ITUB20159521A1 - Motoveicolo rollante con controllo di rollio - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

La presente invenzione riguarda un motoveicolo rollante con controllo di rollio.

In particolare, il motoveicolo secondo 1'invenzione può essere un motoveicolo provvisto di due ruote sterzanti e rollanti all'anteriore e di una ruota motrice ad asse fisso al posteriore.

Stato della tecnica

Nel campo dei motoveicoli vi è una sempre più crescente offerta di veicoli "ibridi" che uniscono le peculiarità delle motociclette, in termini di maneggevolezza, alla stabilità dei veicoli a guattro ruote.

Tali modelli sono rappresentati, ad esempio, dai motoveicoli a tre ruote dotati di due ruote sterzanti anteriori e dai motoveicoli a guattro ruote noti come QUAD.

Più in dettaglio, i motoveicoli a tre ruote sopra citati sono provvisti di due ruote sterzanti e rollanti (i.e. tiltanti o inclinabili) all'anteriore e di una ruota motrice ad asse fisso al posteriore. La ruota posteriore ha lo scopo di fornire la coppia motrice e dungue di permettere la trazione, mentre le ruote anteriori, appaiate, hanno lo scopo di fornire la direzionalità del mezzo. Le ruote appaiate all'avantreno oltre a sterzare possono inclinarsi e rollare. Grazie a questa soluzione, rispetto a motoveicoli a tre ruote di cui due al retrotreno, i motoveicoli con due ruote all' avantreno sono equivalenti ad una vera e propria moto dal momento che, proprio come una moto, il motoveicolo è in grado di inclinarsi in curva. Rispetto ad un motoveicolo a due sole ruote , tali veicoli con due ruote appaiate all'avantreno presentano, però, una maggiore stabilità garantita dal doppio appoggio al terreno delle ruote anteriori, similmente a quello fornito da un'autovettura.

Le ruote anteriori sono cinematicamente connesse tra loro mediante cinematismi che garantiscono alle stesse di rollare e/o di sterzare in maniera sincrona e speculare, ad esempio mediante 1'interposizione di quadrilateri articolati. Tali motoveicoli sono inoltre dotati di due sospensioni indipendenti, una per ciascuna delle due ruote anteriori , corredate da ammortizzatori anch'essi indipendenti.

I motoveicoli rollanti a tre ruote si prefiggono dunque di garantire all'utente la maneggevolezza di un motociclo a due ruote e, al tempo stesso, la stabilità e la sicurezza di un motoveicolo a quattro ruote.

Un motoveicolo rollante a tre ruote di questo tipo viene descritto, ad esempio, nella domanda di brevetto italiana n. IT2003MIA0011Q8 a nome della stessa richiedente.

Per la particolarità strutturale di questo tipo di motoveicoli è possibile che in particolari condizioni di marcia, ad esempio, a velocità molto bassa o durante soste o fermate il motoveicolo possa cadere a seguito di un non controllato e/o accidentale movimento di rollio.

Tale inconveniente è stato affrontato dotando i suddetti veicoli di sistemi di blocco di rollio, azionabili dall'utilizzatore manualmente e/o da un sistema automatico di controllo.

Un sistema anti-rollio per tali motoveicoli è descritto, ad esempio, nella domanda di brevetto italiana n. IT2004A000171 a nome della stessa richiedente. Il sistema anti-rollio è descritto in relazione ad un motoveicolo rollante dotato di un sistema sterzante con struttura a quadrilatero articolato e di due sospensioni anteriori indipendenti. Il sistema di blocco del rollio comprende: una pinza meccanica atta a bloccare i movimenti del quadrilatero articolato così da impedire il rollio da esso permesso; due pinze idrauliche azionate simultaneamente tramite motorino elettrico agenti su aste poste in parallelo agli ammortizzatori così da impedire il rollio dovuto ad un molleggio asimmetrico delle due ruote.

Un primo svantaggio del sistema di blocco sopra descritto sta nella sua complessità. Esso necessita infatti di tre distinti dispositivi di blocco: uno agente sul quadrilatero articolato; due sugli ammortizzatori .

Tale sistema ha inoltre lo svantaggio di rendere il motoveicolo rigido non solo ai movimenti di rollio dovuti al guadrilatero e/o ad un molleggio asimmetrico, ma anche ai movimenti di beccheggio (molleggio simmetrico).

Il blocco del beccheggio impone un adeguato dimensionamento dei dispositivi di blocco degli ammortizzatori, con aggravio dei costi di produzione. Infatti, nel caso in cui il motoveicolo subisca un urto dalla strada (p.e. da una buca) a rollio bloccato, il sistema di blocco deve essere in grado di superare il picco impulsivo della forza d'urto pena il cambio di configurazione geometrica della sospensione.

In alcune situazioni, il blocco del beccheggio può avere conseguenze anche sul comportamento del motoveicolo e guindi sulla sicurezza. Ad esempio, se una ruota anteriore fosse sottoposta ad un urto tale da superare la forza del dispositivo di blocco del relativo ammortizzatore, la ruota salirebbe e il motoveicolo si ritroverebbe quindi abbassato su quel lato. Una volta finita la perturbazione il dispositivo di blocco manterrebbe, infatti, il motoveicolo nella nuova posizione ragqiunta, portando il motoveicolo in una configurazione non sicura.

Il blocco in parallelo degli ammortizzatori ha conseguenze anche in caso di frenata. Il motoveicolo viene, infatti, congelato in una situazione di equilibrio diversa da quella che sarebbe staticamente richiesta, dal momento che 1'avantreno viene bloccato più basso in corrispondenza di un carico risultante dalla somma del carico statico e il trasferimento dinamico dovuto alla frenata.

Altri sistemi anti-rollio destinati a motoveicoli rollanti dotati di un sistema sterzante con struttura a quadrilatero articolato sono descritti nella domanda di brevetto europeo EP2810861Al, nel brevetto francese FR2953184 e nel brevetto europeo EP2345576B1. Tali sistemi anti-rollio operano direttamente sulla struttura a quadrilatero articolato e bloccano il rollio bloccando i movimenti del quadrilatero articolato stesso. Tali sistemi anti-rollio non sono però in grado di inibire movimenti di rollio dovuti allo scuotimento asimmetrico permesso dagli ammortizzatori delle due ruote anteriori. Inoltre, i sistemi antirollio sopra menzionati, in quanto specificamente studiati per operare su un sistema sterzante con struttura a quadrilatero articolato, sono direttamente vincolati alla presenza di tale struttura e alla sua configurazione meccanica.

In generale , i dispositivi di blocco del rollio attualmente noti sono meccanicamente complessi e quindi costosi da installare. Necessitano inoltre di un adeguato sistema di controllo per garantire la stabilità del motoveicolo e la sicurezza del conducente in tutte le condizioni di utilizzo.

Per i suddetti motivi i sistemi di blocco del rollio attualmente noti non vengono installati in motoveicoli rollanti destinati a fasce di prezzo basse o mediobasse, come possono essere in particolare i motoveicoli rollanti destinati ai mercati dei paesi emergenti.

Per questo tipo di mercati, i motoveicoli devono, infatti, presentare economicità di realizzazione, semplicità meccanica, robustezza, facilità di manutenzione e sostanziale assenza di elettronica.

1 adozione di sistemi antirollio di tipo noto andrebbe in senso opposto a tali esigenze.

Anche i motoveicoli rollanti destinati a fasce di prezzo basse o medio-basse presentano le problematiche sopra esposte, connesse ad indesiderati movimenti di rollio. Esiste quindi 1'esigenza di mettere a punto un motoveicolo rollante dotato di un sistema di controllo (ed eventualmente blocco) di rollio che garantisca efficacia di intervento tramite un controllo puramente manuale affidato al conducente e al contempo abbia semplicità meccanica e basso costo di realizzazione. Presentazione dell*invenzione

Pertanto, scopo della presente invenzione è quello di eliminare, o quanto meno ridurre, i problemi sopraccitati, relativi alla tecnica nota, mettendo a disposizione un motoveicolo rollante dotato di un sistema di controllo di rollio che garantisca efficacia di intervento in termini di controllo del rollio, ed eventualmente anche in termini di blocco del rollio, tramite comando diretto meccanico del conducente di tipo puramente "manuale" e sia al contempo meccanicamente semplice e poco costoso da realizzare. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un motoveicolo rollante dotato di un sistema di controllo di rollio che sia utilizzabile dal conducente in modo completamente manuale secondo unA logica di utilizzo molto semplice e immediata .

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un motoveicolo rollante dotato di un sistema di controllo di rollio che, quando azionato, non inibisca il beccheggio del motoveicolo dovuto ad una compressione simmetrica degli ammortizzatori .

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un motoveicolo rollante dotato di un sistema di controllo di rollio che, quando azionato, non influisca sulla sterzata.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un motoveicolo rollante dotato di un sistema di controllo di rollio che sia costruttivamente semplice ed economico da realizzare e da montare sul motoveicolo stesso.

Descrizione dei disegni

Le caratteristiche tecniche dell 'invenzione sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue , fatta con riferimento ai disegni allegati , che ne rappresentano una o più forme di realizzazione puramente esemplificative e non limitative , in cui:

la figura 1 rappresenta una vista prospettica frontale di un motoveicolo, parzialmente schematizzato, dotato di un avantreno con sistema di blocco del rollio in accordo ad una prima forma realizzativa dell' invenzione e dotato di un cinematismo di rollio a quadrilatero articolato del tipo che guida e supporta i fuselli delle ruote tramite un sistema di connessione cinematica di tipo roto-traslatorio ;

le Figure 2 e 3 mostrano due viste ortogonali , rispettivamente laterale e in pianta del motoveicolo della figura, secondo le frecce II e III ivi riportate;

le Figure 4 e 5 mostrano due viste prospettiche , rispettivamente frontale e laterale, dell'avantreno del motoveicolo illustrato nella Figura 1;

le Figure 6 e 7 mostrano due viste prospettiche , rispettivamente frontale e laterale , di una variante dell' avantreno del motoveicolo illustrato nella Figura 1;

la figura 8 rappresenta una vista prospettica frontale dell' avantreno di un motoveicolo, parzialmente schematizzato, con sistema di blocco del rollio in accordo ad una seconda forma realizzativa dell' invenzione e dotato di un cinematismo di rollio a quadrilatero articolato del tipo che guida e supporta i fuselli delle ruote coassialmente agli assi di estensione prevalente dei montanti;

le Figure 9 e 10 mostrano due viste ortogonali, rispettivamente laterale e dal basso, dell'avantreno del motoveicolo illustrato nella Figura 8 del motoveicolo della figura, secondo le frecce IX e X ivi riportate; e

- la figura 11 mostra una vista prospettica dal basso dell'avantreno del motoveicolo illustrato nella Figura 8.

Descrizione dettagliata

Con riferimento alle suddette figure, con 4 si è globalmente indicato un motoveicolo in accordo con la presente invenzione.

Ai fini della presente invenzione, occorre precisare che il termine motoveicolo deve essere considerato in senso lato, comprendendo gualsiasi ciclo a motore avente almeno tre ruote, ossia due ruote anteriori, come meglio descritto nel seguito, e almeno una ruota posteriore. Dungue , rientrano nella definizione di motoveicolo anche i cosiddetti guadricicli, aventi due ruote all'avantreno e due ruote al retrotreno.

Il motoveicolo 4 comprende un telaio 6 che si estende da un avantreno 8, che supporta almeno due ruote anteriori 10, ad un retrotreno 12 che supporta una o più ruote posteriori 14. E' possibile distinguere una ruota anteriore sinistra 10' e una ruota anteriore destra 10'' in cui la definizione di ruota sinistra e destra 10',10'' è puramente convenzionale e si intende rispetto ad un conducente del veicolo. Dette ruote sono cioè disposte alla sinistra e alla destra di un piano di mezzeria M-M del motoveicolo, rispetto ad punto di osservazione di un conducente alla guida dello stesso. Come illustrato nelle Figure allegate, il telaio 6 definisce una zona di alloggiamento 15 per un conducente P, che in particolare può essere delimitata da una pedana 17 di appoggio dei piedi, da un sedile 19 e dalla struttura frontale del motoveicolo.

Nel seguito della descrizione, e anche nelle figure, si farà riferimento ad elementi speculari o simmetrici dell'avantreno, rispetto a detto piano di mezzeria M-M, utilizzando gli apici ' e '' per indicare rispettivamente i componenti sinistro e destro rispettivamente dell'avantreno, rispetto ad punto di osservazione di un conducente alla guida dello stesso. Ai fini della presente invenzione, il telaio 6 del motoveicolo può avere gualsiasi forma, dimensione e può essere ad esempio del tipo a traliccio, del tipo scatolare, a culla, singola o doppia, e così via. Il telaio 6 del motoveicolo può essere in un pezzo unico o in più parti; ad esempio il telaio 6 del motoveicolo si interconnette con un telaio di retrotreno 13 che può comprendere un forcelione posteriore oscillante (non illustrato) che supporta una o più ruote posteriori 14 motrici. Il suddetto forcelione posteriore oscillante può essere collegato al telaio 6 mediante incernieramento diretto, oppure mediante 1'interposizione di leverismi e/o telaietti intermedi. In accordo ad una soluzione realizzativa generale della presente invenzione , 1'avantreno del motoveicolo 8 comprende un telaio di avantreno 16 e una coppia di ruote anteriori 10',10'' cinematicamente connesse tra loro e al telaio di avantreno 16 mediante un cinematismo di rollio 20 che garantisce alle stesse di rollare e/o di sterzare in maniera sincrona e speculare.

Ciascuna ruota 10',10'' è collegata al suddetto cinematismo di rollio 20 tramite un rispettivo fusello 60, che è meccanicamente connesso ad un perno di rotazione 68 della ruota in modo da supportarla girevolmente attorno ad un asse di rotazione R-R.

Per "fusello" di una ruota si intende la parte meccanica del motoveicolo preposta a supportare il perno di rotazione della ruota stessa e ad interconnetterlo cinematicamente alle sospensioni, al dispositivo di sterzo e al suddetto cinematismo di rollio 20. Il fusello non ha gradi di libertà rispetto al perno ruota ed è quindi cinematicamente solidale a quest' ultimo. Il fusello può essere realizzato di pezzo con il perno ruota oppure essere meccanicamente vincolato ad esso per formare un unico pezzo.

L'avantreno 8 del motoveicolo 4 comprende inoltre:

- un sistema di controllo di rollio 100, e

- mezzi di sospensione 90 che garantiscono a ciascun fusello 60 almeno un moto di molleggio rispetto al cinematismo di rollio 20.

Il cinematismo di rollio 20 può avere qualsiasi configurazione purché essa sia funzionale a garantire alle ruote anteriori di rollare e/o di sterzare in maniera sincrona e speculare . In particolare , tale cinematismo di rollio 20 può essere un sistema configurato come un sistema a parallelogrammo articolato, oppure essere un sistema a bracci longitudinali sospesi .

L'avantreno 8 è dotato di un dispositivo di sterzo 36, 86 atto a comandare la rotazione dei fuselli 60 attorno a rispettivi assi di sterzo S'-S',S''-S'' di ciascuna ruota anteriore 10',10' '. In particolare, il dispositivo di sterzo può essere costituito da un piantone di sterzo 86 e una barra di sterzo 36, associata al piantone 86 e preposta a trasmettere il comando di sterzata ai fuselli . Il dispositivo di sterzo può agire direttamente sui fuselli 60 ed essere soggetto all' azione delle sospensioni oppure agire indirettamente sui fuselli senza essere soggetto all' azione delle sospensioni (come illustrato ad esempio nelle figure allegate).

Preferibilmente , come illustrato nelle Figure allegate, il suddetto cinematismo di rollio 20 è un sistema a quadrilatero articolato .

Più in dettaglio, come illustrato negli esempi delle figure allegate , tale sistema a quadrilatero articolato comprende una coppia di traverse 24',24'', incernierate al telaio di avantreno 16 in corrispondenza di cerniere mediane 28. Le traverse 24',24 '' sono connesse tra loro, in corrispondenza di opposte estremità trasversali 40,44, mediante montanti 48 infui crati a dette estremità trasversali 40,44 in corrispondenza di cerniere laterali 52 . Le traverse 24',24'' e i montanti 48 definiscono il suddetto quadrilatero articolato 20. Operativamente , ciascuno dei montanti 48 guida e supporta un fusello 60 di una di dette ruote anteriori 10' ,10" .

Vantaggiosamente , come previsto ad esempio nella forma realizzativa illustrate nelle Figure da 8 a 11, il cinematismo di rollio 20 a quadrilatero articolato può essere realizzato in modo tale che ciascuno dei montanti 48 guida e supporta il fusello 60 della rispettiva ruota anteriore 10',10'' coassialmente ad un proprio asse di estensione prevalente T-T. In tal caso, i mezzi di sospensione 90 di ciascuna ruota anteriore sono integrati nel rispettivo montante e garantiscono al fusello 60 un moto rettilineo di molleggio lungo 1'asse di estensione prevalente T-T del montante 48. Più in dettaglio, il fusello 60 comprende un manicotto 88 disposto coassialmente al montante 48. Tra il fusello 60 e il montante 48 sono disposti mezzi di sospensione 90 della ruota 10. Ad esempio i mezzi di sospensione 90 comprendono una molla 94 e/o uno smorzatore 96.

In particolare, i montanti 48 sono cavi in modo da alloggiare internamente, almeno parzialmente, i mezzi di sospensione 90 . Preferibilmente, i mezzi di sospensione 90 sono disposti coassialmente al rispettivo montante 48.

Preferibilmente, in accordo a tali forme realizzative, 1'accoppiamento tra ciascun fusello 60 e il rispettivo montante 48 è di tipo cilindrico in modo da consentire sia la traslazione che la rotazione del fusello 60 rispetto all asse di estensione prevalente T-T del montante 48. Ciascuna ruota anteriore 10',10'' ha un asse di sterzo S'-S',S''-S'' che coincide con 1'asse di estensione prevalente T-T e di simmetria del relativo montante 48',4 8''.

In particolare, ciascun montante 48,48',48' ' si estende da un'estremità superiore 48s ad un'estremità inferiore 48i . Il perno di rotazione 68 di ciascuna ruota anteriore 1 0',10'' (solidale al fusello 60) è disposto tra 1'estremità superiore 48s e 1'estremità inferiore 48i del corrispondente montante 48' ,48'' del cinematismo di rollio a quadrilatero articolato 20.

In alternativa, come previsto nelle forme realizzative illustrate nelle Figure da 1 a 7, il cinematismo di rollio 20 a quadrilatero articolato può essere realizzato in modo tale che ciascuno dei montanti 48 guida e supporta il fusello 60 della rispettiva ruota anteriore 10' ,10'' esternamente a sé stesso tramite un sistema di connessione cinematica di tipo r ototraslatorio.

Più in dettaglio, ciascun fusello 60 è supportato da una staffa di supporto 65 che a sua volta è incernierata al suddetto quadrilatero articolato 20 tramite cerniere di sterzo 76 disposte in corrispondenza delle estremità superiori 4 8s ed estremità inferiori 48i di ciascun montante 48',48' '.

Tali cerniere di sterzo 76 definiscono i rispettivi assi di sterzo S'-S', S''-S'' delle ruote 10',10'', paralleli tra loro.

Più in dettaglio, il fusello 60 è incernierato alla staffa di supporto 65 in corrispondenza di opposte estremità assiali superiore ed inferiore, mediante almeno tre cerniere di basculamento 65a, 65b e 65c che definiscono rispettivi assi di basculamento B-B e che realizzano un collegamento roto-traslatorio tra il fusello 60 e la staffa di supporto 65. In particolare, il fusello 60 è incernierato alla staffa di supporto 65 tramite una biella 66 tramite due di dette cerniere 65b e 65c.

I mezzi di sospensione 90 di ciascuna ruota anteriore possono essere in particolare integrati nel rispettivo fusello 60. Più in dettaglio, il fusello 60 comprende un fodero all'interno del guaie è inserita una molla (non visibile nelle figure) meccanicamente collegata tramite uno stelo alla staffa di supporto. Il fodero è traslabile rispetto allo stelo sotto 1'effetto della molla.

Operativamente, tale sistema definisce un moto di molleggio lungo una traiettoria curvilinea.

In accordo ad una forma realizzativa non illustrata nelle Figure allegate , il suddetto cinematismo di rollio 20 può essere un sistema a due bracci sospesi. Più in dettaglio, un tale sistema può comprendere, in particolare, due bracci sospesi, imperniati a proprie prime estremità al telaio di avantreno per ruotare attorno ad un asse di rotazione comune, trasversale al piano di mezzeria M-M del motoveicolo . In corrispondenza di proprie seconde estremità, opposte alle prime, entrambi i detti bracci sono sospesi tramite mezzi di sospensione, a loro volta supportati da un bilanciere, imperniato al telaio di avantreno. Il movimento di rollio delle due ruote anteriori 10' e 10" è permesso dall'oscillazione dei due bracci sospesi e del bilanciere. Ciascun braccio sospeso supporta alla propria seconda estremità un fusello 60 di una delle due ruote anteriori 10' e 10". In particolare, ciascun fusello 60 è rotazionalmente collegato al rispettivo braccio sospeso per ruotare attorno ad un proprio asse di sterzo S-S. Il dispositivo di sterzo agisce su due porzioni di presa solidali ai fuselli.

Secondo 1'invenzione, il suddetto sistema di controllo di rollio 100 comprende una asta 110, che collega direttamente tra loro le due ruote anteriori 10',10'' in corrispondenza dei rispettivi fuselli 60 ai propri due estremi tramite mezzi di incernieramento 72, 73, 74 che consentono all'asta 110 di seguire passivamente i movimenti dei fuselli 60 stessi.

In particolare, i movimenti di rollio delle due ruote anteriori 10', 10" e dei rispettivi fuselli 60 provocano variazioni della giacitura dell'asta 110 rispetto ad un piano di proiezione verticale trasversale ad un piano di mezzeria M-M del motoveicolo.

Per "giacitura" dell'asta 110 rispetto ad un piano di proiezione verticale trasversale ad un piano di mezzeria M-M del motoveicolo si intende 1'angolo formato dalla proiezione dell'asta 110 su tale piano verticale.

Operativamente, un blocco della giacitura di detta asta 110 rispetto ad un piano di proiezione verticale trasversale ad un piano di mezzeria M-M del motoveicolo determina automaticamente il blocco dell'angolo formato da un piano di giacitura di almeno una ruota rispetto al terreno . Il piano di giacitura della ruota è ortogonale all' asse di rotazione R-R della ruota stessa. L'asta 110 - in quanto posta a collegamento dei fuselli delle due ruote ai propri due estremi - è obbligata a seguire i movimenti di rollio delle due ruote variando la propria giacitura rispetto ad un piano di proiezione verticale trasversale ad un piano di mezzeria M-M del motoveicolo. Nel momento in cui la giacitura di detta asta 110 è forzatamente bloccata, in virtù del suddetto collegamento con i fuselli, anche la giacitura delle rispettive ruote ne risulta bloccata, e di conseguenza risultano bloccati i movimenti di rollio delle due ruote, corrispondenti a variazioni dell'angolo a formato da un piano di giacitura di ciascuna ruota rispetto al terreno.

Il blocco dell'angolo di una ruota porta anche al blocco dell'angolo dell'altra ruota dal momento che le due ruote anteriori 10',10'' sono cinematicamente connesse tra loro mediante detto cinematismo di rollio 20 per rollare o sterzare in maniera sincrona e speculare.

Tutto ciò vale indipendentemente dalla configurazione di tale cinematismo di rollio 20, che in particolare può essere a guadrilatero articolato o a bracci sospesi. L'asta 110 agisce infatti sui fuselli 60 e non sul cinematismo di rollio 20.

Secondo 1'invenzione, la suddetta asta 110 è guindi utilizzabile direttamente o indirettamente da un conducente P come elemento di comando per controllare i movimenti di rollio delle due ruote anteriori 10', 10" senza dover appoggiare i piedi a terra regolando con il proprio corpo la giacitura dell'asta stessa 110. Controllando la giacitura dell'asta 110 con il proprio corpo (con i piedi o con le mani) il conducente P controlla anche i movimenti di rollio delle due ruote anteriori.

Nel caso di utilizzo diretto dell'asta 110 come elemento di comando, 1'asta 110 deve essere disposta il più possibile vicino alla zona di alloggiamento 15, così da renderla accessibile e manovrabile dal conducente P, ad esempio tramite le gambe. Questa configurazione può imporre importanti vincoli in fase di progettazione, essendo necessario trovare un compromesso tra esigenze di semplificazione meccanica (che suggerirebbero di mantenere l'asta 110 il più vicino possibile ai fuselli) e 1'esigenza di rendere 1'asta 110 manovrabile dal conducente P.

Preferibilmente, l'asta 110 è utilizzata indirettamente come elemento di comando del sistema di controllo del rollio e non deve essere manovrata direttamente dal conducente P. A tale scopo, in accordo alle forme realizzative preferite illustrate nelle Figure allegate, il sistema di controllo di rollio 100 comprende un elemento di comando remoto 120 che è meccanicamente collegato alla suddetta asta 110 tramite una struttura di collegamento cinematico 130 in modo tale che tale elemento di comando remoto 120 si muova solidalmente all'asta stessa 110 riproducendo almeno le suddette variazioni di giacitura dell'asta 110 indotte dai movimenti di rollio delle due ruote anteriori 10', 10".

Come illustrato in particolare nelle Figure 5, 7 e 11, 1'elemento di comando remoto 120 è disposto in prossimità o all'interno della suddetto zona di alloggiamento 15 del conducente P in modo da essere accessibile da parte di un conducente P del motoveicolo. Grazie all'elemento di comando remoto 120 il conducente P può manovrare 1'asta 110 indirettamente e trasferirci con più facilità una forza sufficiente per governare il motoveicolo e mantenerlo in equilibrio.

Preferibilmente, come illustrato nelle Figure allegate, ed in particolare nelle Figure 1, 2 e 3, il suddetto elemento di comando remoto 120 è costituito da una pedana così da essere azionabile direttamente con i piedi del conducente P. In particolare, 1'elemento di comando remoto 120 configurato come pedana è posizionato in prossimità della pedana 17 di appoggio piedi del motoveicolo 4.

In accordo ad una forma realizzativa non illustrata nelle Figure allegate, il suddetto elemento di comando remoto 120 può essere costituito da una struttura impugnabile così da essere azionabile con le mani del conducente P. In questo caso, 1'elemento di comando remoto 120 configurato come struttura impugnabile si trova posizionato preferibilmente in prossimità del manubrio (non illustrato) del motoveicolo 4.

Funzionalmente, come già illustrato, 1'elemento di comando remoto 120 segue i movimenti dell'asta 110 indotti dai movimenti di rollio delle ruote anteriori 10', 10". La connessione cinematica tra l'asta 110 e 1'elemento di comando remoto 120 opera anche in senso inverso nel senso che eventuali movimenti o vincoli cinematici imposti sull'elemento di comando remoto 120 sono trasferiti all'asta 120 e quindi ai fuselli 60 e infine alle associate ruote anteriori 10', 10".

In altre parole, come i movimenti di rollio delle due ruote anteriori 10', 10" determinano variazioni della giacitura dell'asta 110 e si riflettono sull'elemento di comando remoto 120 così - per inversione cinematica - un controllo della giacitura dell'asta 110 esercitato tramite detto elemento di comando remoto si traduce in un controllo diretto dei movimenti di rollio delle due ruote anteriori 10', 10".

In particolare, il controllo della giacitura dell'asta 110 può configurarsi come un blocco della giacitura dell' asta e quindi come un blocco del rollio delle ruote anteriori .

Vantaggiosamente , il controllo del rollio - in particolare se esercitato come blocco del rollio - può essere implementato da un conducente P al fine di stabilizzare il motoveicolo 4, mantenendolo in equilibrio senza inclinazioni quando fermo o quando viaggia a velocità ridotte, senza richiedere 1'appoggio dei piedi a terra.

Operativamente , grazie all'invenzione il conducente P può realizzare il suddetto controllo (ed eventualmente blocco) di rollio agendo direttamente sull'asta 110 o indirettamente agendo sul suddetto elemento di comando remoto 12 0. In tal modo infatti il conducente P può controllare attivamente (ed eventualmente bloccare) la giacitura dell'asta 110 e quindi i movimenti di rollio delle due ruote anteriori 10', 10", senza dover appoggiare i piedi a terra.

Il sistema di controllo di rollio secondo 1'invenzione garantisce dunque efficacia di intervento in termini di controllo del rollio, ed eventualmente anche di blocco del rollio, tramite un comando diretto meccanico del conducente di tipo puramente "manuale" . Il sistema di controllo del rollio secondo 1'invenzione è anche meccanicamente semplice e poco costoso da realizzare , come sarà ripreso nel seguito, funzionando senza il supporto dell'elettronica.

Per "comando diretto meccanico di tipo puramente manuale" si intende, infatti, un comando esercitato dal conducente senza automatismi gestiti da un sistema di controllo elettronico.

Come già evidenziato nella parte introduttiva, nelle soluzioni di tecnica nota il blocco del rollio viene effettuato bloccando tutti gli elementi responsabili del rollio, cioè bracci, forcelloni\bilancieri e sospensioni. Diversamente, secondo la presente invenzione il controllo del rollio (che può eventualmente configurarsi anche come blocco del rollio) viene ottenuto controllando meccanicamente la giacitura di un'asta 110 che interconnette tra loro le due ruote anteriori, operando solo fra due elementi responsabili del rollio, cioè i fuselli delle ruote. L'interconnessione delle due ruote in corrispondenza dei rispettivi fuselli rende il sistema di controllo del rollio secondo la presente invenzione selettivo nei confronti dei movimenti di rollio.

Infatti, come già evidenziato in precedenza, i mezzi di sospensione 90 garantiscono ai fuselli stessi almeno un moto di molleggio rispetto al cinematismo di rollio 20.

I fuselli sono dunque associati alle ruote nei movimenti di molleggio. Per questo motivo, la loro reciproca interconnessione tramite il sistema di controllo del rollio secondo 1'invenzione (anche quando azionato) non interferisce con i movimenti di beccheggio (molleggio simmetrico). Ne deriva dunque che il sistema di controllo del rollio secondo 1'invenzione è sempre trasparente ai movimenti di beccheggio.

Preferibilmente, come illustrato nelle Figure allegate, l'asta 110 è estensibile in lunghezza parallelamente ad una direzione di congiunzione tra i due fuselli 60.

In particolare, tale asta estensibile in lunghezza 110 è formata da almeno due porzioni 111 e 112 telescopicamente associate tra loro secondo una direzione di estensione longitudinale prevalente Z-Z. Preferibilmente, le due porzioni dell'asta ili e 112 dell'asta 110 sono associate tra loro con un accoppiamento cilindrico per consentire una libera rotazione reciproca attorno alla suddetta direzione di estensione longitudinale prevalente Z-Z.

Funzionalmente, grazie al fatto che 1'asta 110 che collega direttamente i due fuselli 60 è libera di estendersi in lunghezza parallelamente ad una direzione di congiunzione tra i due fuselli, il sistema di controllo di rollio 100 secondo 1'invenzione (anche quando azionato dal conducente) non interferisce con i movimenti di sterzata. L'estensibilità dell'asta 110 consente, infatti, di non influire né con sterzate parallele, né con sterzate cinematiche.

Ne deriva dunque che il sistema di controllo del rollio secondo 1'invenzione - nel caso preferito di asta estensibile in lunghezza - è trasparente anche alla sterzata e non solo al beccheggio.

L'asta 110 può collegare tra loro i due fuselli 60 con qualsiasi orientamento rispetto ai fuselli stessi e quindi rispetto al terreno. Ad esempio, 1'asta 110 può collegare tra loro i due fuselli 60 a quote differenti rispetto al terreno, così da risultare obliqua rispetto ai fuselli e al terreno.

Preferibilmente, come illustrato nelle Figure allegate, la l'asta 110 collega tra loro i due fuselli 60 ad una stessa quota rispetto al terreno, così da risultare parallela al terreno. Disporre 1'asta 110 parallelamente al terreno può essere vantaggiosa in termini di semplicità di utilizzo da parte di un conducente del sistema di controllo del rollio secondo 1'invenzione.

Più in dettaglio, nel caso di utilizzo diretto dell'asta 110 come elemento di comando, 1'asta 110 riproduce di fatto il terreno. Ciò semplifica 1'intervento del conducente. 1/utilizzo del sistema di controllo del rollio sarà infatti spontaneo e immediato in quanto richiede di fatto le stesse azioni che un conducente effettua quando tiene in equilibrio un motoveicolo fermo con il proprio corpo, appogqiando i piedi a terra. L'asta 110 rappresenta in qualche modo una "terra virtuale".

Come sarà ripreso nel seguito, tale vantaggio in termini di facilità e immediatezza di utilizzo si può facilmente realizzare anche con 1'elemento di comando remoto 120.

L'asta 110 può collegare tra loro i due fuselli 60 con qualsiasi orientamento rispetto al cinematismo di rollio 20.

Preferibilmente, come illustrato in particolare nelle figure 2 e 9, l'asta 110 è complanare o quantomeno parallela al piano di rollio Q delle due ruote anteriori 10', 10" definito dal cinematismo di rollio 20. Questa disposizione consente di ridurre al minimo gli spostamenti dell'asta 110 (o quantomeno di mantenerli nel piano di rollio) durante il normale utilizzo del motoveicolo, in caso di rollio dello stesso, cioè quando 1'elemento di comando remoto 120 non viene gestito in modo attivo dal conducente P.

Per "piano di rollio" si intende un piano trasversale alla direzione longitudinale X-X o direzione di marcia del motoveicolo, e guindi incidente il piano di mezzeria M-M del motoveicolo.

Preferibilmente, come illustrato nelle Figure allegate, nel caso in cui il cinematismo di rollio 20 sia costituito da un quadrilatero articolato, detta asta 110 è sostanzialmente parallela ai traversi 24 del guadrilatero articolato.

Come illustrato nelle Figure da 8 a 10, l'asta 110 può essere collegata direttamente ai fuselli 60 ai propri due estremi tramite i suddetti mezzi di incernieramento 72, 73, 74.

In alternativa, come illustrato nelle Figure da 1 a 7, 1'asta 110 può essere collegata a ciascun fusello 60 in corrispondenza di un'appendice di supporto 61 sempre tramite i suddetti mezzi di incernieramento 72, 73, 74. Ciascuna appendice di supporto 61 è solidale al rispettivo fusello stesso 60.

Preferibilmente, ciascuna appendice di supporto 61 si estende a sbalzo dal rispettivo fusello 60 . In particolare, la connessione tra appendice di supporto 61 e asta 110 (per interposizione dei mezzi di incernieramento 72, 73, 74) è realizzata all'estremità libera dell'appendice di supporto 61.

Vantaggiosamente, come illustrato nelle Figure da 1 a 7, l'asta 110 è posizionata sopra le due ruote anteriori 10', 10", supportata a ciascuna delle proprie estremità tramite un'appendice di supporto 61. A tale scopo, le appendici di supporto 61 sono opportunamente sagomate per non interferire con i movimenti delle ruote anteriori. Il posizionamento dell'asta 110 sopra le ruote anteriori offre maggiori possibilità di scelta nella disposizione spaziale dell'asta stessa, evitando così problemi di ingombri. Si evitano in particolare i problemi di mancanza di luce che si possono avere nel caso in cui l'asta 110 sia posizionata sotto i fuselli, come illustrato nelle Figure da 8 a 11. Inoltre, come sarà ripreso più avanti, il posizionamento sopra le ruote consente di sfruttare - in particolari condizioni - 1'asta 110 come supporto per un parafango.

Il posizionamento dell'asta 110 sopra le ruote risulta essere particolarmente indicato da adottare nel caso in cui il cinematismo di rollio 20 a quadrilatero articolato sia realizzato in modo tale che ciascuno dei montanti 48 guidi e supporti il fusello 60 della rispettiva ruota anteriore 10',10'' esternamente a sé stesso tramite un sistema di connessione cinematica di tipo roto-traslatorio, come illustrato nelle Figure da 1 a 7. In questo caso, infatti, tale posizionamento dell'asta è quello più facile da realizzare. In questo tipo di quadrilatero articolato qli assi di sterzo sono al di fuori dei fuselli. Pertanto, per mettere le cerniere 72, 73 dell'asta 110 trasversale in corrispondenza degli assi di sterzo delle ruote si possono avere problemi di inqombro con le ruote.

Preferibilmente, i suddetti mezzi di incernieramento, con i quali l'asta 110 è collegata ad entrambi i propri estremi direttamente sui fuselli 60 o su dette appendici di supporto 61, sono costituiti da un giunto sferico 74 (come illustrato nelle Figure da 8 a 11) o da un dispositivo 72, 73 cinematicamente assimilabile ad un giunto sferico. In tal modo, 1'asta 110 è in grado di assecondare i movimenti delle due ruote anteriori 10',10'' tra loro e rispetto al telaio di avantreno 16 senza provocare impuntamenti o blocchi. In particolare, come illustrato in particolare nelle Figure da 4 a 7, il dispositivo cinematicamente assimilabile ad un giunto sferico è costituito da una coppia di cerniere cilindriche 72 e 73 ad assi tra loro ortogonali, in cui una prima cerniera 72 di detta coppia ha il proprio asse di cerniera Yl-Yl ortogonale al piano di rollio Q delle due ruote anteriori (10',10 ) definito da detto cinematismo di rollio (20). In tale modo l'asta 110 può muoversi parallelamente al suddetto piano di rollio quando la sua giacitura non è controllata dal conducente tramite 1'elemento di comando remoto 120.

Vantaggiosamente, la seconda cerniera 73 di ciascuna coppia di cerniere ha il proprio asse di cerniera Y2-Y2 sostanzialmente allineato o parallelo all' asse di sterzo S'-S',S''-S'' del rispettivo fusello 60.

Preferibilmente, come illustrato in particolare nelle Figure da 4 a 7, nel caso in cui come mezzi di incernieramento si adotti una coppia di cerniere cilindriche 72 e 73 ad assi tra loro ortogonali, una prima cerniera 72 ha il proprio asse di cerniera Yl-Yl ortogonale al piano di rollio Q delle due ruote anteriori 10',10'' ed è la cerniera preposta a far seguire all'asta 110 i movimenti di rollio, mentre la seconda cerniera 73 ha il proprio asse di cerniera Y2-Y2 sostanzialmente allineato o parallelo all'asse di sterzo S'-S',S''-S'' del rispettivo fusello 60 ed è la cerniera preposta a far seguire all'asta 110 i movimenti di sterzo.

Preferibilmente, come illustrato nelle Figure allegate, i mezzi di incernieramento 72, 73, 74 sono posti in corrispondenza o in prossimità dell'asse di sterzo S'-S',S''-S'' del rispettivo fusello 60.

In particolare, nel caso in cui i mezzi di incernieramento a ciascun estremo dell'asta 110 siano costituiti da un coppia di cerniere, una di rollio 72 e una di sterzo 73, l'incrocio degli assi delle cerniere di rollio e di sterzo alle estremità della barra stessa avviene in prossimità dell' asse di sterzo della rispettiva. In tal modo durante la sterzata l'asta 110 resta quasi ferma. Naturalmente con 1'escursione delle sospensioni che hanno un moto non rettilineo ma rototraslatorio, il suddetto incrocio degli assi delle cerniere non resta esattamente sull' asse di sterzo, ma si sposta comunque di poco.

Vantaggiosamente, in questo caso del tutto preferito, l'asta 110 è soggetta solo ai movimenti di molleggio cui sono soggetti i fuselli 60 e sostanzialmente non è influenzata dai movimenti di sterzata . Disponendo 1'asta 110 sopra le ruote (come illustrato nelle Figure da 1 a 7), l'asta 110 può quindi essere utilizzata per realizzare un parafango per tutto 1'avantreno 8 del motoveicolo 4, analogamente alla carrozzeria di una automobile.

Come già detto in precedenza, preferibilmente, 1'asta 110 è utilizzata indirettamente come elemento di comando del sistema di controllo del rollio e non deve essere manovrata direttamente dal conducente P. Ciò è realizzato tramite il suddetto elemento di comando remoto 120 che è meccanicamente collegato alla suddetta asta 110 tramite una struttura di collegamento cinematico 130.

Preferibilmente, la struttura di collegamento cinematico 130 collega rigidamente 1'elemento di comando remoto 10 all'asta 110.

In particolare, la suddetta struttura di collegamento cinematico 130 comprende due bracci 131 che collegano 1'elemento di comando remoto 120 all'asta 110 formando con essi un telaio. Le connessioni tra bracci, asta ed elemento di comando remoto sono rigide.

Preferibilmente, 1'elemento di comando remoto 120 è costituito da due elementi allungati 121 e 122, ciascuno dei guali si estende secondo una direzione longitudinale di sviluppo prevalente W-W. La presenza di due elementi allungati è preferita, in guanto consente di definire due punti di manovra per il conducente, ad esempio tramite i piedi o le mani.

Preferibilmente, i suddetti due elementi allungati 121 e 122 sono allineati tra loro lungo una direzione longitudinale comune W-W.

Vantaggiosamente , la direzione longitudinale di sviluppo prevalente W-W dei due elementi allungati 121 e 122 è parallela alla direzione longitudinale di sviluppo prevalente Z-Z dell'asta 110. In guesto modo, 1'elemento di comando remoto 120 (definito dai due elementi allungati 121 e 122) può riprodurre in modo cinematicamente diretto i movimenti dell'asta 110. Nel caso preferito già descritto in cui l'asta 110 è parallela al terreno, si ha guindi che anche 1'elemento di comando 120 è parallelo al terreno e costituisce di fatto per il conducente una "terra virtuale". Anche in caso di comando indiretto dell' asta 110 si semplifica guindi 1'intervento del conducente . Si offre infatti al conducente una logica di controllo del rollio spontanea e immediata . Le azioni richieste sono le stesse che un conducente effettua guando tiene in equilibrio un motoveicolo fermo con il proprio corpo, appoggiando i piedi a terra.

Preferibilmente , la suddetta direzione longitudinale comune W-W è trasversale ad un piano di mezzeria M-M del motoveicolo ed è parallela al terreno.

I suddetti due elementi allungati 121 e 122 possono essere collegati tra loro a formare un pezzo unico oppure possono costituire due elementi separati (come illustrato nelle Figure allegate) . In guesto secondo caso, si semplifica il posizionamento dell'elemento di comando remoto 120 nella zona di alloggiamento 15, in quanto ha un ingombro più ridotto. In particolare, è possibile disporre il piantone dello sterzo 86 tra tali due elementi allungati.

Preferibilmente, ciascuno dei due bracci 131 della struttura di collegamento cinematico 130 collega la suddetta asta 110 ad uno di detti due elementi allungati 121 e 122.

Vantaggiosamente, la suddetta struttura di collegamento cinematico 130 è collegata ad una sola porzione telescopica 112 dell'asta estensibile in lunghezza 110 in modo da non interferire con 1'estensibilità in lunghezza dell'asta 110.

In accordo alla forma realizzativa illustrata nelle Figure 6 e 7, la struttura di collegamento cinematico 130 è collegata a sbalzo a detta asta 110. 1 elemento di comando remoto 120 è quindi supportato direttamente dall'asta 110 e le sollecitazioni esercitate su di esso, nonché il peso proprio, sono scaricati sui fuselli tramite i mezzi di incernieramento. In questo caso, per poter mantenere in posizione 1'elemento di comando remoto 120 è necessario che i mezzi di incernieramento siano costituiti dalla già descritta coppia di cerniere cilindriche 72, 73 ad assi ortogonali. L'uso di giunti sferici 74 non consentirebbe di sostenere a sbalzo 1'elemento di comando remoto 120 con la relativa struttura di collegamento cinematico 130.

In accordo alle forme realizzative preferite, illustrate nelle Figure 4 e 5 e nelle Figure da 8 a 11, la suddetta struttura di collegamento cinematico 130 è collegata a detto telaio di avantreno 16, ad esempio tramite una biella di supporto 132 con giunti sferici 133 ad entrambi i propri estremi. In guesto caso come mezzi di incernieramento è possibile utilizzare indifferentemente giunti sferici o coppie di cerniere cilindriche. In questo caso, infatti, le sollecitazioni esercitate sull'elemento di comando remoto 120, nonché il peso proprio, sono scaricati sul telaio di avantreno 16 tramite la biella 132. La presenza dei giunti sferici 133 evita che la biella 132 interferisca nella trasmissione cinematica tra asta 110 ed elemento di comando remoto 120.

Forma oggetto della presente invenzione un metodo per controllare i movimenti di rollio di un motoveicolo rollante 4 a tre o quattro ruote secondo la presente invenzione, ed in particolare come descritto in precedenza.

Tale metodo comprende:

a) predisporre sul motoveicolo 4 un sistema di controllo di rollio 100 secondo 1'invenzione, ed in particolare come descritto in precedenza;

b) una fase di controllo del rollio, in cui 1'asta 110 del sistema di controllo di rollio 100 è azionata da un conducente P del motoveicolo, direttamente o indirettamente tramite detto elemento di comando remoto 120, per controllare la giacitura di detta asta 110 e quindi per controllare i movimenti di rollio delle due ruote anteriori 10', 10" senza dover appoggiare i piedi a terra; e

c) una fase di non controllo del rollio, in cui 1'asta 110 o, se presente, 1'elemento di comando remoto 120 non è controllato dal conducente P del motoveicolo per lasciare che 1'asta 110 segua i movimenti di rollio delle due ruote anteriori 10', 10" senza interferire con essi.

La fase b) di controllo del rollio e la fase c) di non controllo del rollio del motoveicolo possono alternarsi secondo svariate sequenze, a seconda delle situazioni di guida imposte dal movimento del motoveicolo.

In particolare, la fase b) di controllo del rollio può essere realizzata dal conducente P al fine di stabilizzare il motoveicolo 4, quando fermo o quando viaggia a velocità ridotte, senza richiedere 1'appoggio dei piedi a terra.

La fase c) di non controllo del rollio viene implementata dal conducente P guando il motoveicolo è in movimento e non si rende necessario un controllo attivo del rollio.

Preferibilmente , l'asta (110) e, se presente , l'elemento di comando remoto 120 del sistema di controllo di rollio 100 sono paralleli al terreno . Nella fase b) di controllo del rollio il conducente P controlla, ed eventualmente blocca, il rollio del motoveicolo 4 usando 1'asta 110 o 1'elemento di comando remoto 120 come un appoggio virtuale a terra.

L'invenzione permette di ottenere numerosi vantaggi in parte già descritti.

Il motoveicolo rollante 4 secondo 1'invenzione è dotato di un sistema di controllo di rollio che garantisce efficacia di intervento in termini di controllo del rollio, ed eventualmente anche in termini di blocco del rollio, tramite un comando diretto meccanico del conducente di tipo puramente "manuale" ed è al contempo meccanicamente semplice e poco costoso da realizzare . Operativamente , grazie all'invenzione il conducente P può realizzare il suddetto controllo (ed eventualmente blocco) di rollio agendo direttamente sull'asta 110 o indirettamente agendo sul suddetto elemento di comando remoto 120. In tal modo infatti il conducente P può controllare attivamente (ed eventualmente bloccare) la giacitura dell'asta 110 e guindi i movimenti di rollio delle due ruote anteriori 10', 10", senza dover appoggiare i piedi a terra.

Il sistema di controllo di rollio secondo 1'invenzione può essere realizzato in modo da risultare utilizzabile dal conducente in modo completamente manuale secondo unA logica di utilizzo molto semplice e immediata. Infatti, in particolare nel caso in cui l'asta 110 e 1'elemento di comando remoto 120 siano paralleli al terreno essi riproducono virtualmente il terreno. Ciò semplifica 1'intervento del conducente. L'utilizzo del sistema di controllo del rollio sarà infatti spontaneo e immediato in guanto richiede di fatto le stesse azioni che un conducente effettua guando tiene in equilibrio un motoveicolo fermo con il proprio corpo, appoggiando i piedi a terra.

Vantaggiosamente, il sistema di controllo di rollio non inibisce il beccheggio del motoveicolo dovuto ad una compressione simmetrica degli ammortizzatori, e può essere facilmente realizzato in modo tale che, quando azionato, non influisca neppure sulla sterzata.

Il sistema di controllo di rollio è inoltre costruttivamente semplice ed economico da realizzare e da montare sul motoveicolo stesso. Ciò lo rende adatto per motoveicoli rollanti destinati a fasce di prezzo basse o medio-basse, come possono essere in particolare i motoveicoli rollanti destinati ai mercati dei paesi emergenti.

Infine, il sistema di controllo del rollio secondo 1'invenzione non dipende dalla configurazione di tale cinematismo di rollio 20, che in particolare può essere a guadrilatero articolato o a bracci sospesi.

L'invenzione così concepita raggiunge pertanto gli scopi prefissi.

Ovviamente, essa potrà assumere , nella sua realizzazione pratica anche forme e configurazioni diverse da guella sopra illustrata senza che, per guesto, si esca dal presente ambito di protezione.

Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le dimensioni, le forme ed i materiali impiegati potranno essere gualsiasi a seconda delle necessità.

Claims (27)

1. RIVENDICAZIONI 1. Motoveicolo rollante a tre o quattro ruote, comprendente un telaio (6) che si estende da un avantreno 8, che supporta almeno due ruote anteriori (10', 10"), ad un retrotreno 12 che supporta una o più ruote posteriori (14), detto telaio (6) definendo una zona di alloggiamento (15) per un conducente (P), detto avantreno (8) a sua volta comprendendo: - un telaio di avantreno (16), almeno una coppia di ruote anteriori (10',10'') cinematicamente connesse tra loro e al telaio di avantreno (16) mediante un cinematismo di rollio (20) che garantisce alle stesse di rollare e/o di sterzare in maniera sincrona e speculare , ciascuna ruota (10',10'') essendo collegata a detto cinematismo di rollio (20) tramite un rispettivo fusello (60), quest' ultimo essendo meccanicamente connesso ad un perno di rotazione (68 ) della ruota in modo da supportarla girevolmente attorno ad un asse di rotazione (R-R), un sistema di controllo del rollio (100) del motoveicolo, - mezzi di sospensione (90) che garantiscono a ciascun fusello (60) almeno un moto di molleggio rispetto a detto cinematismo di rollio (20), caratterizzato dal fatto che detto sistema di controllo di rollio (100) comprende una asta (110), che collega direttamente tra loro le due ruote anteriori (10',10'') in corrispondenza dei rispettivi fuselli (60) ai propri due estremi tramite mezzi di incernieramento (72, 73, 74 ) che consentono a detta asta (110) di seguire passivamente i movimenti dei fuselli (60), i movimenti di rollio delle due ruote anteriori (10', 10") e dei rispettivi fuselli (60) provocando variazioni della giacitura di detta asta (110) rispetto ad un piano di proiezione verticale trasversale ad un piano di mezzeria (M-M) del motoveicolo, detta asta (110) essendo utilizzabile direttamente o indirettamente da un conducente (P) come elemento di comando del sistema di controllo del rollio (100) per controllare i movimenti di rollio delle due ruote anteriori (10', 10") senza dover appoggiare i piedi a terra regolando con il proprio corpo la giacitura dell'asta stessa (110).
2. 2. Motoveicolo secondo la rivendicazione 1, in cui detto sistema di controllo di rollio (100) comprende un elemento di comando remoto (120) che è distinto dall'asta (110) ed è meccanicamente collegato a detta asta (110) tramite una struttura di collegamento cinematico (130) in modo tale che detto elemento di comando remoto (120) si muova solidalmente a detta asta (110) riproducendo almeno le suddette variazioni di giacitura di detta asta (110), detto elemento di comando remoto (120) essendo disposto in prossimità o all'interno di detta zona di alloggiamento (15) in modo da essere accessibile da parte di un conducente (P) del motoveicolo, detto conducente (P) potendo agire direttamente su detto elemento di comando remoto (120) per controllare la giacitura di detta asta (110) e guindi per controllare i movimenti di rollio delle due ruote anteriori (10', 10") senza dover appoggiare i piedi a terra.
3. 3. Motoveicolo secondo la rivendicazione 2, in cui detto elemento di comando remoto (120) è costituito da una pedana così da essere azionabile con i piedi del conducente (P).
4. 4. Motoveicolo secondo la rivendicazione 2, in cui detto elemento di comando remoto (120) è costituito da una struttura impugnabile così da essere azionabile con le mani del conducente (P).
5. 5. Motoveicolo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta asta (110) collega tra loro i due fuselli (60) ad una stessa guota rispetto al terreno .
6. 6. Motoveicolo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti , in cui detta asta (110) è complanare o parallela al piano di rollio delle due ruote anteriori (10', 10") definito dal cinematismo di rollio (20).
7. 7. Motoveicolo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti , in cui detta asta (110) è col legata direttamente ai fuselli (60) ai propri due estremi tramite detti mezzi di incernieramento (72, 73, 74).
8. 8. Motoveicolo secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui detta asta (110) è collegata a ciascun fusello (60) in corrispondenza di un' appendice di supporto (61) tramite detti mezzi di incernieramento (72, 73, 74), detta appendice di supporto (61) essendo solidale al rispettivo fusello (60), preferibilmente detti mezzi di incernieramento (72, 73, 74) essendo posizionati ad una estremità libera di detta appendice di supporto (61).
9. 9. Motoveicolo secondo la rivendicazione 8, in cui detta asta (110) è posizionata sopra le due ruote anteriori (10', 10") supportata a ciascuna delle proprie estremità tramite un' appendice di supporto (61).
10. 10 . Motoveicolo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente un dispositivo di sterzo (36, 86 ) che connette cinematicamente i fuselli (60) tra loro in modo da comandare la rotazione dei fuselli (60) attorno a rispettivi assi di sterzo (S'-S',S" -S" ) di ciascuna ruota anteriore (10' ,10''), in cui detti mezzi di incernieramento (72, 73, 74) sono posti in corrispondenza o in prossimità dell'asse di sterzo (S'-S ',S''-S'' ) del rispettivo fusello (60).
11. 11 . Motoveicolo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di incernieramento (72, 73, 74), con i quali detta asta (110) è collegata ad entrambi i propri estremi direttamente sui fuselli (60) o su dette appendici di supporto (61), sono costituiti da un giunto sferico (74) o da un dispositivo (72, 73) cinematicamente assimilabile ad un giunto sferico.
12. 12 . Motoveicolo secondo la rivendicazione 11, in cui detto dispositivo cinematicamente assimilabile ad un giunto sferico è costituito da una coppia di cerniere cilindriche (72, 73) ad assi tra loro ortogonali, in cui una prima cerniera (72) di detta coppia ha il proprio asse di cerniera (Yl-Yl) ortogonale al piano di rollio delle due ruote anteriori (10',10 ) definito da detto cinematismo di rollio (20).
13. 13 . Motoveicolo secondo le rivendicazioni 10 e 13, in cui la seconda cerniera (73) di detta coppia di cerniere ha il proprio asse di cerniera (Y2-Y2) sostanzialmente allineato o parallelo all'asse di sterzo (S'-S',S''-S' ) del rispettivo fusello (60).
14. 14. Motoveicolo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta asta (110) è estensibile in lunghezza parallelamente ad una direzione di congiunzione tra i due fuselli (60).
15. 15. Motoveicolo secondo la rivendicazione 14, in cui detta asta estensibile in lunghezza (110) è formata da almeno due porzioni (111, 112) telescopicamente associate tra loro secondo una direzione di estensione longitudinale prevalente (Z-Z), preferibilmente le due porzioni dell'asta (111, 112) essendo associate tra loro con un accoppiamento cilindrico per consentire una libera rotazione reciproca attorno a detta direzione di estensione longitudinale prevalente.
16. 16. Motoveicolo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti , in cui la struttura di collegamento cinematico (130) collega rigidamente detto elemento di comando remoto (10) a detta asta (110).
17. 17. Motoveicolo secondo la rivendicazione 16, in cui detta struttura di collegamento cinematico (130) comprende due bracci (131) che collegano elemento di comando remoto (120) a detta asta (110) formando con essi un telaio.
18. 18. Motoveicolo secondo la rivendicazione 16 o 17, in cui detto elemento di comando remoto (120) è costituito da due elementi allungati (121, 122) ciascuno dei quali si estende secondo una direzione longitudinale di sviluppo prevalente (W-W) parallela alla direzione longitudinale di sviluppo prevalente (Z-Z) di detta asta (110), preferibilmente detti due elementi allungati (121, 122) essendo allineati tra loro lungo una direzione longitudinale comune (W-W).
19. 19. Motoveicolo secondo la rivendicazione 18, in cui detta direzione longitudinale comune (W-W) è trasversale ad un piano di mezzeria (M-M) del motoveicolo ed è parallela al terreno.
20. 20. Motoveicolo secondo la rivendicazione 18 o 19, in cui detti due elementi allungati (121, 122) sono collegati tra loro a formare un pezzo unico oppure costituiscono due elementi separati.
21. 21. Motoveicolo secondo la rivendicazione 17 e la rivendicazione 18, 19 o 20, in cui ciascuno di detti due bracci (131) della struttura di collegamento cinematico (130) collega detta asta (110) ad uno di detti due elementi allungati (121, 122).
22. 22. Motoveicolo secondo la rivendicazione 15 e una delle rivendicazioni da 16 a 21, in cui detta struttura di collegamento cinematico (130) è collegata ad una sola porzione (112) di detta asta estensibile in lunghezza (110) in modo da non interferire con 1'estensibilità in lunghezza di detta asta (110).
23. 23. Motoveicolo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti , in cui detta struttura di collegamento cinematico (130) è collegata a sbalzo a detta asta (110).
24. 24. Motoveicolo secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 22, in cui detta struttura di collegamento cinematico (130) è collegata a detto telaio di avantreno (16) tramite una biella di supporto (132) con giunti sferici (133) ad entrambi i propri estremi.
25. 25. Motoveicolo (4) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui il motoveicolo (4) comprende due ruote posteriori (14) motrici al retrotreno (12).
26. 26. Metodo per controllare i movimenti di rollio di un motoveicolo rollante a tre o guattro ruote, detto metodo comprendendo: a) predisporre sul motoveicolo un sistema di controllo di rollio (100) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti b) una fase di controllo del rollio, in cui 1'asta (110) del sistema di controllo di rollio (100) è azionata da un conducente (P) del motoveicolo, direttamente o indirettamente tramite detto elemento di comando remoto (120), per controllare la giacitura di detta asta (110) e quindi per controllare i movimenti di rollio delle due ruote anteriori (10', 10") senza dover appoggiare i piedi a terra; e c ) una fase di non controllo del rollio, in cui 1'asta (110) o, se presente, 1'elemento di comando remoto (120) non è controllato dal conducente (P) del motoveicolo per lasciare che 1'asta (110) segua i movimenti di rollio delle due ruote anteriori (10', 10") senza interferire con essi.
27. 27. Metodo secondo la rivendicazione 26, in cui 1'asta (110) e, se presente, 1'elemento di comando remoto (120) del sistema di controllo di rollio (100) sono paralleli al terreno, nella fase b) di controllo del rollio il conducente (P) controllando, ed eventualmente bloccando, il rollio del motoveicolo (4) usando 1'asta (110) o 1'elemento di comando remoto (120) come un appoggio virtuale a terra.