TW202031542A - 用於雙前轉向輪車輛的前車架，以及包括該前車架的機動車輛 - Google Patents

Abstract

機動車輛（1）包含一前車架（2）及一對前轉向輪（3'，3''），該對前轉向輪藉由一傾斜的四連桿組（21）連接至該前車架（2）。對於每一前轉向輪（3'，3''），提供一懸掛四連桿組（25'，25''），其包含：四個組件（23'，23''；42A'，42A''；42B'，42B''；41'，41''），其圍繞其各別鉸接軸線（47A'，47A''；48A'，48A''，47B'，47B''；48B'，48B''）彼此鉸接；及一減震器（26'，26''）。該減震器（26'，26''）被約束在該懸掛四連桿組（25'，25''）之兩個組件（23'，23''；41'，41''）上。每一懸掛四連桿組（25'，25''）之該四個組件（23'，23''；42A'，42A''；42B'，42B''；41'，41''）當中之該等鉸接軸線（47A'，47A''，48A'，48A''，47B'，47B''；48B'，48B''）垂直於含有該各別前輪（3'，3''）之軸線（43'，43''）的一平面。

Description

用於雙前轉向輪車輛的前車架，以及包括該前車架的機動車輛

本發明係關於所謂的傾斜機動車輛之領域，亦即具備圍繞沿著車輛在縱向延伸之中間平面傾斜移動的車輛。傾斜機動車輛典型地為具有兩個前轉向輪及一個後驅動輪之三輪摩托車。傾斜移動允許機動車輛在驅動時，例如在圍繞彎道行駛時，傾斜。

在機動車輛的領域中，車輛供應不斷增長，該等車輛組合了摩托車之特性（就易於操縱而言）與四輪車輛的穩定性。

此等模型例如藉由具備兩個前轉向輪及一後驅動輪之三輪機動車輛及藉由四輪機動車輛（所謂的四輪機車）表示。

更詳言之，前述三輪機動車輛為傾斜的，亦即，以傾斜移動（亦即，圍繞實質上在驅動方向上定向之軸線的振動移動）橫向地滾動。此等三輪車輛亦包含發動機，其耦接至後驅動輪以提供扭矩且因此允許牽引，而成對的前輪控制車輛的方向。

由於此解決方案，具有兩個前轉向輪之機動車輛比二輪機動車輛具有較大穩定性，此歸因於地面上之前輪的雙重支撐，類似於汽車提供的支撐。

前輪藉助於允許車輪例如藉由插入四連桿組傾斜及實質上同步地轉向的機構而彼此連接，該等四連桿組將前輪連接至前車架框架。此等機動車輛亦配備有兩個獨立的懸掛，每一前驅動輪一個懸掛。每一懸掛具備一彈性元件（彈簧）及一黏性元件（減震器）。

三輪傾斜機動車輛因此旨在保證二輪摩托車之使用者可操控，且同時保證四輪機動車輛之穩定性及安全性。

舉例而言，WO2017/115294、WO2017/115295、WO2017/115296、WO2017/115297及WO2018/104906中揭露此類型的三輪傾斜機動車輛。

此類型車輛之懸掛及轉向系統的設計為關鍵態樣，因為其應提供駕駛的舒適性及安全性。

因此，具有兩個前轉向輪之傾斜車輛的懸掛及轉向系統需要不斷的改良。

根據第一態樣，本發明係關於一種用於機動車輛之前車架，其包含一傾斜的四連桿組及用於兩個前輪之兩個懸掛單元。該傾斜的四連桿組包含鉸接在一起的一第一橫桿、一第二橫桿、一第一立柱及一第二立柱。該第一橫桿及該第二橫桿相對於該車輛之一中間平面橫向地延伸，亦即其在左右方向上延伸。該第一立柱及第二立柱中之每一者在彼此間隔開之兩個點處鉸接至該第一橫桿及該第二橫桿。該第一橫桿及第二橫桿中之每一者又在一各別中間點處鉸接至一前車架框架或一元件，該元件穩固地連接至該前車架框架，例如連接至一轉向套筒。

一各別懸掛單元係與每一立柱相關聯。每一懸掛單元包含用於該機動車輛之一各別前輪的一車輪支撐件。該車輪支撐件限定該各別車輪之一旋轉軸線。每一懸掛單元進一步包含可旋轉地連接至該各別立柱之一支撐臂，以便圍繞一轉向軸線旋轉。

每一懸掛單元亦包含一各別懸掛四連桿組。在一些實施例中，該支撐臂或其部分為該懸掛四連桿組之該等元件中之一者，且該車輪支撐件為該懸掛四連桿組之一第二元件。

在本文中所揭露的實施例中，每一懸掛四連桿組亦包含一對接合該車輪支撐件與該支撐臂之曲柄。詳言之，每一四連桿組包含鉸接至該車輪支撐件及該支撐臂之一第一曲柄及鉸接至該車輪支撐件及該支撐臂之一第二曲柄。每一懸掛單元之該第一曲柄、該第二曲柄、該車輪支撐件及該支撐臂鉸接在一起形成各別懸掛四連桿組，其基本上沿著實質上正交於各別前轉向輪之該中間平面的一中間平面延伸。換言之，該等曲柄接合至該支撐臂及該車輪支撐件所藉由之絞鏈軸線，亦即懸掛四連桿組之組件的彼此平行之旋轉軸線，正交於含有各別前轉向輪之旋轉軸線之一平面並且平行於各別前轉向輪之中間平面。

一般而言，每一前轉向輪之該懸掛四連桿組正交於該各別前轉向輪之該中間平面。該懸掛四連桿組之兩個組件之相互鉸接的每一軸線正交於含有該各別前轉向輪之該旋轉軸線的一平面。

每一懸掛單元進一步包含一減震器，其被約束在該懸掛四連桿組之兩個點上。該兩個點使得其相互距離在該懸掛四連桿組移動時改變。以此方式，當該四連桿組例如歸因於該各別前轉向輪之一向上及向下移動而移動時，該減震器之長度存在一對應的改變。

此類型的前車架允許地面與車輪之間的接觸點相對於機動車輛以直線移動在車輛之中間平面上的投影中移動，而非隨著旋轉平移移動而移動，例如在WO2018/104906中所揭露之懸掛系統中，其中每一轉向輪之懸掛四連桿組平行於車輪之中間平面且因此具有平行於各別前轉向輪之旋轉軸線的絞鏈軸線。所獲得的懸掛以等效於叉形懸掛之方式的方式起作用，但具有實質上較低成本及額外運動優勢。實際上，儘管叉形懸掛應必須具備可相互移動的元件，在該等可相互移動的元件之間配置有滑動支撐件，亦即用於平移移動之支撐件，但在如本文中所描述的懸掛四連桿組中，該等車輪之向上及向下移動引起懸掛四連桿組之組件圍繞旋轉支撐件而非平移支撐件之旋轉移動。由此獲得具有較少摩擦之系統，其經調適以提供較佳駕駛舒適性、較少磨損及縮減的生產及維護成本。

在一些實施例中，相較於先前技術之組態，上文所描述的前車架亦允許另外的優勢。詳言之，正交於各別前轉向輪之中間平面發展的懸掛四連桿組允許控制各別前轉向輪之外傾角，該外傾角可在驅動懸掛期間（亦即在減震器之壓縮期間）變化，正如在高效能汽車或賽車上所發生那樣。

另外，在本文中所描述的懸掛四連桿組之情況下，在轉向輪圍繞各別轉向軸線之旋轉期間，四連桿組所位於之平面及車輪所位於之平面相對於彼此一直具有90°的相同定向。

根據另一態樣，本發明係關於一種機動車輛，其具有至少一個後驅動輪、兩個前轉向輪及一如上文所描述之前車架，其中該兩個車輪支撐件支撐該車輛之兩個轉向輪。

亦揭露一種機動車輛，其包含一前車架及一對前轉向輪，該對前轉向輪藉助於一傾斜的四連桿組連接至該前車架。此外，該機動車輛針對每一前轉向輪包含一懸掛四連桿組及一減震器。每一減震器被約束在該懸掛四連桿組之兩個組件上的兩個點，使得該減震器之長度隨著該懸掛四連桿組移動而改變。每一懸掛四連桿組沿著正交於該各別前輪所位於之平面的一平面而延伸。在實踐中，該組態使得該懸掛四連桿組之兩個組件之間的相互鉸接的每一軸線正交於含有該各別前轉向輪之該旋轉軸線的一平面。

有利地，為每一懸掛四連桿組之四個元件中之一者的車輪支撐臂可形成朝向傾斜的四連桿組延伸之立柱。以此方式，每一前轉向輪之支撐臂將該車輪運動地連接至傾斜的四連桿組，該傾斜的四連桿組相對於兩個懸掛四連桿組可有利地配置較高水平面處。以此方式，區域中之包含於兩個前轉向輪之間的懸掛部件的體積小於例如WO2018/104906中所揭露的體積。此允許兩個前輪較接近地配置在一起，亦即較接近於機動車輛之中心線平面，因為不必在前輪之間留出用於傾斜的四連桿組的空間。

在根據本發明之前車架及機動車輛的可能的實施例中，減震器插入於支撐臂與車輪支撐件之間。

舉例而言，車輪支撐件可具有主體，第一曲柄及第二曲柄在彼此間隔開之兩個點處接合至該主體。該主體可藉由附件伸出第一曲柄及第二曲柄之絞鏈點以外，該減震器接合至該附件。

在上文所描述的前車架及/或機動車輛之其他實施例中，減震器可插入於支撐臂與輔助搖桿之間，該輔助搖桿在兩個點處接合至第一曲柄及第二曲柄。該輔助搖桿可有利地配置於車輪支撐件與支撐臂之間的中間位置中。在此配置之情況下，減震器負載可分佈在兩個曲柄上。此外，減震器與輔助搖桿之間的限制點在一軌跡上移動，該軌跡不同於限制點在減震器被直接約束在懸掛四連桿組之曲柄中之一者上的情況下將移動所沿著的軌跡。以此方式，可根據懸掛之各種組件的機械體積較自由地配置減震器，從而在任何狀況下在各別車輪之向上及向下移動期間獲得減震器之足夠寬的行程。

該兩個前轉向輪之每一支撐臂可包含一連接元件，其用於連接至一轉向系統，例如用於將該兩個支撐臂連接至一轉向桿，該轉向桿又連接至一轉向柱，該轉向柱可旋轉地容納於與該前車架框架成一體之一轉向套筒中。

為了具有一尤其緊湊的配置，該前車架可使傾斜的四連桿組之立柱經調適以形成各別外殼，各別懸掛單元之各別支撐臂可旋轉地容納在該等外殼中之每一者中。

附圖展示應用於三輪機動車輛（亦即具有單個後驅動輪之車輛）之本發明之實施例；然而，如上文所提及，本發明的前車架亦可應用於四輪車輛，如所謂的四輪機車。

為了較佳理解根據本發明之懸掛及轉向系統之各種實施例的新穎特徵，圖1至圖11展示其實際實施例，而圖12及圖13展示限定懸掛之組件及允許機動車輛之傾斜移動及前輪之轉向移動的部件之運動圖。

機動車輛1包含元件符號2指示的前部分或前車架，兩個前轉向輪3'及3''與該前部分或前車架相關聯。在以下描述中，關於車輛1之中間平面M對稱之組件、群組或元件運用相同元件符號來指示，其中對於中間平面M一側（例如駕駛員的左側）的元件，元件符號跟隨有單撇號（'），且對於中間平面M另一側（駕駛員的右側）的元件，元件符號跟隨有雙撇號（''）。元件符號通常應與撇號（''）及（'）一起使用以指示分別在中間平面之右側及左側上，若使用不具有撇號的元件符號，則此意謂其可無區別地指代右側或左側元件。

機動車輛1亦包含發動機5及後驅動輪7，其中未詳細展示傳動部件。

前車架2包含前車架框架9，轉向套筒11與該前車架框架成一體。在轉向套筒11中，轉向柱13可旋轉地被容納，扭轉地耦接至車把15，駕駛員藉由該轉向柱將轉向賦予至前轉向輪3'、3''，亦參見圖12及圖13之運動圖。

如在下文更詳細地描述，機動車輛1之前車架2包含傾斜的四連桿組21，車輪3'、3''連接至該傾斜的四連桿組。傾斜的四連桿組允許車輛在圍繞彎道行駛時傾斜。每一輪3'、3''藉助於各別支撐臂23'、23''連接至傾斜的四連桿組21，該支撐臂為各別懸掛四連桿組25'、25''之一部分。每一懸掛四連桿組25'、25''包含減震器26'、26''。具有各別減震器26'、26''之每一懸掛四連桿組25'、25''為整體指示為車輪3'及3''之28'及28''之懸掛單元的一部分。每一懸掛單元28'、28''藉由各別支撐臂23'、23''連接至傾斜的四連桿組21，該各別支撐臂構成懸掛四連桿組25'、25''之元件中之一者的呈立柱形式的延伸部分。

每一支撐臂23'、23''連接至傾斜的四連桿組21以便可相對於其圍繞受車把15控制的各別轉向軸線27'、27''旋轉。出於此目的，每一支撐臂23'、23''包含連接部件24'、24''，其用於連接至轉向桿29，該轉向桿為將支撐臂23'、23''連接至轉向柱13之轉向連桿的一部分。

更詳言之，傾斜的四連桿組21包含第一橫桿31或上部橫桿，及第二橫桿33或下部橫桿。每一橫桿31、33接合至前車架框架9，並且更精確而言，在所說明實例中，在中間點處接合至轉向套筒11，該中間點針對橫桿31運用31A指示，且針對橫桿33運用33A指示。以此方式，橫桿31及33可圍繞傾斜軸線旋轉，該等傾斜軸線由將橫桿連接至前車架框架之鉸鏈限定。如圖3中所展示，在機動車輛1之傾斜傾角等於零的情況下，傾斜軸線實質上彼此平行並位於機動車輛1之中間平面M上。

傾斜的四連桿組21亦包含兩個立柱35'及35''。更特定言之，上部橫桿31在32'處接合至立柱35'，且在32''處接合至立柱35''。下部橫桿33在34'處接合至立柱35'且在34''處接合至立柱35''。在圖7中，元件符號32X及34X指示連接立柱35與橫桿31、33之接頭的軸線。

在所說明之實施例中，立柱35'、35''形狀如同圓柱形外殼，各別支撐臂23'、23''之上部部分支撐在該等圓柱形外殼內部。圖中未展示的滾動軸承或套管允許支撐臂23'、23''在藉由各別立柱35'、35''形成之外殼內部旋轉。

每一支撐臂23'、23''自傾斜的四連桿組21向下延伸，其中形成各別懸掛四連桿組25'、25''。因此，傾斜的四連桿組21比兩個懸掛四連桿組25'、25''及各別車輪3'及3''位於較高的水平面處。

每一懸掛四連桿組25'、25''由四個元件形成，四個元件中之一者為對應的支撐臂23'、23''，該元件在實踐中構成懸掛四連桿組25'、25''之搖桿並且向上及朝向呈立柱形式之傾斜的四連桿組延伸。車輪支撐件41'、41''連接至兩個支撐臂23'、23''中之每一者。

每一車輪支撐件41'、41''限定各別車輪3'、3''之旋轉軸線43'、43''。元件符號45'、45''指示各別車輪3'、3''之旋轉軸桿（尤其參見圖5A、圖5B；圖6A、圖6B）。

每一車輪支撐件41'、41''藉助於一對曲柄42A'、42B'及42A''、42B''連接至各別支撐臂23'、23''。元件符號47A'、47B'指示曲柄42A'、42B'至支撐臂23'之鉸接鉸鏈，而47A''及47B''指示曲柄42A''、42B''至支撐臂23''之鉸接鉸鏈。在圖7中，47X及47Y指示曲柄42A''、42B''至支撐件23''之鉸接鉸鏈47A''及47B''的旋轉軸線。類似地，48A'、48B'指示曲柄42A'、42B'至車輪支撐件41'之鉸接鉸鏈，且48A''、48B''指示曲柄42A''、42B''至車輪支撐件41''之鉸接鉸鏈。每一懸掛四連桿組25之四個元件23、41、42A、42B之鉸接鉸鏈47A、47B、48A、48B的軸線彼此平行並正交於含有車輪3'、3''之旋轉軸線43'、43''的平面。

每一懸掛四連桿組25'、25''沿著平行於各別車輪之旋轉軸線43'、43''的平面延伸。因此，每一懸掛四連桿機構25'、25''所位於的平面正交於各別前轉向輪3'、3''所位於的平面。「一或多個部件所位於的平面」在本說明書中意謂穿過部件之元件的中心線平面。因此，在四連桿組（如懸掛四連桿組25'、25''）的狀況下，懸置平面，亦即該等四連桿組所位於的平面，為曲柄42A、42B及車輪支撐件41之部分以及懸掛臂23之中心線平面，曲柄42A、42B接合至該懸掛臂。在圖12及圖13之簡化運動圖中，以簡化方式展示的懸掛四連桿組25之懸置平面與圖之平面大致重合，而車輪3之懸置平面為正交於圖之平面的平面。在該實施例中，如圖7中所展示，例如，懸掛四連桿組25所位於的平面相對於豎直平面向後傾斜，例如向後傾斜約10°。懸掛四連桿組25''之中間平面或懸置平面在圖7中運用M25指示。

車輪3之懸置平面為運用3A'及3A''指示之相同車輪的中間平面，尤其參見圖5A、圖5B及圖6A、圖6B。

每一懸掛四連桿組25'、25''基本上配置成使得其中間平面（亦即四連桿組25'、25''如上文所限定所位於的平面）實質上正交於各別前輪3'、3''的懸置平面。

在實際實施例中，為了具有較大機械強度，每一曲柄42A'、42A''、42B'、42B''可為雙個，如圖3且尤其圖7中可見。在圖5A、圖5B及圖6A、圖6B中，僅展示每一雙個曲柄中之一個組件，並且更精確而言，僅展示各別視圖中配置在減震器26'、26''後方之組件，而已經省去配置在減震器前方之對應的組件以較佳地展示減震器26'、26''之佈局。在其他實施例中，每一曲柄可為U形或H形，亦即其可為雙個的但以單件製造，而非由鉸接至共同軸線之兩個組件組成。

每一車輪支撐件41'、41''可經調適以除了各別車輪3'、3''的旋轉軸桿45'、45''之外亦支撐作用於制動器之盤53'、53的制動單元51'、51''。

每一減震器26'、26''通常包含彈性元件，例如螺旋形彈簧61'、61''，以及阻尼元件63'、63''。在所說明實例中，彈性元件61及各別阻尼元件63配置成彼此同軸，但此並非強制性的。舉例而言，阻尼元件及彈性元件可配置成彼此平行及鄰近。

恰當地，每一減震器26'、26''較佳地在其端部處被直接地或間接地約束在各別懸掛四連桿組25'、25''之兩個不同點上。更精確而言，為了允許懸掛四連桿組25'、25''及對應的減震器26'、26''之正確操作，後者被約束在兩個點上，其相互距離在各別四連桿組歸因於車輪之向上及向下移動而變形時變化。在圖1、圖2、圖3、圖4、圖6A、圖6B、圖7、圖8、及圖12之實施例中，每一減震器26'、26''在頂部處在點26A'、26A"處鉸接至支撐臂23'、23''，且在底部處在點26B'、26B''處亦鉸接至附件或延伸部分41A'、41A''，該附件或延伸部分自對應的車輪支撐件41'、41''之主體延伸，曲柄42A'、42B'及42A''、42B''接合至該對應的車輪支撐件。

在四連桿組25'、25''變形時，每一減震器26'、26''之兩個絞鏈點26A'、26B'、26A''、26B''朝向彼此及遠離彼此移動（且減震器隨後縮短及延長）。

上文所描述的減震器26與懸掛四連桿組25'、25''之元件之間的限制並非唯一可能的限制。在圖5A、圖5B及圖13之實施例中，每一減震器26在26A'、26A''中鉸接至對應的支撐臂23'、23''，實質上如在圖1至圖4、圖6A、圖6B、圖7、圖8、圖12之實施例中，而在底部處，每一減震器26'、26''在26B'、26B''中鉸接至輔助搖桿71'、71''，該輔助搖桿具有附件71A'、71A''且又分別鉸接至曲柄42A'、42B'及42A''、42B''。較佳地，輔助搖桿71'、71''（尤其參見圖5A、圖5B）配置於車輪支撐件41'、41''與支撐臂23'、23''之間的中間位置中。

在尤其有利的實施例中，如附圖中所展示，每一支撐臂23'、23''具有相對於對應的轉向軸線27'、27''朝向機動車輛1之中心線移位的較低彎曲部分，以便具有用於安裝減震器26'、26''之較多空間，同時維持兩個前轉向輪3'、3''之間的縮減的距離。兩個支撐臂23'、23''向上分開以接合傾斜的四連桿組21之立柱35'、35''。

圖9、圖10及圖11展示關於右側懸掛單元28''之第三實施例。相等的數字指示與先前圖中說明並已經描述之部分相等或者等效的部分。此等部分將不再描述。類似於圖5A，圖9展示根據懸掛四連桿組25''之大致豎直平面的局部截面視圖，該豎直平面平行於延伸平面，亦即平行於懸置平面。圖10展示根據圖9之箭頭X-X之側視圖，亦即基本上自機動車輛1之中間平面MM，並且圖11展示懸掛單元28''之根據圖10的XI-XI之前視圖。

圖9至圖11之實施例運動地等效於圖5A、圖5B及圖13之實施例，因為其具有輔助搖桿71''。減震器26''之底部在71A''中鉸接至輔助搖桿71''。圖9、圖10及圖11之實施例因輔助搖桿71''之不同形狀而不同於圖5A、圖5B之實施例，該輔助搖桿在此狀況下在懸掛四連桿組25''下方不突出。更特定言之，搖桿71''完全容納於曲柄42A''、42B''定界之體積中。以此方式，減震器26''與地面相距較大距離，且其下端不可見，且具有隨之而來的美學及功能優勢。

此外，當在圖1至圖8之實施例中，絞鏈軸線32X、34X彼此平行並平行於絞鏈軸線47X、47Y（具體參見圖7）時，在圖9至圖11之實施例中，如尤其在圖10中可見，軸線47X、47Y不平行於軸線32X、34X，但相對於其傾斜例如約5°。

無

將藉由以下描述及附圖較佳理解本發明，附圖說明本發明之例示及非限制性實施例。更特定言之，在圖式中： [圖1]為根據本發明之三輪車輛的側視圖； [圖2]為根據圖1的II-II之平面視圖； [圖3]為根據圖1及圖2之III-III的前視圖； [圖4]為圖1、圖2及圖3之機動車輛之前部部分的等角視圖； [圖5A、圖5B及圖6A、圖6B]展示前輪之懸掛的兩個替代性實施例之局部放大的前剖視圖； [圖7]為根據圖6A之VII-VII的視圖； [圖8]為根據圖7之VIII-VIII的前視圖； 類似於[圖5A及圖6A，圖9]為懸掛單元之另一實施例的局部剖視圖； [圖10]為根據圖9之X-X的視圖； [圖11]為根據圖10之XI-XI的視圖；且 [圖12及圖13]展示機動車輛之前車架的兩個實施例之運動圖。

Claims (21)

1. 一種用於一機動車輛之前車架（2），其包含： 一傾斜的四連桿組（21），其包含：鉸接在一起的一第一橫桿（31）、一第二橫桿（23）、一第一立柱（35'）及一第二立柱（35''）； 一各別懸掛單元（28'，28''），其與每一立柱（35'，35''）相關聯，該懸掛單元包含： 用於該機動車輛之一車輪（3'，3''）的一車輪支撐件（41'，41''），該車輪支撐件限定該車輪（3'，3''）之一旋轉軸線（43'，43''）； 一支撐臂（23'，23''），其可旋轉地連接至該各別立柱（35'，35''）以便圍繞一轉向軸線（27'，27''）旋轉； 一第一曲柄（42A'，42A''），其藉由各別第一鉸接軸線（47A'，48A'；47A''，48A''）接合至該車輪支撐件（41'，41''）及該支撐臂（23'，23''），及一第二曲柄（42B'，42B''），其藉由各別第二鉸接軸線（47A'，48A'；47A''，48A''）接合至該車輪支撐件（41'，41''）及該支撐臂（23'，23''）；其中該第一曲柄（42A'，42A''）、該第二曲柄（42B'，42B''）、該車輪支撐件（41'，41''）及該支撐臂（23'，23''）形成一懸掛四連桿組（25'，25''），其中該等各別第一鉸接軸線及該等各別第二鉸接軸線正交於含有該車輪（3'，3''）之該旋轉軸線（43'，43''）的一平面； 一減震器（26'，26''），其被約束在該懸掛四連桿組（25'，25''）之兩個點（26A'，26A''；26B'，26B''）處，該兩個點使得該兩個點之相互距離在該懸掛四連桿組（25'，25''）移動時改變，從而引起該減震器之長度的一改變。
2. 如請求項1之前車架（2），其中該減震器（26'，26''）連接至該支撐臂（23'，23''）及該車輪支撐件（41'，41''）。
3. 如請求項2之前車架（2），其中該車輪支撐件（41'，41''）具有一主體，該第一曲柄（42A'，42A''）及該第二曲柄（42B'，42B''）在彼此間隔開之兩個點處接合至該主體；且其中該主體藉由一附件（41A'，41A''）伸出該第一曲柄及該第二曲柄之鉸接點以外，該減震器（26'，26''）接合至該附件。
4. 如請求項1之前車架（2），其中該減震器（26'，26''）連接至該支撐臂（23'，23''）及一輔助搖桿（71'，71''），該輔助搖桿在兩個點處接合至該第一曲柄（42A'，42A''）及該第二曲柄（42B'，42B''）。
5. 如請求項4之前車架（2），其中該輔助搖桿（71'，71''）配置於該車輪支撐件（41'，41''）與該支撐臂（23'，23''）之間的一中間位置中。
6. 如請求項1之前車架（2），其中該車輪支撐件（41'，41''）帶有一制動單元（51'，51''）。
7. 如請求項2至5中任一項之前車架（2），其中該車輪支撐件（41'，41''）帶有一制動單元（51'，51''）。
8. 如請求項1之前車架（2），其中該支撐臂（23'，23''）包含用於連接至一轉向系統之一連接部件（24'，24''）。
9. 如請求項2至6中任一項之前車架（2），其中該支撐臂（23'，23''）包含用於連接至一轉向系統之一連接部件（24'，24''）。
10. 如請求項1之前車架（2），其中該減震器（26'，26''）包含一阻尼元件（63'，63''）及一彈性元件（61'，61''），尤其為一螺旋形彈簧。
11. 如請求項1至6及8中任一項之前車架（2），其中該減震器（26'，26''）包含一阻尼元件（63'，63''）及一彈性元件（61'，61''），尤其為一螺旋形彈簧。
12. 如請求項10之前車架（2），其中該阻尼元件（63'，63''）及該彈性元件（61'，61''）圍繞一共同軸線或圍繞兩個實質上並行的軸線配置。
13. 如請求項11之前車架（2），其中該阻尼元件（63'，63''）及該彈性元件（61'，61''）圍繞一共同軸線或圍繞兩個實質上並行的軸線配置。
14. 如請求項1至6、8、10及12中任一項之前車架（2），其中兩個支撐臂（23'，23''）藉助於一轉向連桿（29）連接在一起。
15. 如請求項1至6、8、10及12中任一項之前車架（2），其中：該傾斜的四連桿組（21）之兩個立柱（35'，35''）形成各別外殼，該各別懸掛單元（28'，28''）之該各別支撐臂（23'，23''）可旋轉地支撐在該等外殼中之每一者中。
16. 如請求項1至6、8、10及12中任一項之前車架（2），其中該傾斜的四連桿組（21）相比於該懸掛四連桿組（25'，25''）配置在較高高度處。
17. 如請求項1至6、8、10及12中任一項之前車架（2），其包含一前車架框架（9），一轉向套筒（11）與該前車架框架為一體的；其中一轉向柱（13）可旋轉地容納於該轉向套筒（11）中；且其中該轉向柱（13）藉助於一轉向連桿（29）被約束在兩個支撐臂（23'，23''）上。
18. 一種機動車輛（1），其包含至少一個後驅動輪（7）、如前述請求項中任一項之前車架（2）及一對前轉向輪（3'，3''），其中之每一者由該等車輪支撐件（41'，41''）中之一者支撐。
19. 一種機動車輛（1），其包含： 一前車架（2）； 一對前轉向輪（3'，3''），其藉助於一傾斜的四連桿組（21）連接至該前車架（2）； 對於每一前轉向輪（3'，3''）：一懸掛四連桿組（25'，25''）包含：圍繞各別鉸接軸線（47A'，47A''，48A'，48A''，47B'，47B''；48B'，48B''）接合在一起之四個組件（23'，23''；42A'，42A''；42B，42B''；41'，41''）；及一減震器（26'，26''）；其中該減震器（26'，26''）被約束在該懸掛四連桿組（25'，25''）之兩個組件（23'，23''；41'，41''）上，使得該減震器（26'，26''）的長度隨著該懸掛四連桿組（25'，25''）移動而改變； 該機動車輛之特徵在於每一懸掛四連桿組（25'，25''）之該四個組件（23'，23''；42A'，42A''；42B，42B''；41'，41''）之間的每一鉸接軸線（47A'，47A''，48A'，48A''，47B'，47B''；48B'，48B''）正交於含有該各別前輪（3'，3''）之旋轉軸線（43'，43''）的一平面。
20. 如請求項19之機動車輛（1），其中每一懸掛四連桿組（25'，25''）包含朝向該傾斜的四連桿組（21）延伸之一立柱（23'，23''），該傾斜的四連桿組相比於該等前轉向輪（3'，3''）設置在較高高度處。
21. 如請求項20之機動車輛（1），其中每一懸掛四連桿組（25'，25''）之該立柱（23'，23''）可旋轉地耦接至該傾斜的四連桿組（21）之一各別立柱（35'，35''）以便圍繞一各別轉向軸線（27'，27''）旋轉。

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