ES2836778T3 - Vehículo que presenta tres o más ruedas inclinables con suspensión de limitación reactiva - Google Patents

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Abstract

Vehículo (100) con tres o más ruedas inclinables, comprendiendo un bastidor principal (2) provisto de un grupo de suspensión (3) para al menos dos ruedas (25), donde el grupo de suspensión (3) está unido al bastidor principal (2) a través de una bisagra (8) que permite la rotación libre de dicho bastidor principal (2) con respecto a dicho grupo de suspensión (3) a lo largo del eje de dicha bisagra (8), y donde el grupo de suspensión (3) comprende un brazo pivotante (6) para cada rueda (25), donde cada brazo pivotante (6) está constreñido al grupo de suspensión (3) mediante la interposición de una pluralidad de elementos elásticos (9) que consisten en elastómeros, actuando dichos elementos elásticos (9) como medio de suspensión o amortiguación o con ambas funciones asociadas, donde cada elemento elástico (9) está comprimido y trabaja bajo presión dentro de una cavidad obtenida entre uno o varios pasadores (7) que presentan una sección poligonal cerrada, asociados de forma operativa a dicha bisagra (8), y uno o varios canales (32) que presentan una sección poligonal cerrada, obtenidos en el grupo de suspensión (3), donde la sección poligonal cerrada de cada canal (32) tiene una forma compatible y presenta una superficie mayor con respecto a la sección poligonal cerrada de cada pasador (7) que gira dentro de dicho canal (32) con una sección poligonal cerrada, estando el vehículo (100) caracterizado por que cada brazo pivotante (6) actúa en su propia serie de elementos elásticos (9) que están separados y son independientes de los elementos elásticos (9) que actúan en el brazo pivotante (6) opuesto, de modo que los brazos pivotantes (6) giran independientemente entre sí e independientemente de la rotación del bastidor principal (2) alrededor del grupo de suspensión (3) por medio de la bisagra (8), comprendiendo dicha bisagra (8) un único pasador que, mediante los dispositivos de reducción de fricción (4), permite la rotación del bastidor principal (2) con respecto al grupo de suspensión (3).

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo que presenta tres o más ruedas inclinables con suspensión de limitación reactiva
[0001] La presente invención se refiere a un vehículo que presenta tres o más ruedas inclinables con suspensión de limitación reactiva. La estructura de suspensión objeto de la presente invención es aplicable a los vehículos con tres o más ruedas inclinables que presentan al menos un par de ruedas situadas en el mismo eje transversal.
[0002] Los vehículos que presentan ruedas inclinables tienen las ruedas dispuestas en el mismo eje transversal que pivota alrededor del eje longitudinal del vehículo, siguiendo la inclinación del bastidor principal y del conductor en las curvas. La suspensión objeto de la presente invención se puede aplicar tanto en la parte delantera, combinada con ruedas de dirección, como en la parte trasera, como un simple grupo de suspensión no direccional para vehículos que presentan ruedas inclinables.
[0003] A nivel mundial, existe un número cada vez mayor de propuestas de vehículos de tres o cuatro ruedas que presentan ruedas inclinables, utilizados especialmente en grandes ciudades. Los vehículos con ruedas inclinables conocidos en la actualidad pueden presentar tres o cuatro ruedas inclinables. En el caso de los vehículos de tres ruedas, en la mayoría de los casos, las ruedas situadas en el mismo eje están dispuestas en la parte delantera y, por lo tanto, son ruedas de dirección.
[0004] Los vehículos que presentan ruedas inclinables conocidos en la actualidad se pueden clasificar conceptualmente en las siguientes dos categorías:
1) vehículos que utilizan suspensiones derivadas de la tecnología de motocicletas (horquillas telescópicas o brazos basculantes), montadas acopladas en una estructura de paralelogramo conectada de forma fija al bastidor principal, de modo que el eje de limitación de las suspensiones (y, por lo tanto, la rueda) sigue la inclinación del eje del bastidor principal;
2) vehículos que utilizan suspensiones derivadas de la tecnología de automóviles (del tipo cuadrilátero articulado o McPherson o de doble horquilla), que hacen que las ruedas pivoten mediante barras de acoplamiento que forman una estructura de paralelogramo con el brazo pivotante de conexión entre el buje de la rueda y el bastidor principal. También de este modo, las ruedas siguen el ángulo de inclinación del bastidor principal.
[0005] Por ejemplo, en el documento US 2015/0290990 A1 se muestra un vehículo de cuatro ruedas con suspensión delantera con ruedas independientes que presenta un esquema constructivo del tipo cuadrilátero articulado. Cada rueda delantera está provista de amortiguadores que comprenden elementos elásticos hechos de caucho. Cada rueda delantera también está montada en una respectiva estructura de paralelogramo conectada de forma fija al bastidor principal del vehículo, como se refleja claramente en la figura 6 del documento US 2015/0290990 A1. Sin embargo, el vehículo representado en el documento US 2015/0290990 A1, a pesar de encuadrarse en la categoría 2 anteriormente mencionada, no puede considerarse un vehículo que presenta ruedas inclinables. Esto se debe al hecho de que el grupo de suspensión delantera del vehículo representado en el documento US 2015/0290990 A1 no puede rotar libremente a lo largo del eje de una bisagra alrededor del bastidor principal 1. El vehículo representado en el documento US 2015/0290990 A1 tiene las ruedas delanteras pivotantes, pero no es un vehículo que presenta ruedas inclinables.
[0006] Se puede observar otro ejemplo en el documento US 4360224, que muestra todas las características del preámbulo de la reivindicación independiente 1, que representa un vehículo de tres ruedas propuesto para conseguir que este tipo concreto de vehículo sea más estable durante el desplazamiento. En consecuencia, el vehículo representado en el documento US 4360224 está provisto de dos ruedas delanteras inclinables, pero el respectivo grupo de suspensión delantero está provisto, en cambio, de una barra de torsión convencional con el objetivo de mantener el bastidor principal en posición vertical tanto en ausencia del conductor como durante el desplazamiento. La presencia de una barra de torsión en el eje delantero, así como la complicación a nivel constructivo del grupo de suspensión delantero del vehículo, impide la inclinación libre del propio vehículo durante el recorrido de las curvas, como sucede, por otra parte, con un vehículo de dos ruedas convencional o con un vehículo que presenta tres o más ruedas totalmente inclinables.
[0007] Además, en el vehículo que se ilustra en el documento US 4360224, el único grupo de amortiguación que comprende elementos elásticos hechos de caucho se utiliza como interfaz de unión entre la barra de torsión y los brazos pivotantes. Este grupo de amortiguación sirve para amortiguar los esfuerzos de la barra de torsión en los brazos pivotantes, pero no cumple la condición de ser ruedas independientes, ya que, como se ha descrito y como se puede observar claramente en la figura 4 del documento US 4360224, el brazo pivotante derecho está conectado al cuerpo exterior del grupo de amortiguación, mientras que el brazo pivotante izquierdo está conectado al cuerpo interior del mismo cuerpo de amortiguación. Los elementos elásticos entre los dos cuerpos del grupo de amortiguación son compartidos y, por lo tanto, los dos brazos pivotantes no son independientes, sino que trabajan sobre los mismos elastómeros y, por lo tanto, ambos están constreñidos a la barra de torsión. Por consiguiente, el vehículo ilustrado en el documento US 4360224 presenta las ruedas delanteras que no pueden bascular libremente y no están independientemente amortiguadas.
[0008] Por lo general, los vehículos que presentan ruedas inclinables, ya sean tres o cuatro ruedas, están actualmente cada vez más presentes en el mercado, ya que ofrecen características de comodidad y particularmente de seguridad activa considerablemente mayores que los modelos similares de dos ruedas. Por otra parte, estas características se obtienen a expensas de una complejidad constructiva considerable, junto con un gran número de componentes que hace que la construcción de este tipo de vehículos resulte laboriosa, pesada y desventajosa desde el punto de vista económico con respecto a los vehículos convencionales de dos ruedas.
[0009] Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es fabricar un vehículo que presenta tres o más ruedas inclinables con suspensión de limitación reactiva que es capaz de superar los inconvenientes anteriormente expuestos de la técnica anterior de manera extremadamente simple, rentable y particularmente funcional.
[0010] Más detalladamente, un objetivo de la presente invención es fabricar un vehículo que presenta ruedas inclinables y que es ligero de maniobrar, que presenta una estructura de suspensión extremadamente simplificada, pero con ruedas independientes y con un número reducido de componentes.
[0011] Otro objetivo de la presente invención es fabricar un vehículo con ruedas inclinables que presenta una construcción y un mantenimiento simples y, al mismo tiempo, un rendimiento dinámico excelente y comodidad en el desplazamiento.
[0012] Estos y otros objetivos según la presente invención se logran al fabricar un vehículo que presenta tres o más ruedas inclinables con suspensión de limitación reactiva, como se indica en la reivindicación 1.
[0013] Otras características de la invención se señalan mediante las reivindicaciones dependientes, que forman parte integrante de la presente descripción.
[0014] En las formas de realización representadas más adelante, el grupo de suspensión objeto de la presente invención se aplica a un vehículo que presenta tres ruedas inclinables con un par de ruedas de dirección en el eje delantero. La idea innovadora que constituye la base de la presente invención es la simplificación del grupo de suspensión, obtenida para que algunos elementos realicen muchas funciones de forma simultánea.
[0015] Las características y ventajas de un vehículo que presenta tres o más ruedas inclinables con suspensión de limitación reactiva según la presente invención se harán más evidentes a raíz de la siguiente descripción, proporcionada a modo de ejemplo y no a efectos limitativos, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una primera forma de realización del vehículo que presenta ruedas inclinables según la presente invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva del vehículo de la figura 1, con una vista de despiece de los componentes del lado de la rueda delantera izquierda;
la figura 3 es una vista de despiece únicamente del grupo de suspensión del vehículo de la figura 1;
la figura 4 es una vista delantera del grupo de suspensión de la figura 3, que muestra un ejemplo de recorrido del brazo pivotante izquierdo con respecto al brazo pivotante derecho;
la figura 5 es una vista delantera del vehículo de la figura 1, representado con una inclinación de 20° hacia el lado izquierdo;
la figura 6 es una vista delantera del vehículo de la figura 1, representado con una inclinación de 20° hacia el lado derecho;
la figura 7 es una vista en perspectiva de una segunda forma de realización del vehículo que presenta ruedas inclinables según la presente invención;
la figura 8 es una vista de despiece de los componentes del grupo de suspensión delantera del vehículo de la figura 7;
la figura 9 es una vista delantera del grupo de suspensión de la figura 8, que muestra el movimiento pivotante independiente de los únicos brazos;
la figura 10 es otra vista delantera del grupo de suspensión de la figura 8, que muestra el movimiento pivotante del grupo de suspensión alrededor del bastidor del vehículo;
la figura 11 es una vista delantera del vehículo de la figura 7, que resulta útil para mostrar cómo permite el movimiento pivotante tomar las curvas; y
la figura 12 es otra vista delantera del vehículo de la figura 7, que resulta útil para mostrar cómo permite el movimiento pivotante pasar por encima de obstáculos elevados.
[0016] Con referencia a las figuras, se muestran dos formas de realización preferidas del vehículo que presenta ruedas inclinables con suspensión de limitación reactiva según la presente invención. El vehículo que presenta ruedas inclinables se indica en conjunto con el número de referencia 100 y comprende un bastidor principal 2 en el que está articulado el grupo de suspensión 3.
[0017] El grupo de suspensión 3 puede girar libremente, mediante los respectivos dispositivos de reducción de fricción 4, a lo largo del eje de un pasador o bisagra 8 del bastidor principal 2. El grupo de suspensión 3 está asegurado al pasador o bisagra 8 del bastidor principal 2 mediante un anillo de sujeción 5. Los dispositivos de reducción de fricción 4 pueden consistir, por ejemplo, en rodamientos, rodamientos de bolas o rodamientos de rodillos. Los dispositivos de reducción de fricción 4 también podrían consistir en bujes simples.
[0018] En la forma de realización de las figuras 1-6, se fijan dos brazos pivotantes 6 en el grupo de suspensión 3 mediante tornillos 10 y pasadores de arrastre 11. En la forma de realización de las figuras 7-12, los brazos pivotantes 6 están fijados, en cambio, en el grupo de suspensión 3 mediante abrazaderas 30 y tornillos 31, según se especificará a continuación de forma más clara. Independientemente de la forma de realización, se aloja una junta de cruz 13 en el extremo opuesto de los dos brazos pivotantes 6 a través de un pasador 14. Se fija un eje 15 en la junta de cruz 13 a través de dos pasadores 16 y 17.
[0019] Un buje 21 que sostiene las ruedas se ranura en un pasador adicional conectado de forma fija al eje 15, pudiendo girar libremente dicho buje 21 sobre rodamientos 22 de las ruedas y asegurándose al eje 15 mediante una tuerca central 27. La rueda 25 se fija a su buje 21 a través de tornillos 26. Por lo tanto, el eje 15 puede girar alrededor del brazo pivotante 6 para facilitar los movimientos hacia arriba y hacia abajo de la respectiva rueda 25. El eje 15 también es capaz de dirigir a la derecha y a la izquierda a lo largo de un eje de dirección que pasa a través de los dos pasadores 16 y 17.
[0020] El buje 21 que sostiene las ruedas también es el asiento de un disco de freno 23, que actúa acoplado a una pinza de freno 24 fijada a su vez al eje 15. Las ruedas 25 basculan inclinándose con el bastidor principal 2 controlado por las barras de acoplamiento de caída 20.
[0021] En lo que respecta a las conexiones y al sistema de control de dirección, estos son sustancialmente similares, en cuanto al principio operativo y a los componentes, a los de los quads o ATV (acrónimo en inglés de «vehículos todoterreno») de fabricación convencional. Por lo tanto, no se considera necesario profundizar en los detalles funcionales de las conexiones y del sistema de control de dirección del vehículo 100.
[0022] En la forma de realización de las figuras 1-6, el grupo de suspensión 3 comprende un cuerpo principal monobloque 12, que es el conjunto de cuatro alojamientos huecos que tienen una sección poligonal cerrada que forman unos respectivos canales 32 que tienen una sección poligonal cerrada. Estos canales 32 que presentan una sección poligonal cerrada están unidos a un tubo inferior, que es el asiento de los rodamientos 4 del pasador o bisagra 8. El cuerpo principal 12 también comprende un refuerzo de rigidez superior.
[0023] Dentro del cuerpo principal 12, en los respectivos canales 32 que tienen una sección poligonal cerrada, se sitúan cuatro elementos centrales 7 que presentan una sección poligonal cerrada, que tienen la función de los respectivos pasadores. Los pasadores 7 que presentan una sección poligonal cerrada están emparejados a los dos brazos pivotantes 6 a través de pernos 10 y se mantienen en su posición mediante pasadores de arrastre 11. Esta construcción hace que los brazos pivotantes 6 conectados de forma fija a los pasadores 7 presenten una sección poligonal cerrada, de manera que no es posible girar los brazos pivotantes 6 sin rotar al mismo tiempo los pasadores 7 que tienen una sección poligonal cerrada.
[0024] Los pasadores 7 que presentan una sección poligonal cerrada se mantienen en el asiento en el cuerpo principal 12 gracias a la interferencia de montaje con uno o más elementos hechos de elastómero 9 obligados a introducirse en el asiento con una gran interferencia. Dicho de otro modo, cada elemento hecho de elastómero 9 está comprimido y funciona bajo presión dentro de una cavidad obtenida entre uno o varios pasadores 7 con una sección poligonal cerrada y uno o varios canales 32 que presentan una sección poligonal cerrada obtenidos en el grupo de suspensión 3, en el que la sección poligonal cerrada de cada canal 32 tiene una forma compatible y presenta una superficie mayor con respecto a la sección poligonal cerrada de cada pasador 7 que gira dentro de dicho canal 32 que tiene una sección poligonal cerrada. Como se puede observar más claramente en las figuras 3 y 4, cada uno de los brazos pivotantes 6 está constreñido al respectivo pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada y puede girar con dicho pasador 7 que presenta una sección poligonal cerrada para permitir que la respectiva rueda 25 se mueva en la dirección vertical, permitiendo absorber la rugosidad de la superficie de la carretera. Como se muestra en las figuras, los pasadores 7, así como los respectivos canales 32, tienen preferiblemente, aunque no exclusivamente, una sección cuadrangular, incluso más preferiblemente cuadrada, para minimizar el tamaño del grupo de suspensión 3.
[0025] Los pasadores 7 que tienen una sección poligonal cerrada giran y se mantienen en el asiento en los respectivos canales 32 que tienen una sección poligonal cerrada del cuerpo principal 12 del grupo de suspensión 3, venciendo la resistencia de los elementos hechos de elastómero 9, que se oponen a la rotación. Como se puede observar más claramente en la figura 4, los elementos hechos de elastómero 9, comprimidos entre cada pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada y el respectivo canal 32 que tiene una sección poligonal cerrada, están en equilibrio cuando no hay carga sobre la respectiva rueda 25, como en el brazo pivotante 6 orientado hacia abajo que se puede observar a la izquierda en la figura 4. De forma inversa, los elementos hechos de elastómero 9 se deforman bajo carga por la limitación del brazo pivotante opuesto 6B, como se ilustra en la misma figura 4 a la derecha.
[0026] Por la limitación del brazo pivotante 6B, los elementos hechos de elastómero 9B se deforman debido a la rotación del pasador 7B que tiene una sección poligonal cerrada. Por lo tanto, los elementos hechos de elastómero 9B tienden a oponerse a la rotación para volver a la posición inicial, es decir, a la posición en la que no hay ninguna carga sobre la respectiva rueda 25.
[0027] Debe tenerse en cuenta que la torsión del brazo pivotante 6B ha deformado y cargado los elementos hechos de elastómero 9B en su asiento entre cada pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada y el respectivo canal 32 que tiene una sección poligonal cerrada. Estos elementos hechos de elastómero 9B se comportan a todos los efectos como un resorte. Por lo tanto, de hecho, los elementos hechos de elastómero 9 son la parte elástica del grupo de suspensión 3 del vehículo 100, siendo capaz de reemplazar a los resortes de acero convencionales, las ballestas o los amortiguadores de aire.
[0028] Debido a la propiedad de histéresis conocida de los elastómeros tensados por compresión, como en este caso específico, los elementos hechos de elastómero 9B también actúan como elementos amortiguadores, ya que el retorno a la condición inicial se produce de manera controlada, impidiendo el retorno repentino y «sin restricciones» que se produciría con un resorte mecánico o una ballesta, sin elemento de amortiguación.
[0029] Por lo tanto, se puede afirmar que los pasadores 7 que tienen una sección poligonal cerrada constituyen las limitaciones del brazo pivotante 6, es decir, los componentes que lo mantienen en su posición. Los pasadores 7 que tienen una sección poligonal cerrada son al mismo tiempo componentes reactivos del grupo de suspensión 3, ya que son capaces de rotar, de absorber las colisiones y las fuerzas que actúan mientras se desplaza el vehículo 100, así como de devolver al respectivo brazo pivotante 6 al equilibrio inicial, de manera controlada, una vez detenidos los esfuerzos.
[0030] Estas características técnicas permiten que el grupo de suspensión 3 actúe como grupo de suspensión de limitación reactiva. Debería tenerse en cuenta que cada brazo pivotante único 6 actúa en su propia serie de elementos hechos de elastómero 9 que están separados y son independientes de los elementos hechos de elastómero 9 que actúan en el brazo pivotante opuesto 6. Por lo tanto, el vehículo 100 es un vehículo que presenta ruedas completamente independientes. De hecho, los brazos pivotantes 6 giran independientemente entre sí e independientemente de la rotación del bastidor principal 2 alrededor del grupo de suspensión 3 por medio de la bisagra 8.
[0031] Las figuras 5 y 6 representan el vehículo 100 inclinado, respectivamente, a la izquierda y a la derecha, con referencia a la dirección de desplazamiento. Puesto que el cuerpo principal 12 del grupo de suspensión 3 está articulado al bastidor principal 2 a través del pasador o bisagra 8, dicho bastidor principal 2 puede girar libremente a lo largo del eje del pasador o bisagra 8. Este movimiento se denomina basculación y, en este caso, el eje de basculación del vehículo coincide con el eje del pasador o bisagra 8.
[0032] La figura 5 muestra el vehículo 100 con el bastidor principal 2 inclinado 20° hacia el lado izquierdo, mientras que el grupo de suspensión 3 permanece paralelo al suelo. Por lo tanto, el grupo de suspensión 3 conserva la posibilidad de ayudar en los posibles esfuerzos causados por el movimiento del vehículo 100, moviendo independientemente los brazos pivotantes 6, constreñidos al cuerpo principal 12 mediante los pasadores 7 que tienen una sección poligonal cerrada. Debe tenerse en cuenta que las ruedas siguen la basculación del bastidor principal 2 por medio de las barras de acoplamiento de caída 20.
[0033] Las figuras 7-12 representan una segunda forma de realización del vehículo 100 que presenta ruedas inclinables según la presente invención. En esta forma de realización, el grupo de suspensión 3 comprende un único elemento o pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada, dispuesto longitudinalmente a lo largo de un eje central del vehículo 100. El único elemento o pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada está unido al bastidor principal 2 a través del pasador o bisagra 8, sobre el que puede girar libremente gracias a la interposición de rodamientos de bolas o elementos deslizantes 4. El anillo de sujeción 5 impide la retirada del único elemento o pasador 7 del bastidor principal 2.
[0034] El único elemento o pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada también es el asiento en el que se acoplan los elementos hechos de elastómero 9, en el que se aseguran los dos brazos pivotantes 6 de cada rueda 25, uno para la suspensión derecha y uno para la suspensión izquierda, en etapas alternadas. La limitación elástica de los brazos pivotantes 6 en el único elemento o pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada se lleva a cabo mediante la interposición de los elementos hechos de elastómero 9 y la sujeción de una o varias abrazaderas 30 para cada brazo pivotante 6. Las abrazaderas 30 comprimen los elementos hechos de elastómero 9 entre el elemento o pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada y el respectivo canal 32 que tiene una sección poligonal cerrada. En esta forma de realización, el canal 32 que tiene una sección poligonal cerrada se obtiene parcialmente en un extremo conformado de cada brazo pivotante 6 y parcialmente en cada abrazadera 30. La sujeción de cada abrazadera 30 al extremo conformado del respectivo brazo pivotante 6 se lleva a cabo mediante tornillos 31.
[0035] El único elemento o pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada constituye, por lo tanto, el pasador alrededor del cual giran los brazos pivotantes 6 independientemente entre sí, como se muestra, por ejemplo, en la figura 9. Al mismo tiempo, el único elemento o pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada gira alrededor del bastidor principal 2 a través del pasador o bisagra 8, para permitir el movimiento de basculación del vehículo 100, como se muestra en las figuras 10, 11 y 12. Dicho de otro modo, en el vehículo 100 ilustrado en las figuras 7-12, el pasador sobre el que gira el brazo pivotante izquierdo, el pasador sobre el que gira el brazo pivotante derecho y, por último, el pasador sobre el que gira el grupo de suspensión completo con respecto al bastidor principal 2 coinciden, componiendo una geometría perfecta del paralelogramo.
[0036] Debe tenerse en cuenta que, según la invención, cada brazo pivotante único 6 actúa en su propia serie de elementos hechos de elastómero 9 que están separados y son independientes de los elementos hechos de elastómero 9 que actúan en el brazo pivotante opuesto 6. Por lo tanto, el vehículo 100 es un vehículo que presenta ruedas completamente independientes. De hecho, también en esta forma de realización, los brazos pivotantes 6 giran independientemente entre sí e independientemente de la rotación del bastidor principal 2 alrededor del grupo de suspensión 3 por medio de la bisagra 8.
[0037] Debe tenerse en cuenta que, como se muestra en la figura 9, los brazos pivotantes únicos 6 giran comprimiendo los elastómeros 9 contra el único elemento o pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada, que permanece fijo con respecto al bastidor principal 2 (condición de absorción de rugosidad en desplazamiento rectilíneo). De manera distinta, para efectuar el movimiento de basculación del vehículo 100, según se muestra en las figuras 10, 11 y 12, el único elemento o pasador 7 que tiene una sección poligonal cerrada gira alrededor del bastidor principal 2 mediante el pasador o bisagra 8. Mientras se desplaza el vehículo 100, estos dos efectos se suman conforme a los esfuerzos aplicados por el conductor y por la superficie de la carretera.
[0038] Con la excepción de la forma de realización distinta del grupo de suspensión 3, en lo que respecta a la construcción y al funcionamiento del resto de componentes, el vehículo 100 representado en las figuras 7-12 es sustancialmente idéntico al que se muestra en las figuras 1-6.
[0039] Por lo tanto, se ha observado que el vehículo que presenta tres o más ruedas inclinables con suspensión de limitación reactiva según la presente invención logra los objetivos anteriormente señalados. De hecho, se ha realizado un grupo de suspensión para vehículos que tienen ruedas inclinables con un sistema de amortiguación que presenta ruedas independientes que, efectivamente, no precisa el uso de resortes de acero o amortiguadores de aire, ni el uso de aceite para ninguna función.
[0040] El grupo de suspensión objeto de la presente invención permite un recorrido de las ruedas sin final de carrera mecánico en ambas direcciones (compresión y extensión). Las masas no suspendidas, de elementos elásticos y amortiguadores, son prácticamente igual a cero. Las masas del brazo pivotante y de las barras de acoplamiento son bajas y se concentran alrededor del eje de basculación. El grupo de suspensión objeto de la presente invención es, por lo tanto, extremadamente ligero y simple desde el punto de vista constructivo.
[0041] La combinación de estas características permite realizar un vehículo con comodidad y cualidades dinámicas de alto nivel, con costes industriales muy bajos, debido al número de componentes. Debe tenerse en cuenta que todos los componentes descritos y representados en el presente documento, con la única excepción de la pinza de freno, son idénticos si se utilizan a la derecha o a la izquierda del eje delantero, maximizando así la economía del diseño y simplificando la gestión de la asistencia técnica. El hecho de que no se utilice aceite para ninguna función, como, en cambio, sucede siempre en la construcción de amortiguadores convencionales, constituye finalmente una ventaja adicional desde el punto de vista ambiental.
[0042] El vehículo que presenta tres o más ruedas inclinables con suspensión de limitación reactiva de la presente invención concebido de este modo puede someterse, en cualquier caso, a numerosas modificaciones y variantes, donde todas están abarcadas por el mismo concepto inventivo.
[0043] Por consiguiente, el alcance de protección de la invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Vehículo (100) con tres o más ruedas inclinables, comprendiendo un bastidor principal (2) provisto de un grupo de suspensión (3) para al menos dos ruedas (25), donde el grupo de suspensión (3) está unido al bastidor principal (2) a través de una bisagra (8) que permite la rotación libre de dicho bastidor principal (2) con respecto a dicho grupo de suspensión (3) a lo largo del eje de dicha bisagra (8), y donde el grupo de suspensión (3) comprende un brazo pivotante (6) para cada rueda (25), donde cada brazo pivotante (6) está constreñido al grupo de suspensión (3) mediante la interposición de una pluralidad de elementos elásticos (9) que consisten en elastómeros, actuando dichos elementos elásticos (9) como medio de suspensión o amortiguación o con ambas funciones asociadas, donde cada elemento elástico (9) está comprimido y trabaja bajo presión dentro de una cavidad obtenida entre uno o varios pasadores (7) que presentan una sección poligonal cerrada, asociados de forma operativa a dicha bisagra (8), y uno o varios canales (32) que presentan una sección poligonal cerrada, obtenidos en el grupo de suspensión (3), donde la sección poligonal cerrada de cada canal (32) tiene una forma compatible y presenta una superficie mayor con respecto a la sección poligonal cerrada de cada pasador (7) que gira dentro de dicho canal (32) con una sección poligonal cerrada, estando el vehículo (100) caracterizado por que cada brazo pivotante (6) actúa en su propia serie de elementos elásticos (9) que están separados y son independientes de los elementos elásticos (9) que actúan en el brazo pivotante (6) opuesto, de modo que los brazos pivotantes (6) giran independientemente entre sí e independientemente de la rotación del bastidor principal (2) alrededor del grupo de suspensión (3) por medio de la bisagra (8), comprendiendo dicha bisagra (8) un único pasador que, mediante los dispositivos de reducción de fricción (4), permite la rotación del bastidor principal (2) con respecto al grupo de suspensión (3).
2. Vehículo (100) según la reivindicación 1, caracterizado por que los dispositivos de reducción de fricción (4) consisten en rodamientos, rodamientos de bolas, rodamientos de rodillos o bujes.
3. Vehículo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que hay una junta de cruz (13) alojada en un extremo de cada brazo pivotante (6) frente a la respectiva sujeción fijada en el pasador de rotación (7) a través de un pasador (14), donde hay un eje (15) asegurado en la junta de cruz (13) a través de dos pasadores (16, 17), y donde el pasador del eje (15) presenta un buje que sostiene las ruedas (21) ranurado que puede girar libremente sobre sobre los rodamientos de la rueda (22) y está asegurado al eje (15) mediante una tuerca central (27), siendo dicho eje (15), por lo tanto, capaz de girar alrededor del brazo pivotante (6) para facilitar los movimientos hacia arriba y hacia abajo de la rueda (25), siendo también capaz dicho eje (15) de dirigir a la derecha y a la izquierda a lo largo del eje de dirección que atraviesa dichos pasadores (16, 17).
4. Vehículo (100) según la reivindicación 3, caracterizado por que el buje que sostiene las ruedas (21) también es el asiento de un disco de freno (23) que funciona acoplado a una pinza de freno (24), fijada a su vez en el eje (15), donde las ruedas (25) basculan inclinándose con el bastidor principal (2) controladas mediante barras de acoplamiento de caída (20).
5. Vehículo (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el grupo de suspensión (3) comprende:
- un cuerpo principal monobloque (12), que es el conjunto de cuatro alojamientos huecos con una sección poligonal cerrada que forman unos respectivos canales (32) y que están unidos a un tubo inferior, donde dicho tubo inferior es el asiento de los dispositivos de reducción de fricción (4) de la bisagra (8); y
- un refuerzo de rigidez superior,
donde dentro de los cuatro canales (32) de dicho cuerpo principal (12) se sitúan cuatro pasadores de rotación (7) respectivos que presentan una sección poligonal cerrada, que están emparejados a los dos brazos pivotantes (6) a través de pernos (10) y que se mantienen en su posición mediante pasadores de arrastre (11), estando conectados los brazos pivotantes (6) de manera fija a dichos cuatro pasadores de rotación (7) que presentan una sección poligonal cerrada para que no sea posible girar dichos brazos pivotantes (6) sin que giren al mismo tiempo dichos cuatro pasadores (7) que presentan una sección poligonal cerrada.
6. Vehículo (100) según la reivindicación 5, caracterizado por que dichos cuatro pasadores (7) que presentan una sección poligonal cerrada se mantienen en el asiento en el cuerpo principal (12) mediante interferencia de montaje con los elementos elásticos (9) constreñidos en el asiento con una gran interferencia.
7. Vehículo (100) según la reivindicación 5, caracterizado por que cada uno de los brazos pivotantes (6) está constreñido a los respectivos pasadores (7) que presentan una sección poligonal cerrada y giran con estos para permitir el respectivo movimiento de la rueda (25) en la dirección vertical, permitiendo absorber la rugosidad de la superficie de la carretera, donde los pasadores (7) que presentan una sección poligonal cerrada giran y se mantienen en el asiento en el cuerpo principal (12), venciendo la resistencia de los elementos hechos de elastómero (9) que se oponen a la rotación.
8. Vehículo (100) según la reivindicación 5, caracterizado por que los elementos hechos de elastómero (9), comprimidos en el cuerpo principal (12), están en equilibrio cuando no hay carga sobre la respectiva rueda (25), mientras que se deforman bajo carga debido a la rotación del respectivo pasador (7) que presenta una sección poligonal cerrada, tendiendo a oponerse a la rotación para volver a la posición inicial, donde la torsión de cada brazo pivotante (6) deforma y, por lo tanto, carga los elementos hechos de elastómero (9) en su asiento, los cuales, a todos los efectos, se comportan como un resorte.
9. Vehículo (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el grupo de suspensión (3) comprende un único pasador (7) que presenta una sección poligonal cerrada, dispuesto longitudinalmente a lo largo de un eje central del vehículo (100) y unido al bastidor principal (2) a través de la bisagra (8), donde dicho único pasador (7) que presenta una sección poligonal cerrada es el asiento donde se acoplan los elementos hechos de elastómero (9), en los que se aseguran los brazos pivotantes (6) de cada rueda (25) para girar independientemente entre sí alrededor de dicho único pasador (7) que presenta una sección poligonal cerrada, presentando dicho único pasador (7) una sección poligonal cerrada que gira simultáneamente alrededor del bastidor principal (2) mediante la bisagra (8) para permitir el movimiento de basculación del vehículo (100).
10. Vehículo (100) según la reivindicación 9, caracterizado por que comprende una o varias abrazaderas (30) para cada brazo pivotante (6), comprimiendo dichas abrazaderas (30) los elementos hechos de elastómero (9) entre dicho único pasador (7) que presenta una sección poligonal cerrada y el respectivo canal (32) que presenta una sección poligonal cerrada, para constreñir elásticamente los brazos pivotantes (6) en dicho único pasador (7) que presenta una sección poligonal cerrada mediante la interposición de dichos elementos hechos de elastómero (9).
11. Vehículo (100) según la reivindicación 10, caracterizado por que dicho canal (32) que presenta una sección poligonal cerrada se obtiene parcialmente en un extremo conformado de cada brazo pivotante (6) y parcialmente en cada abrazadera (30), donde cada abrazadera (30) se fija a dicho extremo conformado del respectivo brazo pivotante (6) mediante tornillos (31).
12. Vehículo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos elementos elásticos (9) están fabricados a partir de caucho o derivados.
13. Vehículo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos pasadores (7), así como los respectivos canales (32), presentan una sección cuadrangular.
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