CN103153769A - 具有两个前转向轮的可倾斜摩托车 - Google Patents

Abstract

一种摩托车（100），设置有车架（102）、两个前转向轮（12）、可旋转地连接到所述车架（102）并且刚性地连接到两个支撑组件（16）的转向管，其中每个支撑组件各自对应每个前转向轮（12），并且一转向组包括反向地设置在中央转向管（14）的相对两侧处且通过两个侧柱（74、76）横向连接的两对横臂，所述两对横臂包括上前横臂（66）、下前横臂（68）、上后横臂（70）和下后横臂（72）。两个伸缩件（22、24）的固定部分被约束在所述支撑组件（16）中的每个上。每对伸缩件（22、24）相对于相关转向轮（12）悬臂式安装。

Description

具有两个前转向轮的可倾斜摩托车

本发明涉及具有悬臂轮的转向悬架系统，该转向悬架系统一般适合安装在摩托车的非驱动（怠速）前车轴上，特别是适合于三轮或四轮倾斜摩托车。

在过去，已经开发了用于摩托车的不同悬架解决方案，即其设置有“推”或“拉”类型的单纵臂以及具有同轴弹簧的阻尼器。在大多数此类所谓的“单臂”解决方案中，通常至少是关于在小型摩托车或倾斜车辆上的应用，通过使用轴承和/或第五轮来简单地将所述悬架臂的支撑管限制于所述车架来形成所述转向系统。

所述推臂系统应用的典型示例可在“韦士柏（Vespa）”小型摩托车中发现，而所述拉臂系统被例如安装在由比亚乔（Piaggio）生产的“MP3”倾斜三轮小型摩托车上。所述推臂系统是由单刚性臂构成，短臂铰接在所述单刚性臂的下端上，在所述前轮的销上终止。悬架下端固定到这样的短臂上，该短臂也随之在顶部上固定至所述刚性臂。因此，所述组件采用平行四边形的形状。所述拉臂系统构成所述推臂系统的变型。

这种用于摩托车的单臂悬架的特征和优点可以总结如下：

-能够迅速更换车轮，因为很容易接近车轮本身到轮毂的连接；

-平稳运转，这通过轴承上车轮的支撑臂的运动以及由于阻尼器上无横向负载来确保；

-根据所述车轮中心相对于所述臂的枢轴的定位以及所述制动夹附接到所述悬架的类型，能够在制动过程中获得所述悬架的不同运转状态。

然而，前述优点被使单臂悬架不适合一些具体应用的一系列缺陷抵消。对刚度和小体积的要求确实较大地限制与该系统的正确操作有关的所述悬架的臂的长度。因此，可吸收道路不平整性的动程（stroke）同样被限制。出于相同的原因，使用与这种类型的悬架关联的具有大直径的车辆是复杂的。

所述悬架臂的圆形轨迹和转向系统（关于车架固定的转向轴）的类型也意味着车轮相对于该转向轴本身的“小脚轮轨迹（caster trail）”根据所述悬架的动程变化并且不能被精确地控制。正如人们所知，通过摩托车的小脚轮轨迹或其“前车轮轨迹”，我们指的是在通过前轮的销的垂线的地面上投影（或者，也就是，所述前轮和地面的接触点）与再次转向的旋转轴线与地面的交点之间的距离。在一些情况下，所述小脚轮轨迹的前述变化对于所述悬架的长动程引起转向的突然反作用，例如，就如同在制动操作中发生的。

此外，所述单臂系统的大量部件使所述组件的装配步骤变得复杂，并包含比常规叉状悬架高的成本。

通常在单臂悬架在倾斜车辆（像例如，由比亚乔生产的“MP3”倾斜三轮小型摩托车）的前端上使用的情况下，最后必需预设具有高刚度值的车架连接件、以及用于所有驱动条件的合适连接能够（例如）在制动过程中执行车轮的非对称闭锁。因此，所述悬架系统必须确保高精确度且简易的组装，以及遵循复杂结合的滚动和转向运动根据可用空间来适当地限制所述部件的偏移。

因此，摩托车的悬架系统设置有相对于车轮的以悬臂方式安装的双臂，例如，如在文献US-A-2953395和DE808191C中所描述的。然而，这种悬架系统不能够有利地用在倾斜三轮或四轮摩托车上。另一方面，文件WO2005/051754Al描述了用于设置有在所述车轮每一侧上安装的双臂的摩托车的悬架系统。最后，文献FR2940242Al描述了用于摩托车的典型单臂悬架系统。

因此，本发明的目的是制作用于摩托车的具有悬臂轮的转向悬架系统，其能够以极其简单、节省成本以及特别实用的方式克服现有技术的前述缺点。

详细地，本发明的一个目的是制作用于摩托车的具有悬臂轮的转向悬架系统，其使得所述转向悬架系统对于所述悬架的整个动程能够具有恒定的小脚轮轨迹。

本发明的另一目的是制作用于摩托车的具有悬臂轮的转向悬架系统，其允许悬架本身的长动程以及允许安装任意直径的轮。

本发明的又一目的是制作用于摩托车的具有悬臂轮的转向悬架系统，其保持非常低的横向体积且提供迅速更换轮的可能性。

本发明的另一目的是制作用于摩托车的具有悬臂轮的转向悬架系统，其具有少量的部件且因此允许低成本的简单装配。

本发明的再一目的是制作具有悬臂轮的转向悬架到具有两个前转向轮的倾斜车辆的车架的便捷连接系统，其确保：

-高刚度，

-简单且精确的装配，

-在制动过程中在单轮的闭锁条件下具有正确的驱动动力学，

-根据所述车辆的滚转角（rolling angle）具有适当的转向限制。

根据本发明的这些目的是通过制造设置有具有悬臂轮的转向悬架系统的摩托车来实现的，特别是如权利要求1中所述的倾斜三轮或四轮摩托车。

本发明的进一步特征通过从属权利要求来强调，所述特征是本说明书的组成部分。

从参考所附示意图，作为实例而非以限制性方式给出的以下描述中，根据本发明用于摩托车的具有悬臂轮的转向悬架系统的特征和优点将变得更加明显，附图中：

图1A是示出了在竖直位置中描绘的倾斜三轮摩托车的车架和发动机单元的透视图，其中根据本发明的悬架系统被应用至该倾斜三轮摩托车；

图1B是示出了在倾斜位置中描绘的具有30°滚转角和20°转向角的倾斜三轮摩托车的车架和发动机单元的另一透视图，其中根据本发明的悬架系统被应用至该倾斜三轮摩托车；

图2是根据本发明的被应用到通用摩托车的前转向轮的悬架系统的第一示例性实施例的透视图，其中车轮本身、制动组件、悬架锁闭系统和挡泥板被突出显示；

图3是仅仅根据本发明悬架系统的部件的分解图，其中具有相关的连接件；

图4是示出了根据本发明的悬架系统的内部部件（弹性件和阻尼件）的剖视图；

图5是根据本发明的被应用到通用摩托车的前转向轮的悬架系统的第二示例性实施例的透视图，其中车轮本身、制动组件、悬架闭锁系统和挡泥板被再次突出显示；

图6是图1中的摩托车的前倾斜机构的分解图，其中所述车架的中央转向管、用于滚动运动的双横向导向臂、侧转向柱以及各种接头和连接螺钉被突出显示；

图7是示出了针对如图1中的摩托车的前倾斜机构的、侧向部件的装配的剖视图；

图8是示出了了针对如图1中的摩托车的前倾斜机构的、所述车架的中央管的相对倾斜的细节以及用于滚动运动的双横向导向臂的旋转轴的相对倾斜细节；

图9和图10分别示出了自由转向状况和受限转向状况，如图1中的摩托车的侧转向柱、横向滚动臂以及悬架的细节，其中特别参考与滚动臂的倾斜角相关的转向限制系统；

图11示出了适于限制在所述悬架的支撑组件上实现的转向的表面；

图12是示出了万向接头与转向杆以及与悬架支撑件的连接细节的剖视图；

图13是如图1中的摩托车的转向系统的前视图，其中能够看见相对于通过滚珠轴承的这种控制杆和两个侧万向接头铰接的主转向杆、控制杆、传动件；

图14是示出了转向系统的剖视图，其中主转向轴、下部第五轮、控制杆、传动件、允许传动件相对于控制杆旋转的滚珠轴承以及在传动件和转向杆之间的滚针轴承被突出显示；以及

图15是示出了插入横向导向臂的参考销钉（peg）和接合前导向臂和后导向臂的与这种销钉同轴的连接螺钉的装配的剖视图。

具体实施方式

参考附图，示出了根据本发明的用于摩托车的具有悬臂轮的转向悬架系统，该转向悬架系统整体上用参考标号10表示。所述悬架系统10配置为应用于通用摩托车100的一个或多个前转向轮12，例如，小型摩托车或所谓的“混合”摩托车。对于“混合”摩托车，我们是指特定的配备有两个前转向轮的倾斜三轮或四轮摩托车，这种摩托车可以如摩托车一样被驱动并能够在转弯过程中侧向倾斜，但是其同时提供汽车通常的稳定性。

悬架系统10首先包括转向管14，该转向管通过轴承可转动地连接到摩托车100的车架102，以实现车轮12的转向以及悬架系统10本身的转向。转向管14刚性地连接到支撑组件16，在该支撑组件上得到夹紧两个伸缩件22和24的固定部分或杆的两个夹钳18和20。这种伸缩件22和24在其内部预设了各自的弹性件58和振荡阻尼件60，如同常规摩托车前叉中出现的那样。

更具体地，悬架系统10包括对于每个车轮12的一对悬臂方式安装的（换句话说，侧向的）伸缩件22和24。这种伸缩件22和24的滑动部分或腿部被限制为相互平行，以便使得两个伸缩件22和24位于平行于每个车轮12的平面的平面上。每个伸缩件22和24还设置有布置在相应固定部分或杆内部的弹性件58（例如，螺旋弹簧），以及布置在相应滑动部分或腿部内部的振荡阻尼件60（例如，液压阻尼器），以便形成摩托车100的悬架。

因此，在伸缩件22和24的滑动部分或腿部上获得了用于悬架系统10的其他部件的连接装置的所有支撑件。特别地，在第一伸缩件22的腿部上，获得了一个或多个孔26A、26B和26C，这些孔与在第二伸缩件24的腿部上获得的对应孔26A、26B和26C耦接，以便通过将在下面更详细说明的专门固定构件来获得这种伸缩件22和24的相互连接。

因此，在第一伸缩件22和/或第二伸缩件24的腿部上能够获得用于支撑车轮12的销30的套管28、用于支撑制动夹34的一个或多个壳体32以及用于固定这种车轮12的挡泥板38的一个或多个壳体36。车轮12的销30也具有包括轮圈和连接至轮圈的轮胎（或者换言之，车轮12本身）的组件，其中制动盘40通过滚动轴承并以已知方式安装、连接到所述车轮上。

关于根据本发明的悬架系统10的功能性，基于图2至图4中所示的第一示例性实施例，通过连接孔26A、26B和26C以及相关的螺钉42A、42B和42C以刚性方式执行的两个伸缩件22和24之间的连接防止了这种伸缩件22和24的滑动部分（腿部）围绕所述伸缩件自身的轴线的相对旋转，并因此根据由驾驶员施加至转向管14的旋转，明确限定车轮组件12相对于摩托车100的车架102的转向角。出于这个原因，能够使用具有圆形截面的共同腿部和摩托车前叉杆，以形成两个伸缩件22和24。

在两个伸缩件22和24之间的连接和紧固构件的数量可以根据关于悬架系统10的挠曲刚度的要求而变化。例如，图3示出了三对不同的具有相关螺钉42A、42B和42C的连接孔26A、26B和26C，其中这对上连接孔26C已经在伸缩件22和24的滑动腿部的顶部上制成，以提高伸缩件22和24自身之间的负载分布，并因此减少悬架系统10的总体变形。

参考图5中的第二示例性实施例，其作为以上说明的在伸缩件22和24之间的连接构件的替代方案，以便进一步增加悬架系统10的刚度，能够设想这种伸缩件22和24的滑动腿部被制造成一单件，换句话说，整合在单个件中。因此，在这个单个件上，能够获得两个圆柱形壳体，所述壳体用于与伸缩件22和24自身的、如上述那样制成的两个固定部分或杆伸缩地耦接。

简单地说，根据本发明的悬架系统10允许车轮组件12依照由伸缩件22和24的轴限定的线性方向的运动，所述伸缩件必须相互平行，以确保悬架系统10自身的正确操作。这种线性运动确保车轮12相对于由转向管14限定的轴线的小脚轮轨迹可保持恒定，至少是在由转向管14限定的这种轴线平行于伸缩件22和24轴线的情况下。在任何情况下，通过使转向管14相对于伸缩件22和24的轴线方向以不同的方式可选地倾斜，并通过使车轮12的销30相对于由转向管14限定的轴线偏移，根据本发明的悬架系统10能够复制通常由常规摩托车前叉获得的动力学条件。

如果所述前悬架自身的部件全部布置在车轮12的同一侧上，并且在从前面观察摩托车100时，这些部件未超过常规前叉的单臂的体积，则根据本发明的悬架系统10还能够显著减少摩托车100的前悬架的横向体积。此外，由于这一特征，前车轮12的更换极其简单，因为更换可以如经常出现在车辆上的那样来处理。后两个特征对于在倾斜三轮或四轮摩托车（例如图1中的摩托车100）上使用根据本发明的悬架系统10是特别有利的，其中体积和实用性的要求比常规两轮摩托车更加相关。

再次参考倾斜三轮或四轮摩托车的安装，根据本发明的悬架系统10的另一特殊特点涉及预设的可能性，由于悬架系统10本身的小体积以及在相关运动中所有相应元件的线性轨迹、车轮12相对于转向管14的线性运动（或者换句话说，每个伸缩件22和24的腿部相对于相关杆的线性运动）的闭锁系统44。闭锁系统44包括被限制到支撑组件16的连接板46，其中机械或液压类型的卡钳48被安装在所述连接板，所述连接板对被限制到其中一个伸缩件（例如，第一伸缩件22）的滑动部分或腿部的板50进行作用。

通过致动所述卡钳48，两个伸缩件22和24的滑动部分与支撑组件16成为整体，因而阻止了车轮12相对于转向管14的线性运动。该闭锁操作在具有低轨道的三轮或四轮摩托车的停车操作过程中是有利的，因为其限制了摩托车本身随着悬架上的滚转运动而翻倒的可能性。

如果伸缩件22和24的平行条件对悬架系统10的正确操作是必不可少的，则必须特别地注意，以便系统10本身的装配操作不会在相关部件上引入挠曲应力。根据图2中所示，作为第一装配操作，销钉52被插入，所述销钉已经以千分之一公差被校准，至少被插入布置在两个伸缩件22和24上最下面的一对连接孔26A中。这种下部连接孔26A的每个的内径基本上与每个销钉52的外径（根据ISO系统的h6/G5耦接）具有相同尺寸，其中销钉52本身轴向地设置有用于引入螺钉42A的通孔。

一旦这对伸缩件22和24的下部连接孔26A在无强加力的情况下通过螺钉42A和相关螺母54A而连在一起，系统10的仅有的自由度将是伸缩件22和24的轴之间的相关角。通过将伸缩件22和24的杆插入在支撑组件16上获得的夹钳18和20内而消除这种不确定性。只有在该点处，夹钳18和20才夹紧，并且此后，施加用于伸缩件22和24的剩余的成对连接孔26B和26C的螺钉42B和42C以及相关螺母54B和54C的闭锁扭矩。

将伸缩件22和24连接在一起的剩余成对孔26B和26C不执行定中心功能，优选地具有比接合所述成对孔的相应螺钉42B和42C的外径大的内径，以便避免对于伸缩件22和24的进一步位置限制。因此，中间的销钉不是预设在成对孔26B和26C与相应螺钉42B和42C之间的。

为了确保两个伸缩元件22和24之间的稳定耦接，最后能够至少为设置有销钉52的这对下部连接孔26A预设一个或多个安全有齿垫圈56A。该安全有齿垫圈56A避免了螺钉42A从相关螺母54A的意外松脱，例如在悬架系统10的剧烈和长期使用后。

图6示出了与之前示出的悬架系统10一起制成具有两个前转向轮12的倾斜摩托车100的转向组所必需的额外件。特别地，四个中央支撑脊62被突出地焊接到中央转向管14（两个在前部位置，两个在后部位置），所述中央转向管用作中央滚动轴承64（如图8中所述）的支撑件。

中央滚动轴承64的外环容纳在反向布置在中央转向管14的相对侧的两对横臂（即上前横臂66、下前横臂68、上后横臂70和下后横臂72）上制成的特殊壳体内，所述两对横臂形成了倾斜摩托车100的转向组并且定中心地且可旋转地支撑在焊接到中央转向管14的四个中央支撑脊62上。所述上前横臂66具有与所述下后横臂72的形状相似的形状，其中所述下前横臂68具有与所述上后横臂70的形状相似的形状。

所述横臂（即上前横臂66、下前横臂68、上后横臂70和下后横臂72）通过两个侧柱74和76在侧面连接。两个侧柱74和76每个均具有四个侧支撑脊78（四个相应垫片（spacer）90被插入所述四个侧支撑脊内），以便侧向地且可旋转地支撑两对横臂（即上前横臂66、下前横臂68、上后横臂70和下后横臂72）。相对于侧柱74和76的轴，侧支撑脊78的轴具有相同的倾斜度，如焊接到中央转向管14的中央支撑脊62的轴那样（相对于中央转向管14的轴线）。因此，相对于中央转向管14的轴线以及相对于两个侧柱74和76的轴，中央支撑脊62的轴和侧支撑脊78的轴倾斜了80°与120°之间的角度。

侧滚动轴承82（图7）的外环按压在垫片90上。与中央滚动轴承64的外环相似，侧滚动轴承82的外环也容纳在在两对横向滚动臂66、68、70和72上制成的特殊侧壳体内。

倾斜摩托车100的转向组的部件的相关对准通过以千分之一的公差校准的八个销钉84来确定，其中八个销钉84插入以相同数量的在两对横向滚动臂66、68、70和72中制成的孔内，并且所述孔具有与每个销钉84的外径相同的尺寸（根据ISO系统的h6/G5耦接）。

到目前为止所描述的部件的耦接是通过使两对横向滚动臂66、68、70和72的前部分和后部分成为整体的八个连接螺钉86和对应螺栓88完成的。连接螺钉86的孔与销钉84的孔同轴，如图15中的细节中所示。

由于装配要求，以及技术制造的简单性，两对横向滚动臂66、68、70和72的侧端是“敞开的”，前轴的必要刚度值是通过利用螺钉92与这种横向滚动臂66、68、70和72形成整体的四个加固板80来实现的，所述螺钉接合在所述横向滚动臂的侧向表面上形成的螺纹中。

最后，多个螺钉94在焊接到中央转向管14的中央支撑脊62上以及在侧柱74和76的侧支撑脊78上形成的多个螺纹中接合，以便在中央转向管14的中央支撑脊62上执行中央滚动轴承64的内环的轴向闭锁。为安全起见，中央和横向滚动轴承64和82的外环关于在横向滚动臂66、68、70和72上获得的壳体的滑动被六个西格环（Seeger ring）96（图7和图8）进一步限制。

特别地，垫片90相对于在侧柱74和76的侧支撑脊78上获得的壳体以一定容差或“间隙”插入，假如这样的垫片90使得能够按顺序执行横向滚动臂66、68、70和72相对于侧柱74和76的左右位置的校准，则所述插入使得能够弥补侧支撑脊78自身的壳体的轴之间尽可能较小的位置误差，以及大大方便了装配操作。所描述的元件的布置使得能够制造具有高挠曲和扭转刚度的链接四边形，所述铰接四边形相对于中央转向管14的旋转是自由的，因此相对于这种中央转向管14所连接到的摩托车100的车架102的旋转是自由的。

由于横向滚动臂66、68、70和72分成了两个部分（前部分和后部分），并且具有高的刚度（通过利用沿着所述结构的整个横向延伸范围布置的多个连接件（销钉84、螺钉86和92、加固板80）将转向组的前部分和后部分连接而保证），通过第五轮98和锥形滚柱轴承104铰接的悬架10（例如，如图2中所示）插入侧柱74和76（图7）内部便制造了具有安装方便的两个倾斜和转向前轮的系统。

该悬架系统10的另外的特殊特征（在图7和图8中可见）是中央支撑脊形件62的轴相对于中央转向管14的轴线的特定倾斜，如前所述的，该特定倾斜与侧支撑脊78相对于侧柱74和76的轴的倾斜相同。这意味着中央转向管14与伸缩件22和24的两个固定部分或杆之间有不平行的情况，或者句话说，事实是伸缩件22和24的这两个固定部分或杆相对于中央转向管14具有角度在80°和120°之间的倾斜。这样倾斜可以使得在最大制动条件下中央和侧滚动轴承64和82的旋转轴（平行于前述脊的轴）平行于地面。

到目前为止所描述的创新配置确保了前转向轮12的轮胎所利用的小脚轮轨道关于铰接四边形的旋转具有零杠杆臂，所述铰接四边形由横向滚动臂66、68、70和72以及由伸缩件22和24（对称的右伸缩件和左伸缩件）的两个固定部分或杆插入其中的侧柱74和76而形成。另一方面，在根据现有技术的悬架系统中，如文献US-A-2953395和DE808191C中的实例，所述悬架臂的轴线平行于转向管的轴线。只有这样，前轮12的右轮胎和左轮胎之间的制动力的可能不平衡（例如，由于仅这种轮中的一个轮的锁闭而引起）不会在滚动铰接四边形上引起旋转力矩，这抵消了潜在触发对于驱动摩托车100的有害振动的可能性。

如图1B中所示，随着滚转角增大，具有两个前转向轮12的倾斜摩托车100的转向组的联动引起两个前轮12与车架102之间的距离大大减小。因此，如图9和图10中所述，限制取决于摩托车100的倾斜角的转向可能以避免所述转向组的各部件之间的可能干扰是有利的。为了获得上述结果，在下横向滚动臂68和72上制造两个对称凸轮（右凸轮和左凸轮），这两个对称凸轮构造成适当的大小，并按压在支撑组件16上获得的型材106上。如从图9（自由转向条件下表示的系统）和图10（限制转向条件下表示的系统）之间的比较清楚可见的是，通过改变型材106的形状以及因此改变所述凸轮的形状，能够根据摩托车100的滚转角而实行期望的最大转向法则（steering law）。如可以从图12的细节中理解的，型材106具有两个明显不同的区段124和126，这两个区段允许限制沿转角（前区段124）的行进方向的转向步骤以及可能的反转向操作。

图13和图14示出了悬架系统10的连接到摩托车100的右侧和左侧的两个伸缩件22和24的转向系统，其中突出显示了被拧到转向轴110上（以夹紧下部第五车轮112），并随之插入转向管14内的控制杆108。在控制杆108上搁置着滚珠轴承114的内环，而滚珠轴承114的外环被插入连接到导向杆118的传动件116中。在传动件116和转向杆118之间置入两个滚针轴承120。两个万向接头122（图12）被约束在转向杆118的端部（通过弯曲成L的板制成）上。另一方面。万向接头122的剩余端部被连接到摩托车100的两对伸缩件22和24（左伸缩件和右伸缩件）的支撑件16。

在摩托车100的所有滚动条件下，由此获得的转向系统能以1:1的比例将由转向轴110提供的旋转传递至左右两对伸缩件22和24。事实上，所用的约束系统在运动学上等同于分别在转向杆118与控制杆108之间以及在转向杆118与伸缩件22和24的支持件16之间应用的三个球接头。至于通过球接头头部制成的常规系统，所描述的装配使得其能取得高旋转范围，以支撑都大于40°的滚转角和转向角。此外，总是存在于球接头中的第一分离（detachment）摩擦被减到最少，所述第一分离摩擦将使得摩托车100很难以低速度驱动。

因此，已经看到，对于根据本发明的用于摩托车的具有悬臂轮的转向悬架系统实现了早先强调的目的。

由此构想的本发明的用于摩托车的具有悬臂轮的转向悬架系统能在任何情况下进行多种的修改和变型，这些修改和变型都被涵盖在本发明的范围内；此外，所有的细节都可以用技术上等效的元件替代。在实践中，所使用的材料以及形状和尺寸可以是按照技术要求的任何材料、形状和尺寸。

因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (18)

1.一种摩托车（100），设置有车架（102）、两个前转向轮（12）、可旋转地连接至所述车架（102）并且刚性地连接至两个支撑组件（16）的转向管（14），其中每个支撑组件各自用于每个前转向轮（12），两个伸缩件（22、24）的固定部分或杆被约束在所述支撑组（16）的每个上，并且一转向组包括反向地设置在所述中央转向管（14）的相对侧处且通过两个侧柱（74、76）侧向地连接的两对横臂，所述两对横臂包括上前横臂（66）、下前横臂（68）、上后横臂（70）和下后横臂（72），其特征在于：每对伸缩件（22、24）相对于相关的所述转向轮（12）悬臂式安装；每对伸缩件（22、24）的滑动部分或腿部平行地约束至彼此，以便每对中的两个伸缩件（22、24）位于与相关的所述转向轮（12）的平面平行的平面上；每个伸缩件（22、24）的内部设置有弹性件（58）和振荡阻尼件（60），以便实现摩托车悬架（100），所述伸缩件（22、24）的滑动部分之间的所述约束阻碍所述滑动部分绕其自身轴线的相对旋转，以根据施加至所述转向管（14）的旋转明确地限定每个轮（12）相对于所述车架（102）的转向角。

2.根据权利要求1所述的摩托车（100），其特征在于，在每对伸缩件（22、24）的第一所述伸缩件（22）的滑动部分上获得一个或多个孔（26A、26B、26C），所述一个或多个孔与在每对伸缩件（22、24）的第二伸缩件（24）的滑动部分上获得的对应孔（26A、26B、26C）耦接，以便通过固定构件（42A、42B、42C；52；54A、54B、54C；56A）实现所述第一伸缩件（22）和第二伸缩件（24）的相互连接。

3.根据权利要求2所述的摩托车（100），其特征在于，所述固定构件包括多个具有相关螺母（54A、54B、54C）的螺钉（42A、42B、42C）。

4.根据权利要求3所述的摩托车（100），其特征在于，所述固定构件也包括销钉（52），所述销钉插入所述成对孔的至少第一对孔（26A）中并且沿轴向设置有用于引入所述相关螺钉（42A）的通孔，所述第一对孔（26A）的内径基本上等于所述销钉（52）的外径。

5.根据权利要求4所述的摩托车（100），其特征在于，所述固定构件至少对于设置有所述销钉（52）的所述第一对孔（26A）还包括一个或多个安全有齿垫圈（56A），以防止所述螺钉（42A）从所述相关螺母（54A）意外松脱。

6.根据权利要求1所述的摩托车（100），其特征在于，每对伸缩件（22、24）的滑动部分被制造成单一件，换言之，每对伸缩件的滑动部分被整合在单个件中，在所述单个件上获得所述两个圆柱壳体以用于与所述成对伸缩件（22、24）的固定部分伸缩耦接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的摩托车（100），其特征在于，在所述成对伸缩件（22、24）的所述第一伸缩件（22）和/或所述第二伸缩件（24）的滑动部分上得到支撑所述相关转向轮（12）的销（30）的套管（28）、支撑用于所述转向轮（12）的刹车盘（40）的制动夹（34）的一个或多个壳体（32）以及用于紧固所述转向轮（12）的挡泥板（38）的一个或多个壳体（36）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的摩托车（100），其特征在于，由所述转向管（14）限定的轴线平行于所述两对伸缩件（22、24）的轴线。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的摩托车（100），其特征在于，所述转向管（14）相对于所述两对伸缩件（22、24）的轴线方向不同地倾斜。

10.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车（100），其特征在于，所述摩托车包括每个伸缩件（22、24）的滑动部分相对于所述相对固定部分的线性运动的闭锁系统（44）。

11.根据权利要求10所述的摩托车（100），其特征在于，所述闭锁系统（44）包括被约束至所述支撑组件（16）的连接板（46），在所述连接板（46）上安装有卡钳（48），所述卡钳作用于被约束至所述伸缩件中的一个伸缩件（22）的滑动部分的板（50），所述卡钳（48）的致动使得所述伸缩件（22、24）的滑动部分都与所述支撑组件（16）成为一体，以便防止所述转向轮（12）相对于所述转向管（14）的线性运动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车（100），其特征在于，所述转向管（14）设置有四个中央支撑脊（62），所述四个中央支撑脊居中央地且可旋转地支撑所述两对横臂，所述两对横臂即上前横臂（66）、下前横臂（68）、上后横臂（70）和下后横臂（72）。

13.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车（100），其特征在于，所述两个侧柱（74、76）中的每个侧柱均设置有四个侧支撑脊（78），所述侧支撑脊侧向地且可旋转地支撑所述两对横臂，所述两对横臂即上前横臂（66）、下前横臂（68）、上后横臂（70）和下后横臂（72）。

14.根据权利要求12和14所述的摩托车（100），其特征在于，所述侧支撑脊（78）的轴线相对于所述两个侧柱（74、76）的轴线的倾斜度与所述中央支撑脊（62）的轴线相对于所述中央转向管（14）的轴线的倾斜度相同。

15.根据权利要求14所述的摩托车（100），其特征在于，所述中央支撑脊（62）的轴线和所述侧支撑脊（78）的轴线相对于所述中央转向管（14）的轴线以及相对于所述两个侧柱（74、76）的轴线以80°与120°之间的角度倾斜。

16.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车（100），其特征在于，在所述横臂中的下前横臂（68）和下后横臂（72）上制成了两个对称凸轮，所述两个对称凸轮包括右凸轮和左凸轮，所述两个对称凸轮按压在所述支撑组件（16）上获得的型材（106）上，以限制取决于所述摩托车（100）的倾斜角的可能的转向并且避免所述转向组的部件之间的可能的干扰。

17.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车（100），其特征在于，所述转向组包括控制杆（108），所述控制杆旋拧到转向轴（110）上，所述转向轴插入所述转向管（14）内部，滚珠轴承（114）的内环搁置在所述控制杆（108）上，而所述滚珠轴承（114）的外环插入连接至导向杆（118）的传动件（116）中。

18.根据权利要求17所述的摩托车（100），其特征在于，在所述传动件（116）与所述导向杆（118）之间置入两个滚针轴承（120），并且两个万向接头（122）被约束至所述导向杆（118）的端部上，所述两个万向接头（122）的剩余端部连接至所述支撑组件（16）。

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