連桿組。
2. 如請求項1之機動車輛（1；101；201），其中該第一前操縱輪（7；107；207X，207Y）連接至一單一可旋轉臂（9；109；209X，209Y）。
3. 如請求項1之機動車輛（1；101；201），其中該羅伯特四連桿組包含：一第一曲柄（31；131），其運用一第一鉸鏈（31A；131A）鉸接至該可旋轉臂（9；109）及運用一第二鉸鏈（31B；131B）鉸接至該羅伯特四連桿組之一連接桿（35；135）；一第二曲柄（33；133），其運用一第一鉸鏈（33A；133A）鉸接至該可旋轉臂（9；109）及運用一第二鉸鏈（33B；133B）鉸接至該連接桿（35；135）；且其中該輪支撐件（37；137）經約束於該連接桿（35；135）之一附件（36；136）的一約束點中，該附件在該第一曲柄（341；131）與第二曲柄（33；133）之間延伸並在該懸吊器（17；117）之一懸吊器移動期間保持在該第一曲柄與該第二曲柄之間。
4. 如請求項1之機動車輛（1；101；201），其中該羅伯特四連桿組包含：一第一曲柄（31；131），其運用一第一鉸鏈（31A；131A）鉸接至該可旋轉臂（9；109）及運用一第二鉸鏈（31B；131B）鉸接至該羅伯特四連桿組之一連接桿（35；135）；一第二曲柄（33；133），其運用一第一鉸鏈（33A；133A）鉸接至該可旋轉臂（9；109）及運用一第二鉸鏈（33B；133B）鉸接至該連接桿（35；135）；且其中該輪支撐件（37；137）經約束於該連接桿（35；135）之一附件（36；136）的一約束點中，該附件在該第一曲柄（341；131）與第二曲柄（33；133）之間延伸並在該懸吊器（17；117）之一懸吊器移動期間保持在該第一曲柄與該第二曲柄之間。
5. 如請求項3之機動車輛（1），其中該羅伯特四連桿組之該輪支撐件（37）以一種方式約束至該連接桿（35），該方式使得該前操縱輪（7）之該旋轉軸線（B-B）平行於該第一曲柄（31）及該第二曲柄（33）之該第一鉸鏈（31A，33A）及該第二鉸鏈（31B，33B）的軸。
6. 如請求項4之機動車輛（1），其中該羅伯特四連桿組之該輪支撐件（37）以一種方式約束至該連接桿（35），該方式使得該前操縱輪（7）之該旋轉軸線（B-B）平行於該第一曲柄（31）及該第二曲柄（33）之該第一鉸鏈（31A，33A）及該第二鉸鏈（31B，33B）的軸。
7. 如請求項5之機動車輛（1），其中該輪支撐件（37）穩固地連接至該連接桿（35）之該附件（136）且形成用於支撐該前操縱輪（7）之一軸承的一支座。
8. 如請求項6之機動車輛（1），其中該輪支撐件（37）穩固地連接至該連接桿（35）之該附件（136）且形成用於支撐該前操縱輪（7）之一軸承的一支座。
9. 如請求項5至8中任一項之機動車輛（1），其中該第一曲柄（31）之該第一鉸鏈（31A）及該第二鉸鏈（31B），以及該第二曲柄（33）之該第一鉸鏈（33A）及該第二鉸鏈（33B）具有平行於該前操縱輪（7）之該旋轉軸線（B-B）的軸。
10. 如請求項4之機動車輛（101），其中該第一曲柄（131）之該第一鉸鏈（131A）及該第二鉸鏈（131B），以及該第二曲柄（133）之該第一鉸鏈（133A）及該第二鉸鏈（133B）具有實質上彼此平行及正交於含有該前操縱輪（107）之該旋轉軸線（B-B）之一平面的軸。
11. 如請求項10之機動車輛（101），其中該輪支撐件（137）圍繞實質上平行於該第一曲柄（131）及該第二曲柄（133）的該第一鉸鏈（131A，133A）及該第二鉸鏈（131B，133B）之該等軸的一軸線（C-C）鉸接至該連接桿（135）之該附件（137）。
12. 如請求項11之機動車輛（101），其中該輪支撐件（137）在使得該前操縱輪（107）之該旋轉軸線（B-B）正交於該輪支撐件（137）鉸接至該連接桿（135）所圍繞之該軸線（C-C）的一位置中支撐該前操縱輪（107）。
13. 如請求項1至8及10至12中任一項之機動車輛（1；101；201），其包含一盤式制動器，具有與該前操縱輪（7；107；207X，207Y）成一整體的一圓盤（23；123）及一卡鉗（25 125），其中該卡鉗穩固地連接至該輪支撐件（37；137）。
14. 如請求項1至8及10至12中任一項之機動車輛，其包含一盤式制動器，具有與該前操縱輪（7；107；207X，207Y）成一整體的一圓盤（23；123）及一卡鉗（25，125），其中該卡鉗穩固地連接至相對於該連接桿（35；135）空載安裝的一支撐構件並連接至該輪支撐件（37；137），且可圍繞該前操縱輪（7；107）之該旋轉軸線（B-B）旋轉。
15. 如請求項1至8及10至12中任一項之機動車輛（1；101；201），其中該減震器（22；122）在一側連接至該可旋轉臂（9；109；209X，209Y）並在另一側連接至以下各者中的一者：該羅伯特四連桿組之該第一曲柄（31；131）、該第二曲柄（33；133）及該連接桿（35，135）。
16. 如請求項1至8及10至12中任一項之機動車輛（201），其包含一第二前操縱輪（207X，207Y），其連接至經提供有繞一第二操縱軸線（A-A）之一旋轉移動的一第二可旋轉臂（209X，209Y），並以插入一第二懸吊器（217X，217Y）的方式連接至該第二前操縱輪之一輪支撐件；其中該第二懸吊器包含一減震器及一羅伯特四連桿組，該羅伯特四連桿組與該第一前操縱輪的該懸吊器之該羅伯特四連桿組相對於該機動車輛之一中間平面實質上對稱；且其中該第一前操縱輪（207X）及該第二前操縱輪（207Y）藉助於鉸接至該機動車輛（201）之框架（203）的滾動四連桿組（220）而連接至該框架（203）。
17. 如請求項16之機動車輛（201），其中該第一前操縱輪（207X）連接至的該第一可旋轉臂（209X）及該第二前操縱輪（207Y）連接至的該第二可旋轉臂（209Y）可旋轉地支撐於該滾動四連桿組（220）之各別右側及左側立柱（226X，226Y）中，該等立柱藉由一第一橫向構件（222）及一第二橫向構件（224）彼此連接，該第一橫向構件及該第二橫向構件在相對於該車輛之該中間平面的左右方向上延伸並鉸接至該等立柱（226X，226Y）。
18. 如請求項16之機動車輛（201），其中每一前操縱輪係藉由一各別單一可旋轉臂支撐。

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