ES2676419T3 - Vehículo - Google Patents

Abstract

Un vehículo (1; 10; 100; 101; 102; 103) que comprende: un bastidor (21) de vehículo; una rueda (31) delantera derecha y una rueda (32) de delantera izquierda dispuestas una al lado de la otra en una dirección izquierda-derecha del bastidor (21) de vehículo; un dispositivo (33) amortiguador derecho que soporta a la rueda (31) delantera derecha en una porción inferior del mismo, y configurado para amortiguar el desplazamiento de la rueda (31) delantera derecha en una dirección arribaabajo del bastidor (21) de vehículo con respecto a una porción superior del mismo; un dispositivo (35) amortiguador izquierdo que soporta a la rueda (32) delantera izquierda en una porción inferior del mismo, y configurado para amortiguar el desplazamiento de la rueda delantera izquierda en una dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo con respecto a una porción superior del mismo; un mecanismo (5) de conexión que incluye: un vástago (53) lateral derecho que soporta la porción superior del dispositivo (33) de amortiguación derecho de manera que puede ser giratorio con respecto a un eje (X) derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo; un vástago (54) lateral izquierdo que soporta la porción superior del dispositivo (35) de amortiguación izquierdo de manera que puede ser giratorio con respecto a un eje (Y) izquierdo que se extiende paralelo al eje (X) derecho; un miembro (51) trasversal superior que tiene una porción extrema derecha que soporta de forma giratoria una porción superior del vástago (53) lateral derecho, y una porción extrema izquierda que soporta de forma giratoria a una porción superior del vástago (54) lateral izquierdo, y una porción intermedia soportada por el bastidor (21) de vehículo de manera que puede ser giratoria con respecto a un eje superior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21) de vehículo; y un miembro (52) trasversal inferior que tiene una porción extrema derecha que soporta de forma giratoria una porción inferior del vástago (53) lateral derecho, una porción extrema izquierda que soporta de forma giratoria una porción inferior del vástago (54) lateral izquierdo, y una porción intermedia soportada por el bastidor (21) de vehículo de manera que puede ser giratoria con respecto a un eje inferior que se extiende paralelo al eje superior; un árbol (60) de dirección que tiene una porción extrema superior que se dispone por encima del eje inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo, y soportado por el bastidor (21) de vehículo en una posición entre el vástago (53) lateral derecho y el vástago (54) lateral izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) de vehículo, de manera que puede ser giratorio con respecto a un eje (Z) intermedio que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo; un manillar (23) provisto en una porción extrema superior del árbol (60) de dirección; un mecanismo (6) de transmisión de giro configurado para trasmitir el giro del árbol (60) de dirección de acuerdo con el accionamiento del manillar (23) al dispositivo (33) de amortiguación derecho y el dispositivo (35) de amortiguación izquierdo; y un mecanismo (7; 8; 9; 78; 600; 700) de restricción de transformación configurado para cambiar la fuerza de resistencia aplicada contra las acciones de giro del miembro (51) transversal superior y del miembro (52) trasversal inferior con respecto al bastidor (21) de vehículo, en donde el mecanismo (7; 8; 9; 78; 600; 700) de restricción de transformación incluye una primera parte (11, 12; 132, 40 142; 161, 162; 17, 18; 601a, 602a; 701a, 702a) y una segunda parte (72; 133, 143; 166; 19; 601b, 602b; 701b, 702b) que se pueden desplazar entre si y se puede aplicar una fuerza de resistencia que cambia contra el desplazamiento relativo; en donde la primera parte (11, 12; 132, 142; 161, 162; 17, 18; 601a, 602a; 701a, 702a) tiene una primera parte (11a, 12a; 131a, 141a; 15, 16; 332, 322; 601c, 602c; 701c, 702c) de soporte soportada por al menos uno de los dispositivos (33, 35) de amortiguación izquierdo y derecho; en donde la primera parte (11a, 12a; 131a, 141a; 15, 16; 332, 322; 601c, 602c; 701c, 702c) de soporte está soportada por uno de los dispositivos (33, 35) de amortiguación derecho e izquierdo en una posición que está por debajo del miembro (52) transversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo, y que está más cercana a uno de los dispositivos (33; 35) de amortiguación derecho e izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) de vehículo que el eje (Z) intermedio, cuando el bastidor (21) de vehículo está en un estado vertical; y caracterizado porque la segunda parte (72; 133, 143; 166; 19; 601b, 602b; 701b, 702b) tiene una segunda parte (72a; 134, 144; 77; 601d, 602d; 701d, 702d) de soporte soportada por al menos uno de, el miembro (51) transversal superior, el miembro (52) trasversal inferior, el bastidor (21) de vehículo, el otro de los dispositivos (33; 35) de amortiguación derecho e izquierdo, y uno de los vástagos (53; 54) lateral es izquierdo y derecho que soportan al otro de los dispositivos (33; 35) de amortiguación derecho e izquierdo, de manera que la segunda parte de soporte está soportada por la otra parte que el dispositivo de amortiguación mediante el cual está soportada la primera parte de soporte.

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo Campo técnico

La presente invención se refiere a un vehículo equipado con un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras. 5 Antecedentes de la técnica

Es conocido un vehículo que comprende un bastidor de vehículo que se puede inclinar hacia la izquierda o hacia la derecha cuando el vehículo está girando, y dos ruedas delanteras que están dispuestas una al lado de la otra en una dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo (por ejemplo, véanse los Documentos de Patente 1, 2 y 3 y el Documento distinto de Patente 1).

10 El vehículo equipado con el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras tiene un mecanismo de conexión. El mecanismo de conexión incluye un miembro trasversal superior y un miembro trasversal inferior. Adicionalmente, el mecanismo de conexión incluye un vástago lateral derecho que soporta las porciones extremas derechas del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior, y un vástago lateral izquierdo que soporta las porciones extremas izquierdas del miembro trasversal superior y del miembro trasversal inferior. Porciones 15 intermedias del miembro trasversal superior y de los miembros trasversales inferiores están soportadas por el bastidor de vehículo en un área que se dispone directamente por delante de un árbol de dirección. El miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior están soportados por el bastidor de manera que giran alrededor de ejes que se extienden sustancialmente en la dirección delante-atrás del bastidor. El miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior giran con respecto al bastidor a medida que el bastidor se inclina, por lo que las posiciones relativas 20 de las dos ruedas delanteras en la dirección arriba-y-abajo cambia. El miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior están previstos directamente por encima de las dos ruedas delanteras en la dirección arriba-abajo del bastidor cuando el bastidor está en un estado vertical.

El vehículo que comprende el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras además comprende un dispositivo de amortiguación derecho que soporta a la rueda delantera derecha de manera que es móvil en la dirección 25 arriba-abajo del bastidor, y un dispositivo de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda delantera izquierda de manera que es móvil en la dirección arriba-abajo del bastidor. El dispositivo de amortiguación derecho está soportado por el vástago lateral derecho de manera que es giratorio alrededor del eje del vástago lateral derecho. El dispositivo de amortiguación izquierdo está soportado por un vástago lateral derecho de manera que es giratorio alrededor del eje del vástago lateral izquierdo. El vehículo descrito en los Documentos de Patente 1 y 2 además comprende un 30 manillar, un árbol de dirección y un mecanismo de trasmisión de giro. El manillar está fijado al árbol de dirección. El árbol de dirección está soportado para ser giratorio con respecto al bastidor de vehículo. Cuando el manillar es girado, el árbol de dirección también gira. El mecanismo de trasmisión de giro transmite el giro del árbol de dirección al dispositivo de amortiguación derecho y al dispositivo de amortiguación izquierdo.

El vehículo que incluye un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras, incluye muchos componentes a 35 bordo que están previstos en la periferia del árbol de dirección. Los componentes a bordo incluyen lámparas tales como un faro, un radiador, un tanque de reserva, componentes eléctricos tal como un claxon, un interruptor principal del vehículo, una caja de almacenamiento, una bolsa de almacenamiento y similares.

Documentos de la técnica anterior

Documento de Patente 1. Publicación de patente japonesa No. 2005-313876, que corresponde al documento EP 40 1561612 A1 y muestra el preámbulo de la reivindicación 1.

Documento de Patente 2. Publicación de patente alemana No. 10 2010 05716.

Documento de Patente 3. Patente de diseño estadounidense D547, 242S

Documento distinto de Patente 1. Catálogo partidi ricambio, MP3 300 LT Mod ZAPM64102, Piaggio Resumen de la invención 45 Problema que va a resolver la invención

Los vehículos descritos en los Documentos de Patentes 1 y 2 incluyen un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. El mecanismo de cambio de fuerza de resistencia restringe la inclinación del bastidor de vehículo y un cambio en la relación de posición de las dos ruedas delanteras de la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo incrementando una fuerza de resistencia contra el accionamiento del mecanismo de conexión.

50 En el vehículo descrito en el Documento de Patente 1, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia incluye un disco de freno y una pinza. El disco de freno está fijado al miembro trasversal superior que constituye el mecanismo de conexión. La pinza cambia la fuerza de resistencia que es ejercida en el accionamiento del mecanismo de conexión

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controlando la fuerza de fricción entre la pinza y el disco de freno. La pinza está fijada a una porción del bastidor de vehículo que está situada por encima del miembro trasversal superior. El mecanismo de conexión funciona cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es cero o pequeña. En el caso en el que la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea grande, el accionamiento del mecanismo de conexión es restringido o detenido. En el caso de que la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia se acero o pequeña, el disco de freno y el miembro trasversal superior se mueven juntos con respecto al bastidor de vehículo.

En el vehículo descrito en el Documento de Patente 2, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia incluye un vástago, un pistón que está previsto en un extremo del vástago, y un cilindro en el cual se mueve el pistón. En el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia, el vástago se extiende o se contrae con respecto al cilindro como un resultado del pistón moviéndose dentro del cilindro. El vástago permanece estacionario con respecto al cilindro como un resultado de que el pistón está siendo detenido moviéndose dentro del cilindro. El otro extremo del vástago es soportado por el vástago izquierdo. El cilindro está soportado por el bastidor de vehículo en una posición que se dispone por encima del miembro trasversal superior. El mecanismo de cambio de fuerza de resistencia cambia la fuerza de resistencia contra el mecanismo de conexión en funcionamiento cambiando el estado del pistón que se mueve dentro del cilindro. El mecanismo de conexión se acciona cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es cero o pequeña. En el caso de que la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea grande, el accionamiento del mecanismo de conexión es restringido o detenido. El vástago y el cilindro también se mueven a medida que se acciona el mecanismo de conexión cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es cero o pequeña.

Los vehículos descritos en los Documentos de Patente 1 y 2 incluyen el mecanismo de conexión que está previsto en la periferia del árbol de dirección, y este mecanismo de conexión se mueve a medida que el bastidor de vehículo se inclina. Adicionalmente, los vehículos incluyen en la periferia del árbol de dirección el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que funciona a medida que el bastidor de vehículo se inclina y se acciona el mecanismo de conexión. Por consiguiente, en el vehículo que incluye el bastidor de vehículo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia necesita estar previsto de manera que un rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia no interfiera con un rango móvil del mecanismo de conexión. Además, proporcionando componentes a bordo, es necesario que los componentes a bordo estén previstos de manera que evitan su interferencia tanto con el rango móvil del mecanismo de conexión como con el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. Esto tiende a aumentar el tamaño de la construcción periférica del árbol de dirección en el vehículo que comprende el bastidor de vehículo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras.

En un vehículo que comprende un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras, un objeto de la invención es proporcionar una tecnología que pueda restringir el aumento en el tamaño de una construcción periférica de un árbol de dirección que se dispone por encima de las dos ruedas delanteras incluso aunque esté prevista en el vehículo una función para restringir el accionamiento del mecanismo de conexión.

Con el fin de lograr el objeto anterior, de acuerdo con un aspecto de la invención, cuya invención es definida por la reivindicación 1, se proporciona un vehículo que comprende:

un bastidor de vehículo;

una rueda delantera derecha y una rueda delantera izquierda dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda- derecha del bastidor de vehículo;

un dispositivo de amortiguación derecho que soporta a la rueda delantera derecha en una porción inferior del mismo, y configurado para amortiguar un desplazamiento de la rueda delantera derecha en una dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo con respecto a una porción superior del mismo;

un dispositivo de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda delantera izquierda en una porción inferior del mismo, y configurado para amortiguar un desplazamiento de la rueda delantera izquierda en una dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo con respecto a una porción superior del mismo;

un mecanismo de conexión que incluye:

un vástago lateral derecho que soporta la porción superior del dispositivo de amortiguación derecho de manera que puede ser giratoria con respecto a un eje derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo;

un vástago lateral izquierdo que soporta la porción superior del dispositivo de amortiguación izquierdo de manera que puede ser giratoria con respecto a un eje izquierdo que se extiende paralelo al eje derecho;

un miembro trasversal superior que tiene una porción extrema derecha giratoria que soporta una porción superior del vástago lateral derecho, una porción extrema izquierda giratoria que soporta una porción superior del vástago lateral izquierdo, y una porción intermedia soportada por el bastidor de vehículo de manera que es giratoria alrededor de un eje superior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo; y

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un miembro trasversal inferior que tiene una porción extrema derecha giratoria que soporta a una porción inferior del vástago lateral derecho, una porción extrema izquierda giratoria que soporta a una porción inferior del vástago lateral izquierdo, y una porción intermedia soportada por el bastidor de vehículo de manera que es giratoria alrededor de un eje inferior que se extiende paralelo al eje superior;

un árbol de dirección que tiene una porción extrema superior que se dispone por encima del eje inferior de la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo, y soportado por el bastidor de vehículo en una posición entre el vástago lateral derecho y el vástago lateral izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo, de manera que es giratorio alrededor de un eje intermedio que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo;

un manillar previsto en la porción extrema superior del árbol de dirección;

un mecanismo de transmisión de giro configurado para trasmitir el giro del árbol de dirección de acuerdo con el accionamiento del manillar hasta el dispositivo de amortiguación derecho y el dispositivo de amortiguación izquierdo; y

un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia configurado para cambiar la fuerza de resistencia aplicada contra las acciones de giro del miembro trasversal superior y del miembro trasversal inferior con respecto al bastidor de vehículo,

en donde el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia incluye una primera parte y una segunda parte que se pueden desplazar entre sí y una fuerza de resistencia que puede cambiar contra el desplazamiento relativo;

en donde la primera parte tiene una primera parte de soporte soportada por al menos uno de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo;

en donde la primera parte de soporte está soportada por uno de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo en una posición que está por debajo del miembro trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo, y que está más próxima a uno de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo que el eje intermedio, cuando el bastidor de vehículo está en un estado vertical; y

en donde la segunda parte tiene una segunda parte de soporte soportada por al menos uno de, el miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el bastidor de vehículo, el otro de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo, y uno de los vástagos izquierdo y derecho que soportan al otro de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo.

De acuerdo con dicha configuración, cuando el bastidor de vehículo se inclina, el dispositivo de amortiguación derecho se mueve arriba y abajo en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo junto con la rueda delantera derecha y el vástago lateral derecho con respecto al bastidor de vehículo, el miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el vástago lateral izquierdo y el dispositivo de amortiguación izquierdo. Entonces, a medida que el bastidor de vehículo se inclina, el dispositivo de amortiguación izquierdo se mueve arriba-abajo en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo junto con la rueda delantera izquierda y el vástago lateral izquierdo con respecto al bastidor de vehículo, el miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el vástago lateral derecho y el dispositivo de amortiguación derecho. Adicionalmente, a medida que gira el árbol de dirección, el dispositivo de amortiguación derecho gira junto con la rueda delantera derecha con respecto al bastidor de vehículo, el miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el vástago lateral izquierdo y el dispositivo de amortiguación izquierdo. Entonces, a medida que gira el árbol de dirección, el dispositivo de amortiguación izquierdo gira junto con la rueda delantera izquierda con respecto al bastidor de vehículo, el miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el vástago lateral derecho y el dispositivo de amortiguación derecho.

De acuerdo con dicha configuración, la mayoría de las porciones del dispositivo de amortiguación derecho y del dispositivo de amortiguación izquierdo se disponen por debajo del miembro trasversal inferior cuando el bastidor de vehículo está en el estado vertical. Adicionalmente, se definen espacios entre el dispositivo de amortiguación derecho y el dispositivo de amortiguación izquierdo, y entre el mecanismo de conexión y el bastidor de vehículo de manera que se evita una interferencia entre los mismos. Cuando el bastidor de vehículo está en el estado vertical, la primera parte de soporte del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es soportada por uno de, el dispositivo de amortiguación derecho y el dispositivo de amortiguación izquierdo en la posición que se dispone por debajo del miembro trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo, por lo que un rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede hacerse más pequeño que un rango móvil del mecanismo de conexión. Adicionalmente, el espacio definido entre el dispositivo de amortiguación derecho y el dispositivo de amortiguación izquierdo y el espacio definido entre el mecanismo de conexión y el bastidor de vehículo también se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia.

Además, parte del bastidor de vehículo se dispone por encima del dispositivo de amortiguación derecho y del dispositivo de amortiguación izquierdo cuando se ve desde el dispositivo de amortiguación derecho y el dispositivo de amortiguación izquierdo. El otro de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo, uno de los vástagos izquierdo y derecho que soporta al otro de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo y parte del bastidor

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de vehículo se disponen a la derecha o a la izquierda de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo. En otras palancas, una posición en la que la segunda parte de soporte del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede está soportada existe a lo largo de un rango amplio, mejorando el grado de libertad en el diseño. Esto hace fácil soportar la segunda parte de soporte en una posición que pueda ayudar a hacer más pequeño el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. Esto puede constituir el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia.

En el caso de que el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea soportado por el dispositivo de amortiguación derecho y el dispositivo de amortiguación izquierdo, el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia podría aumentarse debido al giro relativo descrito anteriormente. Sin embargo, la primera parte de soporte es soportada por uno de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo en la posición que se dispone más cercana al eje de giro de uno de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo que al eje intermedio. Por consiguiente, es posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que de otro modo podría ser producido en asociación con el giro relativo descrito anteriormente. Adicionalmente, el espacio definido entre el dispositivo de amortiguación derecho y el dispositivo de amortiguación izquierdo y el espacio definido entre el mecanismo de conexión y el bastidor de vehículo se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia, por lo tanto haciendo posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que de otro modo podría ser producido en asociación con el giro relativo descrito anteriormente.

De acuerdo con dicha configuración, tal y como se ha descrito anteriormente, el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia se puede hacer más pequeño que el rango móvil del mecanismo de conexión. Adicionalmente, aunque el dispositivo de amortiguación derecho y el dispositivo de amortiguación izquierdo giren, es posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. De forma consecuente, el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que sirve para restringir el accionamiento del mecanismo de conexión puede mantenerse alejado del árbol de dirección. Por tanto, aunque está prevista la función de restringir el accionamiento del mecanismo de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de una construcción periférica del árbol de dirección que está dispuesto por encima de las dos ruedas delanteras.

El vehículo puede estar configurado de tal manera que la segunda parte de soporte del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia esté dispuesta por encima de la primera parte de soporte del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que está soportada por uno de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo, en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo, cuando el bastidor de vehículo está en el estado vertical.

De acuerdo con esta configuración, la primera parte de soporte y la segunda parte de soporte se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo a medida que el bastidor de vehículo se inclina. Por consiguiente, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede estar configurado de manera que comprende la primera parte de soporte en una porción inferior del mismo y la segunda parte de soporte en una porción superior del mismo, y para cambiar la fuerza de resistencia contra el movimiento relativo de la primera parte de soporte y de la segunda parte de soporte en la dirección arriba-abajo. Esto permite que el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia se haga más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede hacerse más pequeño. De forma consecuente, incluso aunque está prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol de dirección que está dispuesto por encima de las dos ruedas delanteras.

El vehículo puede estar configurado de tal manera que la segunda parte de soporte del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es soportada en una posición más cercana al eje intermedio en la dirección izquierda-derecha que el eje derecho y el eje izquierdo, cuando el bastidor de vehículo está en el estado vertical.

De acuerdo con esta configuración, la primera parte de soporte y la segunda parte de soporte se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo a medida que el bastidor de vehículo se inclina. Adicionalmente, la segunda parte de soporte también se mueve de forma relativa en la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo a medida que el bastidor de vehículo se inclina. Esto permite al mecanismo de cambio de fuerza de resistencia a hacer uso de al menos o bien el movimiento en la dirección arriba-abajo o el movimiento en la dirección izquierda-derecha. Adicionalmente, en conjunción con el hecho de que el espacio definido entre el mecanismo de conexión y el bastidor de vehículo y el espacio definido entre el dispositivo de amortiguación derecho y el dispositivo de amortiguación izquierdo se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia se puede hacer más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede hacerse más pequeño. De forma consecuente, aunque está prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol de dirección que está dispuesto por encima de las dos ruedas delanteras.

El vehículo puede estar configurado de tal manera que al menos una de la primera parte y la segunda parte del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es giratoria alrededor de un eje que se extiende en la dirección arriba- abajo del bastidor de vehículo, con respecto a uno de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo.

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De acuerdo con esta configuración, el eje de giro de uno de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo y el eje de giro de al menos una de la primera y segunda partes, ambos se extienden en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo. Esto puede restringir la expansión del rango móvil de al menos una de la primera parte y la segunda parte de acuerdo con el giro de uno de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo. De forma consecuente, aunque está prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas delanteras.

El vehículo puede estar configurado de tal manera que la primera parte de soporte del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia está soportada por la porción superior de uno de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo.

De acuerdo con esta configuración, una dimensión del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia con respecto a la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo se puede hacer más pequeña que en un caso en el que la primera parte de soporte esté soportada en la porción inferior de los dispositivos de amortiguación derecho e izquierdo. Esto puede hacer más pequeño el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol de dirección que está dispuesto por encima de las dos ruedas delanteras.

El vehículo puede estar configurado de manera que:

la primera parte del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia tiene una primera parte de soporte derecha soportada por la porción inferior del dispositivo de amortiguación derecho y la primera parte de soporte izquierda soportada por la porción inferior del dispositivo de amortiguación izquierdo;

la primera parte de soporte derecha está soportada por la porción inferior del dispositivo de amortiguación derecho en una posición que está por debajo del miembro transversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo y que está más cercana al eje derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo que el eje intermedio, cuando el bastidor de vehículo está en el estado vertical; y

la primera parte de soporte izquierda está soportada por la porción inferior del dispositivo de amortiguación izquierdo en una posición que está por debajo del miembro transversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo y que está más cercana al eje izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo que el eje intermedio, cuando el bastidor de vehículo está en el estado vertical.

De acuerdo con esta configuración, la fuerza de resistencia que es impartida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia se permite que sea ejercida de manera que restringe el desplazamiento del dispositivo de amortiguación derecho y del dispositivo de amortiguación izquierdo.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral izquierda que muestra el conjunto de un vehículo de tres ruedas de acuerdo con un primer modo de realización.

La figura 2 es una vista frontal que muestra el conjunto del vehículo de tres ruedas bajo una condición en la que la cubierta del cuerpo del vehículo está retirada.

La figura 3 es una vista lateral izquierda que muestra una relación entre una segunda rueda delantera y un segundo dispositivo de amortiguación en el vehículo de tres ruedas de la figura 1.

La figura 4 es una vista lateral izquierda que muestra parte del vehículo de tres ruedas de la figura 1.

La figura 5 es una vista frontal que muestra un estado en el que el vehículo de tres ruedas de la figura 1 está inclinado.

La figura 6 es una vista frontal que muestra un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento en el vehículo de tres ruedas de la figura 1 de una manera aumentada.

La figura 7 es una vista esquemática que muestra operaciones del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento de la figura 6.

La figura 8 es una vista esquemática que muestra operaciones de un segundo soporte y de la segunda rueda delantera del vehículo de tres ruedas de la figura 1.

La figura 9 es una vista lateral izquierda que muestra parte de un mecanismo de restricción de transformación del vehículo de tres ruedas de la figura 1.

La figura 10 es una vista en perspectiva que muestra parte del mecanismo de restricción de transformación del vehículo de tres ruedas de la figura 1.

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La figura 11 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el que parte del vehículo de tres ruedas de acuerdo con un segundo modo de realización es visto desde la parte delantera.

La figura 12 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el que una parte delantera del vehículo de tres ruedas de la figura 11 es visto desde la parte trasera.

La figura 13 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el que el vehículo de tres ruedas de acuerdo con un ejemplo modificado del segundo modo de realización es visto desde la parte trasera.

La figura 14 es una vista frontal que muestra un vehículo de tres ruedas de acuerdo con un tercer modo de realización en una condición en la que la cubierta del cuerpo del vehículo está retirada.

La figura 15 es una vista frontal que muestra un mecanismo de restricción de transformación del vehículo de tres ruedas de la figura 14.

La figura 16 es una vista en perspectiva que muestra parte del mecanismo de restricción de transformación de la figura 15.

La figura 17 es una vista frontal que muestra un estado en el que una primera rueda delantera y una segunda rueda delantera del vehículo de tres ruedas de la figura 14 están moviéndose de forma relativa.

La figura 18 es una vista frontal que muestra un vehículo de tres ruedas bajo una condición en la que la cubierta del cuerpo del vehículo está retirada.

La figura 19 es una vista en perspectiva que muestra una parte inferior del vehículo de tres ruedas de la figura 18.

La figura 20 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el que está restringido el movimiento relativo de la primera rueda delantera y de la segunda rueda delantera del vehículo de tres ruedas de la figura 18.

La figura 21 es una vista frontal que muestra parte del vehículo de tres ruedas de acuerdo con un quinto modo de realización.

La figura 22 es una vista frontal que muestra parte de un vehículo de tres ruedas de acuerdo con un sexto modo de realización.

Modos de realización de la invención

De aquí en adelante, un vehículo de tres ruedas, que es un tipo de un vehículo, de acuerdo con un modo de realización preferido de la invención, se describirá con referencia a los dibujos que acompañan.

Primer modo de realización

Con referencia las figuras 1 a 10, se describirá un vehículo 1 de tres ruedas de acuerdo con un primer modo de realización de la invención. Referencias numéricas similares serán asignadas a elementos similares o correspondientes, y descripciones similares de los mismos no serán repetidas. De aquí en adelante, una flecha F mostrada en los dibujos indica una dirección hacia adelante del vehículo 1 de tres ruedas. Una flecha R mostrada en los dibujos indica una dirección hacia la derecha del vehículo 1 de tres ruedas. Una flecha L mostrada en los dibujos indica una dirección hacia la izquierda del vehículo 1 de tres ruedas. Una flecha U indica una dirección hacia arriba vertical. Hacia fuera en una dirección de anchura del vehículo significa una dirección hacia la izquierda o hacia la derecha desde un centro en la dirección de anchura del vehículo.

Configuración global

La figura 1 es una vista lateral global del vehículo 1 de tres ruedas. Cuando una dirección es referida con un término “delantera”, “trasera”, “izquierda” y “derecha” en las siguientes definiciones, la dirección referida significa una dirección vista desde un conductor que conduce el vehículo 1 de tres ruedas.

El vehículo 1 de tres ruedas comprende un cuerpo 2 principal del vehículo, ruedas 3 delanteras y una rueda 4 trasera. El cuerpo 2 principal del vehículo comprende un bastidor 21 de vehículo, una cubierta 22 de cuerpo, un manillar 23, un asiento 24 y una unidad 25 propulsora.

El bastidor 21 de vehículo soporta a la unidad 25 propulsora, el asiento 24 y similares. La unidad 25 propulsora incluye un motor, una transmisión, y similares. En la figura 1 bastidor 21 de vehículo es mostrado con una línea de puntos.

El bastidor 21 de vehículo incluye un tubo 211 colector, un chasis 212 inferior, y un chasis 213 trasero. El tubo 211 colector está dispuesto en una parte delantera del vehículo. Un mecanismo 5 de conexión está dispuesto en la periferia del tubo 211 colector. Un árbol 60 de dirección es insertado en el tubo 211 colector y es giratorio en el tubo 211 colector. El árbol 60 de dirección se extiende sustancialmente en una dirección arriba-abajo. El manillar 23 está previsto en una porción extrema superior del árbol 60 de dirección. El chasis 212 inferior está inclinado hacia abajo y

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hacia atrás desde un extremo delantero del mismo. El chasis 213 trasero soporta al asiento 24, un faro trasero, y similares. Un interruptor 23a está fijado al manillar 23.

El bastidor 21 de vehículo está cubierto por la cubierta 22 de cuerpo. La cubierta 22 de cuerpo incluye una cubierta 221 delantera, guardabarros 223 delanteros y un guardabarros 224 trasero.

La cubierta 221 delantera está ubicada directamente por delante del asiento 24. La cubierta 221 delantera cubre el tubo 211 colector y el mecanismo 5 de conexión.

Los guardabarros 223 delanteros están dispuestos respectivamente directamente por encima de un par de ruedas 3 delanteras izquierda y derecha. Los guardabarros 223 delanteros están dispuestos directamente por debajo de la cubierta 221 delantera. El guardabarros 224 trasero está dispuesto directamente por encima de la rueda 4 trasera.

Las ruedas 3 delanteras están ubicadas por debajo del tubo 211 colector y del mecanismo 5 de conexión. Las ruedas 3 delanteras están dispuestas directamente por debajo de la cubierta 221 delantera. La rueda 4 trasera está dispuesta directamente por debajo de la cubierta 22 de cuerpo.

Configuración de la parte delantera del vehículo de tres ruedas

La figura 2 es una vista frontal global que muestra el vehículo 1 de tres ruedas en una condición en la que la cubierta 22 de cuerpo está retirada. En la figura 2, el chasis 212 inferior y similares son omitidos.

El vehículo 1 de tres ruedas comprende el manillar 23, el árbol 60 de dirección, el tubo 211 colector, el par de ruedas 3 delanteras izquierda y derecha, un primer dispositivo 33 de amortiguación, un primer mecanismo 340 de prevención de giro, un segundo dispositivo 35 de amortiguación, un segundo mecanismo 360 de prevención de giro, el mecanismo 5 de conexión, un mecanismo 6 de trasmisión de la fuerza de accionamiento, y un mecanismo 7 de restricción de transformación.

Las ruedas 3 delanteras incluyen una primera rueda 31 delantera y una segunda rueda 32 delantera que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. La primera rueda 31 delantera, que es un ejemplo de una rueda delantera derecha, está dispuesta a la derecha del centro en la dirección de anchura del vehículo. Un primer guardabarros 223a delantero está dispuesto directamente por encima de la primera rueda 31 delantera. La segunda rueda 32 delantera, que es un ejemplo de una rueda delantera izquierda, está dispuesta a la izquierda del centro en la dirección de anchura del vehículo. Un segundo guardabarros 223b delantero está dispuesto directamente por encima de la segunda rueda 32 delantera. La segunda rueda 32 delantera está dispuesta simétricamente con la primera rueda 31 delantera con respecto a la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. En esta descripción, la “dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo” se refiere a una dirección que intersecta verticalmente una dirección axial del tubo 211 colector cuando el vehículo 1 de tres ruedas es visto desde la parte delantera.

El primer dispositivo 33 de amortiguación, que es un ejemplo de un dispositivo de amortiguación derecho, soporta la primera rueda 31 delantera en una porción inferior del mismo y absorbe el desplazamiento de la primera rueda 31 delantera en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. El primer dispositivo 33 de amortiguación comprende un primer amortiguador 330 y el primer mecanismo 340 de prevención de giro. En esta descripción, la dirección “arriba- abajo del bastidor 21 de vehículo” se refiere a una dirección paralela a la dirección axial del tubo 211 colector cuando el vehículo 1 de tres ruedas es visto desde la parte delantera.

El segundo dispositivo 35 de amortiguación, que es un ejemplo de un dispositivo de amortiguación izquierdo, soporta a la segunda rueda 32 delantera en una porción inferior del mismo y absorbe el desplazamiento de la segunda rueda 32 delantera en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El segundo dispositivo 35 de amortiguación comprende un segundo amortiguador 350 y el segundo mecanismo 360 de prevención de giro.

La figura 3 es una vista lateral izquierda que muestra una relación entre la segunda rueda 32 delantera y el segundo dispositivo 35 de amortiguación.

El segundo amortiguador 350 comprende un segundo miembro 321 de soporte. El segundo miembro 321 de soporte incluye un segundo cilindro 322 exterior, un segundo árbol 323 de soporte, y un segundo tubo 326 interior. Parte del segundo tubo 326 interior es insertado en un lado de circunferencia interior del segundo cilindro 322 exterior. El segundo tubo 326 interior está dispuesto directamente por encima del segundo cilindro 322 exterior. El segundo tubo 326 interior puede moverse con respecto al segundo cilindro 322 exterior en una dirección en la cual se extiende el segundo cilindro 322 exterior. El segundo amortiguador 350 es denominado un amortiguador telescópico.

El segundo mecanismo 360 de prevención de giro evita el giro del segundo cilindro 322 exterior con respecto al segundo tubo 326 interior. El segundo mecanismo 360 de prevención de giro incluye una segunda guía 325, un segundo vástago 361 de prevención de giro, y un segundo soporte 327. La segunda guía 325 guía una dirección en la cual se mueve el segundo vástago 361 de prevención de giro. La segunda guía 325 incluye un segundo tubo 325b de guiado. El segundo vástago 361 de prevención de giro es insertado en un lado circunferencial interior del segundo tubo 325b de guiado. El segundo vástago 361 de prevención de giro se puede mover con respecto al segundo tubo

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325b de guiado. El segundo vástago 361 de prevención de giro evita el giro relativo de la segunda rueda 32 delantera con respecto al segundo tubo 326 interior. El segundo vástago 361 de prevención de giro está dispuesto de manera que se extiende paralelo al segundo amortiguador 350. Un extremo superior del segundo vástago 361 de prevención de giro y un extremo superior del segundo tubo 326 interior están fijados al segundo soporte 327. Esta configuración evita el movimiento relativo del segundo vástago 361 de prevención de giro con respecto al segundo tubo 326 interior.

Tal y como se muestra en la figura 2, la segunda rueda 32 delantera está soportada por el segundo miembro 321 de soporte. La segunda rueda 32 delantera está conectada a una porción inferior del segundo miembro 321 de soporte. El segundo árbol 323 de soporte está previsto en un extremo inferior del segundo cilindro 322 exterior y soporta a la segunda rueda 32 delantera. La segunda guía 325 incluye una segunda placa 325a. La segunda placa 325a se extiende en un área que se dispone directamente por encima del segundo guardabarros 223b delantero. La segunda rueda 32 delantera puede girar alrededor de un segundo eje Y central para cambiar su dirección. El segundo eje Y central intersecta el segundo plano 325a en un segundo punto 325c de conexión.

El primer amortiguador 330 comprende un primer miembro 331 de soporte. El primer miembro 331 de soporte incluye un primer cilindro 332 exterior, un primer árbol 334 de soporte, y un primer tubo 336 interior. El primer amortiguador 330 tiene una configuración similar al del segundo amortiguador 350 que es descrito con referencia a la figura 3. En particular, parte del primer tubo 336 interiores insertada en un lado circunferencial interior del primer cilindro 332 exterior. El primer tubo 336 interior está dispuesto directamente por encima del primer cilindro 332 exterior. El primer tubo 336 interior puede moverse con respecto al primer cilindro 332 exterior en una dirección en la cual se extiende el primer cilindro 332 exterior. El primer amortiguador 330 es un amortiguador denominado telescópico.

El primer mecanismo 340 de prevención de giro evita el giro del primer cilindro 332 exterior con respecto al primer tubo 336 interior. El primer mecanismo 340 de prevención de giro tiene una configuración similar que la del segundo mecanismo 360 de prevención de giro que se ha descrito con referencia la figura 3. En particular, el primer mecanismo 34 de prevención de giro incluye una primera guía 333, un primer vástago 341 de prevención de giro, y un primer soporte 335. La primera guía 333 guía una dirección en la cual se mueve el primer vástago 341 de prevención de giro. La primera guía 333 incluye un primer tubo 333b de guiado. El primer vástago 341 de prevención de giro es insertado en un lado circunferencial interior del primer tubo 333b de guiado. El primer vástago 341 de prevención de giro evita el giro relativo de la primera rueda 31 delantera con respecto al primer tubo 336 interior. El primer vástago 341 de prevención de giro está dispuesto de manera que se extiende paralela al primer amortiguador 330. Extremos superiores del primer vástago 341 de prevención de giro y del primer tubo 336 interior están fijados al primer soporte 335. Esta configuración evita el movimiento relativo del primer vástago 341 de prevención de giro con respecto al primer tubo 336 interior.

La primera rueda 31 delantera está soportada por el primer miembro 331 de soporte. La primera rueda 31 delantera está conectada a una porción inferior del primer miembro 331 de soporte. El primer árbol 334 de soporte está previsto en un extremo inferior del primer cilindro 332 exterior y soporta a la primera rueda 31 delantera. La primera guía 333 incluye una primera placa 333a. La primera placa 333a se extiende en un área que se dispone directamente por encima del primer guardabarros 223a delantero. La primera rueda 31 delantera puede girar alrededor de un primer eje X central para cambiar su dirección. El primer eje X central intersecta el primer plano 333a en un primer punto 333c de conexión.

Mecanismo de conexión

El mecanismo 5 de conexión está dispuesto directamente por debajo del manillar 23. El mecanismo 5 de conexión está dispuesto directamente por encima de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera. El mecanismo 5 de conexión está conectado al tubo 211 colector. El mecanismo 5 de conexión incluye un primer miembro 51 transversal (un ejemplo de un miembro trasversal superior), un segundo miembro 52 transversal (un ejemplo de un miembro trasversal inferior), un primer miembro 53 lateral (un ejemplo de un vástago lateral derecho), y un segundo miembro 54 lateral (un ejemplo de un vástago lateral izquierdo).

Tal y cómo se muestra en la figura 4, el primer miembro 51 transversal incluye un par de miembros 512 con forma de placa. El primer miembro 51 trasversal se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. El tubo 512 colector está dispuesto entre un par de miembros 512 con forma de placa en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. En esta descripción, la “dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo” se refiere a una dirección que coincide con la dirección delante-atrás del vehículo 1 de tres ruedas. En esta descripción, cuando se describe un elemento como “extendiéndose en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21” esto incluye el hecho de que el elemento se extiende a la vez que está siendo inclinado en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 y significa que el elemento se extiende sustancialmente en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 más bien que en la dirección arriba-abajo y en la dirección delante-atrás del bastidor 21.

Tal y como se muestra en la figura 2, una porción intermedia del primer miembro 51 trasversal está soportada por el bastidor 21 de vehículo (el tubo 211 colector) mediante una porción A de soporte. La porción intermedia del primer miembro 51 trasversal está soportada por el bastidor 21 de vehículo en la porción A de soporte de manera que gira alrededor de un eje de giro (un ejemplo de un eje superior) que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. Aunque el árbol 60 de dirección gire a medida que el manillar 23 es girado, el primer miembro 51

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transversal no gira alrededor de un eje de giro del árbol 60 de dirección. En esta descripción, cuando un elemento es descrito como “extendiéndose en la dirección delante-atrás del bastidor 21”, esto incluye el hecho de que el elemento se extiende a la vez que está siendo inclinado en la dirección delante-atrás del bastidor 21 y significa que el elemento se extiende sustancialmente en la dirección delante-atrás del bastidor 21 más bien que en la dirección arriba-abajo y la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.

Tal y como se muestra en la figura 2, una porción extrema derecha del primer miembro 51 trasversal está conectada a una porción superior del primer miembro 53 lateral mediante una porción B de conexión. Una porción superior del primer miembro 53 lateral está soportada por una porción extrema derecha del primer miembro 51 transversal en la porción B de conexión de manera que gira alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. Una porción extrema izquierda del primer miembro 51 trasversal está conectada a una porción superior del segundo miembro 54 lateral mediante una porción C de conexión. La porción superior del segundo miembro 54 lateral está soportada por la porción extrema izquierda del primer miembro 51 transversal en la porción C de conexión de manera que gira alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo.

Tal y como se muestra en la figura 4, el segundo miembro 52 transversal incluye un par de miembros 522 con forma de placa. El segundo miembro 52 transversal se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. El tubo 211 colector está dispuesto entre el par de miembros 522 con forma de placa en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. El segundo miembro 52 transversal está dispuesto por debajo del primer miembro 51 trasversal y por encima del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical.

Una porción intermedia del segundo miembro 52 trasversal está soportada por el bastidor 21 de vehículo (el tubo 211 colector) mediante una porción D de soporte. La porción intermedia del segundo miembro 52 trasversal está soportada por el bastidor 21 de vehículo en la porción D de soporte de manera que gira alrededor de un eje de giro (un ejemplo de eje inferior) que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. El eje de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo en la porción D de soporte es paralelo al eje de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo en la porción A de soporte. Aunque el árbol 60 de dirección gire a medida que gira el manillar 23, el segundo miembro 52 trasversal no gira alrededor del eje de giro del árbol 60 de giro.

Tal y como se muestra en la figura 2, una porción extrema derecha del segundo miembro 52 trasversal está conectada a una porción inferior del primer miembro 53 lateral mediante una porción E de conexión. Una porción inferior del primer miembro 53 lateral está soportada mediante la porción extrema derecha del segundo miembro 52 trasversal en la porción E de conexión de manera que gira alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. Una porción extrema izquierda del segundo miembro 52 trasversal está conectada a una porción inferior del segundo miembro 54 lateral en una porción F de conexión. Una porción inferior del segundo miembro 54 lateral está soportada por la porción extrema izquierda del segundo miembro 52 trasversal en la porción F de conexión de manera que gira alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo.

En este modo de realización, cada uno del primer miembro 51 trasversal y el segundo miembro 52 trasversal está configurado para incluir el par de miembros con forma de placa delantero y trasero que se extienden en la dirección izquierda-derecha. Sin embargo, cada uno del primer miembro 51 trasversal y el segundo miembro 52 trasversal puede estar configurado para incluir un miembro que se extiende hacia la derecha desde el tubo 211 colector y un miembro que se extiende hacia la izquierda desde el tubo 211 colector.

El primer miembro 53 lateral está dispuesto directamente a la derecha del tubo 211 colector. El primer miembro 53 lateral se extiende en una dirección que es sustancialmente paralela a una dirección en la cual se extiende en el tubo 211 colector y el árbol 60 de dirección. El primer miembro 53 lateral está dispuesto directamente por encima de la primera rueda 31 delantera y el primer dispositivo 33 de amortiguación. El primer miembro 53 lateral soporta una porción superior del primer dispositivo 33 de amortiguación de manera que gira alrededor de un primer eje X central (un ejemplo de un eje derecho).

El segundo miembro 54 lateral está dispuesto directamente a la izquierda del tubo 211 colector. El segundo miembro 54 lateral se extiende en la dirección que es sustancialmente paralela a la dirección en la cual se extienden el tubo 211 colector y el árbol 60 de dirección. El segundo miembro 54 lateral está dispuesto directamente por encima de la segunda rueda 32 delantera y del segundo dispositivo 35 de amortiguación. El segundo miembro 54 lateral soporta una porción superior del segundo dispositivo 35 de amortiguación de manera que gira alrededor de un segundo eje Y central (un ejemplo de un eje izquierdo).

El árbol 60 de dirección está soportado por el bastidor 21 de vehículo entre el primer miembro 53 lateral y el segundo miembro 54 lateral en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. La porción extrema superior del árbol 60 de dirección está prevista por encima del eje de giro en la porción D de soporte del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. El árbol 60 de giro puede girar alrededor de un eje Z intermedio que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo (el tubo 211 colector). En esta descripción,

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cuando el elemento es descrito como “extendiéndose en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 ” esto incluye el hecho de que el elemento se extiende mientras está siendo inclinado en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 y significa que el elemento se extiende sustancialmente en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 más bien que en la dirección delante-atrás y en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.

La figura 5 es una vista frontal que muestra un estado en el cual el bastidor 21 de vehículo se hace que se incline hacia la izquierda un ángulo T. Una dirección hacia arriba del bastidor 21 de vehículo es indicada mediante una flecha UF. Cuando el vehículo 1 de tres ruedas está en el estado vertical, una dirección UF hacia arriba del bastidor 21 de vehículo coincide con una dirección U verticalmente hacia arriba. Cuando el vehículo 1 de tres ruedas está en un estado de inclinación, la dirección UF hacia arriba del bastidor 21 de vehículo no coincide con la dirección U verticalmente hacia arriba.

Cuando el bastidor 21 de vehículo se inclina hacia la izquierda o hacia la derecha, el mecanismo 5 de conexión se transforma. Cuando el conductor intenta hacer que el vehículo 1 de tres ruedas se inclina hacia la izquierda un ángulo T, el bastidor 21 de vehículo (el tubo 211 colector) se inclina hacia la izquierda desde la posición en el estado vertical. Por consiguiente, el primer miembro 51 trasversal y el segundo miembro 52 trasversal giran con respecto al tubo 211 colector, el primer miembro 53 lateral y el segundo miembro 54 lateral. A medida que esto sucede, la dirección en la cual el primer miembro 51 trasversal se extiende y la dirección en la cual el segundo miembro 52 transversal se extiende son sustancialmente paralelas cuando el vehículo 1 de tres ruedas es visto desde la parte delantera. A medida que el tubo 211 colector se inclina hacia la izquierda, la porción extrema izquierda del primer miembro 51 trasversal se mueve más hacia la izquierda que la porción extrema izquierda del segundo miembro 52 trasversal. Esto provoca que el segundo miembro 54 lateral se incline hacia la izquierda desde la posición en el estado vertical. A medida que esto sucede, la dirección en la cual se extiende el segundo miembro 54 lateral es paralela a la dirección en la cual se extiende el tubo 211 colector cuando se mira desde la parte delantera. Al igual que el segundo miembro 54 lateral, el primer miembro 53 lateral también se inclina hacia la izquierda desde la posición en el estado vertical. La dirección en la cual se extiende el primer miembro 53 lateral es paralela a la dirección en la cual se extiende el tubo 211 colector cuando se mira desde la parte delantera. A medida que el mecanismo 5 de conexión se transforma tal y como se describió anteriormente, la segunda rueda 32 delantera es desplazada más hacia arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo (la dirección indicada mediante la flecha UF) que la primera rueda 31 delantera, por lo que el vehículo 1 de tres ruedas se permite que se incline hacia la izquierda.

De forma similar, cuando el conductor intenta provocar que el vehículo 1 de tres ruedas se incline hacia la derecha, el bastidor 21 de vehículo (el tubo 211 colector) se inclina hacia la derecha desde la posición en el estado vertical. Por consiguiente, el primer miembro 51 trasversal y un segundo miembro 52 trasversal giran con respecto al tubo 211 colector, el primer miembro 53 lateral y el segundo miembro 54 lateral. A medida que esto sucede, la dirección en la cual se extiende el primer miembro 51 trasversal y la dirección en la cual se extiende el segundo miembro 52 trasversal son sustancialmente paralelas cuando el vehículo 1 de tres ruedas es visto desde la parte delantera. A medida que el tubo 211 colector se inclina hacia la derecha, la porción extrema izquierda del primer miembro 51 transversal se mueve más hacia la derecha que la porción extrema del segundo miembro 52 trasversal. Esto provoca que el segundo miembro 54 lateral se incline hacia la derecha desde la posición en el estado vertical. A medida que esto sucede, la dirección en la cual se extiende el segundo miembro 54 lateral es paralela a la dirección en la cual se extiende el tubo 211 colector cuando se ve desde la parte delantera. Al igual que el segundo miembro 54 lateral, el primer miembro 53 lateral también se inclina hacia la derecha desde la posición en el estado vertical. La dirección en la cual se extiende el primer miembro 53 lateral es paralela a la dirección en la cual se extiende el tubo 211 colector cuando se ve desde la parte delantera. A medida que el mecanismo 5 de conexión se transforma tal y como se describió anteriormente, la segunda rueda 32 delantera es desplazada más hacia arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo (la dirección indicada mediante la flecha UF) que la primera rueda 31 delantera, por lo que el vehículo 1 de tres ruedas se permite que se incline hacia la derecha.

Mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento

El mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento, que es un ejemplo de un mecanismo de transmisión del giro, trasmite un giro del eje 60 de dirección de acuerdo con un accionamiento del manillar 23 en el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación de manera que gira el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación alrededor de un primer eje X central y un segundo eje Y central, respectivamente. Parte del mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento está dispuesto directamente por debajo del segundo miembro 52 trasversal. El mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento está dispuesto por encima de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera.

Tal y como se muestra en la figura 2, una porción extrema inferior del primer miembro 53 lateral está conectada al primer soporte 335. El primer soporte 335 está fijado al primer miembro 53 lateral de manera que gira alrededor de un primer eje X central. El mecanismo 6 de transmisión de la fuerza de accionamiento conecta a la porción extrema inferior del árbol 60 de dirección y al primer soporte 335 entre sí. El mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento transmite un giro del árbol 60 de dirección de acuerdo con un giro del manillar 23 al primer soporte 335. Esto provoca que el primer soporte 335 gire alrededor de un primer eje X central con respecto al primer miembro 53 lateral. El primer miembro 53 lateral nunca gira con respecto al bastidor 21 de vehículo, incluso aunque se gire el manillar 23.

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Una porción inferior del segundo miembro 54 lateral está conectada al segundo soporte 327. El segundo soporte 327 está fijado al segundo miembro 54 lateral de manera que gira alrededor de un segundo eje Y central con respecto al segundo miembro 54 lateral. El mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento conecta la porción extrema inferior del árbol 60 de dirección y el segundo soporte 327 entre sí. El mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento transmite un giro del árbol 60 de dirección de acuerdo con un giro del manillar 23 al segundo soporte 327. Esto provoca que el segundo soporte 327 gire alrededor del segundo eje Y central con respecto al segundo miembro 54 lateral. El segundo miembro 54 lateral nunca gira con respecto al bastidor 21 de vehículo, incluso cuando se gira el manillar 23.

La figura 6 es una vista frontal que muestra el mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento de una forma aumentada. El mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento incluye el árbol 60 de dirección, una primera placa 61 de transmisión, una segunda placa 62 de transmisión, una tercera placa 63 de transmisión, un primer miembro 67 de transmisión, el primer soporte 335 y el segundo soporte 327.

La primera placa 61 de transmisión está conectada a la porción extrema inferior del árbol 60 de dirección. La primera placa 61 de transmisión no se permite que gire con respecto al árbol 60 de dirección. Cuando el manillar 23 es girado con respecto al tubo 211 colector, el árbol 60 de dirección es girado con respecto al tubo 211 colector. La primera placa 61 de transmisiones girada a medida que se gira el árbol 60 de dirección.

La segunda placa 62 de trasmisión está fijada al primer soporte 335 del primer dispositivo 33 de amortiguación y se permite que gire junto con el primer soporte 335 con respecto al primer miembro 53 lateral. La segunda placa 62 de transmisión se dispone por debajo del primer soporte 335.

La tercera placa 63 de trasmisión está dispuesta simétricamente con la segunda placa 62 de transmisión con respecto a la primera placa 61 de trasmisión cuando se ve desde la parte delantera. La tercera placa 63 de transmisión está fijada al segundo soporte 327 del segundo dispositivo 35 de amortiguación y se permite que gire junto con el segundo soporte 327 con respecto al segundo miembro 54 lateral. La tercera placa 63 de trasmisión se dispone por debajo del segundo soporte 327.

En esta descripción, la porción que está fijada al primer dispositivo 33 de amortiguación y que se permite que gire junto con el primer 33 de amortiguación está considerada como parte del primer dispositivo 33 de amortiguación. De forma consecuente, la segunda placa 62 de trasmisión del mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento también forma parte del primer dispositivo 33 de amortiguación. De forma similar, la porción que está fijada al segundo dispositivo 35 de amortiguación y que se permite que gire junto con el segundo dispositivo 35 de amortiguación está considerada como una parte del segundo dispositivo 35 de amortiguación. De forma consecuente, la tercera placa 63 de transmisión del mecanismo 6 de trasmisión de fuerza de accionamiento también forma parte del segundo dispositivo 35 de amortiguación.

El primer miembro 67 de trasmisión permite una fuerza de accionamiento que es transferida desde el árbol 60 de dirección hasta el primer soporte 335 y hasta el segundo soporte 327. El primer miembro 67 de transmisión se extiende en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 de vehículo. Una configuración detallada para permitir que se transfiera la fuerza de accionamiento desde el árbol 60 de dirección hasta el primer soporte 335 y hasta el segundo soporte 327 se describirá posteriormente.

La figura 7 es una vista en planta esquemática que muestra la configuración del mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento. La figura 7 muestra el mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento visto desde arriba, en donde las configuraciones del mecanismo 5 de conexión, los soportes y similares son omitidas. La línea de cadena de puntos indica un estado en el cual el árbol 60 de dirección es girado en una dirección indicada por una flecha A en la figura 7.

El mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento además incluye una primera articulación 64, una segunda articulación 65, y una tercera articulación 66.

Una porción delantera de la primera placa 61 de trasmisión es más estrecha en anchura en una parte delantera que en una parte trasera de la primera placa 61 de trasmisión. La primera articulación 64 está dispuesta en la porción delantera de la primera placa 61 de trasmisión.

Una porción delantera de la segunda placa 62 de trasmisión es más estrecha en anchura que una porción trasera de la segunda placa 62 de transmisión. La segunda articulación 65 está dispuesta en la porción delantera de la segunda placa 62 de transmisión. La segunda placa 62 de trasmisión está dispuesta directamente a la derecha de la primera placa 61 de trasmisión.

Una porción delantera de la tercera placa 63 de transmisión es más estrecha en anchura que una porción trasera de la tercera placa 63 de trasmisión. La tercera articulación 66 está dispuesta en la porción delantera de la tercera placa 63 de transmisión. La tercera placa 63 de trasmisión está dispuesta directamente a la izquierda de la primera placa 61 de trasmisión.

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La primera articulación 64 incluye un primer cojinete 641, un primer árbol 642 y un primer vástago 643 delantero. El primer árbol 642 puede girar con respecto al primer cojinete 641. El primer cojinete 641 soporta al primer árbol 642. El primer cojinete 641 está soportado por la primera placa 61 de trasmisión. La primera placa 61 de trasmisión incluye un primer agujero 641 b de soporte que soporta al primer árbol 642 en el mismo. El primer árbol 642 está montado en el primer agujero 641b de soporte. El primer cojinete 641 está fijado al primer árbol 642. El primer árbol 642 está dispuesto en un extremo delantero de la primera placa 61 de transmisión.

El primer vástago 643 delantero se extiende hacia delante desde el primer cojinete 641. El primer cojinete 641 gira con respecto a la primera placa 61 de trasmisión, por lo que el primer vástago 643 delantero gira hacia la izquierda o hacia la derecha alrededor del primer árbol 642. El primer vástago 643 delantero está fijado al primer cojinete 641.

La segunda articulación 65 incluye un segundo cojinete 651, un segundo árbol 652, y un segundo vástago 653 delantero. El segundo cojinete 651 tiene una configuración similar a la del primer cojinete 641. El segundo árbol 652 tiene una configuración similar a la del primer árbol 642. El segundo vástago 653 delantero tiene una configuración similar a la del primer vástago 643 delantero.

La tercera articulación 66 incluye un tercer cojinete 661, y un tercer árbol 662 y un tercer vástago 663 delantero. El tercer cojinete 661 tiene una configuración similar a la del primer cojinete 641. El tercer árbol 662 tiene una configuración similar a la del primer árbol 642. El tercer vástago 663 delantero tiene una configuración similar a la del primer vástago 643 delantero.

El primer miembro 67 de trasmisión incluye un primer anillo 671, un segundo anillo 672 y un tercer anillo 673. El primer vástago 643 delantero es insertado a través del primer anillo 671. El primer anillo 671 está previsto en un centro del primer miembro 67 de trasmisión en la dirección izquierda-derecha. El segundo anillo 672 está dispuesto directamente a la derecha del primer anillo 671. Un segundo vástago 653 delantero es insertado a través del segundo anillo 672. El tercer anillo 673 está dispuesto directamente a la izquierda del primer anillo 671. El tercer vástago 663 delantero es insertado a través del tercer anillo 673.

La figura 8 es una vista en planta de la segunda rueda 32 delantera y del segundo soporte 327. En la figura 8, líneas de cadena de puntos indican un estado en el cual la segunda rueda 32 delantera es girada. En este caso, el segundo guardabarros 223b delantero es omitido para la ilustración.

El segundo soporte 327 está conectado al segundo miembro 54 lateral tal y como se ha descrito anteriormente. La tercera placa 63 de trasmisión está montada en el segundo soporte 327.

A medida que se gira el árbol 60 de dirección, se gira la primera placa 61 de trasmisión. En este caso, por ejemplo, cuando el árbol 60 de dirección es girado en una dirección indicada por una flecha A en la figura 7, la primera articulación 64 se moverá hacia la derecha y hacia atrás a medida que gira la primera placa 61 de transmisión. A medida que esto sucede, el primer árbol 642 gira con respecto al primer cojinete 641 para por lo tanto mover el primer miembro 67 de transmisión hacia la derecha y hacia atrás mientras el primer miembro 67 de transmisión mantiene su posición. El segundo vástago 653 delantero y el tercer vástago 663 delantero se mueven hacia la derecha y hacia atrás a medida que el primer miembro 67 de transmisión se mueve hacia la derecha. Cuando el segundo vástago 653 delantero y el tercer vástago 663 delantero se mueven hacia la derecha y hacia atrás, el segundo cojinete 651 y el tercer cojinete 661 se mueven hacia la derecha y hacia atrás. A medida que el segundo cojinete 651 y el tercer cojinete 661 se mueven hacia la derecha y hacia atrás, la segunda placa 62 de transmisión y la tercera placa 63 de trasmisión giran en la dirección indicada por la flecha A alrededor del primer miembro 53 lateral y del segundo miembro 54 lateral, respectivamente. Esto crea el estado indicado por las líneas de cadena de puntos en la figura 7. Un centro de giro de la segunda placa 62 de trasmisión coincide con el primer eje X central. Un centro de giro de la tercera placa 63 de trasmisión coincide con el segundo eje Y central.

Cuando la tercera placa 63 de trasmisión gira alrededor del segundo miembro 54 lateral, el segundo soporte 327 gira en una dirección indicada por una flecha B en la figura 8 por medio de un tercer miembro 69 de trasmisión. Cuando el segundo soporte 327 es girado en la dirección indicada por la flecha B, la segunda rueda delantera girará en una dirección indicada por una flecha C en la figura 8 por medio del segundo amortiguador 350. La rueda 32 delantera gira hacia la derecha alrededor del segundo eje Y central. A medida que esto sucede, la rueda 32 delantera toma una posición indicada por las líneas de cadena de puntos de la figura 8. La primera rueda 31 delantera gira hacia la derecha alrededor del primer eje X central de forma similar a la segunda rueda 32 delantera. De esta manera, el giro del manillar 23 en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 de vehículo gira la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 de vehículo.

Mecanismo de restricción de transformación

El mecanismo 7 de restricción de transformación, el cual es un ejemplo de un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia restringe la transformación del mecanismo 5 de conexión. De forma específica, el mecanismo 7 de restricción de transformación cambia una fuerza de resistencia que es impartida en el primer miembro 51 transversal y el segundo miembro 52 trasversal que están girando con respecto al bastidor 21 de vehículo. Tal y como se muestra la figura 2, el mecanismo 7 de restricción de transformación comprende un primer miembro 11 de conexión, un segundo miembro 12 de conexión, y un mecanismo 75 de restricción.

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El primer miembro 11 de conexión está fijado a la primera placa 333a. El primer miembro 11 de conexión está fijado al primer punto 333c de conexión donde la primera placa 333a intersecta al primer eje X central. En este caso, el primer miembro 11 de conexión no tiene que estar dispuesto en una posición que coincida estrictamente con el punto 333c de conexión. Es decir, el primer miembro 11 de conexión puede estar dispuesto en una posición que está ligeramente desplazada del primer punto 333c de conexión. El primer miembro 11 de conexión está fijado a una cara superior de la primera placa 333a. El primer miembro 11 de conexión se extiende desde la primera placa 333a hacia el tubo 211 colector.

El segundo miembro 12 de conexión está fijado a una segunda placa 325a. El segundo miembro 12 de conexión está fijado a un segundo punto 325c de conexión en donde la segunda placa 325a intersecta al segundo eje Y central. En este caso, el segundo miembro 12 de conexión no tiene que estar dispuesto en una posición que coincida estrictamente con el segundo punto 325c de conexión. Es decir, el segundo miembro 12 de conexión puede estar dispuesto en una posición que está ligeramente desplazada del segundo punto 325c de conexión. El segundo miembro 12 de conexión está fijado a una cara superior de la segunda placa 325a. El segundo miembro 12 de conexión se extiende desde la segunda placa 325a hacia el tubo 211 colector.

El mecanismo 75 de restricción restringe el movimiento del primer miembro 11 de conexión con respecto al tubo 211 colector. El mecanismo 75 de restricción restringe el movimiento del segundo miembro 12 de conexión con respecto al tubo 211 colector.

La figura 9 es una vista lateral izquierda que muestra parte del mecanismo 75 de restricción. El mecanismo 75 de restricción incluye pinzas 72, una palanca 73, y un mecanismo 74 de conexión. Las pinzas 72 están dispuestas directamente a la izquierda y la derecha del tubo 211 colector. Sin embargo, sólo la pinza 72 es mostrada en la figura 9. Dado que el primer miembro 11 de conexión tiene la misma configuración que la del segundo miembro 12 de conexión, la descripción del primer miembro de conexión es emitida en este caso. Sólo el segundo miembro 12 de conexión, el cual se dispone a la izquierda del tubo 211 colector, es mostrado en la figura 9.

El segundo miembro 12 de conexión incluye una porción 12a de soporte de giro y un poste 12b. La porción 12a de soporte de giro soporta un extremo del poste 12b. El giro de la porción 12a de soporte de giro soporta el poste 12b de manera que el poste 12b puede girar en la dirección indicada por la flecha D alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 de vehículo. El poste 12b se extiende hacia atrás y hacia arriba desde la segunda placa 325a. Un extremo trasero del poste 12b es un extremo libre. Parte del poste 12b está soportado por la pinza 72. El poste 12b y la pinza 72 pueden desplazarse entre sí.

La figura 10 es una vista en perspectiva que muestra parte del mecanismo 75 de restricción. La porción 12a de soporte de giro soporta al poste 12b, de manera que el poste 12b puede girar no sólo en una dirección indicada por una flecha D sino también en una dirección indicada por una flecha V. La flecha V señala una dirección en la cual el poste 12b gira alrededor de un eje de giro (el segundo eje Y central) que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. La pinza 72 está dispuesta en un área más exterior que el chasis 212 inferior. La pinza 72 tiene un miembro 72a de soporte. El miembro 72a de soporte está conectado al bastidor 21 de vehículo. La palanca 73 está dispuesta directamente por detrás del chasis 212 inferior.

La palanca 73 es utilizada para accionar la pinza 72. La palanca 73 está conectada al mecanismo 74 de conexión. La palanca 73 está fijada a la cubierta 22 del cuerpo.

El mecanismo 74 de conexión conecta la palanca 73 con la pinza 72. El mecanismo 74 de conexión acciona la pinza 72 de manera que sujeta el poste 12b del segundo miembro 12 de conexión cuando la palanca 73 es accionada.

Como resultado de que la pinza 72 sujeta al poste 12b se aumenta una fuerza de fricción contra un desplazamiento relativo entre el segundo miembro 12 de conexión y la pinza 72. Esto sirve para restringir el movimiento relativo entre el segundo miembro 12 de conexión y la pinza 72. De forma similar, un movimiento relativo entre el primer miembro 11 de conexión y la pinza 72 también es restringido. Es decir, cuando la palanca 73 es accionada, la pinza 72 restringe el movimiento del primer miembro 11 de conexión y del segundo miembro 12 de conexión con respecto al tubo 211 colector.

Cuando se intenta restringir la inclinación del vehículo 1 de tres ruedas (es decir, la transformación del mecanismo 5 de conexión) para aparcar el vehículo o similar, el conductor acciona la palanca 73. Cuando la palanca 73 es accionada, la pinza 72 restringe el movimiento del primer miembro 11 de conexión y del segundo miembro 12 de conexión con respecto al tubo 211 colector. Esto restringe el movimiento de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, con lo que la transformación del mecanismo 5 de conexión es restringida. Dado que la transformación del mecanismo 5 de conexión es restringida, el vehículo 1 de tres ruedas se restringe que se incline más desde el estado actual.

Por tanto, tal y como se ha descrito hasta ahora, el mecanismo 7 de restricción de transformación incluye el primer miembro 11 de conexión y el segundo miembro 12 de conexión (un ejemplo de una primera parte) que se pueden desplazar relativamente, y las pinzas 72 (un ejemplo de una segunda parte) y la fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo de estos elementos se puede cambiar. Tal y como se muestra en la figura 2, el primer miembro 11 de conexión y el segundo miembro 12 de conexión tienen porciones 11a, 12a de soporte de giro (un ejemplo de

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una primera parte de soporte) que están soportadas mediante el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente. Tal y como se muestra en la figura 6, la pinza 72 tiene un miembro 72a de soporte (un ejemplo de una segunda parte de soporte) que está soportado por el bastidor 21 de vehículo (el chasis 212 inferior). Tal y como se muestra en la figura 2, cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la porción 11a de soporte de giro es soportada, se dispone por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, y está más próximo al primer eje X central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 de vehículo. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la porción 12a de soporte de giro es soportada se dispone más hacia abajo en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo que el segundo miembro 52 transversal y está más cercana al segundo eje Y central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 de vehículo.

De acuerdo con dicha configuración, la mayoría de las porciones del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación se disponen por debajo del segundo miembro 52 transversal cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical. Adicionalmente, se definen espacios entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, y entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo de manera que se evita una interferencia entre los mismos. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, las porciones 11a, 12a de soporte de giro del mecanismo 7 de restricción de transformación son soportadas por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente, en las posiciones que se disponen por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, por lo que se puede hacer más pequeño un rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transformación que un rango móvil del mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo también se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transformación.

Además, parte del bastidor 21 de vehículo se dispone por encima del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación cuando se ven desde el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación. En otras palancas, las porciones en las que los miembros 72a de soporte del mecanismo 7 de restricción de transformación pueden estar soportados salen de un rango amplio, mejorando el grado de libertad en el diseño. Esto hace fácil soportar a los miembros 72a de soporte en porciones que pueden ayudar a hacer que el rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transmisión sea más pequeño. Esto puede hacer que el rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transmisión sea más pequeño.

En el caso de que el mecanismo 7 de restricción de transformación esté soportado por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, el rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transformación podría incrementarse debido al giro relativo descrito anteriormente. Sin embargo, las porciones 11a, 12a de soporte de giro están soportadas por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación en las posiciones que se disponen más próximas al primer eje X central y al segundo eje Y central respectivamente que al eje Z intermedio. Por consiguiente, es posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 7 de restricción de trasformación que, de otro modo, podría ser producido en asociación con el giro relativo descrito anteriormente. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y un segundo dispositivo 35 de amortiguación y el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transformación, por lo que se hace posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transformación que, de otro modo, podría ser producido en asociación con el giro relativo descrito anteriormente.

De acuerdo con dicha configuración, tal y como se ha descrito anteriormente, el rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transformación puede hacerse más pequeño que el rango móvil del mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, aunque el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación giren, es posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transformación. De forma consecuente, el rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transformación que sirve para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión puede mantenerse alejado del árbol 60 de dirección. Por tanto, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión es posible restringir el aumento de tamaño de una construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Tal y como se muestra en las figuras 9 y 10, cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, los miembros 72a de soporte de las pinzas 72 están dispuestos por encima de las porciones 11a, 12a de soporte de giro.

De acuerdo con esta configuración, las porciones 11a, 12a de soporte de giro y los miembros 72a de soporte se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo. Por consiguiente, el mecanismo 7 de restricción de deformación puede estar configurado para comprender a las porciones 11a, 12a de soporte de giro en una porción inferior del mismo y a los miembros 72a de soporte en una porción superior del mismo, y para cambiar la fuerza de resistencia contra el movimiento relativo de las porciones 11a, 12a de soporte de giro y de los miembros 72a de soporte en la dirección arriba-abajo. Esto permite que el mecanismo 7 de restricción de transformación se haga más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. De forma adicional, el rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transformación se puede hacer más pequeño.

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De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Tal y como se muestra en la figura 6, cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, los miembros 72a de soporte están dispuestos más próximos al eje Z intermedio que al primer eje X central y al segundo eje Y central.

De acuerdo con esta configuración, las porciones 11a, 12a de soporte de giro y los miembros 72a de soporte se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo cuando el bastidor 21 de vehículo se inclina. Adicionalmente, los miembros 72a de soporte también se mueven de forma relativa en la dirección izquierda- derecha del bastidor 21 de vehículo cuando el bastidor 21 de vehículo se inclina. Esto permite que el mecanismo 7 de restricción de transformación haga uso de al menos o bien el movimiento de la dirección arriba-abajo o el movimiento en la dirección izquierda-derecha. Adicionalmente, en conjunción con el hecho de que el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo y el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transformación, el mecanismo 7 de restricción de transformación puede hacerse más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo 7 de restricción de transformación se puede hacer más pequeño. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Tal y como se ha descrito con referencia a la figura 10, el primer miembro 11 de conexión y el segundo miembro 12 de conexión pueden girar alrededor de ejes que se extienden en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo (el primer eje X central y el segundo eje Y central) con respecto al primer dispositivo 33 de amortiguación y al segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente.

De acuerdo con esta configuración, los ejes de giro del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación y los ejes de giro del primer miembro 11 de conexión y del segundo miembro 12 de conexión ambos se extienden en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Esto puede restringir la expansión de rangos móviles del primer miembro 11 de conexión y del segundo miembro 12 de conexión cuando giran a medida que el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación giran. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Tal y como se muestra en la figura 2, el primer miembro 11 de conexión tiene la porción 11a de soporte de giro (un ejemplo de una primera parte de soporte derecha) que está soportada mediante una parte 331 de soporte que está dispuesta en una porción inferior del primer dispositivo 33 de amortiguación. El segundo miembro 12 de conexión tiene la porción 12a de soporte de giro (un ejemplo de una primera parte de soporte izquierda) que está soportada por una segunda parte 321 de soporte que está dispuesta en una porción inferior del segundo dispositivo 35 de amortiguación. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la porción 11a de soporte de giro está soportada se dispone por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al primer eje X central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la porción 12a de soporte de giro está soportada se dispone por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al segundo eje Y central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda- derecha del bastidor 21 de vehículo.

De acuerdo con esta configuración, la fuerza de resistencia que es impartida por el mecanismo 7 de restricción de transformación se permite que se ejerza de manera que restrinja el desplazamiento del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación.

En la configuración de acuerdo con el primer modo de realización, el movimiento de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera con respecto al tubo 211 colector se puede restringir en un estado tal que la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera se dispongan en diferentes posiciones con respecto a la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Por lo tanto, el vehículo 1 de tres ruedas puede aparcarse mientras está en un estado de inclinación o en un estado en el que una de las ruedas 3 delanteras se mueve en una porción elevada de la cara de la carretera o similares.

En la configuración de acuerdo con el primer modo de realización, parte del mecanismo 7 de restricción de transformación está dispuesto por debajo del segundo miembro 52 transversal. Por lo tanto, el centro de gravedad del vehículo 1 de tres ruedas se puede ubicar en una porción inferior en comparación a una configuración en la cual todo el mecanismo 7 de transformación de restricción esté dispuesto por encima del segundo miembro 52 trasversal.

En la configuración de acuerdo con el primer modo de realización, la porción 11a de soporte de giro está dispuesta en el primer punto 333c de conexión. Adicionalmente, la porción 12a de soporte de giro está dispuesta en el segundo punto 325c de conexión. Por consiguiente, aunque la primera rueda 31 delantera gire alrededor del primer eje X central

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y la segunda rueda 32 delantera gire alrededor del segundo eje Y central, no cambian las posiciones del primer punto 333c de conexión y el segundo punto 325c de conexión con respecto al tubo 211 colector. De forma consecuente, el giro de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera no es interrumpido por el primer miembro 11 de conexión y el segundo miembro 12 de conexión.

Segundo modo de realización

Con referencia las figuras 11 a 13, se describirá un vehículo 10 de tres ruedas de acuerdo con un segundo modo de realización de la invención. La figura 11 es una vista en perspectiva que muestra parte del vehículo 10 de tres ruedas. En la figura 11, un manillar y un árbol de dirección son omitidos para la ilustración. Los elementos que tienen configuraciones iguales o similares a las descritas en el primer modo de realización serán omitidos para la ilustración o referencias numéricas similares serán asignadas a aquellos elementos, de manera que eviten la repetición de las descripciones iguales o similares.

El vehículo 10 de tres ruedas de acuerdo con el segundo modo de realización comprende un mecanismo 8 de restricción de transformación. El mecanismo 8 de restricción de transformación difiere del mecanismo 7 de restricción de transformación de acuerdo con el primer modo de realización en la configuración para restringir la transformación de un mecanismo 5 de conexión.

La figura 12 es una vista aumentada de parte del vehículo 10 de tres ruedas tal y como se ve desde la parte trasera. El mecanismo 8 de restricción de transformación comprende un primer miembro 13 de conexión, un segundo miembro 14 de conexión y un mecanismo 76 de restricción.

Un primer miembro 331 de soporte de un primer dispositivo 33 de amortiguación incluye una primera guía 333. La primera guía 333 incluye una primera placa 131 de soporte. La primera placa 131 de soporte se dispone por encima de una primera rueda 31 delantera. La primera placa 131 de soporte se extiende desde la primera guía 333 hacia la derecha de un bastidor 21 de vehículo. La primera placa 131 de soporte incluye un primer miembro 131a de fijación. El primer miembro 131a de fijación está dispuesto en un primer punto 131c de conexión donde el primer eje X central intersecta a la primera placa 131 de soporte.

El primer miembro 13 de conexión incluye un primer brazo 132 de soporte, un primer brazo 133 de conexión, y un primer miembro 134 de montaje.

El primer brazo 132 de soporte se extiende en una dirección en la cual el primer brazo 132 de soporte intersecta a la primera placa 131 de soporte. El primer brazo 132 de soporte está fijado al primer miembro 131a de fijación. El primer brazo 133 de conexión está soportado de forma giratoria mediante una porción extrema superior del primer brazo 132 de soporte. El primer brazo 132 de soporte se permite que gire alrededor del primer eje X central en el primer punto 131c de conexión donde el primer eje X central intersecta a la primera placa 131 de soporte. En particular, el primer brazo 13 de soporte y el primer brazo 133 de conexión se permite que se desplacen entre sí.

Una porción extrema del primer brazo 133 de conexión está conectada a un primer soporte 335 que está soportado mediante un primer miembro 53 lateral del mecanismo 5 de conexión. El primer brazo 133 de conexión se extiende hacia la izquierda y hacia atrás desde la porción extrema superior del primer brazo 132 de soporte. El primer miembro 134 de montaje está fijado al bastidor 21 de vehículo. Un primer agujero 134a pasante está previsto en el primer miembro 134 de montaje de manera que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. Parte del primer brazo 133 de conexión está dispuesta dentro del primer agujero 134a pasante. El primer brazo 133 de conexión se permite que gire alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 de vehículo en la porción en la que el primer brazo 133 de conexión está soportada por el primer miembro 134 de montaje.

Un segundo miembro 321 de soporte de un segundo dispositivo 35 de amortiguación incluye una segunda guía 325. La segunda guía 325 incluye una segunda placa 141 de soporte. La segunda placa 141 de soporte se dispone por encima de la segunda rueda 32 delantera. La segunda placa 141 de soporte se extiende desde la segunda guía 325 hacia la izquierda del bastidor 21 de vehículo. La segunda placa 141 de soporte incluye una segunda porción 141a de fijación. El segundo miembro 141a de fijación está dispuesto en un segundo punto 141c de conexión donde un segundo eje Y central intersecta a la segunda placa 141 de soporte.

El segundo miembro 14 de conexión incluye un segundo brazo 142 de soporte, un segundo brazo 143 de conexión, y un segundo miembro 144 de montaje.

El segundo brazo 142 de soporte se extiende en una dirección en la cual el segundo brazo 142 de soporte intersecta a la segunda placa 141 de soporte. El segundo brazo 142 de soporte está fijado al segundo miembro 141a de fijación. El segundo brazo 143 de conexión está soportado de forma giratoria por una porción extrema superior del segundo brazo 142 de soporte. El segundo brazo 142 de soporte se permite que gire alrededor de un segundo eje Y central en el segundo punto 141c de conexión donde el segundo eje Y central intersecta a la segunda placa 141 de soporte. En particular, el segundo brazo 142 de soporte y el segundo brazo 143 de conexión se permite que se desplacen entre sí.

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Una porción extrema del segundo brazo 143 de conexión está conectada a un segundo soporte 327 que está soportado mediante un segundo miembro 54 lateral del mecanismo 5 de conexión. El segundo brazo 143 de conexión se extiende hacia la derecha y hacia atrás desde la porción extrema superior del segundo brazo 142 de soporte. El segundo miembro 144 de montaje está fijado al bastidor 21 de vehículo. Un segundo agujero 144a pasante está previsto en el segundo miembro 144 de montaje de manera que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. Parte del segundo brazo 143 de conexión está dispuesto dentro del segundo agujero 144a pasante. El segundo brazo 143 de conexión se permite que gire alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo en la porción en la que el segundo brazo 143 de conexión está soportada por el segundo miembro 144 de montaje.

El mecanismo 76 de restricción incluye un disco 81 y una pinza 82.

El disco 81 está fijado a una porción extrema derecha del segundo brazo 143 de conexión. El disco 81 se permite que gire con respecto al segundo brazo 143 de conexión. De forma consecuente, cuando el segundo brazo 143 de conexión es girado alrededor de un eje que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo, el disco 81 es girado alrededor de una porción de conexión con el segundo brazo 143 de conexión. El disco 81 es una placa con forma de ventilador.

La pinza 82 está fijada a una porción extrema izquierda del primer brazo 133 de conexión. La pinza 82 se permite que gire con respecto al primer brazo 133 de conexión. De forma consecuente, cuando el primer brazo 133 de conexión es girado alrededor de un eje que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo, la pinza 82 es girada alrededor de una porción de conexión con el primer brazo 133 de conexión. Una ranura es formada en la pinza 82. El disco 81 es insertado en la ranura en la pinza 82. Una zapata (no mostrada) es dispuesta en la ranura formada en la pinza 82. Un mecanismo (no mostrado) que está adaptado para presionar la zapata contra el disco 81 está previsto en la pinza 82. La pinza 82 puede restringir la rotación del disco 81 con respecto a la pinza 82 presionando la zapata contra el disco 81. Cuando un interruptor 23a (referirse la figura 1) que está montado en un manillar 23 es accionado, la pinza 82 restringe el giro del disco 81.

Cuando la primera rueda 31 delantera se mueve en un área que se dispone por encima de la segunda rueda 32 delantera, la primera parte 331 de soporte se mueve hacia arriba. De acuerdo con el movimiento de la primera parte 331 de soporte, la primera placa 131 de soporte y el primer brazo 132 de soporte se mueven hacia arriba. Cuando el primer brazo 132 de soporte se mueve hacia arriba, una porción extrema derecha del primer brazo 133 de conexión se eleva hacia arriba. Dado que el primer brazo 133 de conexión está soportado de manera que gira con respecto al primer miembro 134 de montaje, el primer brazo 133 de conexión gira alrededor de un eje central de giro que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. De acuerdo con el giro del primer brazo 133 de conexión, la pinza 82 gira en una dirección indicada por una flecha E.

Cuando la segunda rueda 32 delantera se mueve hacia arriba, el segundo miembro 321 de soporte se mueve hacia arriba. De acuerdo con el movimiento del segundo miembro 321 de soporte, la segunda placa 141 de soporte y el segundo brazo 142 de soporte se mueven hacia arriba. Cuando el segundo brazo 142 de soporte se mueve hacia arriba, una porción extrema izquierda del segundo brazo 143 de soporte se eleva hacia arriba. Dado que el segundo brazo 143 de conexión está soportado de manera que gira con respecto al segundo miembro 144 de montaje, el segundo brazo 143 de conexión gira alrededor de un eje central de giro que se extiende en la dirección izquierda- derecha del bastidor 21 de vehículo. De acuerdo con el giro del segundo brazo 143 de conexión, el disco 81 gira en la dirección indicada por la flecha E.

Cuando la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera se mueven relativamente en la dirección arriba- abajo del bastidor 21 de vehículo, la pinza 82 y el disco 81 giran de forma relativa. Cuando el interruptor 23a es accionado, la zapata provista en la ranura en la pinza 82 es presionada contra el disco 81. El giro del disco 81 con respecto a la pinta 82 es restringido de esta manera. Cuando el giro del disco 81 con respecto a la pinza 82 es restringido, la resistencia a un desplazamiento relativo entre el primer brazo 132 de soporte y el primer brazo 133 de conexión es aumentada. De forma similar, la resistencia a un desplazamiento relativo entre el segundo brazo 142 de soporte y el segundo brazo 143 de conexión es aumentada. Por consiguiente, se restringe el movimiento relativo entre la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Adicionalmente, el primer brazo 133 de conexión y el segundo brazo 143 de conexión están conectados al primer miembro 53 lateral y al segundo miembro 54 lateral, respectivamente. Por tanto, el desplazamiento del primer miembro 53 lateral y del segundo miembro 54 lateral en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo es también restringido, por lo que la transformación del mecanismo 5 de conexión es restringida.

Tal y como se ha descrito hasta ahora, el mecanismo 8 de restricción de trasformación incluye el primer miembro 13 de conexión y el segundo miembro 14 de conexión. El primer miembro 13 de conexión incluye el primer brazo 132 de soporte (un ejemplo de una primera parte) y el primer brazo 133 de conexión (un ejemplo de una segunda parte) que se pueden desplazar de forma relativa. La fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo de los mismos se puede cambiar mediante el mecanismo 76 de restricción. El primer brazo 132 de soporte está soportado por el primer dispositivo 33 de amortiguación en el primer miembro 131a de fijación (un ejemplo de una primera parte de soporte). El primer brazo 133 de conexión está soportado por el bastidor 21 de vehículo en el primer miembro 134 de montaje (un ejemplo de una segunda parte de soporte). El segundo miembro 14 de conexión incluye el segundo brazo 142 de

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soporte (un ejemplo de una primera parte) y el segundo brazo 143 de conexión (un ejemplo de una segunda parte) que se pueden desplazar de forma relativa. La fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo de los mismos se puede cambiar mediante el mecanismo 76 de restricción. El segundo brazo 142 de soporte está soportado por el segundo dispositivo 35 de amortiguación en el segundo miembro 141a de fijación (un ejemplo de una primera parte de soporte). El segundo brazo 143 de conexión está soportado por el bastidor 21 de vehículo en el segundo miembro 144 de montaje (un ejemplo de una segunda parte de soporte). Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que el primer miembro 131 a está soportado se dispone por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al primer eje X central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que el segundo miembro 141a de fijación está soportado se dispone por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al segundo eje Y central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo.

De acuerdo con dicha configuración, la mayoría de las porciones del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación se disponen por debajo del segundo miembro 52 transversal cuando el bastidor 21 está en el estado vertical. Adicionalmente, se definen espacios entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, y entre mecanismos 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo de manera que se evita una interferencia entre los mismos. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, el primer miembro 131a de fijación y el segundo miembro 141a de fijación del mecanismo 8 de restricción de transformación están soportados por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente, en posiciones que se disponen por debajo del segundo miembro 52 trasversal de la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, por lo que un rango móvil del mecanismo 8 de restricción de trasformación se puede hacer más pequeño que un rango móvil del mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y el espacio definido entre mecanismos 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo también se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 8 de restricción de transformación.

Además, parte del bastidor 21 de vehículo se dispone por encima del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación cuando se ve desde el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación. En otras palancas, porciones en las que el primer miembro 134 de montaje y el segundo miembro 144 de montaje del mecanismo 8 de restricción de transformación pueden estar soportados existen a lo largo de un rango amplio, mejorando el grado de libertad en el diseño. Esto hace fácil soportar el primer miembro 134 de soporte y el segundo miembro 144 de soporte en porciones que pueden ayudar a hacer el rango móvil del mecanismo 8 de restricción de transformación más pequeño. Esto puede hacer el rango móvil del mecanismo 8 de restricción de transformación más pequeño.

En el caso en el que el mecanismo 8 de restricción de trasformaciones esté soportado por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, el rango móvil del mecanismo 8 de restricción de transformación podría aumentarse debido al giro relativo descrito anteriormente. Sin embargo, el primer miembro 131a de fijación y el segundo miembro 141a de fijación están soportados por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación en posiciones que se disponen más cercanas al primer eje X central y al segundo eje Y central, respectivamente, que al eje Z intermedio. Por consiguiente, es posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 8 de restricción de trasformación que, de otro modo, podría ser producido en asociación con el giro relativo descrito anteriormente. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 8 de restricción de trasformación. Por consiguiente, es posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 8 de restricción de trasformación que, de otro modo, podría ser producido en asociación con el giro relativo descrito anteriormente.

De acuerdo con dicha configuración, tal y como se ha descrito anteriormente, el rango móvil del mecanismo 8 de restricción de transformación se puede hacer más pequeño que el rango móvil del mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, aunque el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación giren, es posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 8 de restricción de transformación. De forma consecuente, el rango móvil del mecanismo 8 de restricción de transformación que sirve para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión se puede mantener alejado del árbol 60 de dirección. Por tanto, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de una construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, el primer miembro 134 de montaje y el segundo miembro 144 de montaje están dispuestos por encima del primer miembro 131a de fijación y del segundo miembro 141a de fijación.

De acuerdo con esta configuración, a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo, el primer miembro 131a de fijación y el segundo miembro 141a de fijación se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, y el primer miembro 134 de montaje y el segundo miembro 144 de montaje también se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Por consiguiente, el mecanismo 8 de restricción

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de transformación puede estar configurado de manera que comprende el primer miembro 131a de fijación y el segundo miembro 141a de fijación en una porción inferior del mismo y el primer miembro 134 de montaje y el segundo miembro 144 de montaje en una porción superior del mismo, y para cambiar la fuerza de resistencia contra el movimiento relativo del primer miembro 131a de montaje y del segundo miembro 141a de montaje en la dirección arriba-abajo y el movimiento relativo del primer miembro 134 de montaje y el segundo miembro 144 de montaje en la dirección arriba- abajo. Esto permite que el mecanismo 8 de restricción de transformación se haga más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo 8 de restricción de transformación se puede hacer más pequeño. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, el primer miembro 134 de montaje y el segundo miembro 144 de montaje están dispuestos más cercanos al eje Z intermedio que al primer eje X central y al segundo eje Y central.

De acuerdo con esta configuración, a medida que el bastidor 21 de vehículos inclina, el primer miembro 131a de fijación y el segundo miembro 141a de fijación se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, y el primer miembro 134 de montaje y el segundo miembro 144 de montaje también se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Adicionalmente, los miembros 72a de soporte también se mueven de forma relativa en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo. Esto permite que el mecanismo 8 de restricción de trasformación haga uso de al menos cualquiera de los movimientos de la dirección arriba-abajo o los movimientos en la dirección izquierda-derecha. Adicionalmente, en conjunción con el hecho de que el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo y el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 8 de restricción de transformación, el mecanismo 8 de restricción de trasformación puede hacerse más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo 8 de restricción de trasformación se puede hacer más pequeño. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

El primer brazo 132 de soporte y el segundo brazo 142 de soporte pueden girar alrededor de ejes que se extienden en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo (el primer eje X central y el segundo eje Y central) con respecto al primer dispositivo 33 de amortiguación y al segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente.

De acuerdo con esta configuración, los ejes de giro del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación y los ejes de giro del primer brazo 132 de soporte y del segundo brazo 142 de soporte ambos se extienden en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Por consiguiente, es posible restringir la expansión de los rangos móviles del primer brazo 132 de soporte y del segundo brazo 142 de soporte de acuerdo con los giros del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31, 32 delanteras.

El primer brazo 132 de soporte tiene el primer miembro 131a de fijación (un ejemplo de una primera parte de soporte derecha) que está soportado por la primera parte 331 de soporte que está dispuesta en la porción inferior del primer dispositivo 33 de amortiguación. El segundo brazo 142 de soporte tiene el segundo miembro 141a de fijación (un ejemplo de una primera parte de soporte izquierda) que está soportado por la segunda parte 321 de soporte que está dispuesta en la porción inferior del segundo dispositivo 35 de amortiguación. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que el primer miembro 131a de fijación es soportada se dispone por debajo del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al primer eje X central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que el segundo miembro 141a de fijación está soportado se dispone por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al segundo eje Y central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo.

De acuerdo con esta configuración, la fuerza de resistencia que es impartida por el mecanismo 8 de restricción de trasformación se permite que sea ejercida de manera que restrinja el desplazamiento del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación.

En la configuración de acuerdo con el segundo modo de realización, el movimiento de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera con respecto al tubo 211 colector se puede restringir a un estado tal que la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera se dispongan en diferentes posiciones con respecto a la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Por lo tanto, el vehículo 10 de tres ruedas puede ser aparcado mientras que está en un estado de inclinación o en un estado en el que una de las ruedas 3 delanteras se desplaza en una porción elevada de la cara de la carretera o similares.

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En la configuración de acuerdo con el segundo modo de realización, parte del mecanismo 8 de restricción de transformación está dispuesta por debajo del segundo miembro 52 transversal. Por lo tanto, el centro de gravedad del vehículo 10 de tres ruedas puede estar ubicado en una posición más baja en comparación a la configuración en el cual todo el mecanismo 8 de restricción de transformación está dispuesto por encima del segundo miembro 52 trasversal.

En la configuración de acuerdo con el segundo modo de realización, una porción extrema del primer brazo 132 de soporte está dispuesta en el primer punto 131c de conexión. Adicionalmente, una porción extrema del segundo brazo 142 de soporte está dispuesta en el segundo punto 141c de conexión. Por consiguiente, aunque la primera rueda 31 delantera gire alrededor del primer eje X central y la segunda rueda 32 delantera gire alrededor del segundo eje Y central, no cambian las posiciones del primer punto 131c de conexión y del segundo punto 141c de conexión con respecto al tubo 211 colector. De forma consecuente, el giro de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera no es interrumpido por el primer brazo 132 de soporte y el segundo brazo 142 de soporte.

Ejemplo modificado del segundo modo de realización

En el vehículo 10 de tres ruedas de acuerdo con el segundo modo de realización, el mecanismo 76 de restricción incluye el disco 81 y la pinza 82. Sin embargo, el mecanismo 76 de restricción puede ser reemplazado mediante una configuración que se describirá a continuación.

La figura 13 es una vista de un mecanismo 85 de restricción de acuerdo con un ejemplo modificado del segundo modo de realización. El mecanismo 85 de restricción incluye un primer disco 851, un segundo disco 852, y una pinza 853.

El primer disco 851 es una placa en forma de ventilador. El primer disco 851 está fijado a la porción extrema izquierda del primer brazo 133 de conexión. De forma consecuente, el primer disco 851 es girado de acuerdo con el giro del primer brazo 133 de conexión.

El segundo disco 852 es una placa en forma de ventilador. El segundo disco 852 está fijado a la porción extrema derecha del segundo brazo 143 de conexión. De forma consecuente, el segundo disco 852 es girado de acuerdo con el giro del segundo brazo 143 de conexión. El segundo disco 852 está dispuesto directamente a la izquierda del primer disco 851.

La pinza 853 está fijada al bastidor 21 de vehículo. La pinza 853 incluye una ranura que es capaz de acomodar parte del primer disco 851 y parte del segundo disco 852. La pinza 853 incluye una zapata (no mostrada) dentro de la ranura. La pinza 853 restringe el giro de cada uno del primer disco 851 y del segundo disco 852 presionando la zapata contra el primer disco 851 y el segundo disco 852 de forma individual dentro de la ranura.

En el ejemplo modificado, la pinza 853 única está configurada para restringir el giro del primer disco 851 y del segundo disco 852. Como otro ejemplo modificado, se puede adoptar una configuración en la cual el mecanismo 85 de restricción incluya una primera pinza para restringir el giro del primer disco 851 y una segunda pinza para restringir el giro del segundo disco 852.

Tercer modo de realización

A continuación, con referencia a las figuras 14 a 18, se describirá un vehículo 100 de tres ruedas de acuerdo con un tercer modo de realización de la invención. La figura 14 es una vista frontal del vehículo 100 de tres ruedas bajo una condición en la que la cubierta 22 de cuerpo esté retirada. Los elementos que tienen configuraciones iguales o similares a las descritas en el primer modo de realización serán omitidos para la ilustración o las referencias numéricas similares serán asignadas a aquellos elementos de manera que se evite la repetición de las descripciones iguales o similares.

El vehículo 100 de tres ruedas de acuerdo con el tercer modo de realización comprende un mecanismo 9 de restricción de transformación. El mecanismo 9 de restricción de trasformación difiere del mecanismo 7 de restricción de trasformación de acuerdo con el primer modo de realización en la configuración para restringir la transformación de un mecanismo 5 de conexión.

La figura 15 es una vista frontal aumentada que muestra la configuración de parte del mecanismo 9 de restricción de transformación. El mecanismo 9 de restricción de trasformación comprende una primera porción 15 de conexión, una segunda porción 16 de conexión, un mecanismo 29 de restricción, y un mecanismo 77 de fijación.

La primera porción 15 de conexión está fijada a la primera placa 333a del primer dispositivo 33 de amortiguación. La primera porción 15 de conexión incluye un primer cilindro 145 de soporte y una primera porción 146 de soporte del cilindro. El primer cilindro 145 de soporte se extiende en una dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. El primer cilindro 145 de soporte está soportado por la primera porción 146 de soporte de cilindro.

La primera porción 146 de soporte de cilindro incluye un eje de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. La primera porción 146 de soporte de cilindro soporta al primer cilindro 145 de soporte de manera que gira alrededor del eje de giro en una dirección indicada por una flecha m. La primera placa 333a soporta

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a la primera porción 146 de soporte de cilindro de manera que gira alrededor del eje X central en las direcciones indicadas por las flechas Q.

La segunda porción 16 de conexión está fijada a la segunda placa 325a del segundo dispositivo 35 de amortiguación. La segunda porción 16 de conexión incluye un segundo cilindro 151 de soporte y una segunda porción 152 de soporte de cilindro. El segundo cilindro 151 de soporte se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. El segundo cilindro 151 de soporte está soportado por la segunda porción 152 de soporte de cilindro.

La segunda porción 152 de soporte de cilindro incluye un eje de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. La segunda porción 152 de soporte de cilindro soporta al segundo cilindro 151 de soporte de manera que gira alrededor del eje de giro en una dirección indicada por una flecha G. La segunda placa 325a soporta a la segunda porción 152 de soporte de cilindro de manera que gira alrededor del segundo eje Y central en las direcciones indicadas por las flechas S.

El mecanismo 29 de restricción incluye un primer poste 161 de restricción, un segundo poste 162 de restricción, un árbol 163 central giratorio, un poste 164 de soporte, un disco 165 y una primera pinza 166.

El primer poste 161 de restricción está insertado en el primer cilindro 145 de soporte. El primer poste 161 de restricción se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. El primer poste 161 de restricción se dispone por encima de la primera rueda 31 delantera. El primer poste 161 de restricción se dispone por detrás del primer amortiguador 330. El primer poste 161 de restricción se dispone por debajo del mecanismo 5 de conexión.

El segundo poste 162 de restricción está insertado en el segundo cilindro 151 de soporte. El segundo poste 162 de restricción se dispone directamente a la izquierda del primer poste 161 de restricción. El segundo poste 162 de restricción se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. El segundo poste 162 de restricción se dispone por encima de la segunda rueda 32 delantera. El segundo poste 162 de restricción se dispone por detrás del segundo amortiguador 350. El segundo poste 162 de restricción se dispone por debajo del mecanismo 5 de conexión.

El árbol 163 central giratorio soporta una porción extrema izquierda del primer poste 161 de restricción y una porción extrema derecha del segundo poste 162 de restricción. El árbol 163 central giratorio se extiende en la dirección delante- atrás del bastidor 21 de vehículo.

La figura 16 es una vista en perspectiva que muestra de forma esquemática parte del mecanismo 29 de restricción de una manera aumentada. Una porción extrema trasera del árbol 163 central giratorio está conectada al poste 164 de soporte. El árbol 163 central giratorio se permite que gire con respecto al poste 164 de soporte alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. El poste 164 de soporte se extiende en una dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo.

El disco 165 está fijado al primer poste 161 de restricción y al segundo poste 162 de restricción. El disco 165 muestra una forma semicircular que está centrada en el árbol 163 central giratorio. El disco 165 se dispone directamente por encima del primer poste 161 de restricción y del segundo poste 162 de restricción. El primer poste 161 de restricción, el segundo poste 162 de restricción y el disco 165 giran juntos alrededor del árbol 163 central giratorio.

La primera pinza 166 está fijada al poste 164 de soporte. La primera pinza 166 se dispone por encima del árbol 163 central giratorio. Cuando un interruptor 23a (véase la figura 1) que está montado en un manillar 23 es accionado, una zapata (no mostrada) es presionada contra el disco 165, por lo que la primera pinza 166 restringe el giro del disco 165.

Es decir, la primera porción 15 de conexión y la segunda porción 16 de conexión se hace que se desplacen con respecto a la primera pinza 166. Adicionalmente, el primer a pinza 166 puede cambiar una fuerza de resistencia que es ejercida contra el desplazamiento relativo.

El mecanismo 77 de fijación fija el mecanismo 17 de restricción al bastidor 21 de vehículo. El mecanismo 77 de fijación incluye una segunda pinza 91.

La segunda pinza 91 se dispone por encima de la primera pinza 166. La segunda pinza 91 está fijada al bastidor 21 de vehículo (un tubo 211 colector) por medio de una primera placa 61 de transmisión. El poste 164 de soporte se permite que se mueva en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo en el interior de la segunda pinza 91. Cuando el interruptor 23a previsto en el manillar 23 es accionado, la segunda pinza 91 sujeta al poste 164 de soporte de manera que restringe que el poste 164 de soporte se mueva en la dirección arriba-abajo. Es decir, la primera pinza 166 se permite que se desplace con respecto a la segunda pinza 91. Adicionalmente, la segunda pinza 91 puede cambiar una fuerza de resistencia que es ejercida contra un desplazamiento relativo.

Tal y como se muestra en la figura 17, cuando la segunda rueda 32 delantera se mueve hasta un área que se dispone por encima de la primera rueda 31 delantera, un extremo izquierdo del segundo poste 162 de restricción es elevado hacia arriba por medio de la segunda guía 325 que soporta a la segunda porción 16 de conexión. Por consiguiente, el segundo cilindro 151 de soporte, el árbol 163 central giratorio y el primer cilindro 145 de soporte giran en la dirección indicada por la flecha G en la figura 15. El disco 165 también gira en la dirección indicada por la flecha G. Esta acción

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del disco 165 provoca que el segundo soporte 327 se mueva más hacia arriba que el primer soporte 335, por lo que el mecanismo 5 de conexión se transforma de manera que segundo miembro 54 lateral se mueve más hacia arriba que el primer miembro 53 lateral. Es decir, un tubo 211 colector se permite que se incline hacia la izquierda desde su estado vertical. Además, el poste 164 de soporte es desplazado con respecto a la segunda pinza 91 en respuesta al accionamiento del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación, por lo que el mecanismo 29 de restricción en el cual se dispone el segundo poste 162 de restricción por encima del primer poste

161 de restricción, se permite que se desplace en la dirección arriba-abajo con respecto al tubo 211 colector.

Por el contrario, cuando la primera rueda 31 delantera se mueve más hacia arriba que la segunda rueda 32 delantera, un extremo derecho del primer poste 161 de restricción se eleva hacia arriba por medio de la primera guía 333 que soporta a la primera porción 15 de conexión. Por consiguiente, el primer cilindro 145 de soporte, el árbol 163 central giratorio y el segundo cilindro 15 de soporte giran en la dirección indicada por la flecha M en la figura 15. El disco 165 también gira en la dirección indicada por la flecha M. Esta acción del disco 165 provoca que el primer soporte 335 se mueva en un área que se dispone por encima del segundo soporte 327, por lo que el mecanismo 5 de conexión se transforma de manera que el primer miembro 53 lateral se mueve más hacia arriba que el segundo miembro 54 lateral. Es decir, el tubo 211 colector se permite que se incline hacia la derecha desde su estado vertical. Además, el poste 164 de soporte se desplaza con respecto a la segunda pinza 91 en respuesta al accionamiento del primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, por lo que el mecanismo 29 de restricción en el cual se dispone el primer poste 161 de restricción por encima del segundo poste 162 de restricción se permite que se desplace en la dirección arriba-abajo con respecto al tubo 211 colector.

Cuando el interruptor 23a es accionado, la primera pinza 166 restringe al disco 165 de girar con respecto a la primera pinza 166. Dado que un cambio en la posición del primer poste 161 de restricción y el segundo poste 162 de restricción es restringido, se restringe un movimiento relativo de la primera porción 15 de conexión y de la segunda porción 16 de conexión de la primera pinza 166. De forma consiguiente, esto restringe no sólo el movimiento relativo de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo sino que también se restringe la transformación del mecanismo 5 de conexión.

Adicionalmente, el accionamiento del interruptor 23a restringe el movimiento del poste 164 de soporte en la dirección arriba-abajo con respecto a la segunda pinza 91, por lo que el desplazamiento relativo de la primera pinza 166 con respecto a la segunda pinza 91 es restringido. De forma consecuente, la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera, cuyo movimiento relativo es restringido, se restringen de ser desplazadas en la dirección arriba- abajo del bastidor 21 de vehículo en respuesta al accionamiento del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación. La restricción del desplazamiento de la primera pinza 166 con respecto a la segunda pinza 91 se puede llevar a cabo independientemente de la restricción del desplazamiento del disco 165 con respecto a la primera pinza 166.

Por tanto, tal y como se ha descrito hasta ahora, el mecanismo 9 de restricción de transformación incluye el primer poste 161 de restricción y el segundo poste 162 de restricción (un ejemplo de una primera parte) que se pueden desplazar de forma relativa, y la primera pinza 166 (un ejemplo de una segunda parte) y la fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo de estos elementos se puede cambiar. El primer poste 161 de restricción y el segundo poste

162 de restricción están soportados por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación por medio de la primera porción 15 de conexión y de la segunda porción 16 de conexión (un ejemplo de una primera parte de soporte), respectivamente. La primera pinza 166 está soportada por el bastidor 21 de vehículo (el tubo 211 colector) por medio de un mecanismo 77 de fijación (un ejemplo de una segunda parte de soporte). Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la primera porción 15 de conexión es soportada se dispone por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al primer eje X central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 de vehículo. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la segunda porción 16 de conexión es soportada se dispone por debajo del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba- abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al segundo eje Y que al eje Z intermedio en la dirección izquierda- derecha del bastidor 21 de vehículo.

De acuerdo con dicha configuración, la mayoría de las porciones del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación se disponen por debajo del segundo miembro 52 trasversal cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical. Adicionalmente, se definen espacios entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, y entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo de manera que se evita una interferencia entre los mismos. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la primera porción 15 de conexión y la segunda porción 16 de conexión del mecanismo 9 de restricción de transmisión están soportadas por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente, en las posiciones que se disponen por debajo del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, por lo que el rango móvil del mecanismo 9 de restricción de trasformación se puede hacer más pequeño que un rango móvil del mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo también se realizan como el rango móvil del mecanismo 9 de restricción de transformación.

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Además, parte del bastidor 21 de vehículo se dispone por encima del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación cuando se ve desde el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación. En otras palancas, porciones en las que el mecanismo 77 de fijación del mecanismo 9 de restricción de transformación pueden estar soportadas se extienden a lo largo de un rango amplio, por lo tanto mejorando el grado de libertad en el diseño. Esto hace fácil soportar el mecanismo 77 de fijación en porciones que pueden ayudar a hacer el rango móvil del mecanismo 9 de restricción de transformación más pequeño. Esto puede hacer el rango móvil del mecanismo 9 de restricción de trasformación más pequeño.

En el caso en el que el mecanismo 9 de restricción de trasformación está soportado por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, el rango móvil del mecanismo 9 de restricción de trasformación podría incrementarse debido al giro relativo descrito anteriormente. Sin embargo, la primera porción 15 de conexión y la segunda porción 16 de conexión están soportadas por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación en las posiciones que se disponen más cercanas al primer eje X central y al segundo eje Y central, respectivamente, que al eje Z intermedio, y esto restringe la expansión del rango móvil del mecanismo 9 de restricción de trasformación que, de otro modo, podría ser producido en asociación con el giro relativo descrito anteriormente. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 amortiguación y el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 9 de restricción de transformación, por lo tanto haciendo posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 9 de restricción de transformación que, de otro modo, podría ser producido en asociación con el giro relativo descrito anteriormente.

De acuerdo con dicha configuración, tal y como se ha descrito anteriormente, el rango móvil del mecanismo 9 de restricción de transformación se puede hacer más pequeño que el rango móvil del mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, aunque el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 la amortiguación giren, es posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 9 de restricción de transformación. De forma consecuente, el rango móvil del mecanismo 9 de restricción de transformación que tiene la función de restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión se puede mantener alejado del árbol 60 de dirección. Por tanto, aunque está prevista la función para restringir el accionamiento de mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de una construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, el mecanismo 77 de fijación está dispuesto por encima de la primera porción 15 de conexión y de la segunda porción 16 de conexión.

De acuerdo con esta configuración, la primera porción 15 de conexión, la segunda porción 16 de conexión y el mecanismo 77 de fijación se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo. Por consiguiente, el mecanismo 9 de restricción de transformación puede estar configurado de manera que comprende la primera porción 15 de conexión y la segunda porción 16 de conexión en una porción inferior del mismo y el mecanismo 77 de fijación en una porción superior del mismo, y para cambiar las fuerzas de resistencia contra el movimiento relativo de la primera porción 15 de conexión, la segunda porción 16 de conexión, y el mecanismo 77 de fijación en la dirección arriba-abajo. Esto permite que el mecanismo 9 de restricción de transformación sea más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo 9 de restricción de transformación se puede hacer más pequeño. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, el mecanismo 77 de fijación está dispuesto más cercano al eje Z intermedio que al primer eje X central y al segundo eje Y central.

De acuerdo con esta configuración, la primera porción 15 de conexión, la segunda porción 16 de conexión y el mecanismo 77 de fijación se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo. Adicionalmente, a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo, la primera porción 15 de conexión, la segunda porción 16 de conexión y el mecanismo 77 de fijación también se mueven de forma relativa la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. Esto permite que el mecanismo 9 de restricción de trasformación haga uso al menos cualquiera de los movimientos en la dirección arriba-abajo o los movimientos en la dirección izquierda-derecha. De forma adicional, en conjunción con el hecho de que el espacio definido entre mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo y el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 9 de restricción de transformación, el mecanismo 9 de restricción de trasformación se puede hacer más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo de restricción de trasformación puede hacerse más pequeño. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

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El primer poste 161 de restricción y el segundo poste 162 de restricción se permite que giren alrededor de ejes que se extienden en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo (el primer eje X central y el segundo eje Y central) con respecto al primer dispositivo 33 de amortiguación y al segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente.

De acuerdo con esta configuración, los ejes de giro del primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y los ejes de giro del primer poste 161 de restricción y del segundo 162 de restricción ambos se extiendan en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Esto puede restringir la expansión de los rangos móviles del primer poste 161 de restricción y el segundo poste 162 de restricción de acuerdo con los giros del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación. De forma consiguiente, aunque esté proporcionada la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31, 32 delanteras.

El primer poste 161 de restricción tiene la primera porción 15 de conexión (un ejemplo de una primera parte de soporte derecha) que está soportada por el primer miembro 331 de soporte que está dispuesto en la porción inferior del primer dispositivo 33 de amortiguación. El segundo poste 162 de restricción tiene la segunda porción 16 de conexión (un ejemplo de una primera parte de soporte izquierda) que está soportada por el segundo miembro 321 de soporte que está dispuesto en la porción inferior del segundo dispositivo 35 de amortiguación. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la porción 15 de conexión está soportada se dispone por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al eje X central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la segunda porción 16 de conexión está soportada se dispone por debajo del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al segundo eje Y central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo.

De acuerdo con esta configuración, la fuerza de resistencia que es impartida por el mecanismo 9 de restricción de transformación se permite que se ejerza para restringir el desplazamiento del primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación.

En la configuración de acuerdo con el tercer modo de realización, la restricción del movimiento vertical del poste 164 de soporte por la segunda pinza 91 se puede realizar independientemente de la restricción del giro del disco 165 por la primera pinza 166. En este caso, la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera se permite que se muevan juntas en la dirección arriba-abajo bajo una condición en la que la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera estén restringidas de moverse entre sí. Por consiguiente, el conductor puede mover fácilmente el vehículo 100 de tres ruedas bajo una condición en la que el bastidor 21 de vehículo se mantenga inclinado desde su estado vertical.

En la configuración de acuerdo con el tercer modo de realización, parte del mecanismo 9 de restricción de trasformación está dispuesto por debajo del segundo miembro 52 transversal. Por consiguiente, el centro de gravedad del vehículo 100 de tres ruedas puede estar ubicado en una porción inferior en comparación con la configuración en la cual todo el mecanismo 9 de restricción de transformación esté dispuesto por encima del segundo miembro 52 trasversal.

Cuarto modo de realización

A continuación, con referencia a las figuras 19 y 20, se describirá un vehículo 101 de tres ruedas de acuerdo con un cuarto modo de realización de la invención. La figura 19 es una vista en perspectiva que muestra el vehículo 101 de tres ruedas bajo una condición en la que la cubierta 22 de cuerpo está retirada. Los elementos que tienen configuraciones iguales o similares a las descritas en el primer modo de realización serán omitidos para la ilustración o números de referencia similares serán asignados a aquellos elementos, de manera que se evita la repetición de las descripciones iguales o similares.

El vehículo 101 de tres ruedas de acuerdo con el cuarto modo de realización comprende un mecanismo de restricción de deformación. El mecanismo 78 de restricción de trasformación difiere del mecanismo 7 de restricción de trasformación de acuerdo con el primer modo de realización en la configuración para restringir la transformación de un mecanismo 5 de conexión.

El mecanismo de restricción de transformación incluye un primer miembro 17 de conexión, un segundo miembro 18 de conexión, un mecanismo 19 de restricción, y un mecanismo de fijación.

El primer miembro 17 de conexión está fijado a un primer cilindro 332 exterior. El primer miembro 17 de conexión es un miembro de placa semicircular. El primer miembro 17 de conexión se extiende desde el primer cilindro 332 exterior hacia una segunda rueda 32 delantera.

El segundo miembro 18 de conexión está fijado al segundo cilindro 322 exterior. El segundo miembro 18 de conexión es un miembro de placa semicircular. El segundo miembro 18 de conexión se extiende desde el segundo cilindro 322 exterior hacia una primera rueda 31 delantera.

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El mecanismo 19 de restricción está dispuesto entre el primer miembro 17 de conexión y el segundo miembro 18 de conexión en una posición que se dispone por debajo de un segundo miembro 52 transversal.

El mecanismo de fijación está dispuesto por encima del mecanismo 19 de restricción. El mecanismo de fijación está soportado mediante un tubo 211 colector.

El mecanismo 19 de restricción incluye una primera unidad 191 de rodillo, una segunda unidad 192 de rodillo, un árbol

193 de soporte de rodillo, una placa 194 de soporte de rodillo, un primer muelle 195 helicoidal, un segundo muelle 196 helicoidal, y un mecanismo 20 de giro.

La primera unidad 191 de rodillo incluye un par de rodillos que están dispuestos de manera que están alineados en una dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. La primera unidad 191 de rodillo está soportada por la placa

194 de soporte de rodillo.

La segunda unidad 192 de rodillo incluye un par de rodillos que están dispuestos de manera que están alineados en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. La segunda unidad 192 de rodillo está soportada por la placa 194 de soporte de rodillo. La segunda unidad 192 de rodillo está dispuesta de forma simétrica con respecto a la primera unidad 191 de rodillo con respecto al árbol 193 de soporte de rodillo.

El árbol 193 de soporte de rodillos soporta a la placa 194 de soporte de rodillo. El árbol 193 de soporte de rodillo está dispuesto por debajo del tubo 211 colector. El árbol 193 de soporte de rodillo se extiende en la misma dirección que una dirección en la cual se extiende el tubo 211 colector (es decir, una dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo). El mecanismo de fijación está dispuesto por encima del árbol 193 de soporte de rodillo. El mecanismo de fijación tiene la misma configuración que la del mecanismo 77 de fijación que comprende el vehículo 100 de tres ruedas de acuerdo con el tercer modo de realización. Es decir, el mecanismo 30 de fijación incluye una pinza que soporta el árbol 193 de soporte de rodillo de manera que se desplaza en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Por ejemplo, cuando se acciona un interruptor 23a (referirse a la figura 1), la pieza sujeta al árbol 193 de soporte de rodillo, de manera que el árbol 193 de soporte de rodillo se restringe de ser desplazado en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo.

La placa 194 de rodillos soporta a la primera unidad 191 de rodillo y a la segunda unidad 192 de rodillo. La placa 194 de soporte de rodillo incluye una placa 194a delgada y un cilindro 194b de soporte. La placa 194a delgada se extiende hasta un área que se dispone por encima del cilindro 194b de soporte. El cilindro 194b de soporte cubre parte del árbol 193 de soporte de rodillo. El cilindro 194b de soporte puede girar con respecto al árbol 193 de soporte de rodillo. La placa 194 de soporte de rodillo puede girar alrededor del árbol 193 de soporte de rodillo en una dirección indicada por una flecha H. El árbol 193 de soporte de rodillo se extiende hasta un área que se dispone por debajo de un extremo inferior de la placa 194 de soporte de rodillo.

El primer muelle 195 helicoidal está enrollado alrededor del árbol 193 de soporte de rodillo. El primer muelle 195 helicoidal está dispuesto directamente por encima del cilindro 194b de soporte. Un extremo inferior del muelle 195 helicoidal se pone en contacto con un extremo superior del cilindro 194b de soporte.

El segundo muelle 196 helicoidal está enrollado alrededor del árbol 193 de soporte de rodillo. El segundo muelle 196 helicoidal está dispuesto directamente por debajo del cilindro 194b de soporte. Un extremo superior del segundo muelle 196 helicoidal se pone en contacto con un extremo inferior de la placa 194 de soporte de rodillo.

El mecanismo 20 de giro mueve la placa 194a delgada de la placa 194 de soporte de rodillo hacia atrás. El mecanismo 20 de giro gira la placa 194 de soporte de rodillo alrededor del árbol 193 de soporte de rodillo. El mecanismo 20 de giro gira la placa 194 de soporte de rodillo en la dirección indicada por la flecha H. El mecanismo 20 de giro se dispone por encima de la placa 194 de soporte de rodillo. El mecanismo 20 de giro incluye una palanca 201, un miembro 202 de soporte de palanca, y un vástago 203 de conexión.

La palanca 201 se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Un extremo inferior de la palanca 201 está conectado al vástago 203 de conexión.

El miembro 202 de soporte de palanca soporta a la palanca 201 desde atrás. El miembro 202 de soporte de palanca está dispuesto directamente por delante del tubo 211 colector. La palanca 201 está soportada de forma giratoria por el miembro 202 de soporte de palanca. La palanca 201 se permite que gire alrededor del eje de giro que se extiende en una dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo en una dirección indicada mediante una flecha J.

El vástago 203 de conexión conecta la palanca 201 y la placa 194a delgada entre sí. Un extremo trasero del vástago 203 de conexión está conectado a un extremo inferior de la palanca 201. El vástago 203 de conexión es giratorio con respecto a la banca 201. Un extremo delantero del vástago 203 de conexión está conectado a un extremo superior de la placa 194a delgada. El vástago 203 de conexión es giratorio con respecto a la placa 194a delgada.

La figura 20 muestra la porción inferior del vehículo 101 de tres ruedas con una porción superior de la palanca 201 desplazada hacia delante desde el estado mostrado en la figura 19. Cuando la porción superior de la palanca 201 es desplazada hacia delante, la palanca 201 gira alrededor del eje de giro que se extiende en la dirección izquierda-

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derecha del bastidor 21 de vehículo en un punto en el cual la palanca 201 es soportada por el miembro 202 de soporte de palanca. Una porción inferior de la palanca 201 se mueve hacia atrás de acuerdo con el giro de la palanca 201. A medida que la porción inferior de la palanca 201 se mueve hacia atrás, el vástago 203 de conexión mueve la placa 194a delgada hacia atrás. A medida que esto sucede, la placa 194 de soporte de rodillo gira alrededor del árbol 193 de soporte de rodillo en la dirección indicada por la flecha H. La figura 20 muestra un estado en el que la placa 194 de soporte de rodillo ha girado. El miembro 17 de conexión está sujetado por el par de rodillos que la primera unidad 191 de rodillo comprende entre los mismos y el segundo miembro 18 de conexión está sujetado por el par de rodillos que la segunda unidad 192 de rodillos comprende entre los mismos a medida que la placa 194 de soporte de rodillo gira. En particular, el primer miembro 17 de conexión, el segundo miembro 18 de conexión y el mecanismo 19 de restricción se permite que se desplacen de forma relativa. Adicionalmente, una fuerza de resistencia contra los desplazamientos relativos de estos elementos se puede cambiar (un cambio desde un estado en el que la fuerza de resistencia es ejercida a un estado en el que no es ejercida ninguna fuerza de resistencia o viceversa) accionando el mecanismo 19 de restricción.

De acuerdo con el accionamiento anterior, se restringe el desplazamiento relativo de la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Por tanto, es posible restringir un desplazamiento relativo en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo entre un primer miembro 53 lateral que está conectado a la primera rueda 31 delantera por medio de un primer dispositivo 33 de amortiguación y un segundo miembro 54 lateral que está conectado a la segunda rueda 32 delantera por medio de un segundo dispositivo 35 de amortiguación. Esto restringe la trasformación del mecanismo 5 de conexión.

En este estado, la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera se pueden mover juntas en la dirección arriba-abajo. En este caso, el cilindro 194b de soporte de la placa 194 de soporte de rodillo se sujeta mediante el primer muelle 195 helicoidal y el segundo muelle 196 helicoidal entre los mismos. Por consiguiente, aunque se ejerza un impacto en la primera rueda 31 delantera y en la segunda rueda 32 delantera cuando se está moviendo el vehículo 101 de tres ruedas en un estado tal que la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera no se permite que se muevan de forma relativa, el impacto es absorbido por el primer muelle 195 helicoidal y el segundo muelle 196 helicoidal.

Por ejemplo, el movimiento del árbol 193 de soporte de rodillo en la dirección arriba-abajo es restringido controlando el interruptor 23a para accionar el mecanismo de fijación, por lo que la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera se restringe de que se muevan juntas en la dirección arriba-abajo.

Por tanto, tal y como se ha descrito hasta ahora, el mecanismo de restricción de transformación incluye el primer miembro 17 de conexión y el segundo miembro 18 de conexión (un ejemplo de una primera parte) que se pueden desplazar de forma relativa, y el mecanismo 19 de restricción (un ejemplo de una segunda parte) y la fuerza de restricción contra el desplazamiento relativo de estos elementos puede cambiarse. El primer miembro 17 de conexión y el segundo miembro 18 de conexión están soportados por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación por medio del primer cilindro 332 exterior y del segundo cilindro 322 exterior (un ejemplo de una primera parte de soporte), respectivamente. El mecanismo 19 de restricción está soportado por el bastidor 21 de vehículo (el tubo 211 colector) por medio del mecanismo de fijación (un ejemplo de una segunda parte de soporte). Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que el primer cilindro 332 exteriores soportado se dispone por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al eje X central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que el segundo cilindro 322 exterior está soportado se dispone por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba- abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al segundo eje Y central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo.

De acuerdo con dicha configuración, la mayoría de las porciones del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación se disponen por debajo del segundo miembro 52 transversal cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical. Adicionalmente, se definen espacios entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, y entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo de manera que se evita una interferencia entre los mismos. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, el primer cilindro 332 exterior y el segundo cilindro 322 exterior del mecanismo de restricción de transformación son soportados por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente, en las posiciones que se disponen por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, por lo que un rango móvil del mecanismo de restricción de transformación se puede hacer más pequeño que un rango móvil del mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo también se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo de restricción de transformación.

Además, parte del bastidor 21 de vehículo se dispone por encima del primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación cuando se ve desde el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación. En otras palancas, porciones en las que el mecanismo de fijación del mecanismo 78 de restricción de transformación pueden estar soportadas extendiéndose a lo largo de un rango amplio, por lo tanto

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mejorando el grado de libertad en el diseño. Esto hace fácil soportar el mecanismo 30 de fijación en porciones que pueden ayudar a hacer un rango móvil del mismo más pequeño. Esto puede hacer el rango móvil del mecanismo 78 de restricción de trasformación más pequeño.

En el caso en el que el mecanismo de restricción de transformación esté soportado por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, el rango móvil del mecanismo de restricción de trasformación podría aumentarse debido al giro relativo descrito anteriormente. Sin embargo, el primer cilindro 332 exterior y el segundo cilindro 322 exterior están soportados por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación en las posiciones que se disponen más cercanas al primer eje X central y al segundo eje Y central, respectivamente, que al eje Z intermedio, por lo que es posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo de restricción de trasformación que, de otro modo, podría ser producido en asociación con el giro relativo descrito anteriormente. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo de restricción de trasformación, por lo tanto haciendo posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo de restricción de transformación global que de otro modo se provocaría en asociación con el giro relativo descrito anteriormente.

De acuerdo con dicha configuración, tal y como se describió anteriormente, el rango móvil del mecanismo de restricción de transformación se puede hacer más pequeño que el rango móvil del mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, aunque el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación giren, es posible restringir la porción del rango móvil del mecanismo de restricción de transformación. De forma consecuente, el rango móvil del mecanismo de restricción de trasformación que tiene la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión puede mantenerse alejado del árbol 60 de dirección. Por tanto, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de una construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31, 32 delanteras.

Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, el mecanismo 30 de fijación está dispuesto por encima del primer cilindro 332 exterior y del segundo cilindro 322 exterior.

De acuerdo con esta configuración, el primer cilindro 332 exterior, el segundo cilindro 322 exterior, y el mecanismo de fijación se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo de acuerdo con el giro del bastidor 21 de vehículo. Por consiguiente, el mecanismo de restricción de transformación puede estar configurado de manera que comprende el primer cilindro 332 exterior y el segundo cilindro 322 exterior en una porción inferior del mismo y el mecanismo de fijación en una porción superior del mismo, y para cambiar la fuerza de resistencia contra el movimiento relativo del primer cilindro 332 exterior, el segundo cilindro 322 exterior y el mecanismo de fijación en la dirección arriba-abajo. Esto permite que el mecanismo de restricción de transformación sea más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo de restricción de transformación se puede hacer más pequeño. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, el mecanismo de fijación está dispuesto más cercano al eje Z intermedio que al primer eje X central y al segundo eje Y central.

De acuerdo con esta configuración, el primer cilindro 332 exterior, el segundo cilindro 322 exterior, y el mecanismo de fijación se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo de acuerdo con el giro del bastidor 21 de vehículo. Adicionalmente, los miembros 72a de soporte también se mueven de forma relativa en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo. Esto permite que el mecanismo de restricción de transformación haga uso de al menos cualquiera de los movimientos en la dirección arriba-abajo o los movimientos en la dirección izquierda-derecha. De forma adicional, en conjunción con el hecho de que el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de cuerpo y el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo de restricción de transformación, el mecanismo de restricción de transformación se puede hacer más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo de restricción de transformación se puede hacer más pequeño. De forma consecuente, aunque está prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

El primer miembro 17 de conexión y el segundo miembro 18 de conexión pueden girar alrededor del eje que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo (el primer eje X central y el segundo eje Y central) con respecto al primer dispositivo 33 de amortiguación y al segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente. El mecanismo 19 de restricción puede girar alrededor del eje que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo (el eje Z intermedio).

De acuerdo con esta configuración, los ejes de giro del primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, los ejes de giro del primer miembro 17 de conexión y del segundo miembro 18 de conexión, y el

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eje de giro del mecanismo 19 de restricción se extienden todos ellos en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Esto puede restringir la expansión de los rangos móviles del primer miembro 17 de conexión y del segundo miembro 18 de conexión de acuerdo con los giros del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo 19 de restricción se puede hacer más pequeño. De forma consecuente, aunque está prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras

El primer miembro 17 de conexión tiene el primer cilindro 332 exterior (un ejemplo de una primera parte de soporte derecha) que está soportado por la primera parte 331 de soporte que está dispuesta en una porción inferior del dispositivo 33 de amortiguación. El segundo miembro 18 de conexión tiene el segundo cilindro 322 exterior (un ejemplo de primera parte de soporte izquierda) que está soportado por una segunda parte 321 de soporte que está dispuesta en una porción inferior del segundo dispositivo 35 de amortiguación. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que el primer cilindro 332 exterior está soportado se dispone por debajo del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al primer eje X central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que el segundo cilindro 322 exterior está soportado se dispone por debajo del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercano al segundo eje Y que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo.

De acuerdo con esta configuración, la fuerza de resistencia que es impartida por el mecanismo de restricción de transformación se permite que sea ejercida para restringir el desplazamiento del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación.

En la configuración del cuarto modo de realización, es posible realizar de forma independiente la restricción del movimiento vertical del árbol 193 de soporte de rodillo mediante el mecanismo de fijación y la restricción del desplazamiento relativo del primer miembro 17 de conexión y del segundo miembro 18 de conexión mediante el mecanismo 19 de restricción. En este caso, la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delanteras se permiten moverse juntas en la dirección arriba-abajo bajo una condición en la que la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera se restringen para moverse entre sí. De forma consecuente, el conductor puede mover fácilmente el vehículo 101 de tres ruedas bajo una condición en la que el bastidor 21 de vehículo se evita que se incline desde su estado vertical.

En la configuración del cuarto modo de realización, parte del mecanismo de restricción de transformación está dispuesto por debajo del segundo miembro 52 trasversal. Por consiguiente, el centro de gravedad del vehículo 101 de tres ruedas puede estar ubicado en una posición inferior en comparación a la configuración en la cual todo el mecanismo de restricción de trasformación está dispuesto por encima del segundo miembro 52 trasversal.

En la configuración del cuarto modo de realización, el primer miembro 17 de conexión está sujeto entre el par de rodillos comprendidos en la primera unidad 191 de rodillo. De forma adicional, el segundo miembro 18 de conexión está sujeto por el par de rodillos comprendidos en la segunda unidad 192 de rodillo. Sin embargo, siempre que el primer miembro 17 de conexión y el segundo miembro 18 de conexión esté cada uno restringido de moverse en la dirección arriba-abajo, es posible adoptar una configuración en la cual el primer miembro 17 de conexión y el segundo miembro 18 de conexión son sujetos de forma individual entre por ejemplo pares de placas que están dispuestas en la dirección arriba y abajo del bastidor 21 de vehículo. En el caso en el que el primer miembro 17 de conexión y el segundo miembro 18 de conexión estén sujetos entre los pares de rodillos, aunque el primer miembro 17 de conexión y el segundo miembro 18 de conexión estén situados estrictamente entre el par de rodillos, el primer miembro 17 de conexión y el segundo miembro 18 de conexión puede ser guiados de forma individual hasta posiciones de sujeción predeterminadas a través de operaciones de recepción de los pares de rodillos.

Quinto modo de realización

A continuación, con referencia la figura 21, se describirá un vehículo 102 de tres ruedas de acuerdo con un quinto modo de realización. La figura 21 es una vista frontal que muestra parte del vehículo 102 de tres ruedas de una manera aumentada. Los elementos que tienen configuraciones iguales o similares a las descritas en el primer modo de realización serán omitidos para la ilustración o las referencias numéricas similares serán asignadas a aquellos elementos de manera que se evita la repetición de las descripciones iguales o similares.

El vehículo 102 de tres ruedas comprende un mecanismo 600 de restricción de transformación. El mecanismo 600 de restricción de transformación difiere del mecanismo 7 de restricción de transformación de acuerdo con el primer modo de realización en la configuración para restringir la transformación de un mecanismo 5 de conexión. El mecanismo 600 de restricción de trasformación incluye un primer amortiguador 601 y un segundo amortiguador 602.

El primer amortiguador 601 es un amortiguador de aceite que tiene un primer cilindro 601 a y un primer vástago 601 b. El primer vástago 601b tiene un pistón (no mostrado) que se puede deslizar dentro del primer cilindro 601a. Una porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601 a está soportada por el primer soporte 335 de un primer dispositivo 33 de amortiguación. La porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601a se permite que se desplace con respecto

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al primer soporte 335 de una manera tridimensional mediante una articulación de rótula o similar. Una porción 601d extrema superior del primer vástago 601b está soportada mediante un segundo miembro 52 trasversal del mecanismo 5 de conexión. La porción 601d extrema superior del primer vástago 601b se permite que se desplace con respecto al segundo miembro 52 trasversal de una manera tridimensional mediante una articulación de rótula o similar.

El primer cilindro 601a y el primer vástago 601b se permite que se desplacen entre sí. Por ejemplo, cuando un interruptor 23a (referirse a la figura 1) es accionado, el flujo de aceite que está contenido dentro del primer cilindro 601a es restringido para por tanto aumentar la fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo del primer cilindro 601 a y del primer vástago 601 b.

El segundo amortiguador 602 es un amortiguador de aceite que tiene un segundo cilindro 602a y un segundo vástago 602b. El segundo vástago 602b tiene un pistón (no mostrado) que puede deslizar dentro del segundo cilindro 602a. Una porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a está soportada mediante un segundo soporte 327 de un segundo dispositivo 35 de amortiguación. La porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a se permite que se desplace con respecto al segundo soporte 327 de una manera tridimensional mediante una articulación de rótula o similar. Una porción 602d extrema superior del segundo vástago 602b está soportada mediante el segundo miembro 52 trasversal del mecanismo 5 de conexión. La porción 602d extrema superior del segundo vástago 602b permite que se desplace con respecto al segundo miembro 52 trasversal de una manera tridimensional mediante una articulación de rótula o similar.

El segundo cilindro 602a y el segundo vástago 602b se permite que se desplacen entre sí. Por ejemplo, cuando un interruptor 23a es accionado, el flujo de aceite que está contenido dentro de un segundo cilindro 602a se restringe para por tanto aumentar una fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo del segundo cilindro 602a y el segundo vástago 602b.

En particular, con un bastidor 21 de vehículo (un tubo 211 colector) mostrado en la figura 21 está en un estado vertical, cuando el interruptor 23a es accionado, se restringe la extensión y contracción del primer amortiguador 601 y del segundo amortiguador 602. De forma consecuente, el tubo 211 colector se restringe de inclinarse hacia la izquierda o hacia la derecha desde su estado vertical, por lo tanto la trasformación del mecanismo 5 de conexión es restringida. Cuando el mecanismo 5 de conexión se desea que está restringido de transformarse con el tubo 211 colector mantenido en una posición de inclinación después de que se haya provocado que se incline desde el estado vertical, el interruptor 23a debería accionarse con el tubo 211 colector mantenido en esa posición.

Por tanto, tal y como se ha descrito anteriormente, el mecanismo 600 de restricción de trasformación incluye el primer amortiguador 601 y el segundo amortiguador 602. El primer amortiguador 601 incluye el primer cilindro 601a (un ejemplo de una primera parte) y un primer vástago 601b (un ejemplo de una segunda parte) que se pueden desplazar entre sí, y se puede cambiar la fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo. La porción 601c extrema inferior (un ejemplo de una primera parte de soporte) del primer cilindro 601a está soportada por el primer soporte 335 del primer dispositivo 33 de amortiguación. La porción 601d extrema superior (un ejemplo de una segunda parte de soporte) del primer vástago 601b está soportada por el segundo miembro 52 trasversal del mecanismo 5 de conexión. El segundo amortiguador 602 incluye al segundo cilindro 602a (un ejemplo de una primera parte) y el segundo vástago 602b (un ejemplo de una segunda parte) que se pueden desplazar entre sí, y se puede cambiar la fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo. La porción 602c extrema inferior (un ejemplo de una primera parte de soporte) del segundo cilindro 602a está soportada por el segundo soporte 327 del segundo dispositivo 35 de amortiguación. La porción 602d extrema superior (un ejemplo de una segunda parte de soporte) del segundo vástago 602b es soportada por el segundo miembro 52 trasversal del mecanismo 5 de conexión. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601a está soportada se dispone por debajo del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercana a un primer eje X central que a un eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a está soportada se dispone por debajo del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercana a un segundo eje Y central que a un eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo.

De acuerdo con dicha configuración, la mayoría de las porciones del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación se disponen por debajo del segundo miembro 52 trasversal cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical. Adicionalmente, se definen espacios entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, y entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo de manera que se evita una interferencia entre los mismos. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601a y la porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a del mecanismo 600 de restricción de transformación están soportadas por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente, en las posiciones que se disponen por debajo del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, por lo que un rango móvil del mecanismo 600 de restricción de transformación se puede hacer más pequeño que un rango móvil del mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo también se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 600 de restricción de transformación.

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Además, parte del bastidor 21 de vehículo se dispone por encima del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación cuando se ve desde el primer dispositivo 33 de amortiguación y desde el segundo dispositivo 35 de amortiguación. En otras palancas, las porciones en las que la porción 601d extrema superior del primer vástago 601b y la porción 602d extrema superior del segundo vástago 602b del mecanismo 600 de restricción de transformación pueden estar soportadas, existe a lo largo de un rango amplio, por lo tanto mejorando el grado de libertad en el diseño. Esto hace fácil soportar la porción 601d extrema superior del primer vástago 601b y la porción 602d extrema superior del segundo vástago 602b en porciones que pueden ayudar hacer los rangos móviles de los mismos más pequeños. Esto puede hacer el rango móvil del mecanismo 600 de restricción de transformación más pequeño.

En el caso en el que el mecanismo 600 de restricción de transformación esté soportado por el primer dispositivo 33 de amortiguación y por el segundo dispositivo 35 de amortiguación, el rango móvil del mecanismo 600 de restricción de trasformación se podría aumentar debido al giro relativo descrito anteriormente. Sin embargo, la porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601 a y la porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a están soportadas por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación en las posiciones que se disponen más próximas al primer eje X central y al segundo eje Y central, que al eje Z intermedio, y esto puede restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 600 de restricción de transmisión que de otro modo podría provocarse en asociación con el giro relativo descrito anteriormente. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 600 de restricción de trasformación, por lo tanto haciendo posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 600 de restricción de transformación que, de otro modo, podría ser producido en asociación con el giro relativo descrito anteriormente

De acuerdo con dicha configuración, tal y como se describió anteriormente, el rango móvil del mecanismo 600 de restricción de trasformación se puede hacer más pequeño que el rango móvil del mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, aunque el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación giren, es posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 600 de restricción de transformación. De forma consecuente, el rango móvil del mecanismo 600 de restricción de transformación tiene la función de restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión que se puede mantener lejos del árbol 60 de dirección. Por tanto, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de una construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la porción 601d extrema superior del primer vástago 601b y la porción 602d extrema superior del segundo vástago 602b están dispuestas por encima de la porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601a y de la porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a.

De acuerdo con esta configuración, la porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601a y la porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a y la porción 601d extrema superior del primer vástago 601b y la porción 602d extrema superior del segundo vástago 602b se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo. Por tanto, en mecanismo 600 de restricción de transformación puede estar configurado de manera que comprende la porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601a y la porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a en una porción inferior del mismo y la porción 601d extrema superior del primer vástago 601b y la porción 602d extrema superior del segundo vástago 602b en una porción superior del mismo, y para cambiar una fuerza de resistencia contra los movimientos de la porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601a y la porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a en la dirección arriba-abajo con respecto a la porción 601d extrema superior del primer vástago 601b y la porción 602d extrema superior del segundo vástago 602b. Esto permite que el mecanismo 600 de restricción de trasformación se haga más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo 600 de restricción de transformación se puede hacer más pequeño. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, el primer miembro 134 de montaje y el segundo miembro 144 de montaje están dispuestos más cercanos al eje Z intermedio que al primer eje X central y al segundo eje Y central.

De acuerdo con esta configuración, la porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601a y la porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a y la porción 601d extrema superior del primer vástago 601b y la porción 602d extrema superior del segundo vástago 602b se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo. Adicionalmente, los miembros 72a de soporte también se mueven de forma relativa en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo a medida que el bastidor 21 de vehículos inclina. Esto permite que el mecanismo 600 de restricción de transformación haga uso de cualquiera de los movimientos en la dirección arriba-abajo o los movimientos en la dirección izquierda-derecha. Adicionalmente, en conjunción con el hecho de que el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo y el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 600 de restricción de trasformación, el mecanismo 600 de

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restricción de trasformación puede hacerse más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo 600 de restricción de trasformación se puede hacer más pequeño. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

El primer cilindro 601 a y el segundo cilindro 602a pueden girar alrededor de los ejes que se extienden en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo (el primer eje X central y el segundo eje Y central) con respecto al primer dispositivo 33 de amortiguación y al segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente.

De acuerdo con esta configuración, los ejes de giro del primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y los ejes de giro del primer cilindro 601a y el segundo cilindro 602a ambos se extienden en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Esto puede restringir la expansión de los rangos móviles del primer cilindro 601a y del segundo cilindro 602a de acuerdo con los giros del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

La porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601a y la porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a están soportadas por el primer soporte 335 y el segundo soporte 327, respectivamente, que están dispuestos en porciones superiores del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación.

De acuerdo con esta configuración, una dimensión del mecanismo 600 de restricción de trasformación con respecto a la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo se puede hacer más pequeña que en el caso en el que la porción 601c extrema inferior del primer cilindro 601a y la porción 602c extrema inferior del segundo cilindro 602a están soportadas en porciones inferiores del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente. Esto puede hacer el rango móvil del mecanismo 600 de restricción de transformación más pequeño. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Sexto modo de realización

A continuación, con referencia la figura 22, se describirá un vehículo 103 de tres ruedas de acuerdo con el sexto modo de realización. La figura 22 es una vista frontal que muestra parte del vehículo 103 de tres ruedas de una manera aumentada. Los elementos que tienen configuraciones iguales o similares a las descritas en el primer modo de realización serán omitidos para la ilustración o referencias numéricas similares serán asignadas a aquellos elementos, de manera que se evite la repetición de las descripciones iguales o similares.

El vehículo 103 de tres ruedas comprende un mecanismo 700 de restricción de transformación. El mecanismo 700 de restricción de transformación difiere del mecanismo 7 de restricción de trasformación de acuerdo con el primer modo de realización en la configuración para restringir la transformación de un mecanismo 5 de conexión. El mecanismo 700 de restricción de trasformación incluye un primer amortiguador 701 y un segundo amortiguador 702.

El primer amortiguador 701 es un amortiguador de aceite que tiene un primer cilindro 701 a y un primer vástago 701 b. El primer vástago 701 b tiene un pistón (no mostrado) que puede deslizar dentro del primer cilindro 701 a. Una porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a está soportada mediante una segunda placa 62 de transmisión de un primer dispositivo 33 de amortiguación. Tal y como se describió anteriormente, la segunda placa 62 de transmisión también sirve como parte de un mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento. La porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a se permite que se desplace con respecto al primer soporte 335 de una manera tridimensional mediante una articulación de rótula o similar. Una porción 701d extrema superior del primer vástago 701b está soportada por un segundo miembro 52 transversal de un mecanismo 5 de conexión. La porción 701d extrema superior del primer vástago 701b se permite que se desplace con respecto al segundo miembro 52 transversal de una manera tridimensional mediante una articulación de rótula o similar.

El primer cilindro 701a y el primer vástago 701b se pueden desplazar entre sí. Por ejemplo, cuando se acciona un interruptor 23a, el flujo de aceite que está contenido dentro del primer cilindro 701a se restringe para por lo tanto aumentar una fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo del primer cilindro 701a y del primer vástago 701b.

El segundo amortiguador 702 es un amortiguador de aceite que tiene un segundo cilindro 702a y un segundo vástago 702b. El segundo vástago 702b tiene un pistón (no mostrado) que puede deslizar dentro del segundo cilindro 702a. Una porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a está soportada mediante una tercera placa 63 de transmisión de un segundo dispositivo 35 de amortiguación. Tal y como se describió anteriormente, la tercera placa 63 de transmisión también sirve como parte del mecanismo 6 de transmisión de fuerza de accionamiento. La porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a se permite que se desplace con respecto al segundo soporte 327 de una manera tridimensional mediante una articulación de rótula o similar. La porción 702d extrema superior del segundo vástago 702b está soportada por el segundo miembro 52 trasversal del mecanismo 5 de conexión. La porción 702d

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extrema superior del segundo vástago 702b se permite que se desplace con respecto al segundo miembro 52 trasversal de una manera tridimensional mediante una articulación de rótula o similar.

El segundo cilindro 702a y el segundo vástago 702b se pueden desplazar entre sí. Por ejemplo, cuando se acciona el interruptor 23a (referirse a la figura1), el flujo de aceite que es contenido dentro del segundo cilindro 702a es restringido para por lo tanto incrementar una fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo del segundo cilindro 702a y el segundo vástago 702b.

En particular, cuando se acciona el interruptor 23a bajo una condición en la que un bastidor 21 de vehículo (un tubo 211 colector) mostrado en la figura 22 está en un estado vertical, la extensión y contracción del primer amortiguador 701 y del segundo amortiguador 702 son restringidas. De forma consecuente, el tubo 211 colector se restringe de inclinarse hacia la izquierda o hacia la derecha desde su estado vertical, por lo tanto la transformación del mecanismo 5 de conexión se restringe. Cuando el mecanismo 5 de conexión se desea que sea restringido de transformarse con el tubo 211 colector mantenido en una posición de inclinación después de que se haya hecho que se incline desde el estado vertical, el interruptor 23a debería ser accionado con el tubo 211 colector mantenido en esa posición.

Tal y como se ha descrito anteriormente, el mecanismo 700 de la restricción de transformación incluye el primer amortiguador 701 y el segundo amortiguador 702. El primer amortiguador 701 uno incluye un primer cilindro 701 a (un ejemplo de una primera parte) y un primer vástago 701b (un ejemplo de una segunda parte) que se pueden desplazar entre sí, y se puede cambiar la fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo. La porción 701c extrema inferior (un ejemplo de una primera parte de soporte) del primer cilindro 701 está soportada por la segunda placa 62 de transmisión del primer dispositivo 33 de amortiguación. La porción 701d extrema superior (un ejemplo de una segunda parte de soporte) del primer vástago 701 b está soportada por el segundo miembro 52 trasversal del mecanismo 5 de conexión. El segundo amortiguador 702 incluye el segundo cilindro 702a (un ejemplo de una primera parte) y el segundo vástago 702b (un ejemplo de una segunda parte) que se pueden desplazar entre sí, y puede cambiar la fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo. La porción 702c extrema inferior (un ejemplo de una primera parte de soporte) del segundo cilindro 702a está soportada mediante una tercera placa 63 de transmisión del segundo dispositivo 35 de amortiguación. La porción 702d extrema superior (un ejemplo de una segunda parte de soporte) del segundo vástago 702b es soportada por el segundo miembro 52 trasversal del mecanismo 5 de conexión. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a está soportada se dispone por debajo del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercana a un primer eje X central que a un eje Z intermedio en la dirección izquierda- derecha del bastidor 21 de vehículo. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la posición en la que la porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a está soportada se dispone por debajo del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo y más cercana a un segundo eje Y central que al eje Z intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo.

De acuerdo con dicha configuración, la mayoría de las porciones del primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación se disponen por debajo del segundo miembro 52 trasversal cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical. Adicionalmente, se definen espacios entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, y entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo de manera que se evita una interferencia entre los mismos. Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a y la porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a del mecanismo 700 de restricción de transformación están soportadas por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente, en las posiciones que se disponen por debajo del segundo miembro 52 trasversal en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, por lo que un rango móvil del mecanismo 700 de restricción de transformación se puede hacer más pequeño que un rango móvil del mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo pueden utilizarse como el rango móvil del mecanismo 700 de restricción de transformación.

Además, parte del bastidor 21 de vehículo se dispone por encima del primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación cuando se ven desde el primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación. En otras palancas, las porciones en las que la porción 701d extrema superior del primer vástago 701 b y la porción 702d extrema superior del segundo vástago 702b del mecanismo 700 de restricción de trasformación están soportadas, existe a lo largo de un amplio rango, por lo tanto mejorando el grado de libertad en el diseño. Esto hace fácil soportar la porción 701d extrema superior del primer vástago 701b y la porción 702d extrema superior del segundo vástago 702b en porciones que pueden ayudar a hacer los rangos móviles de los mismos más pequeños. Esto puede hacer el rango móvil del mecanismo 700 de restricción de transformación más pequeño.

En el caso de que el mecanismo 700 de restricción de trasformación esté soportado por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación, el rango móvil del mecanismo 700 de restricción de trasformación podría aumentarse debido al giro relativo descrito anteriormente. Sin embargo, la porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a y la porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a están soportadas por el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación en las posiciones que se disponen más cercanas al primer eje X central y al segundo eje Y central, respectivamente, que al eje Z intermedio, y esto puede

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restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 700 de restricción de transformación que, de otro modo, se podría producir en asociación con el giro relativo descrito anteriormente. Adicionalmente, el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación y el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo se pueden utilizar como el rango móvil del mecanismo 700 de restricción de trasformación, por lo tanto siendo posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 700 de restricción de trasformación que, de otro modo, se podría producir en asociación con el giro relativo descrito anteriormente.

De acuerdo con dicha configuración, tal y como se describió anteriormente, el rango móvil del mecanismo 700 de restricción de trasformación se puede hacer más pequeño que el rango móvil el mecanismo 5 de conexión. Adicionalmente, aunque el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación giren, es posible restringir la expansión del rango móvil del mecanismo 700 de restricción de transformación. De forma consecuente, el rango móvil del mecanismo 700 de restricción de deformación que tiene la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión se puede mantener alejado del árbol 60 de dirección. Por tanto, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento del tamaño de una construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, la porción 701d extrema superior del primer vástago 701b y la porción 702d extrema superior del segundo vástago 702b están dispuestas por encima de la porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a y de la porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a.

De acuerdo con esta configuración, la porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a y la porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a y la porción 701d extrema superior del primer vástago 701b y la porción 702d extrema superior del segundo vástago 702b se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo. Por tanto, el mecanismo 700 de restricción de deformación puede estar configurado de manera que comprende la porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a y la porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a en la porción inferior del mismo y la porción 701d extrema superior del primer vástago 701b y la porción 702d extrema superior del segundo vástago 702b de la porción superior del mismo, y para cambiar una fuerza de resistencia contra los movimientos de la porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a y la porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a en la dirección arriba-abajo con respecto a la porción 701d extrema superior del primer vástago 701b y la porción 702d extrema superior del segundo vástago 702b. Esto permite que el mecanismo 700 de la sección de transformación sea más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo 700 de restricción de trasformación se puede hacer más pequeño. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Cuando el bastidor 21 de vehículo está en el estado vertical, el primer miembro 134 de montaje y el segundo miembro 144 de montaje están dispuestos más cercanos al eje Z intermedio que al primer eje X central y al segundo eje Y central.

De acuerdo con esta configuración, la porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a y la porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a y la porción 701d extrema superior del primer vástago 701b y la porción 702d extrema superior del segundo vástago 702b se mueven de forma relativa en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo. Adicionalmente, los miembros 72a de soporte también se mueven de forma relativa en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo a medida que se inclina el bastidor 21 de vehículo. Esto permite que el mecanismo 700 de restricción de trasformación haga uso de al menos cualquiera de los movimientos en la dirección arriba-abajo o los movimientos en la dirección izquierda-derecha. Adicionalmente, en conjunción con el hecho de que el espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el bastidor 21 de vehículo y el espacio definido entre el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación se utilizan como el rango móvil del mecanismo 700 de restricción de trasformación, el mecanismo 700 de restricción de transformación puede hacerse más pequeño en tamaño y simplificado en configuración. Adicionalmente, el rango móvil del mecanismo 700 de restricción de deformación se puede hacer más pequeño. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31, 32 delanteras.

El primer cilindro 701a y el segundo cilindro 702a pueden girar alrededor de ejes que se extienden en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo (el primer eje X central y el segundo eje Y central) con respecto al primer dispositivo 33 de amortiguación y al segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente.

De acuerdo con esta configuración, los ejes de giro del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación, en los ejes de giro del primer cilindro 701 a y del segundo cilindro 702a ambos se extienden en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Esto puede restringir la expansión de los rangos móviles del primer cilindro 701 a y del segundo cilindro 702a de acuerdo con los giros del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación. De forma consecuente, aunque esté prevista la función para restringir el

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accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

La porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a y la porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a están soportadas por la segunda placa 62 de transmisión y la tercera placa 63 de transmisión, respectivamente, que están dispuestas en porciones superiores del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación.

De acuerdo con esta configuración, una dimensión del mecanismo 700 de restricción de trasformación con respecto a la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo se puede hacer más pequeña que en el caso en el que la porción 701c extrema inferior del primer cilindro 701a y la porción 702c extrema inferior del segundo cilindro 702a estén soportadas en porciones inferiores del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación, respectivamente. Esto puede hacer el rango móvil del mecanismo 700 de restricción de trasformación más pequeño. De forma consiguiente, aunque esté prevista la función para restringir el accionamiento del mecanismo 5 de conexión, es posible restringir el aumento de tamaño de la construcción periférica del árbol 60 de dirección que está dispuesta por encima de las dos ruedas 31,32 delanteras.

Otros modos de realización

En los modos de realización descritos anteriormente, parte del mecanismo 5 de conexión está soportado por el tubo 211 colector. Sin embargo, siempre que parte del mecanismo 5 de conexión esté soportado por el bastidor 21 de vehículo, por ejemplo, se puede adoptar una configuración en la cual el chasis 212 inferior soporte parte del mecanismo 5 de conexión.

En los modos de realización descritos anteriormente, el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación cada uno comprende un amortiguador de tipo telescópico. Sin embargo, el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación pueden cada uno incluir un amortiguador de tipo de conexión inferior.

En los modos de realización individuales que han sido descritos hasta ahora, la parte (que corresponde a la primera parte) del mecanismo de restricción de transformación que restringe la transformación del mecanismo 5 de conexión está soportada tanto por el primer dispositivo 33 de amortiguación como por el segundo dispositivo 35 de amortiguación. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la cual la parte del mecanismo de restricción de trasformación esté soportada por cualquiera del primer dispositivo 33 de amortiguación o del segundo dispositivo 35 de amortiguación, siempre que se pueda mostrar la función deseada.

En los modos de realización individuales que han sido descritos hasta ahora, la técnica de cambiar la fuerza de restricción contra el desplazamiento relativo de las porciones (que se corresponden a la primera parte y a la segunda parte) del mecanismo de restricción de trasformación que se desplazan entre sí para restringir la trasformación del mecanismo 5 de conexión se puede modificar tal y como se requiera. Las técnicas descritas con referencia a los modos de realización individuales se pueden reemplazar mutuamente. Adicionalmente, en el caso del mecanismo 8 de restricción de transformación de acuerdo con el segundo modo de realización o el mecanismo 9 de restricción de formación de acuerdo con el tercer modo de realización, es posible adoptar una configuración en la cual la fuerza de resistencia contra las porciones que giran entre si sea cambiada mediante el uso de un fluido magnético.

La invención se puede aplicar a un vehículo de montura de tipo scooter, por ejemplo, siempre que el vehículo comprenda un bastidor de vehículo que se puede inclinar y dos ruedas delanteras.

Esta solicitud está basada en las solicitudes de patente japonesas No. 2012-209873 presentada el 24 de septiembre de 2012, No. 2012-209874 presentada el 24 de septiembre de 2012 y No. 2012-235605 presentada el 25 de octubre de 2012.

Los términos "lado derecho", "lado izquierdo", "lado superior", "lado inferior" y "lado exterior" utilizados en las descripciones de las solicitudes de patente japonesas anteriores corresponden respectivamente al término "hacia la derecha", "hacia la izquierda", " "hacia arriba", "hacia abajo" y "hacia afuera" utilizados en la descripción de la presente solicitud.

Los términos y expresiones que se utilizan en el presente documento se utilizan para describir los modos de realización de la invención y, por lo tanto, no deben interpretarse como limitativos del alcance de la invención. Debería entenderse que no se deben excluir los equivalentes a las materias características que se muestran y describen en el presente documento y que se permiten varias modificaciones realizadas dentro del alcance de las reivindicaciones que se harán más adelante.

La invención, que es definida por la reivindicación 1, se puede implementar con muchos modos de realización diferentes. Esta divulgación debe considerarse como la provisión de los modos de realización basados en el principio de la invención. Basándose en la compresión de que los modos de realización preferidos que son descritos y/o ilustrados en el presente documento no pretenden limitar la invención a los mismos, se describen e ilustran varios modos de realización en el presente documento.

Varios modos de realización ilustrados de la invención son descritos en el presente documento. La invención no debería estar limitada a los modos de realización preferidos descritos en el presente documento. Dichos modos de realización son interpretados para ser no exclusivos. Por ejemplo, en esta divulgación, los términos “preferible” y “bueno” no deberían considerarse como que son no exclusivos y esos términos significan, respectivamente, “preferible 5 pero no limitado al mismo” y “bueno pero no limitado al mismo”.

Claims (6)

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   REIVINDICACIONES

   1. Un vehículo (1; 10; 100; 101; 102; 103) que comprende: un bastidor (21) de vehículo;

   una rueda (31) delantera derecha y una rueda (32) de delantera izquierda dispuestas una al lado de la otra en una dirección izquierda-derecha del bastidor (21) de vehículo;

   un dispositivo (33) amortiguador derecho que soporta a la rueda (31) delantera derecha en una porción inferior del mismo, y configurado para amortiguar el desplazamiento de la rueda (31) delantera derecha en una dirección arriba- abajo del bastidor (21) de vehículo con respecto a una porción superior del mismo;

   un dispositivo (35) amortiguador izquierdo que soporta a la rueda (32) delantera izquierda en una porción inferior del mismo, y configurado para amortiguar el desplazamiento de la rueda delantera izquierda en una dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo con respecto a una porción superior del mismo;

   un mecanismo (5) de conexión que incluye:

   un vástago (53) lateral derecho que soporta la porción superior del dispositivo (33) de amortiguación derecho de manera que puede ser giratorio con respecto a un eje (X) derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo;

   un vástago (54) lateral izquierdo que soporta la porción superior del dispositivo (35) de amortiguación izquierdo de manera que puede ser giratorio con respecto a un eje (Y) izquierdo que se extiende paralelo al eje (X) derecho;

   un miembro (51) trasversal superior que tiene una porción extrema derecha que soporta de forma giratoria una porción superior del vástago (53) lateral derecho, y una porción extrema izquierda que soporta de forma giratoria a una porción superior del vástago (54) lateral izquierdo, y una porción intermedia soportada por el bastidor (21) de vehículo de manera que puede ser giratoria con respecto a un eje superior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21) de vehículo;

   y un miembro (52) trasversal inferior que tiene una porción extrema derecha que soporta de forma giratoria una porción inferior del vástago (53) lateral derecho, una porción extrema izquierda que soporta de forma giratoria una porción inferior del vástago (54) lateral izquierdo, y una porción intermedia soportada por el bastidor (21) de vehículo de manera que puede ser giratoria con respecto a un eje inferior que se extiende paralelo al eje superior;

   un árbol (60) de dirección que tiene una porción extrema superior que se dispone por encima del eje inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo, y soportado por el bastidor (21) de vehículo en una posición entre el vástago (53) lateral derecho y el vástago (54) lateral izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) de vehículo, de manera que puede ser giratorio con respecto a un eje (Z) intermedio que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo;

   un manillar (23) provisto en una porción extrema superior del árbol (60) de dirección;

   un mecanismo (6) de transmisión de giro configurado para trasmitir el giro del árbol (60) de dirección de acuerdo con el accionamiento del manillar (23) al dispositivo (33) de amortiguación derecho y el dispositivo (35) de amortiguación izquierdo;

   y un mecanismo (7; 8; 9; 78; 600; 700) de restricción de transformación configurado para cambiar la fuerza de resistencia aplicada contra las acciones de giro del miembro (51) transversal superior y del miembro (52) trasversal inferior con respecto al bastidor (21) de vehículo,

   en donde el mecanismo (7; 8; 9; 78; 600; 700) de restricción de transformación incluye una primera parte (11, 12; 132, 142; 161, 162; 17, 18; 601a, 602a; 701a, 702a) y una segunda parte (72; 133, 143; 166; 19; 601b, 602b; 701b, 702b) que se pueden desplazar entre si y se puede aplicar una fuerza de resistencia que cambia contra el desplazamiento relativo;

   en donde la primera parte (11, 12; 132, 142; 161, 162; 17, 18; 601a, 602a; 701a, 702a) tiene una primera parte (11a, 12a; 131a, 141a; 15, 16; 332, 322; 601c, 602c; 701c, 702c) de soporte soportada por al menos uno de los dispositivos (33, 35) de amortiguación izquierdo y derecho;

   en donde la primera parte (11a, 12a; 131a, 141a; 15, 16; 332, 322; 601c, 602c; 701c, 702c) de soporte está soportada por uno de los dispositivos (33, 35) de amortiguación derecho e izquierdo en una posición que está por debajo del miembro (52) transversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo, y que está más cercana a uno de los dispositivos (33; 35) de amortiguación derecho e izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) de vehículo que el eje (Z) intermedio, cuando el bastidor (21) de vehículo está en un estado vertical; y caracterizado porque la segunda parte (72; 133, 143; 166; 19; 601b, 602b; 701b, 702b) tiene una segunda parte (72a; 134, 144; 77; 601d, 602d; 701d, 702d) de soporte soportada por al menos uno de, el miembro (51) transversal superior,

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   el miembro (52) trasversal inferior, el bastidor (21) de vehículo, el otro de los dispositivos (33; 35) de amortiguación derecho e izquierdo, y uno de los vástagos (53; 54) lateral es izquierdo y derecho que soportan al otro de los dispositivos (33; 35) de amortiguación derecho e izquierdo, de manera que la segunda parte de soporte está soportada por la otra parte que el dispositivo de amortiguación mediante el cual está soportada la primera parte de soporte.
2. 2. El vehículo (1; 10; 100; 101; 102; 103) tal y como se establece en la reivindicación 1, en donde la segunda parte (72a; 134, 144; 77; 601d, 602d; 701d, 702d) de soporte del mecanismo (7; 8; 9; 600; 700) de cambio de la fuerza de resistencia está dispuesta por encima de la primera parte (11a, 12a; 131a, 141a; 15, 16; 332, 322; 601c, 602c; 701c, 702c) de soporte del mecanismo (7; 8; 9; 600; 700) de cambio de fuerza de resistencia que está soportado por uno de los dispositivos (33; 35) de amortiguación derecho e izquierdo en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo, cuando el bastidor (21) de vehículo está en el estado vertical.
3. 3. El vehículo (1; 10; 100; 101; 102; 103) como se establece en la reivindicación 1 o 2, en donde la segunda parte (72a; 134, 144; 77; 601d, 602d; 701d, 702d) de soporte del mecanismo (7; 8; 9; 600; 700) de cambio de la fuerza de resistencia está soportada en una posición más cercana al eje (Z) intermedio en la dirección izquierda-derecha que al eje (X) derecho y al eje (Y) izquierdo, cuando el bastidor (21) de vehículo está en el estado vertical.
4. 4. El vehículo (1; 10; 100; 101; 102; 103) como se establece en la reivindicación 1 o 3, en donde al menos la primera parte (11, 12; 132, 142; 161, 162; 17, 18; 601a, 602a; 701a, 702a) y la segunda parte (72; 133, 143; 166; 19; 601b, 602b; 701b, 702b) del mecanismo (7; 8; 9; 600; 700) de cambio de la fuerza de resistencia es giratoria alrededor de un eje que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo, con respecto a uno de los dispositivos (33; 35) de amortiguación derecho e izquierdo.
5. 5. El vehículo (102; 103) como se establece en la reivindicación 1 a 4, en donde la primera parte (601c, 602c; 701c, 702c) de soporte del mecanismo (7; 8; 9; 78; 600; 700) de cambio de la fuerza de resistencia está soportada por la porción superior de uno de los dispositivos (33; 35) de amortiguación derecho e izquierdo.
6. 6. El vehículo (1; 10; 100; 101) como se establece en la reivindicación 1 a 4,

   en donde la primera parte (11, 12; 132, 142; 161, 162; 17, 18) del mecanismo (7; 8; 9) de cambio de la fuerza de resistencia tiene una primera parte (11a; 131a; 15; 332) de soporte derecha soportada por la parte inferior del dispositivo (33) de amortiguación derecho y una primera parte (12a; 141a; 16; 322) de soporte izquierda soportada por la porción inferior del dispositivo (35) de amortiguación izquierdo;

   en donde la primera parte (11a; 131a; 15; 332) de soporte derecha está soportada por la porción inferior del dispositivo (33) de amortiguación derecho en una posición que está por debajo del miembro (52) transversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo y que está más cercana al eje (X) derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) de vehículo que al eje (Z) intermedio cuando el bastidor (21) de vehículo está en el estado vertical; y en donde la primera parte (12a; 141a; 16; 322) de soporte izquierda está soportada por la porción inferior del dispositivo (35) de amortiguación izquierdo en una posición que está por debajo del miembro (52) transversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) de vehículo y que está más cercana al eje (Y) en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) de vehículo que el eje (Z) intermedio, cuando el bastidor (21) de vehículo está en el estado vertical.