GR1010175B - Συστημα πλαγιασματος και αναρτησης για τρικυκλο με χρηση διαφορικου - Google Patents

Abstract

Ένα τρίκυκλο όχημα με έναν εμπρός και δύο οπίσθιους τροχούς, χρησιμοποιεί ένα διαφορικό (3) για να συνδέσει την τοξοειδή ταλάντωση των υστερούντων βραχιόνων (5,6) των οπίσθιων τροχών (7,8) μεταξύ τους, αλλά και με αμορτισέρ που εδράζει στο σώμα του διαφορικού (3)από την μία πλευρά και στο πλαίσιο (1) του τρίκυκλου οχήματος από την άλλη. Το συγκεκριμένο τρίκυκλο όχημα με αυτόν τον τρόπο μπορεί να πλαγιάσει στις στροφές τους τροχούς του, όπως ένα δίκυκλο και να αποσβέσει οποιαδήποτε κλίση και ανωμαλία εδάφους προσφέροντας άνετη και ασφαλή οδήγηση.

Description

Περιγραφή

Σύστημα πλαγιάσματος καί ανάρτησης για τρίκυκλο με χρήση διαφορικού

Η εφεύρεση αναφέρεται σε ένα βελτιωμένο σύστημα πλαγιάσματος καί ανάρτησης δύο οπίσθιων τροχών για τρίκυκλο όχημα.

Τα τρίκυκλα οχήματα με δύο οπίσθιους τροχούς καί ένα εμπρός τέτοιου τύπου είναι γνωστά. Οι δύο οπίσθιοι αυτοί τροχοί είναι παράλληλοι, αφήνοντας στο ενδιάμεσο τους ικανοποιητικό χώρο, ώστε ο χρήστης να μεταφέρει ογκώδη αντικείμενα στον προορισμό του. Επιπλέον αυτό το τριγωνικό σχήμα επαφής με το οδόστρωμα, που έχουν τα συγκεκριμένα οχήματα, προσφέρει σταθερότητα σε χαμηλές ταχύτητες και σε στάση. Επιτρέπει στο χρήστη, αφού το φορτώσει, να επιβιβαστεί και να μεταφέρει το φορτίο του, χωρίς να χρειάζεται να γνωρίζει ισορροπία. Τα τρίκυκλα με δύο οπίσθιους τροχούς τα συναντάμε ευρέως γύρω μας και προτιμώνται διότι δίνουν ταυτόχρονη αίσθηση δίκυκλου και τετράτροχου. Μπορεί να είναι είτε ηλεκτρικά, είτε ποδοκίνητα είτε ακόμα και με κινητήρα εσωτερικής καύσης. Ο όγκος τους από την άλλη, είναι αρκετός για να σε υπολογίζουν τα μεγαλύτερα οχήματα στους δημόσιους δρόμους. Στον αντίποδα, στις μεσαίες και υψηλές ταχύτητες, ένα τέτοιο όχημα δυσκολεύεται να πάρει στροφές, κυρίως γιατί η φυγόκεντρος δύναμη μπορεί να το ανατρέψει. Κατά το στρίψιμο ο πίσω εξωτερικός τροχός, φορτίζεται δυσανάλογα από τον

εσωτερικό, αυξάνοντας αρκετά την πιθανότητα να στραβώσει, ειδικά όταν το όχημα φέρει φορτίο. Λαμβάνοντας αυτό υπόψιν τους οι κατασκευαστές, επιλέγουν συχνά να εξοπλίσουν τα τρίκυκλα που κατασκευάζουν με αρκετά πιο ενισχυμένα εξαρτήματα, με στόχο να παρατείνουν την διάρκεια απροβλημάτιστης λειτουργίας τους. Το πρόβλημα της ευστάθειας στις στροφές από την άλλη, προσπάθησαν οι εταιρείες να ξεπεράσουν κάνοντάς τα οχήματά τους φαρδύτερα, αυξάνοντας την απόσταση των δύο οπίσθιων τροχών μεταξύ τους. Έτσι αυτά έγιναν ογκωδέστερα και έχασαν την πρόσβαση σε σημεία με μεγάλη συμφόρηση και αυξημένο κυκλοφοριακό φόρτο. Ένα τρίκυκλο με φάρδος άνω του ενός μέτρου, χάνει κατά πολύ την αίσθηση του δίκυκλου και δεν μπορεί να περάσει ακόμα και από εισόδους καταστημάτων και λοιπόν εσωτερικών χώρων.

Ένα άλλο σημαντικό μειονέκτημα των τρίκυκλων οχημάτων αυτών είναι η απουσία ανάρτησης στους οπίσθιους τροχούς.Το γεγονός αυτό τα καθιστά ασταθή, όταν διέρχονται από ανώμαλο έδαφος, ακόμα και σε ευθείες. Η απουσία κατακόρυφης ταλάντωσης των τροχών από το οδόστρωμα, δημιουργεί αναπήδηση στο πλαίσιο, μεταφέροντας κραδασμούς στον χρήστη και μηχανική κόπωση στο όχημα. Αρκετοί κατασκευαστές πιο ακριβών τρίκυκλων μοντέλων, εφάρμοσαν διάφορες παραλλαγές αναρτήσεων και μηχανικής κάμψης (πλαγιάσματος) των οπίσθιων τροχών κατά την στροφή. Με την βοήθεια ανεξάρτητων ψαλιδιών στους τροχούς και αμορτισέρ ή ακόμα και φύλλων σούστας, παράλληλων μεταξύ τους, έγιναν προσπάθειες να βελτιωθεί η αίσθηση οδήγησης και η ασφάλεια, κρατώντας χαμηλά το κόστος και το βάρος του οχήματος, χωρίς να μειωθεί ο χώρος ωφέλιμου φορτίου του, από τα επιπλέον μηχανικά μέρη που είχαν προστεθεί. Τις περισσότερες φορές καμία λύση δεν ήταν ρηξικέλευθη, ώστε να επικρατήσει των προβλημάτων, δίνοντας μεγάλο πλεονέκτημα από την εφαρμογή της, έναντι των μειονεκτημάτων που θα πήγαζαν από αυτή. Το αποτέλεσμα είναι να έχουμε ως σήμερα επικρατέστερα τα κλασικά τρίκυκλα οχήματα, με άκαμπτο πλαίσιο και μεσαίο φάρδος, όσον αφορά την απόσταση των οπίσθιων τροχών μεταξύ τους. Ο σκοπός της συγκεκριμένης εφεύρεσης είναι να κατασκευαστεί ένα τρίκυκλο όχημα με δύο πίσω καί έναν εμπρός τροχό. Οι οπίσθιοι τροχοί θα βρίσκονται στις άκρες ενός ζεύγους αντικριστών υστερούντων βραχιόνων, οι οποίοι θα περιστρέφονται ομοαξονικά γύρω από το ίδιο εγκάρσιο άξονα, εντός σωλήνων με ρουλεμάν του κεντρικού πλαισίου. Στον ίδιο άξονα και μεταξύ των υστερούντων βραχιόνων, θα είναι τοποθετημένο ένα διαφορικό, με τέτοιο τρόπο, ώστε να περιστρέφεται ελεύθερο, ενώ ταυτόχρονα, οι πλανήτες του διαφορικού θα είναι ειδικά διαμορφωμένοι ώστε να συνδέονται με τους υστερούντες βραχίονες με πολύσφηνα. Το διαφορικό του συγκεκριμένου συστήματος ανάρτησης, θα έχει ένα τριγωνικό σύνδεσμο στην θέση της κορώνας του, με τον οποίο δένει πάνω στο αμορτισέρ και μπορεί να πραγματοποιήσει περιστροφική ταλάντωση, ανάλογα με την κλίση και την μορφολογία του εδάφους, όπως μεταφέρεται από τους τροχούς στους βραχίονες και στην συνέχεια στους πλανήτες του.

Η σχεδίαση της συγκεκριμένης εφεύρεσης προσφέρει στο τρίκυκλο όχημα την δυνατότητα να πλαγιάσει τους οπίσθιους τροχούς του, όπως ένα δίκυκλο στις στροφές. Χάρη της γωνιακής μετάδοσης κίνησης των πλανητών και των δορυφόρων εντός του διαφορικού, οι υστερούντες βραχίονες του συγκεκριμένου τρίκυκλου της εφεύρεσης, αποκτούν εξαρτημένη σχέση αντίθετης περιστροφής, του ενός από τον άλλο, όσο το διαφορικό παραμένει σταθερό. Έτσι ο αναβάτης μπορεί να γύρει το κορμί του προς όποια κατεύθυνση επιθυμεί και το τρίτροχο να συμπεριφερθεί όπως ένα κοινό δίκυκλο, επιτυγχάνοντας καλύτερη πρόσφυση των τριών τροχών με τον δρόμο και πολύ καλύτερο έλεγχο φυγόκεντρων δυνάμεων στις στροφές, ιδιαίτερα στις μεγάλες ταχύτητες. Ταυτόχρονα, όποιο εμπόδιο ή λακκούβα ανατρέφει την εξαρτημένη σχέση των παραπάνω βραχιόνων, μετατοπίζοντας κατακόρυφα έναν από τους δύο οπίσθιους τροχούς, η αλλαγή αυτή, θα μεταφερθεί ως ταλάντωση στο αμορτισέρ του συστήματος, που λειτουργεί ως αποσβεστήρας της μορφολογίας και της κλίσης του εδάφους. Ο συνδυασμός των παραπάνω χαρακτηριστικών συνθέτει την συνολική συμπεριφορά ενός ασφαλούς, πρακτικού, ευχάριστου και άνετου τρίκυκλου οχήματος, το οποίο δεν χάνει ούτε εκατοστό από τον ωφέλιμο χώρο ενδιάμεσα από τους δύο οπίσθιους τροχούς όταν αυτοί πλαγιάζουν στις στροφές, ή όταν εκμεταλλεύονται το εύρος της διαδρομής τους, κατά την ταλάντωσή τους σε ανώμαλο έδαφος. Εν κατακλείδι, το τρίκυκλο όχημα της εφεύρεσης, μπορεί να κινηθεί το ίδιο εύκολα σε άσφαλτο και σε χώμα, σε στροφές ή κεκλιμένο επίπεδο, με φορτίο ή μόνο με τον αναβάτη του.

Γ ια την καλύτερη κατανόηση της συγκεκριμένης εφεύρεσης και των επιμέρους χαρακτηριστικών αυτής, γίνεται αναφορά στην ακόλουθη περιγραφή, που πρόκειται να χρησιμοποιηθεί, σε συνδυασμό με τα παρακάτω σχέδια:

Το Σχήμα 1 δείχνει την προοπτική όψη του τρίκυκλου οχήματος της συγκεκριμένης εφεύρεσης, σε θέση ισορροπίας σε ευθεία πορεία.

Στο Σχήμα Ια δείχνει την τομή του διαφορικούτου συστήματος ανάρτησης και πλαγιάσματος, μετους πλανήτες και τους δορυφόρους αυτού, όταν το τρίκυκλο όχημα βρίσκεται σε θέση ισορροπίας σε ευθεία πορεία.

Το Σχήμα 2 δείχνει την προοπτική όψη του τρίκυκλου οχήματος της συγκεκριμένης εφεύρεσης, όταν αυτό βρίσκεται σε αριστερή στροφή, με πλάγιασμα των τροχών.

Στο Σχήμα 2α δείχνει την τομή του διαφορικού του συστήματος ανάρτησης και πλαγιάσματος, με τους πλανήτες καί τους δορυφόρους αυτού, όταν το τρίκυκλο όχημα βρίσκεται σε αριστερή στροφή με πλάγιασμα των τροχών.

Το Σχήμα 3 δείχνει την προοπτική όψη του τρίκυκλου οχήματος της συγκεκριμένης εφεύρεσης, όταν αυτό βρίσκεται σε κίνηση κατά μήκος κεκλιμένου επιπέδου.

Στο Σχήμα 3α δείχνει την τομή του διαφορικού του συστήματος ανάρτησης και πλαγιάσματος, με τους πλανήτες καί τους δορυφόρους αυτού, όταν το τρίκυκλο όχημα κινείται κατά μήκος κεκλιμένου επιπέδου.

Το Σχήμα 4 δείχνει την προοπτική όφη του τρίκυκλου οχήματος της συγκεκριμένης εφεύρεσης, όταν ένας από τους οπίσθιους τροχούς περνάει πάνω από ένα εμπόδιο. Στο Σχήμα 4α δείχνει την τομή του διαφορικού του συστήματος ανάρτησης καί πλαγιάσματος, με τους πλανήτες καί τους δορυφόρους αυτού, όταν ένας από τους οπίσθιους τροχούς του οχήματος περνάει πάνω από εμπόδιο.

Το Σχήμα 5 δείχνει την προοπτική όψη του τρίκυκλου οχήματος της συγκεκριμένης εφεύρεσης, όταν ένας από τους οπίσθιους τροχούς βυθίζεται μέσα σε μία λακκούβα. Στο Σχήμα 5α δείχνει την τομή του διαφορικού του συστήματος ανάρτησης καί πλαγιάσματος, με τους πλανήτες καί τους δορυφόρους αυτού, όταν ένας από τους οπίσθιους τροχούς βυθίζεται μέσα σε μία λακκούβα.

Ανάπτυξη ενός τρόπου παραγωγής της εφεύρεσης

Τα σχέδια απεικονίζουν την εφεύρεση σε σχηματική μορφή. Η χρήση των αρχών της εφεύρεσης στην συγκεκριμένη κατασκευή, θα ήταν προφανής στους ειδικούς με γνώση καί εμπειρία στο συγκεκριμένο τεχνικό επίπεδο.

Όπως φαίνεται στα σχέδια, το σύστημα ανάρτησης και πλαγιάσματος για τρίκυκλο όχημα με χρήση διαφορικού, προϋποθέτει συγκεκριμένη σχεδίαση για το οπίσθιο τμήμα ενός πλαισίου (1) για τρίκυκλο όχημα, με έναν εμπρός τροχό (18) καί δύο οπίσθιους (7,8) είτε είναι αυτό μηχανοκίνητο, είτε ποδοκίνητο, είτε ηλεκτροκίνητο. Το συγκεκριμένο τμήμα του πλαισίου (1) διαθέτει δύο ομοαξονικούς σωλήνες (10,11) στους οποίους εσωτερικά περιστρέφονται με την χρήση ρουλεμάν, δύο υστερούντες βραχίονες (5,6), γύρω από τον εγκάρσιο άξονα (χ) καί προσφέρουν την δυνατότητα τοξοειδούς διαδρομής στους οπίσθιους τροχούς (7,8), ανάλογη της μορφολογίας καί της κλίσης του εδάφους. Στο ενδιάμεσο κενό μεταξύ των σωλήνων(ΙΟ,ΙΙ) του πλαισίου (1), περιστρέφεται γύρω από τον ίδιο άξονα (χ) ένα διαφορικό (3), με την βοήθεια ρουλεμάν. Τα κωνικά γρανάζια, που ορίζονται ως πλανήτες (15,16) του διαφορικού (3), είναι η κατάληξη των υστερούντων βραχιόνων (5,6) εντός διαφορικού (3) και συνδέονται με αυτούς με πολύσφηνα. Πιο συγκεκριμένα ο βραχίονας (5) κομπλάρει με τον πλανήτη (15), ενώ ο βραχίονας (6) κομπλάρει με τον πλανήτη (16) αντιστοίχως, ενώ η γωνία τους γύρω από τον εγκάρσιο άξονα (χ), ορίζεται από την κατακόρυφη ταλάντωση των οπίσθιων τροχών (7,8) ανάλογα πάντα με την κλίση και την μορφολογία του εδάφους. Όταν ένας από τους δύο οπίσθιους τροχούς (7,8) μετατοπίζεται κατακόρυφα, περιστρέφει το δικό του πλανήτη, εντός του διαφορικού (3). Στην συνέχεια, τα κωνικά γρανάζια, που ορίζονται ως οι δορυφόροι (14,17) του διαφορικού (3), λαμβάνουν την γωνιακή ταχύτητα και την ροπή στρέψης από τον κάθε πλανήτη (15,16) και είτε την μεταφέρουν στον απέναντι, είτε στο σώμα του διαφορικού (3) μέσω του πείρου (12). Τέλος, η περιστροφή του διαφορικού (3) γύρω από τον εγκάρσιο άξονα (χ) ελέγχεται από το αμορτισέρ (2) το οποίο εδράζει στο πλαίσιο (1) με την μία του άρθρωση καί σε τριγωνικό σύνδεσμο (4), που είναι τοποθετημένος στην θέση της κορώνας του διαφορικού, με την άλλη. Ο συγκεκριμένος σύνδεσμος (4) εφαρμόζει με βίδες καί παξιμάδια στην θέση της κορώνας του διαφορικού, με τρόπο ώστε να δημιουργεί ορθή γωνία με τους βραχίονες, ενώ το ύφος του είναι όσο το μισό του μήκους των βραχιόνων, στις πλευρές των οπίσθιων τροχών του τρίκυκλου οχήματος. Ο ρόλος του διαφορικού (3) στην συγκεκριμένη εφαρμογή είναι να μεταφέρει με τους πλανήτες (15,16) και τους δορυφόρους (14,17), τις μεταβολές του ζεύγους των υστερούντων βραχιόνων (5,6), είτε από τον έναν στον άλλο, είτε στο αμορτισέρ (2) μέσω του τριγωνικού συνδέσμου (4). Αυτός ο τρόπος λειτουργίας του συστήματος ανάρτησης και πλαγιάσματος για τρίκυκλο όχημα, αναλύεται και με τα παρακάτω παραδείγματα οδηγικών συνθηκών και η περιγραφή αυτών γίνεται σε συνδυασμό με τα σχετικά σχέδια.

Το Σχήμα 1 δείχνει την προοπτική όψη του τρίκυκλου οχήματος της συγκεκριμένης εφεύρεσης σε θέση ισορροπίας σε ευθεία πορεία, που διαθέτει υστερούντες βραχίονες (5,6), οι οποίοι περιστρέφονται γύρω από τον εγκάρσιο άξονα (χ), εντός των σωλήνων (10,11) του πλαισίου (1) και ταυτόχρονα, συνδέονται με τους πλανήτες (15.16) του διαφορικού (3), ομοαξονικά. Στην συγκεκριμένη θέση ισορροπίας, οι οπίσθιοι τροχοί (7,8) μοιράζονται από μισό το βάρος του φορτίου, του οπίσθιου μέρους του τρίκυκλου οχήματος και υποβάλουν τους βραχίονες (5,6) παράλληλη τοξοειδή διαδρομή, γύρω από τον άξονα (χ), με φορά αντίθετα με το έδαφος, μεταφέροντας ροπή στρέψης στους αντίστοιχους πλανήτες τους (15,16), εντός του διαφορικού(3). Το Σχήμα Ια δείχνει την τομή του διαφορικού (3), όπου οι πλανήτες(15,16) στην θέση ισορροπίας, εφαρμόζουν ίσες, αλλά αντίθετες δυνάμεις στρέψης στους δορυφόρους (14.17), κρατώντας τους ακίνητους. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα ο πείρος(12) των δορυφόρων (14,17), να περιστρέφει το σώμα του διαφορικού (3), με ίδια γωνιακή ταχύτητα με τους βραχίονες (5,6) και να μεταφέρει την ροπής στρέψης στο αμορτισέρ (2) μέσω του τριγωνικού συνδέσμου (4). Το πλαίσιο (1) σε αυτή την θέση παραμένει κάθετο με τον δρόμο (9).

Το Σχήμα 2 δείχνει την προοπτική όψη του τρίκυκλου οχήματος της συγκεκριμένης εφεύρεσης, το οποίο βρίσκεται σε θέση ισορροπίας όπως στο Σχήμα 1, αλλά διαγράφει αλλαγή κατεύθυνσης, στρίβοντας αριστερά. Στην συγκεκριμένη φάση ο αναβάτης τείνει να πλαγιάσει το όχημα αριστερά, παρόμοια με ένα δίκυκλο, περιστρέφοντάς το, γύρω από τον διαμήκη νοητό άξονα (ψ) ο οποίος ορίζεται από την επαφή του εμπρός τροχού (18) με το οδόστρωμα (9). Το πλάγιασμα για στροφή του αναβάτη, τείνει τον αριστερό και έσω, υστερούντα βραχίονα (5), να περιστραφεί γύρω από τον άξονα (χ) με φορά αντίθετη με το έδαφος, ενώ τον δεξιό και έξω (6), με φορά προς το έδαφος. Οι δύο βραχίονες διαγράφουν ίση, αλλά αντίθετης κατεύθυνσης γωνιακή ταχύτητα, λόγω ακινησίας του σώματος του διαφορικού (3), έτσι όπως αυτό είχε ισορροπήσει από το βάρος του φορτίου στο οπίσθιο μέρος του τρίκυκλου οχήματος, αναρτώμενο στο αμορτισέρ (2) μέσω τριγωνικού συνδέσμου (4).

Το Σχήμα 2α δείχνει την τομή του διαφορικού (3) όπου οι πλανήτες (15,16) στην αριστερή στροφή, διαγράφουν περιστροφή, ίση, αλλά αντίθετης φοράς, γύρω από τον εγκάρσιο άξονα (χ), με τους δορυφόρους (14,17) να ακολουθούν τις αντίθετες κατευθύνσεις των πλανητών (15,16) εξισώνοντας την διαφορά της ροπής στρέψης που έχουν μεταξύ τους.

Το Σχήμα 3 δείχνει την προοπτική όψη του τρίκυκλου οχήματος της συγκεκριμένης εφεύρεσης το οποίο βρίσκεται σε θέση ισορροπίαςόπως στο Σχήμα 1, αλλά διαγράφει διαμήκη κίνηση σε κεκλιμένο επίπεδο. Στην συγκεκριμένη φάση, το διαφορικό (3) είναι ακίνητο και το αμορτισέρ(2) στην ίδια βύθιση, όπως στην θέση ισορροπίας στο Σχήμα 1. Οι υστερούντες βραχίονες (5,6) ακολουθούν την διαμήκη κλίση του δρόμου διαγράφοντας ίσες, αλλά αντίθετες, γωνιακές ταχύτητες εντός των σωλήνων (10,11). Το πλαισίου (1) κρατάει κάθετη θέση στον ορίζοντα, άσχετα με την κλίση του με το δρόμο (9) ο οποίος σε αυτή την περίπτωση είναι κεκλιμένος.

Το Σχήμα 3α δείχνει την τομή του διαφορικού (3) όπου οι πλανήτες (15,16) στην διαμήκη κίνηση σε κεκλιμένο επίπεδο, διαγράφουν περιστροφή, ίση, αλλά αντίθετης φοράς, γύρω από τον εγκάρσιο άξονα (χ), με τους δορυφόρους (14,17) να ακολουθούν τις αντίθετες κατευθύνσεις των πλανητών (15,16) εξισώνοντας την διαφορά της ροπής στρέψης που έχουν μεταξύ τους.

Το Σχήμα 4 δείχνει την προοπτική όψη τρίκυκλου οχήματος της συγκεκριμένης εφεύρεσης το οποίο βρίσκεται σε θέση ισορροπίας όπως στο Σχήμα 1, αλλά ένας από τους οπίσθιους τροχούς (8) συναντάει εμπόδιο, με τον βραχίονα(6) να περιστρέφεται γύρω από τον εγκάρσιο άξονα (χ) και να μεταφέρει την κατακόρυφη μετατόπιση του τροχού, στον πλανήτη (16) εντός του διαφορικού(3). Η ανοδική πορεία του οπίσθιου τροχού(8), όσο αυτός πλησιάζει την κορυφή του εμποδίου (20), περιστρέφει τον πλανήτη (16) με γωνία (Xr) την ώρα που ο βραχίονας (5) με τον πλανήτη του (15) βρίσκονται σταθεροί, αφού ο τροχός τους (7), συνεχίζει σε ευθεία πορεία. Η ροπή στρέψης που προέρχεται από την ανοδική φορά του οπίσθιου τροχού (8), σε αυτή την περίπτωση, μεταφέρεται στο σώμα του διαφορικού αναγκάζοντάς το σε περιστροφή γύρω από τον άξονα (χ) με μισή γωνία από αυτή του βραχίονα (Xr/2), δεδομένου ότι ο πλανήτης του απέναντι ακίνητου βραχίονα, παραμένει ακίνητος εντός διαφορικού (3). Αυτή η κατακόρυφη μετατόπιση του οπίσθιου τροχού (8) θα προκαλέσει βύθιση του αμορτισέρ (2). Μετά το εμπόδιο ο τροχός διαγράφει αντίθετη κατεύθυνση, επιστρέφοντας στην θέση ισορροπίας όπως στο Σχήμα 1.

Το Σχήμα 4α δείχνει την τομή του διαφορικού (3) όπου ο πλανήτης (16) του βραχίονα (6) διαγράφει γωνία (Xr) περιστρέφοντας τους δορυφόρους (14,17), με μισή γωνιακή ταχύτητα από την δική του, λόγω του ότι ο απέναντι πλανήτης(15) του βραχίονα(5) παραμένει ακίνητος και η άλλη μισή γωνιακή ταχύτητα μεταφέρεται στο σώμα του διαφορικού μέσω του πείρου (12) των δορυφόρων (14,17) το οποίο περιστρέφεται με γωνία (Xr/2).

Το Σχήμα 5 δείχνει την προοπτική όψη τρίκυκλου οχήματος της συγκεκριμένης εφεύρεσης το οποίο βρίσκεται σε θέση ισορροπίας όπως στο Σχήμα 1, αλλά ένας από τους οπίσθιους τροχούς (8) βυθίζεται σε λακκούβα (19), μετο αμορτισέρ (2), να απελευθερώνει μέρος της συμπίεσης που είχε από την θέση ισορροπίας περιστρέφοντας το σώμα του διαφορικού (3) γύρω από τον εγκάρσιο άξονα (χ), με γωνία (-Xr), μεταφέροντας διπλάσια γωνιακή ταχύτητα στον βραχίονα (6) του οπίσθιου τροχού (8), λόγω του ότι ο απέναντι βραχίονας (5) του τροχού(7), που βρίσκεται σε ευθεία, είναι σταθερός. Η αποσυμπίεση της ανάρτησης σταματάει όταν ο

οπίσθιος τροχός (8) βρει το χαμηλότερο ση Το Σχήμα 5α δείχνει την τομή του διαφορι λαμβάνουν την γωνιακή ταχύτητα από την (-Xr) μέσω του πείρου (12) και λόγω της ακ τροχού (7) που κινείται σε ευθεία, περιστρ ακολουθεί πτώση στην λακκούβα (19), με σώματος του διαφορικού (-2Xr).

μείο της λακκούβας (19).

κού (3) όπου οι δορυφόροι (14,17)

περιστροφή του διαφορικού (3) με γωνία ινησίας του πλανήτη (15) του οπίσθιου έφουν τον πλανήτη (16) του τροχού που γωνιακή ταχύτητα διπλάσια αυτής του

Claims (6)

Αξιώσεις

1.Ένα τρίκυκλο όχημα παντός εδάφους, που είναι είτε ηλεκτρικό, είτε μηχανοκίνητο, είτε ποδήλατο, με έναν εμπρόσθιο(18) καί δύο παράλληλους οπίσθιους τροχούς (7, 8), των οποίων οι άξονες βρίσκονται στις άκρες δύο διαμηκών υστερούντων βραχιόνων (5,6) και διαγράφουν τοξοειδή μετατόπιση γύρω από εγκάρσιο άξονα (χ), από τον οποίο περιστρέφονται οι βραχίονες, εντός σωλήνων με ρουλεμάν (10,11) του πλαισίου (1) που διαθέτει σύστημα ανάρτησης και πλαγιάσματος στις στροφές χαρακτηρίζεται από το ότι ένα διαφορικό (3) είναι τοποθετημένο στην αρχή των δύο προαναφερθέντων βραχιόνων (5,6) και περιστρέφεται ελεύθερα γύρω από κοινό εγκάρσιο άξονα (χ) με την χρήση ρουλεμάν και από το ότι ένα αμορτισέρ (2) συνδέεται στο πλαίσιο(Ι) με την μία του άρθρωση και σε τριγωνικό σύνδεσμο (4) στο σώμα του διαφορικού (3)με την άλλη.

2. Το σύστημα ανάρτησης και πλαγιάσματος τρίκυκλου οχήματος με χρήση διαφορικού της αξίωσης 1, χαρακτηρίζεται από το ότι οι οπίσθιοι βραχίονες (5,6) συνδέονται με τα κωνικά γρανάζια που ορίζονται ως πλανήτες (15,16) εντός του προαναφερθέντος διαφορικού (3), με τρόπο ώστε ο αριστερός βραχίονας να συνδεθεί με τον αριστερό πλανήτη και ο δεξιός βραχίονας, με τον δεξιό πλανήτη και από το ότι η σύνδεση αυτή επιτυγχάνεται με πολύσφηνα καρέ.

3. Το σύστημα ανάρτησης και πλαγιάσματος τρίκυκλου οχήματος με χρήση διαφορικού της αξίωσης 1, χαρακτηρίζεται από το ότι ένας σύνδεσμος με τριγωνικό σχήμα (4), είναι βιδωμένος στην κορυφή της εξωτερικής δακτυλίου του σώματος του προαναφερθέντος διαφορικού (3), στο σημείο όπου έχει τις οπές του για να εφαρμόσει η κορώνα, από το ότι ο σύνδεσμος αυτός σχηματίζει ορθή γωνία με τους υστερούντες βραχίονες (5,6) και από το ότι το ύφος του συνδέσμου αυτού από το κέντρο του διαφορικού (3), είναι όσο το μισό του μήκους των βραχιόνων (5,6), στις πλευρές που καταλήγουν οι οπίσθιοι τροχοί (7,8).

4.Το σύστημα ανάρτησης και πλαγιάσματος ενός τρικύκλου με χρήση διαφορικού της αξίωσης 1, χαρακτηρίζεται από το ότι ένα αμορτισέρ (2) συνδέεται οριζόντια με την μία του άρθρωση στην κορυφή του τριγωνικού συνδέσμου (4), με τρόπο ώστε να σχηματίζει ορθή γωνία μαζί του, κατά την μέγιστη συμπίεσή του και με την άλλη άρθρωση, σε σταθερό σημείο στο πλαίσιο του τρίκυκλου (1).

5. Το σύστημα ανάρτησης και πλαγιάσματος ενός τρικύκλου με χρήση διαφορικού όπως αναφέρεται στις αξιώσεις 1, 2, 3 και 4, χαρακτηρίζεται από το ότι οι οπίσθιοι υστερούντες βραχίονες (5,6)έχουν εξαρτημένη σχέση μεταξύ τους διαγράφοντας ίση, αλλά αντίθετη περιστροφή, γύρω από τον άξονα (χ), όταν το προαναφερθέν διαφορικό (3) βρίσκεται ακινητοποιημένο από το προαναφερθέν αμορτισέρ (4).

6. Το σύστημα ανάρτησης και πλαγιάσματος ενός τρικύκλου με χρήση διαφορικού όπως αναφέρεται στις αξιώσεις 1, 2, 3, 4 και 5 που χαρακτηρίζεται από το ότι οι οπίσθιοι υστερούντες βραχίονες (5,6) μετατοπίζουν την προαναφερθείσα εξαρτημένη σχέση τους λόγω μορφολογίας εδάφους και από το ότι το προαναφερθέν αμορτισέρ (4) αποσβένει την μετατόπιση αυτή.