IT201800010942A1

IT201800010942A1 - Avantreno per veicolo a due ruote anteriori sterzanti e motoveicolo comprendente detto avantreno

Info

Publication number: IT201800010942A1
Application number: IT102018000010942A
Authority: IT
Inventors: Andrea Raffaelli
Original assignee: Piaggio & C Spa
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2020-06-10
Also published as: EP3894311A1; CN113272218B; EP3894311B1; TW202031542A; WO2020121144A1; TWI819164B; ES2949632T3; CN113272218A; JP2022516842A

Description

AVANTRENO PER VEICOLO A DUE RUOTE ANTERIORI STERZANTI E

MOTOVEICOLO COMPRENDENTE DETTO AVANTRENO

DESCRIZIONE

CAMPO TECNICO

[0001] La presente invenzione riguarda il settore dei motoveicoli cosiddetti rollanti, cioè dotati di un movimento di rollio attorno ad un piano mediano che si sviluppa longitudinalmente lungo il veicolo. Motoveicoli rollanti sono tipicamente motocicli a tre ruote, con due ruote anteriori sterzanti e una ruota motrice posteriore. Il movimento di rollio consente al motoveicolo di inclinarsi durante la marcia, ad esempio nel percorrere una curva.

ARTE ANTERIORE

[0002] Nel campo dei motoveicoli vi è una sempre crescente offerta di veicoli che uniscono la peculiarità delle motociclette, in termini di maneggevolezza, alla stabilità dei veicoli a quattro ruote.

[0003] Tali modelli sono rappresentati, ad esempio, dai motoveicoli a tre ruote dotati di due ruote sterzanti anteriori e di una ruota motrice posteriore, e dai motoveicoli a quattro ruote, denominati tipicamente QUAD.

[0004] Più in dettaglio, i motoveicoli a tre ruote sopra citati sono rollanti, cioè tiltanti o inclinabili lateralmente con un movimento di rollio, in altri termini un movimento di oscillazione attorno ad un asse sostanzialmente orientato nella direzione di marcia. Questi veicoli a tre ruote comprendono, inoltre, un motore collegato alla ruota motrice posteriore per fornire la coppia motrice e dunque permettere la trazione, mentre le ruote anteriori, appaiate, hanno lo scopo di fornire la direzionalità del mezzo.

[0005] Grazie a questa soluzione, rispetto a un motoveicolo a due sole ruote, i motoveicoli con due ruote anteriori sterzanti hanno una maggiore stabilità garantita dal doppio appoggio al terreno delle ruote anteriori, similmente a quello fornito da un'autovettura.

[0006] Le ruote anteriori sono cinematicamente connesse tra loro mediante cinematismi che garantiscono alle ruote stesse di rollare e di sterzare sostanzialmente in maniera sincrona, ad esempio mediante l'interposizione di quadrilateri articolati che collegano le ruote anteriori ad un telaio di avantreno. Tali motoveicoli sono, inoltre, dotati di due sospensioni indipendenti, una per ciascuna ruota motrice anteriore. Ciascuna sospensione è corredata di un elemento elastico (molla) e di un elemento viscoso (ammortizzatore).

[0007] I motoveicoli rollanti a tre ruote si prefiggono dunque di garantire all'utente la maneggevolezza di un motociclo a due ruote e, al tempo stesso, la stabilità e la sicurezza di un motoveicolo a quattro ruote.

[0008] Motoveicoli rollanti a tre ruote di questo tipo sono descritti, ad esempio, in WO2017/115294, WO2017/115295, WO2017/115296, WO2017/115297; WO2018/104906.

[0009] La progettazione dei sistemi di sospensione e di sterzata per questo tipo di veicoli è un aspetto critico, in quanto è necessario che essi forniscano comfort di guida e sicurezza.

[0010] Vi è pertanto una esigenza di continui miglioramenti nei sistemi di sospensione e di sterzata per veicoli rollanti a due ruote anteriori sterzanti.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE

[0011] Secondo un primo aspetto, l’invenzione riguarda un avantreno di motoveicolo comprendente un quadrilatero articolato di rollio e due gruppi di sospensione delle due ruote anteriori. Il quadrilatero articolato di rollio comprende una prima traversa, una seconda traversa, un primo montante e un secondo montante, tra loro articolati. La prima traversa e la seconda traversa si estendono trasversalmente rispetto ad un piano mediano del veicolo, cioè si estendono in una direzione destra-sinistra. Ciascuno di detti primo montante e secondo montante è articolato in due punti tra loro distanziati alla prima traversa e alla seconda traversa. Ciascuna di dette prima traversa e seconda traversa è a sua volta incernierata in un rispettivo punto mediano ad un telaio di avantreno o a un elemento rigidamente collegato a detto telaio di avantreno, ad esempio ad un cannotto di sterzo.

[0012] A ciascun montante è associato un rispettivo gruppo di sospensione. Ciascun gruppo di sospensione comprende un supporto ruota per una rispettiva ruota anteriore del motoveicolo. Il supporto ruota definisce un asse di rotazione della rispettiva ruota. Ciascun gruppo di sospensione comprende, inoltre, un braccio di supporto girevolmente collegato al rispettivo montante in modo da poter ruotare attorno ad un asse di sterzata.

[0013] Ciascun gruppo di sospensione comprende, inoltre, un rispettivo quadrilatero articolato di sospensione. In alcune forme di realizzazione il braccio di supporto, o parte di esso, costituisce uno degli elementi del quadrilatero articolato di sospensione e il supporto ruota costituisce un secondo elemento del quadrilatero articolato di sospensione.

[0014] In forme di realizzazione qui descritte, ciascun quadrilatero articolato di sospensione comprende, inoltre, una coppia di manovelle che collegano supporto ruota e braccio di supporto tra loro. In particolare, ciascun quadrilatero articolato comprende una prima manovella articolata al supporto ruota ed al braccio di supporto e una seconda manovella articolata al supporto ruota ed al braccio di supporto. La prima manovella, la seconda manovella, il supporto ruota e il braccio di supporto di ciascun gruppo di sospensione, tra loro articolati, formano il rispettivo quadrilatero articolato di sospensione, il quale si sviluppa sostanzialmente lungo un piano mediano sostanzialmente ortogonale al piano mediano della rispettiva ruota anteriore sterzante. In altri termini, gli assi di articolazione delle manovelle al braccio di supporto e al supporto ruota, cioè gli assi di rotazione dei componenti del quadrilatero articolato di sospensione, tra loro paralleli, sono a loro volta ortogonali ad un piano contenente l’asse di rotazione della rispettiva ruota anteriore sterzante e paralleli al piano mediano della rispettiva ruota anteriore sterzante.

[0015] In generale, il quadrilatero articolato di sospensione di ciascuna ruota anteriore sterzante è ortogonale al piano mediano della rispettiva ruota anteriore sterzante. Ciascun asse di articolazione reciproca di due componenti del quadrilatero articolato di sospensione è ortogonale ad un piano contenente l’asse di rotazione della rispettiva ruota anteriore sterzante.

[0016] Ciascun gruppo di sospensione comprende, inoltre, un ammortizzatore vincolato a due punti del quadrilatero articolato di sospensione. I due punti sono tali che la distanza reciproca tra di essi varia quando il quadrilatero articolato di sospensione si muove. In questo modo, quando il quadrilatero articolato si muove, ad esempio per effetto di un movimento sussultorio della rispettiva ruota anteriore sterzante, si ha una corrispondente variazione di lunghezza dell’ammortizzatore.

[0017] Con un avantreno del tipo così configurato si ottiene un movimento rettilineo, nella proiezione sul piano mediano del veicolo, del punto di contatto suolo/ruota rispetto al motoveicolo, anziché un movimento roto-traslatorio, come accade ad esempio nel sistema di sospensione descritto in WO2018/104906, dove il quadrilatero articolato di sospensione di ciascuna ruota sterzante è parallelo al piano mediano della ruota e quindi presenta assi di articolazione paralleli all’asse di rotazione della rispettiva ruota anteriore sterzante. Il comportamento della sospensione ottenuta è equivalente a quello di una sospensione a forcella, ma presenta un costo sostanzialmente inferiore e ulteriori vantaggi cinematici. Infatti, mentre una sospensione a forcella prevede necessariamente elementi reciprocamente mobili tra i quali sono disposti supporti di scorrimento, cioè movimenti di traslazione, in una sospensione a quadrilatero articolato come quella qui descritta, i movimenti sussultori delle ruote provocano movimenti di rotazione dei componenti dei quadrilateri articolati di sospensione attorno a supporti di rotazione, anziché supporti di traslazione. Si ottengono sistemi con attriti minori e quindi tali da fornire un migliore comfort di guida, minori usure e ridotti costi di produzione e di manutenzione.

[0018] In alcune forme di realizzazione la disposizione di avantreno sopra definita consente anche di ottenere ulteriori vantaggi rispetto alle configurazioni dell’arte corrente. In particolare, il quadrilatero articolato di sospensione sviluppantesi ortogonalmente al piano mediano della rispettiva ruota anteriore sterzante consente di imporre alla rispettiva ruota anteriore sterzante un angolo di camber variabile con l’affondamento della sospensione, cioè con la compressione dell’ammortizzatore, sulla falsariga di quanto accade sulle autovetture di elevate prestazioni o da corsa.

[0019] Con la disposizione del quadrilatero articolato di sospensione qui descritta si ottiene, inoltre, che il piano di giacitura del quadrilatero articolato e il piano di giacitura della ruota mantengono sempre lo stesso orientamento a 90° l’uno rispetto all’altro durante la rotazione delle ruote sterzanti attorno ai rispettivi assi di sterzata.

[0020] Secondo un ulteriore aspetto, l’invenzione riguarda un motoveicolo con almeno una ruota posteriore motrice, due ruote anteriori sterzanti, e un avantreno come sopra definito, i cui due supporti ruota supportano le due ruote sterzanti del veicolo.

[0021] Viene anche descritto un motoveicolo comprendente un avantreno e una coppia di ruote anteriori sterzanti, collegate all’avantreno tramite un quadrilatero articolato di rollio. Inoltre il motoveicolo comprende, per ciascuna ruota anteriore sterzante, un quadrilatero articolato di sospensione e un ammortizzatore. Ciascun ammortizzatore è vincolato a due componenti del quadrilatero articolato di sospensione in due punti scelti in modo tale che l’ammortizzatore vari la propria lunghezza con il movimento del quadrilatero articolato. Ciascun quadrilatero articolato di sospensione si sviluppa lungo un piano ortogonale al piano di giacitura della rispettiva ruota anteriore. La disposizione è in pratica tale che ciascun asse di articolazione reciproca tra due componenti del quadrilatero articolato di sospensione è ortogonale a un piano contenente l’asse di rotazione della rispettiva ruota anteriore sterzante.

[0022] Vantaggiosamente, il braccio di supporto della ruota, che costituisce uno dei quattro elementi di ciascun quadrilatero articolato di sospensione, può formare un montante estendentesi verso il quadrilatero articolato di rollio. In questo modo, il braccio di supporto di ciascuna ruota anteriore sterzante collega detta ruota cinematicamente al quadrilatero articolati di rollio, che può vantaggiosamente essere posto a quota superiore rispetto ai due quadrilateri articolati di sospensione. Si ottiene in questo modo un minore ingombro degli organi di sospensione nella zona compresa tra le due ruote anteriori sterzanti, rispetto a quanto accade ad esempio in WO2018/104906. Questo permette di disporre le due ruote anteriori più ravvicinate, cioè più vicine al piano di mezzeria del motoveicolo, in quanto non è necessario lasciare lo spazio per il quadrilatero articolato di rollio tra le ruote anteriori.

[0023] In possibili forme di realizzazione dell’avantreno e del motoveicolo come sopra definiti, l’ammortizzatore è interposto tra il braccio di supporto e il supporto ruota.

[0024] Ad esempio, il supporto ruota può presentare un corpo principale al quale sono articolate, in due punti tra loro distanziati, la prima manovella e la seconda manovella. Il corpo principale si può estendere oltre i punti di articolazione della prima manovella e della seconda manovella con un’appendice, cui è articolato l’ammortizzatore.

[0025] In altre forme di realizzazione dell’avantreno e/o del motoveicolo sopra definiti, l’ammortizzatore può essere interposto tra il braccio di supporto e un bilanciere ausiliario, articolato in due punti alla prima manovella e alla seconda manovella. Il bilanciere ausiliario può essere vantaggiosamente disposto in una posizione intermedia tra il supporto ruota e il braccio di supporto. Con questa disposizione si può distribuire il carico dell’ammortizzatore su entrambe le manovelle. Inoltre, il punto di vincolo tra ammortizzatore e bilanciere ausiliario si muove su una traiettoria differente rispetto a quella lungo cui tale punto si muoverebbe se l’ammortizzatore fosse vincolato direttamente a una delle manovelle del quadrilatero articolato di sospensione. Si può in questo modo posizionare con maggiore liberà l’ammortizzatore, in funzione degli ingombri meccanici dei vari componenti della sospensione, ottenendo comunque una corsa sufficientemente ampia dell’ammortizzatore durante il movimento sussultorio della rispettiva ruota.

[0026] Ciascun braccio di supporto delle due ruote anteriori sterzanti può comprendere un elemento di connessione a un sistema sterzante, ad esempio per collegare i due bracci di supporto ad una barra di sterzo, a sua volta collegata ad un piantone di sterzo girevolmente alloggiato in un cannotto di sterzo, solidale al telaio di avantreno.

[0027] Per ottenere una configurazione particolarmente compatta, si può prevedere che l’avantreno, presenti i montanti del quadrilatero articolato di rollio configurati per formare rispettivi alloggiamenti, in ciascuno dei quali è girevolmente alloggiato il rispettivo braccio di supporto del rispettivo gruppo di sospensione.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

[0028] L’invenzione verrà meglio compresa seguendo la descrizione e gli allegati disegni, che illustrano una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa dell’invenzione. Più in particolare, nel disegno mostrano:

la Fig.1 una vista laterale di un veicolo a tre ruote secondo l’invenzione; la Fig.2 una vista in pianta secondo II-II di Fig.1;

la Fig.3 una vista frontale secondo III-III di Figg.1 e 2;

la Fig.4 una vista isometrica della parte frontale del motoveicolo delle Figg.

1, 2 e 3;

le Figg. 5A, 5B e 6A, 6B viste frontali ingrandite e parzialmente in sezione di due varianti di realizzazione delle sospensioni delle ruote anteriori;

la Fig.7 una vista secondo VII-VII di Fig.6A;

la Fig.8 una vista frontale secondo VIII-VIII di Fig.7;

la Fig.9 una vista e parziale sezione, simile alle Figg. 5A e 6A, di un gruppo di sospensione in una ulteriore forma di realizzazione;

la Fig.10 una vista secondo X-X di Fig.9;

la Fig.11 una vista secondo XI-XI di Fig.10; e

le Figg.12 e 13 schemi cinematici dell’avantreno del motoveicolo in due forme di realizzazione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE

[0029] Nei disegni allegati è mostrata una forma di realizzazione applicata ad un motoveicolo a tre ruote, cioè con singola ruota motrice posteriore, ma come sopra osservato non si esclude la possibilità di applicare un avantreno del tipo qui descritto anche a veicoli a quattro ruote, come i cosiddetti QUAD.

[0030] Per una migliore comprensione delle caratteristiche innovative delle varie forme di realizzazione del sistema di sospensione e sterzata secondo la presente invenzione, mentre le Figg. 1 a 11 mostrano forme realizzative concrete, le Figg. 12 e 13 mostrano schemi cinematici dei componenti definenti le sospensioni e gli organi che consentono i movimenti di rollio del motoveicolo e di sterzata delle ruote anteriori.

[0031] Il motoveicolo 1 comprende una parte frontale, o avantreno, indicato con 2, cui sono associate due ruote anteriori sterzanti 3’ e 3”. Nel seguito, componenti, gruppi o elementi simmetrici rispetto ad un piano di mezzeria M del veicolo 1 sono indicati con lo stesso numero di riferimento seguito da un apice (‘) per gli elementi su un lato del piano di mezzeria M, ad esempio il lato sinistro del guidatore, e con due apici (“) per gli elementi sull’altro lato del piano di mezzeria M, ad esempio il lato destro del guidatore. Quando un numero di rifermento, utilizzato usualmente con gli apici (“) e (‘) per indicare elementi sul lato destro e sinistro del piano di mezzeria, viene usato senza apici, significa che con esso si intende indicare per brevità indifferentemente l’elemento destro o l’elemento sinistro.

[0032] Il motoveicolo 1 comprende, inoltre, un motore 5 e una ruota posteriore motrice 7, con organi di trasmissione, non mostrati in dettaglio.

[0033] L’avantreno 2 comprende un telaio di avantreno 9, cui è solidale un cannotto di sterzo 11. Nel cannotto di sterzo 11 è girevolmente alloggiato un piantone di sterzo 13 torsionalmente accoppiato a un manubrio 15 tramite il quale il guidatore imprime il movimento di sterzata alle ruote anteriori sterzanti 3’, 3”, vedasi anche schemi cinematici delle Figg.12 e 13.

[0034] Come verrà descritto in maggiore dettaglio nel seguito, l’avantreno 2 del motoveicolo 1 comprende un quadrilatero articolato di rollio 21, cui sono collegate le ruote 3’, 3”. Il quadrilatero articolato di rollio consente al veicolo di inclinarsi quando esegue una curva. Ciascuna ruota 3’, 3” è collegata al quadrilatero articolato di rollio 21 tramite un rispettivo braccio di supporto 23’, 23” che forma parte di un rispettivo quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25”. Ciascun quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25” comprende un ammortizzatore 26’, 26”. Ciascun quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25” con il rispettivo ammortizzatore 26’, 26” forma parte di un gruppo di sospensione indicato complessivamente con 28’ e 28” per le ruote 3’ e 3”. Ciascun gruppo di sospensione 28’, 28” è collegato al quadrilatero articolato di rollio 21 tramite il rispettivo braccio di supporto 23’, 23”, che costituisce un prolungamento, a mo’ di montante, di uno degli elementi che compongono il quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25”.

[0035] Ciascun braccio di supporto 23’, 23” è collegato al quadrilatero articolato di rollio 21 in modo da poter ruotare rispetto a quest’ultimo attorno ad un rispettivo asse di sterzata 27’, 27” su comando del manubrio 15. A tale scopo ciascun braccio di supporto 23’, 23” comprende un organo di collegamento 24’, 24” ad una barra di sterzo 29 facente parte di una tiranteria di sterzo che collega i bracci di supporto 23’, 23” al piantone di sterzo 13.

[0036] In maggiore dettaglio, il quadrilatero articolato di rollio 21 comprende una prima traversa 31, denominata anche traversa superiore, e una seconda traversa 33, denominata anche traversa inferiore. Ciascuna traversa 31, 33 è articolata al telaio di avantreno 9, e nell’esempio illustrato più esattamente al cannotto di sterzo 11, in corrispondenza di un punto mediano, indicato con 31A per la traversa 31 e con 33A per la traversa 33. In questo modo le traverse 31 e 33 possono ruotare attorno ad assi di rollio, definiti dalle cerniere di collegamento delle traverse al telaio di avantreno. Come mostrato in Fig.3, dove l’inclinazione di rollio del motoveicolo 1 è pari a zero, gli assi di rollio sono sostanzialmente paralleli tra loro e giacenti sul piano di mezzeria M del motoveicolo 1.

[0037] Il quadrilatero articolato di rollio 21 comprende, inoltre, due montanti 35’ e 35”. Più in particolare, la traversa superiore 31 è articolata in 32’ al montante 35’ ed in 32” al montante 35”. La traversa inferiore 33 è articolata in 34’ al montante 35’ e in 34” al montante 35”. In Fig.7 con 32X e 34X sono indicati gli assi delle articolazioni tra il montante 35 e le traverse 31, 33.

[0038] Nella forma di realizzazione illustrata, i montanti 35’, 35” sono realizzati in forma di alloggiamenti cilindrici, al cui interno è supportata la parte superiore del rispettivo braccio di supporto 23’, 23”. Cuscinetti volventi o bronzine, non mostrati, consentono la rotazione del braccio di supporto 23’, 23” all’interno dell’alloggiamento formato dal rispettivo montante 35’, 35”.

[0039] Ciascun braccio di supporto 23’, 23” si estende dal quadrilatero articolato di rollio 21 verso il basso, dove è formato il rispettivo quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25”. Pertanto, il quadrilatero articolato di rollio 21 si trova ad una quota superiore rispetto ai due quadrilateri articolati di sospensione 25’, 25” e delle rispettive ruote 3’, 3”.

[0040] Ciascun quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25” è formato da quattro elementi, uno dei quali è costituito dal corrispondente braccio di supporto 23’, 23”, che in pratica costituisce un bilanciere del quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25” e che si estende verso l’alto e verso il quadrilatero articolato di rollio in guisa di montante. A ciascuno dei due bracci di supporto 23’ 23” è collegato un supporto ruota 41’, 41”.

[0041] Ciascun supporto ruota 41’, 41” definisce un asse di rotazione 43’, 43” della rispettiva ruota 3’, 3”. Con 45’, 45” (vedasi in particolare Figg. 5A, 5B; 6A, 6B) è indicato il perno di rotazione della rispettiva ruota 3’, 3”.

[0042] Ciascun supporto ruota 41’, 41” è collegato al rispettivo braccio di supporto 23’, 23” per mezzo di una coppia di manovelle 42A’, 42B’ e 42A”, 42B”. Con 47A’, 47B’ sono indicate le cerniere di articolazione delle manovelle 42A’, 42B’ al braccio di supporto 23’, mentre con 47A” e 47B” sono indicate le cerniere di articolazione delle manovelle 42A”, 42B” al braccio di supporto 23”. In Fig.7 con 47X e 47Y sono indicati gli assi di rotazione delle cerniere di articolazione 47A” e 47B” delle manovelle 42A”, 42B” al supporto 23”, Analogamente, con 48A’, 48B’ sono indicate le cerniere di articolazione delle manovelle 42A’, 42B’ al supporto ruota 41’ e con 48A”, 48B” sono indicate le cerniere di articolazione delle manovelle 42A”, 42B” al supporto ruota 41”. Gli assi delle cerniere di articolazione 47A, 47B, 48A, 48B dei quattro elementi 23, 41, 42A, 42B di ciascun quadrilatero articolato di sospensione 25 sono tra loro paralleli ed ortogonali ad un piano contenente l’asse di rotazione 43’, 43” della ruota 3’, 3”..

[0043] Ciascun quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25” si sviluppa lungo un piano parallelo all’asse di rotazione 43’, 43” della rispettiva ruota. Quindi, il piano di giacitura di ciascun quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25” è ortogonale al piano di giacitura della rispettiva ruota anteriore sterzante 3’, 3”. Per piano di giacitura di un organo o aggregato di organi, si può in generale intendere nel presente contesto il piano di mezzeria che passa attraverso gli elementi che compongono l’organo o aggregato. Così, nel caso di un quadrilatero articolato, come il quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25”, il piano di giacitura, cioè il piano su cui giace detto quadrilatero articolato è il piano di mezzeria delle manovelle 42A, 42B, e delle porzioni del supporto ruota 41 nonché del braccio di sospensione 23 cui sono articolate le manovelle 42A, 42B. Nello schema cinematico semplificato di Figg. 12 e 13 il piano di giacitura del quadrilatero articolato di sospensione 25 mostrato in maniera semplificata circa coincide con il piano della figura, mentre il piano di giacitura della ruota 3 è un piano ortogonale al piano della figura. Nella forma costruttiva, come visibile in Fig.7 ad esempio, il piano di giacitura del quadrilatero articolato di sospensione 25 è inclinato all’indietro ad esempio di circa 10° rispetto ad un piano verticale. La traccia del piano mediano o piano di giacitura del quadrilatero articolato di sospensione 25” è indicata in Fig.7 con M25.

[0044] Il piano di giacitura della ruota 3 è il piano mediano della ruota stessa, indicato con la traccia 3A e 3A, vedasi in particolare Figg.5A, 5B e 6A, 6B.

[0045] La disposizione di ciascun quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25” è in sostanza tale per cui il suo piano mediano, cioè il piano di giacitura del quadrilatero articolato 25’, 25” nel senso sopra definito, è sostanzialmente ortogonale al piano di giacitura della rispettiva ruota anteriore 3’, 3”.

[0046] In pratiche forme di realizzazione, per ottenere una maggiore resistenza meccanica, ciascuna manovella 42A’, 42A”, 42B’, 42B” può essere doppia, come si intravede nella vista di Fig.3 e come è visibile in particolare in Fig.7. Nelle Figg.5A, 5B e 6A, 6B di ciascuna doppia manovella è mostrato un solo componente, e più esattamente quello che nella rispettiva vista si trova dietro all’ammortizzatore 26’, 26”, mentre il corrispondente componente trovantesi davanti all’ammortizzatore è stato rimosso per mostrare meglio la disposizione dell’ammortizzatore 26’, 26”. In altre forme di realizzazione ciascuna manovella può presentare una forma ad U o ad H, cioè può essere doppia ma monolitica, anziché costituita da due componenti articolati ad un asse comune.

[0047] Ciascun supporto ruota 41’, 41” può essere configurato per supportare, oltre al perno di rotazione 45’, 45” della rispettiva ruota 3’, 3”, anche il gruppo frenante 51’, 51” che agisce sul disco 53’, 53” del freno.

[0048] Ciascun ammortizzatore 26’, 26” comprende in generale un elemento elastico, ad esempio una molla elicoidale 61’, 61” e un elemento smorzatore 63’, 63”. Nell’esempio illustrato ciascun elemento elastico 61 e il rispettivo elemento smorzatore 63 sono disposti tra loro coassiali, ma ciò non è vincolante. Ad esempio, elemento smorzatore ed elemento elastico possono essere disposti tra loro paralleli ed affiancati.

[0049] Ciascun ammortizzatore 26’, 26” è opportunamente vincolato, preferibilmente ai propri estremi, in maniera diretta o indiretta a due punti distinti del rispettivo quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25”. Più precisamente, per consentire un corretto funzionamento del quadrilatero articolato di sospensione 25’, 25” e del relativo ammortizzatore 26’, 26”, quest’ultimo è vincolato a due punti la cui distanza reciproca varia quando il rispettivo quadrilatero articolato si deforma per effetto del movimento sussultorio delle ruote. Nella forma di realizzazione delle Figg.1, 2, 3, 4, 6A, 6B, 7, 8 e 12 ciascun ammortizzatore 26’, 26” è superiormente incernierato in punti 26A’, 26A” al braccio di supporto 23’, 23” ed è inoltre inferiormente incernierato in punti 26B’, 26B” ad un’appendice o prolungamento 41A’, 41A” che si estende da un corpo principale del corrispondente supporto ruota 41’, 41”, cui sono incernierate le manovelle 42A’, 42B’ e 42A”, 42B”.

[0050] I due punti di cerniera 26A’, 26B’; 26A”, 26B” di ciascun ammortizzatore 26’, 26” si avvicinano e si allontanano (con un conseguente accorciamento e allungamento dell’ammortizzatore) quando il quadrilatero articolato 25’, 25” si deforma.

[0051] Il vincolo sopra descritto tra ammortizzatore 26 ed elementi del quadrilatero articolato di sospensione 25’. 25” non è l’unico possibile. In Figg.5A, 5B, 13 è illustrata una forma di realizzazione in cui ciascun ammortizzatore 26 è incernierato in 26A’, 26A” al corrispondente braccio di supporto 23’, 23”, sostanzialmente come nella forma di realizzazione delle Figg. 1-4, 6A, 6B, 7, 8, 12 mentre inferiormente ciascun ammortizzatore 26’, 26” è incernierato in 26B’, 26B” ad un bilanciere ausiliario 71’, 71”, che presenta un’appendice 71A’, 71A” e che è incernierato a sua volta alle manovelle 42A’, 42B’ ovvero 42A”, 42B”, rispettivamente. Preferibilmente, il bilanciere ausiliario 71’, 71” (vedasi in particolare Figg.5A, 5B) è disposto in una posizione intermedia tra il supporto ruota 41’, 41” e il braccio di supporto 23’, 23”.

[0052] In forme di realizzazione particolarmente vantaggiose, come mostrato nel disegno allegato, ciascun braccio di supporto 23’, 23” presenta una porzione inferiore curva, spostata verso la mezzeria del motoveicolo 1 rispetto al corrispondente asse di sterzata 27’, 27”, in modo da creare più spazio per il montaggio dell’ammortizzatore 26’, 26”, mantenendo al contempo una distanza ridotta tra le due ruote anteriori sterzanti 3’, 3”. I due bracci di supporto 23’, 23” si divaricano verso l’alto per unirsi ai montanti 35’, 35” del quadrilatero articolato di rollio 21.

[0053] Le Figg.9, 10 e 11 mostrano, limitatamente al gruppo di sospensione destro 28”, una terza forma di realizzazione. Numeri uguali indicano parti uguali o equivalenti a quelle illustrate nelle figure precedenti e già descritte. Queste parti non verranno descritte nuovamente. La Fig.9 mostra una sezione parziale secondo un piano circa verticale parallelo al piano di sviluppo, cioè al piano di giacitura, del quadrilatero articolato di sospensione 25”, analogamente alla Fig. 5A. La Fig. 10 mostra una vista laterale, quindi in sostanza dal piano mediano M-M del motoveicolo 1, secondo la freccia X-X di Fig.9 e la Fig.11 mostra una vista frontale secondo XI-XI di Fig.10, del gruppo di sospensione 28”.

[0054] La forma di realizzazione delle Figg.9 a 11 è equivalente da un punto di vista cinematico alla forma di realizzazione delle Figg.5A, 5B e 13, i quanto presenta un bilanciere ausiliario 71”. L’ammortizzatore 26” è articolato in 71A” inferiormente al bilanciere ausiliario 71”. La forma di realizzazione delle Figg.9, 10 e 11 differisce dalla forma di realizzazione delle Figg. 5A, 5B per la diversa forma del bilanciere ausiliario 71” che in questo caso non sporge inferiormente rispetto al quadrilatero articolato di sospensione 25”. Più in particolare, il bilanciere 71” si trova integralmente alloggiato nel volume delimitato dalle manovelle 42A”, 42B”. In questo modo l’ammortizzatore 26” si trova ad una altezza maggiore rispetto al suolo e la sua estremità inferiore non è visibile, con conseguenti vantaggi estetici e funzionali.

[0055] Inoltre, mentre nella forma di realizzazione delle Figg. 1 a 8 gli assi di cerniera 32X, 34X sono paralleli tra loro ed agli assi di cerniera 47X, 47Y (cfr. in particolare Fig.7) nella forma di realizzazione delle Figg. 9 a 11, come si può vedere in particolare in Fig.10, gli assi 47X, 47Y non sono paralleli agli assi 32X, 34X, bensì inclinati ad esempio di circa 5° rispetto ad essi.

Claims

AVANTRENO PER VEICOLO A DUE RUOTE ANTERIORI STERZANTI E MOTOVEICOLO COMPRENDENTE DETTO AVANTRENO Rivendicazioni 1. Un avantreno (2) di motoveicolo comprendente: un quadrilatero articolato di rollio (21) comprendente: una prima traversa (31), una seconda traversa (23), un primo montante (35’) e un secondo montante (35”), tra loro articolati; associato a ciascun montante (35’, 35”), un rispettivo gruppo di sospensione (28’, 28”), comprendente: - un supporto ruota (41’. 41”) per una ruota (3’, 3”) del motoveicolo, detto supporto ruota definendo un asse di rotazione (43’, 43”) della ruota (3’, 3”); - un braccio di supporto (23’, 23”) girevolmente collegato al rispettivo montante (35’, 35”) in modo da poter ruotare attorno ad un asse di sterzata (27’, 27”); - una prima manovella (42A’, 42A”) articolata al supporto ruota (41’, 41”) ed al braccio di supporto (23’, 23”) mediante rispettivi primi assi di articolazione (47A’, 48A’; 47A”, 48A”) e una seconda manovella (42B’, 42B”) articolata al supporto ruota (41’, 41”) ed al braccio di supporto (23’, 23”) mediante rispettivi secondi assi di articolazione (47A’, 48A’; 47A”, 48A”); in cui la prima manovella (42A’, 42A”), la seconda manovella (42B’, 42B”), il supporto ruota (41’, 41”) e il braccio di supporto (23’, 23”) formano un quadrilatero articolato di sospensione (25’, 25”), in cui detti rispettivi primi assi di articolazione e detti rispettivi secondi assi di articolazione sono ortogonali ad un piano contenente l’asse di rotazione (43’, 43”) della ruota (3’, 3”); - un ammortizzatore (26’, 26”) vincolato in due punti (26A’, 26A”; 26B’, 26B”) del quadrilatero articolato di sospensione (25’, 25”), detti due punti essendo tali che la distanza reciproca dei detti due punti varia quando il quadrilatero articolato di sospensione (25’, 25”) si muove, provocando una variazione di lunghezza dell’ammortizzatore.
2. L’avantreno (2) della rivendicazione 1, in cui l’ammortizzatore (26’, 26”) è collegato al braccio di supporto (23’, 23”) e al supporto ruota (41’, 41”).
3. L’avantreno (2) della rivendicazione 2, in cui il supporto ruota (41’, 41”) presenta un corpo principale, al quale sono articolate, in due punti tra loro distanziati, la prima manovella (42A’, 42A”) e la seconda manovella (42B’ , 42B”); ed in cui il corpo principale si estende oltre i punti di articolazione della prima manovella e della seconda manovella con un’appendice (41A’, 41A”), cui è articolato l’ammortizzatore (26’, 26”).
4. L’avantreno (2) della rivendicazione 1, in cui l’ammortizzatore (26’ 26”) è collegato al braccio di supporto (23’, 23”) e a un bilanciere ausiliario (71’, 71”), articolato in due punti alla prima manovella (42A’, 42A”) e alla seconda manovella (42B’ 42B”).
5. L’avantreno (2) della rivendicazione 4, in cui il bilanciere ausiliario (71’, 71”) è disposto in una posizione intermedia tra il supporto ruota (41’, 41”) e il braccio di supporto (23’, 23”).
6. L’avantreno (2) di una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui il supporto ruota (41’, 41”) porta un gruppo frenante (51’, 51”).
7. L’avantreno (2) di una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui il braccio di supporto (23’, 23”) comprende un organo di collegamento (24’, 24”) a un sistema sterzante.
8. L’avantreno (2) di una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui l’ammortizzatore (26’, 26”) comprende un elemento smorzatore (63’, 63”) e un elemento elastico (61’, 61”), in particolare una molla elicoidale.
9. L’avantreno (2) delle rivendicazioni 8, in cui l’elemento smorzante (63’, 63”) e l’elemento elastico (61’, 61”) sono disposti attorno ad un asse comune o attorno a due assi sostanzialmente paralleli tra loro.
10. L’avantreno (2) di una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui i due bracci di supporto (23’, 23”) sono collegati tra loro da una tiranteria di sterzo (29).
11. L’avantreno (2) di una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui: i due montanti (35’, 35”) del quadrilatero articolato di rollio (21) formano rispettivi alloggiamenti, in ciascuno dei quali è girevolmente supportato il rispettivo braccio di supporto (23’, 23”) del rispettivo gruppo di sospensione (28’, 28”).
12. L’avantreno (2) di una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui il quadrilatero articolato di rollio (21) è posto ad una quota superiore rispetto ai quadrilateri articolati di sospensione (25’, 25”).
13. L’avantreno (2) di una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente un telaio di avantreno (9), cui è solidale un cannotto di sterzo (11); in cui un piantone di sterzo (13) è girevolmente alloggiato nel cannotto di sterzo (11); ed in cui il piantone di sterzo (13) è vincolato tramite una tiranteria di sterzo (29) ai due bracci di supporto (23’, 23”).
14. Un motoveicolo (1) comprendente almeno una ruota motrice posteriore (7) ̧ un avantreno (2) come da una o più delle rivendicazioni precedenti, ed una coppia di ruote anteriori sterzanti (3’, 3”), supportate ciascuna da uno di detti supporti ruota (41’, 41”).
15. Un motoveicolo (1) comprendente: - un avantreno (2); - una coppia di ruote anteriori sterzanti (3’, 3”), collegate all’avantreno (2) tramite un quadrilatero articolato di rollio (21); - per ciascuna ruota anteriore sterzante (3’, 3”): un quadrilatero articolato di sospensione (25’, 25”) comprendente quattro componenti (23’, 23”; 42A’, 42A”; 42B’, 42B”; 41’, 41”) tra loro articolati attorno a rispettivi assi di articolazione (47A’, 47A”, 48A’, 48A”, 47B’ ,47B”; 48B’, 48B”) e un ammortizzatore (26’, 26”); in cui detto ammortizzatore (26’, 26”) è vincolato a due componenti (23’, 23”; 41’, 41”) del quadrilatero articolato di sospensione (25’, 25”) in modo tale che l’ammortizzatore (26’ ,26”) varia la propria lunghezza con il movimento del quadrilatero articolato di sospensione (25’, 25”); caratterizzato dal fatto che ciascun asse di articolazione (47A’, 47A”, 48A’, 48A”, 47B’, 47B”; 48B’, 48B”) tra i quattro componenti (23’, 23”; 42A’, 42A”; 42B’, 42B”; 41’, 41”) di ciascun quadrilatero articolato di sospensione (25’, 25”) è ortogonale a un piano contenente l’asse di rotazione (43’, 43”) della rispettiva ruota anteriore (3’, 3”).
16. Il motoveicolo (1) della rivendicazione15, in cui ciascun quadrilatero articolato di sospensione (25’, 25”) comprende un montante (23’, 23”) estendentesi verso il quadrilatero articolato di rollio (21), detto quadrilatero articolato di rollio trovandosi ad una quota superiore rispetto alle ruote anteriori sterzanti (3’, 3”).
17. Il motoveicolo (1) della rivendicazione 16, in cui il montante (23’, 23”) di ciascun quadrilatero articolato di sospensione (25’, 25”) è girevolmente accoppiato ad un rispettivo montante (35’, 35”) del quadrilatero articolato di rollio (21) per ruotare attorno ad un rispettivo asse di sterzata (27’, 27”).
18. Il motoveicolo di una qualsiasi delle rivendicazioni 15 a 17, in cui l’avantreno (2) comprende una o più delle caratteristiche delle rivendicazioni 1 a 13.