JP6979020B2 - 回転モータ車両 - Google Patents
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Description
Claims (32)
- 少なくとも2つの前輪(10´、10´´)を支持する前輪台車(8)から、1つまたは複数の車輪(14)を支持する後部(12)まで延びるフレーム(6)を備える、三輪または四輪を有する回転モータ車両であって、前記フレーム(6)は、運転者(P)を収容するように構成される収容エリア(15)を画定し、前記前輪台車(8)は、
− 前輪台車のフレーム(16)と、
− 互いに、かつ前記前輪台車のフレーム(16)へ、前記前輪(10´、10´´)が同期式および鏡面式に回転できるようにする運動学的回転機構(20)によって運動学的に連結される少なくとも1対の前輪(10´、10´´)であって、各車輪(10´、10´´)は、前記運動学的回転機構(20)へ個々の軸受ジャーナル(60)によって連結され、前記軸受ジャーナル(60)は、前記車輪の回転ピン(68)へ、これを回転軸(R´−R´、R´´−R´´)を中心にして回転可能式に支持するために機械的に連結される、少なくとも1対の前輪(10´、10´´)と、
− 前記回転モータ車両のロール制御システム(100)と、を備え、
前記ロール制御システム(100)は、ロッド(110)を備え、前記ロッド(110)は、その両端で前記2つの前輪(10´、10´´)を個々の前記軸受ジャーナル(60)において、前記ロッド(110)が前記軸受ジャーナル(60)の運動に受動的に追従できるようにするヒンジ手段(72、73、74)によって互いに相互連結し、前記2つの前輪(10´、10´´)および個々の前記軸受ジャーナル(60)のロール運動は、前記モータ車両の中心線面(M−M)を横切る垂直突出面に対する前記ロッド(110)のライング位置を変化させ、前記ロッド(110)は、前記2つの前輪(10´、10´´)のロール運動を、両足を地面につける必要なしに、前記ロッド(110)の前記ライング位置を運転者の身体で調整することによって制御するために、前記運転者(P)により前記ロール制御システム(100)のコマンド要素として、運動学的連結構造体(130)を介して前記ロッド(110)に機械的に連結された遠隔コマンド要素 (120)を用いて、直接的に、または間接的に使用されるように構成され、前記遠隔コマンド要素(120)のロッド(110)は、前記運転者(P)により前記収容エリア(15)から利用可能かつ操作可能であるように配置される、回転モータ車両。 - 各軸受ジャーナル(60)に前記運動学的回転機構(20)に対する少なくとも1つのばね懸架運動を保証するサスペンション手段(90)をさらに備える、請求項1に記載の回転モータ車両。
- 前記ロッド(110)は、前記2つの軸受ジャーナル(60)を互いに地面から同じ高さで連結する、請求項1又は2に記載のモータ車両。
- 前記ロッド(110)は、前記運動学的回転機構(20)によって画定される前記2つの前輪(10´、10´´)の回転面に対して同一平面または平行である、請求項1〜3のうちの一項に記載のモータ車両。
- 前記ロッド(110)は、その両端で前記ヒンジ手段(72、73、74)により前記軸受ジャーナル(60)へ直に連結される、請求項1〜4のうちの一項に記載のモータ車両。
- 前記ロッド(110)は、前記ヒンジ手段(72、73、74)によって各軸受ジャーナル(60)の支持付属物(61)へ連結され、前記支持付属物(61)は、個々の前記軸受ジャーナル(60)と一体である、請求項1〜4のうちの一項に記載のモータ車両。
- 前記ヒンジ手段(72、73、74)は、前記支持付属物(61)の自由端に配置される、請求項6に記載のモータ車両。
- 前記ロッド(110)は、前記2つの前輪(10´、10´´)を覆って配置され、かつその各端部で個々の前記支持付属物(61)により支持される、請求項6に記載のモータ車両。
- 各前輪(10´、10´´)の個々の操舵軸(S´−S´、S´´−S´´)を中心とする前記軸受ジャーナル(60)の回転を命令するために、前記軸受ジャーナル(60)を互いに運動学的に連結する操舵デバイス(36、86)を備え、前記ヒンジ手段(72、73、74)は、個々の前記軸受ジャーナル(60)の前記操舵軸((S´−S´、S´´−S´´)に、またはその近くに配置される、請求項1〜6のうちの一項に記載のモータ車両。
- 前記ロッド(110)をその両端で前記軸受ジャーナル(60)上へ、または前記支持付属物(61)上へ直に連結する前記ヒンジ手段(72、73、74)は、ボールジョイント(74)またはボールジョイントと運動学的に等価であるデバイス(72、73)より成る、請求項6に記載のモータ車両。
- ボールジョイントと運動学的に等価である前記デバイスは、互いに直交する軸を有する1対の円筒ヒンジ(72、73)より成り、前記対のうちの第1のヒンジ(72)は、前記運動学的回転機構(20)により画定される前記2つの前輪(10´、10´´)の回転面と直交するそのヒンジ軸(Y1−Y1)を有する、請求項10に記載のモータ車両。
- 各前輪(10´、10´´)の個々の操舵軸(S´−S´、S´´−S´´)を中心とする前記軸受ジャーナル(60)の回転を命令するために、前記軸受ジャーナル(60)を互いに運動学的に連結する操舵デバイス(36、86)を備え、前記ヒンジ手段(72、73、74)は、個々の前記軸受ジャーナル(60)の前記操舵軸((S´−S´、S´´−S´´)に、またはその近くに配置され、前記対のうちの第2のヒンジ(73)は、個々の前記軸受ジャーナル(60)の前記操舵軸(S´−S´、S´´−S´´)に略位置合わせされる、またはこれに対して略平行なそのヒンジ軸(Y2−Y2)を有する、請求項11に記載のモータ車両。
- 前記ロッド(110)は、長さを前記2つの軸受ジャーナル(60)間の結合方向に対して平行に伸展可能である、請求項1〜12のうちの一項に記載のモータ車両。
- 長さを伸展可能な前記ロッド(110)は、長手方向の主たる伸展方向(Z−Z)に互いに入れ子式に関連づけられる少なくとも2つの部分(111、112)で作られる、請求項13に記載のモータ車両。
- 前記ロッドの前記2つの部分(111、112)は、前記長手方向の主たる伸展方向を中心とする自由な相互回転を可能にする円筒カップリングによって互いに関連づけられる、請求項14に記載のモータ車両。
- 前記コマンド要素は、前記ロッド(110)である、請求項1〜15のうちの一項に記載のモータ車両。
- 前記ロール制御システム(100)は、前記ロッド(110)とは別体でありかつ前記ロッド(110)へ運動学的連結構造体(130)によって機械的に連結される遠隔コマンド要素(120)を備え、前記遠隔コマンド要素(120)は、前記ロッド(110)の前記ライング位置の少なくとも変化を再現する前記ロッド(110)と一体式に移動することに適し、前記遠隔コマンド要素(120)は、前記モータ車両の前記運転者(P)が利用できるように前記運転者(P)を収容するための前記エリア(15)の近くまたは内部に配置され、前記運転者(P)は、前記遠隔コマンド要素(120)へ直に作用して、その両足を地面につく必要なしに、前記ロッド(110)の前記ライング位置を制御し、ひいては前記2つの前輪(10´、10´´)のロール運動を制御することができる、請求項1〜15のうちの一項に記載のモータ車両。
- 前記遠隔コマンド要素(120)は、前記運転者(P)の両足によって操作され得るようにフットボードより成る、請求項17に記載のモータ車両。
- 前記遠隔コマンド要素(120)は、前記運転者(P)の両手によって操作され得るように、把持に適する構造体より成る、請求項17に記載のモータ車両。
- 前記運動学的連結構造体(130)は、前記遠隔コマンド要素(120)を前記ロッド(110)へ堅固に連結する、請求項17〜19のうちの一項に記載のモータ車両。
- 前記運動学的連結構造体(130)は、前記遠隔コマンド要素(120)を前記ロッド(110)へ連結してこれらと共にフレームを形成する2つのアーム(131)を備える、請求項20に記載のモータ車両。
- 前記遠隔コマンド要素(120)は、各々が前記ロッド(110)の長手方向の主たる伸展方向(Z−Z)に対して平行な長手方向の主たる伸展方向(W−W)に延びる2つの細長い要素(121、122)より成る、請求項20に記載のモータ車両。
- 前記2つの細長い要素(121、122)は、共通の長手方向(W−W)に互いに位置合わせされる、請求項22に記載のモータ車両。
- 前記2つの細長い要素(121、122)は、共通の長手方向(W−W)に互いに位置合わせされ、前記共通の長手方向(W−W)は、前記モータ車両の前記中心線面(M−M)を横断し、かつ地面に対して平行である、請求項22に記載のモータ車両。
- 前記2つの細長い要素(121、122)は、互いに連結されて単一片を形成し、または2つの別個の要素を構成する、請求項22または24に記載のモータ車両。
- 前記運動学的連結構造体(130)は、前記遠隔コマンド要素(120)を前記ロッド(110)へ連結してこれらと共にフレームを形成する2つのアーム(131)を備え、前記運動学的連結構造体(130)の前記2つのアーム(131)は各々、前記ロッド(110)を前記2つの細長い要素(121、122)のうちの一方へ連結する、請求項22、24、または25に記載のモータ車両。
- 前記ロッド(110)は、長さを前記2つの軸受ジャーナル(60)間の結合方向に対して平行に伸展可能であり、長さを伸展可能な前記ロッド(110)は、長手方向の主たる伸展方向(Z−Z)に互いに入れ子式に関連づけられる少なくとも2つの部分(111、112)で作られ、前記運動学的連結構造体(130)は、前記ロッド(110)の長さの伸展性を妨害しないように、長さを伸展できる前記ロッド(110)の一部分(112)のみへ連結される、請求項17〜26のうちの一項に記載のモータ車両。
- 前記運動学的連結構造体(130)は、前記ロッド(110)へ片持ち梁式に連結される、請求項17〜27のうちの一項に記載のモータ車両。
- 前記運動学的連結構造体(130)は、前記前輪台車のフレーム(16)へ、両端にボールジョイント(133)を有する支持連結ロッド(132)によって連結される、請求項17〜27のうちの一項に記載のモータ車両。
- 前記車両(4)は、前記後部(12)に2つの後駆動輪(14)を備える、請求項1〜29のうちの一項に記載のモータ車両(4)。
- 三輪または四輪を有する回転モータ車両のロール運動を制御する方法であって、
a)請求項1〜30のうちの一項に記載のモータ車両を提供することと、
b)ロールを制御するステップであって、前記モータ車両(4)の前記ロール制御システム(100)の前記ロッド(110)は、両足を地面につける必要なしに前記ロッド(110)の前記ライング位置を制御し、ひいては前記2つの前輪(10´、10´´)のロール運動を制御するために、前記モータ車両(4)の前記運転者(P)によって直に、または、前記遠隔コマンド要素(120)によって間接的に動作されるステップと、
c)ロールを制御しないステップであって、前記ロッド(110)、または前記遠隔コマンド要素(120)は、前記モータ車両の前記運転者(P)によって制御されず、前記ロッド(110)が前記2つの前輪(10´、10´´)の前記ロール運動に、これらを妨害することなく追従させられるステップと、を含む方法。 - 前記ロール制御システム(100)の前記ロッド(110)および前記遠隔コマンド要素(120)は、地面に対して平行であり、ロールを制御する前記ステップb)において、前記運転者(P)は、前記ロッド(110)上、または、前記遠隔コマンド制御(120)上に自身の両足または両手を置くことによって、前記モータ車両(4)の前記ロールを、前記ロッド(110)または前記遠隔コマンド要素(120)を仮想地面支持体として用いて制御し、かつブロックする、請求項31に記載の方法。
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