TWI680905B - 具有三個以上的傾斜輪之具反應限制懸吊的車輛 - Google Patents

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Abstract

本發明說明一種具有三個以上的傾斜輪的車輛(100)，包括一主框架(2)，其設有用於至少兩個輪(25)的一懸吊群(3)。該懸吊群(3)經由一鉸鏈(8)接合至該主框架(2)，該鉸鏈(8)允許該主框架(2)沿著該鉸鏈(8)的軸線相對於懸吊群(3)自由旋轉。該懸吊群(3)包括用於每一輪(25)的一樞轉臂(6)。每一個樞轉臂(6)經由由彈性體組成的一個以上的彈性元件(9)的干涉而受限至該懸吊群(3)。該等彈性元件(9)作用成懸吊或阻尼手段或者具有兩者的相關功能。每一個彈性元件(9)係於在具有封閉多邊形截面的一個以上的銷(7)與具有封閉多邊形截面的一個以上的通道(32)之間所獲得的空腔內，在壓力下被壓縮而運作，該等銷(7)操作上與該鉸鏈(8)關聯，該等通道係在該懸吊群(3)獲得。每一個通道(32)的封閉多邊形截面係相對於在具有封閉多邊形截面的此通道(32)內旋轉的每一個銷(7)的封閉多邊形截面具有一相容的形狀並且具有更大的表面。

Description

具有三個以上的傾斜輪之具反應限制懸吊的車輛
本發明關於一種具有三個以上的傾斜輪之具反應限制懸吊的車輛。本發明的懸吊結構物件可應用至至少一對輪依賴於相同橫軸之具有三個以上傾斜輪的車輛。
具有傾斜輪的車輛將輪子配置在繞該車輛之縱軸樞轉的相同橫軸上，在轉彎時隨動於主框架和驅動器的傾倒。本發明的懸吊物件可應用在前方，結合轉向輪，並且可應用在後方，作為具有傾斜輪之車輛的簡易非轉向懸吊組。
全世界越來越多數量的車輛有三輪或四輪的傾斜輪，尤其是在大城市中。目前已知有傾斜輪的車輛會有三或四個傾斜輪。於三輪車的情況中，大部分情況中，坐落在相同軸的輪被配置在前方且因此為轉向輪。
目前已知有傾斜輪的車輛在概念上分類成下面兩種類型：1)使用衍生自摩托車技術之懸吊(可伸縮前叉或拉/推臂)的車輛，安裝耦合在固定連接至主框架的一平行四角形結構上，因此該等懸吊的限制軸(以及輪)隨動於該 主框架的軸線的傾倒；2)使用衍生自汽車技術之懸吊(活節四角形式或麥克弗森(McPherson)式或雙叉骨式)的車輛，提供經由合宜連結桿樞轉的輪子，該等連結桿和輪轂及主框架之間的連接樞轉臂產生一平行四角形結構。另外，依此方式，該等輪子隨動於該主框架的傾倒角度。
舉例來說，文件US 2015/0290990 A1圖解一種具有活節四角形式構造之具獨立輪前懸吊的四輪車。每一個前輪設有包括由橡膠製成之彈性元件的阻尼器。每一個前輪也被安裝在固定連接至該車之主框架的一個別平行四角形結構上，如文件US 2015/0290990 A1的第6圖中清楚顯示。但是文件US 2015/0290990 A1中所示車輛雖然在前面提及的類型2中；但是，不能被視為具有傾斜輪的車輛。這係因為文件US 2015/0290990 A1中所示車輛的前懸吊群沒有沿著一鉸鏈的軸線繞主框架1自由旋轉。文件US 2015/0290990 A1中所示車輛有樞轉的前輪，但卻不是具有傾斜輪的車輛。
另一範例會在文件US 4360224中看見，該文件圖解一種三輪車，其提出讓此特殊類型車輛在行駛期間更穩定。因此，文件US 4360224中所示的車輛設有兩個傾斜的前輪；但是，個別的前懸吊群接著設有一習知的扭力桿，目的為在沒有駕駛員以及行駛期間保持該主框架於垂直位置。出現在前軸的扭力桿以及該車之構造複雜的前懸吊群在該車本身轉彎期間阻礙自由傾倒，如同平常的兩輪車或者具有三個以上總傾斜輪的車輛。
又，在文件US 4360224中所示的車輛中，包括由橡膠製成之彈性元件的阻尼群係作為該扭力桿與該等樞轉臂之間的接合介面。此阻尼群用以衰減該扭力桿作用於該等樞轉臂上的應力，但卻無法達成獨立輪的情況，因為如文件US 4360224的第4圖中清楚看見，右樞轉臂被連接至該阻尼群的外本體，而左樞轉臂被連接至相同阻尼體的內本體。該阻尼群的該兩個本體之間的彈性元件係共用，且所以，該兩個樞轉臂並不獨立，而係運作於相同彈性體上，並且兩者皆受限於該扭力桿。所以，文件US 4360224中所示的車輛有並非自由傾斜而且沒有獨立受阻尼作用的前輪。
一般來說，不論有三輪或四輪，市場上目前越來越多具有傾斜輪的車輛，因為它們提供舒適及特別的主動式安全的特徵，明顯優於雷同的兩輪款式。相反地，達成此些特點的代價為實質上的構造複雜性以及大量的組件，使得此類型車輛的構造相較於習知兩輪車有費力、沉重、以及金錢方面的缺點。
所以，本發明的目的係製造具有三個以上的傾斜輪之具反應限制懸吊的車輛，其能夠以極簡單、節省成本、以及特別功能的方式克服先前技術的前述劣勢。
細言之，本發明的目的係製造具有傾斜輪的車輛，其輕巧機動，有極簡單的懸吊結構，卻具有獨立輪以及少量的組件。
本發明的另一目的係製造具有傾斜輪的車輛 ，其具有簡單的構造和維護，同時具有卓越的動態效能和行駛舒適性。
根據本發明的此些與其它目的係如請求項1所述之製造具有三個以上的傾斜輪之具反應限制懸吊的車輛來達成。
專利依附項突顯本發明的進一步特徵，為本說明的不可分割部分。
在下文解釋的實施例中，本發明的懸吊組物件應用至具有三個傾斜輪的車輛，一對轉向輪在前軸上。形成本發明基礎的新穎概念為簡化該懸吊組，使得某些元件同時實施許多功能。
2‧‧‧主框架
3‧‧‧懸吊群
4‧‧‧摩擦減降裝置
5‧‧‧扣環
6‧‧‧樞轉臂
6B‧‧‧樞轉臂
7‧‧‧銷
7B‧‧‧銷
8‧‧‧鉸鏈
9‧‧‧彈性元件
9B‧‧‧彈性元件
10‧‧‧螺栓
11‧‧‧銷
12‧‧‧單塊主體
13‧‧‧十字形接頭
14‧‧‧銷
15‧‧‧心軸
16‧‧‧銷
17‧‧‧銷
20‧‧‧外傾角拉桿
21‧‧‧輪保持轂
22‧‧‧輪軸承
23‧‧‧煞車碟
24‧‧‧煞車卡鉗
25‧‧‧輪
26‧‧‧螺絲
27‧‧‧中心螺母
30‧‧‧夾具
31‧‧‧螺絲
32‧‧‧通道
100‧‧‧車輛
從下面的說明中會更清楚根據本發明之具有三個以上的傾斜輪之具反應限制懸吊的車輛的特徵與優點，其為範例而非限制用途，請參考附圖，其中：第1圖為根據本發明之具有傾斜輪的車輛的第一實施例的透視圖；第2圖為第1圖的車輛的透視圖，以及左前輪側的組件的分解圖；第3圖僅為第1圖的車輛的懸吊組的分解圖；第4圖為第3圖的懸吊組的前視圖，顯示左樞轉臂相對於右樞轉臂的偏移的範例；第5圖為第1圖的車輛的前視圖，朝左側傾倒20°；第6圖為第1圖的車輛的另一前視圖，朝右側傾倒20°；第7圖為根據本發明之具有傾斜輪的車輛的第二實 施例的透視圖；第8圖為第7圖的車輛的前懸吊組的組件的分解圖；第9圖為第8圖的懸吊組的前視圖，顯示該等單臂的獨立樞轉移動；第10圖為第8圖的懸吊組的另一前視圖，顯示該懸吊組繞該車之框架的樞轉移動；第11圖為第7圖的車輛的前視圖，可用於顯示該樞轉移動如何可以轉彎；以及第12圖為第7圖的車輛的另一前視圖，可用於顯示該樞轉移動如何可以騎過凸起的障礙物。
參考圖式，顯示根據本發明的具有傾斜輪之具反應限制懸吊的車輛的兩個較佳實施例。該具有傾斜輪的車輛在全文中以元件符號100表示並且包括其上鏈接懸吊群3的一主框架2。
該懸吊群3沿著主框架2的銷或鉸鏈8的軸線經由個別摩擦減降裝置4自由旋轉。該懸吊群3經由扣環5被固定至主框架2的銷或鉸鏈8。舉例來說，該等摩擦減降裝置4係由滾動軸承、滾珠軸承或滾柱軸承組成。該等摩擦減降裝置4亦可由簡易軸套組成。
於第1至6圖的實施例中，兩條樞轉臂6經由螺絲10和驅動銷11被固定在懸吊群3中。於第7至12圖的實施例中，另一方面，該等樞轉臂6係經由夾具30和螺絲31被固定在懸吊群3上，下文中將更清楚詳述。不論實施例為何，十字形接頭13經由一銷14被安置在該兩條樞轉臂6 的反向端。一心軸15經由兩個銷16和17被固定在該十字形接頭13上。
一輪保持轂21開槽於被固定連接至該心軸15的另一銷上，該轂21自由旋轉於輪軸承22上並且藉由一中心螺母27被固定至心軸15。輪25經由螺絲26被固定至其轂21。該心軸15因而能夠繞該樞轉臂6旋轉用以幫助該個別輪25的上下移動。該心軸15亦能夠沿著通過該兩個銷16與17的轉向軸轉向至右邊與左邊。
該輪保持轂21亦係一煞車碟23的座部，煞車碟23運作耦合一煞車卡鉗24，接著被固定在該心軸15上。該等輪25藉由隨著主框架2由外傾角拉桿20控制的傾倒而傾斜。
至此為止關切的係該等連結和該轉向控制系統，它們在操作原理和組件中實質上雷同於普通生產的最常見四輪車或ATV(「全地形車(All Terrain Vehicle)」的縮寫)的連結和轉向控制系統。所以，不需要討論車輛100的連結和轉向控制系統的功能細節。
於第1至6圖的實施例中，懸吊群3包括一單塊主體12，其為具有封閉多邊形截面的四個中空殼體的組合體，該等中空殼體形成具有封閉多邊形截面的個別通道32。具有封閉多邊形截面的此些通道32接合至一下管，該下管係銷或鉸鏈8的軸承4的座部。該主體12亦包括一上加勁強化部。
在該主體12內，於具有封閉多邊形截面的個別通道32中定位具有封閉多邊形截面的四個中央元件7 ，具有個別銷的功能。具有封閉多邊形截面的該等銷7經由螺栓10成對接合至該兩個樞轉臂6並且藉由驅動銷11保持在正確位置。此構造使得該等樞轉臂6被固定連接至具有封閉多邊形截面的該等銷7，使得其無法旋轉該等樞轉臂6而不同時旋轉具有封閉多邊形截面的該四個銷7。
具有封閉多邊形截面的該等銷7因為與使用大量干涉被迫進入主體12中的座部的彈性體9的安裝干涉而被固持在該座部中。換言之，彈性體製成的每一個元件9係在具有封閉多邊形截面的一個以上的銷7與在該懸吊群3中獲得之具有封閉多邊形截面的一個以上通道32之間所獲得的空腔內，在壓力下被壓縮而運作，其中，每一個通道32的封閉多邊形截面係相對於在具有封閉多邊形截面的此通道32內旋轉的每一個銷7的封閉多邊形截面具有一相容的形狀並且具有更大的表面。如在第3與4圖中更清楚看見，該等樞轉臂6各自受限至具有封閉多邊形截面的個別銷7並且與具有封閉多邊形截面的此銷7一起旋轉，以使該個別輪25於垂直方向中移動，使路面的粗糙性被吸收。如在該等圖中所示，該等銷7以及該等個別通道32較佳地，但無排他性，具有一四角形部，更佳為正方形，以便最小化該懸吊群3的大小。
具有封閉多邊形截面的該等銷7旋轉並且固持在該懸吊群3的主體12之具有封閉多邊形截面的該等個別通道32中的座部中，克服由彈性體製成的元件9抵抗該旋轉的阻抗。如在第4圖中更清楚看見，沒有任何負荷在該個別輪25上時被壓縮在具有封閉多邊形截面的每一 個銷7和具有封閉多邊形截面的個別通道32之間由彈性體製成的元件9係位於平衡，如可在第4圖中左側看見之面朝下的樞轉臂6中。反之，如相同第4圖中的右側，在相對的樞轉臂6B之限制的負荷下，由彈性體製成的元件9則變形。
在樞轉臂6B的限制下，因具有封閉多邊形截面的銷7B旋轉的關係，由彈性體製成的元件9B變形。因此，由彈性體製成的元件9B傾向抵抗該旋轉以便回到起始位置，換言之，回到沒有任何負荷在該個別輪25上時的位置之中。
應該注意的係，樞轉臂6B的扭轉已經將該等由彈性體製成的元件9B變形並且置入位於具有封閉多邊形截面的每一個銷7和具有封閉多邊形截面的個別通道32之間的它們的座部中。此些由彈性體製成的元件9B對所有的意圖及目的表現得如同一彈簧。所以，實際上，由彈性體製成的元件9係車輛100的懸吊群3的彈性部件，能夠取代習知的鋼彈簧、片彈簧、或是空氣彈簧。
由於在壓縮下受壓力作用的彈性體的已知遲滯特性的關係，如同此特定情況中，由彈性體製成的元件9B亦充當阻尼器元件，因為返回到初始條件係以受控方式進行，避免沒有阻尼元件時機械彈簧或片彈簧會發生的驟然以及「無限制的」返回。
因此，具有封閉多邊形截面的銷7可以說係構成樞轉臂6的限制，也就是，將其保持在正確位置中的組件。具有封閉多邊形截面的銷7同時為懸吊群3的反應組 件，因為它們能夠旋轉，吸收車輛100正在行駛時所作用的撞擊和作用力，以及在應力停止後以受控方式讓個別樞轉臂6回到初始平衡。
此些技術特徵允許懸吊群3運作如同一反應限制懸吊組。應該注意的係，每一個單一樞轉臂6作用在自己的由彈性體製成的元件9系列上，該元件系列和作用在反向樞轉臂6上由彈性體製成的元件9分離且獨立。所以，車輛100係具有完全獨立輪的車輛。該等樞轉臂6彼此獨立無關的方式旋轉並且以獨立於該主框架2藉由該鉸鏈8繞該懸吊群3的旋轉的方式旋轉。
第5圖與第6圖圖解分別傾斜至左邊與右邊的車輛100，以行駛方向為基準。因為懸吊群3的主體12經由銷或鉸鏈8被鉸接至該主框架2，此主框架2沿著該銷或鉸鏈8的軸線自由旋轉。此移動稱為傾斜，並且於此情況中，該車輛的傾斜軸與該銷或鉸鏈8的該軸一致。
第5圖顯示主框架2朝左側傾倒20°的車輛100，懸吊群3則保持平行於地面。懸吊群3因此保有藉由具有封閉多邊形截面的該等銷7而幫助因該車輛100之移動造成的可能應力受限於該主體12的可能性，獨立地移動該等樞轉臂6。應該注意該等輪如何藉由外傾角拉桿20隨動於主框架2的傾斜。
第7至12圖圖解根據本發明之具有傾斜輪的車輛100的第二實施例。於此實施例中，該懸吊群3包括具有封閉多邊形截面的單一元件或銷7，沿著該車輛100的一中心軸縱向配置。具有封閉多邊形截面的該單一元 件或銷7經由該銷或鉸鏈8接合至該主框架2，由於滾珠軸承或滑動元件4的干涉而在其上自由旋轉。扣環5防止該單一元件或銷7從該主框架2退出。
具有封閉多邊形截面的單一元件或銷7也係該等彈性體製成的元件9接合的座部，每一個輪25的兩個樞轉臂6在交替步驟中被固定於其上，一個樞轉臂用於右懸吊且一個樞轉臂用於左懸吊。在具有封閉多邊形截面的該單一元件或銷7上的該等樞轉臂6的彈性限制係經由該等彈性體製成的元件9的干涉以及用於每一個樞轉臂6的一個以上夾具30的夾鉗作用來實現。該等夾具30壓縮彈性體製成的元件9於具有封閉多邊形截面的該元件或銷7與具有封閉多邊形截面的該個別通道32之間的。於此實施例中，具有封閉多邊形截面的該通道32部分在每一樞轉臂6的一成形端中且部分在每一個夾具30中獲得。每一個夾具30藉由螺絲31被緊扣至該個別樞轉臂6的該成形端。
具有封閉多邊形截面的該單一元件或銷7因此構成該等樞轉臂6彼此獨立繞著旋轉的銷，舉例來說，如第9圖中所示。同時，具有封閉多邊形截面的該單一元件或銷7經由銷或鉸鏈8繞該主框架2旋轉以便允許該車輛100傾斜移動，如第10圖、第11圖、以及第12圖中所示。換言之，在第7至12圖中所示的車輛100上，左樞轉臂繞著旋轉的銷、右樞轉臂繞著旋轉的銷、以及整個懸吊組相對於該主框架2繞著旋轉的銷為一致，達成該平行四角形的完美幾何形狀。
應該注意的係，同樣於此實施例中，每一個單一樞轉臂6作用在自己的由彈性體製成的元件9系列上，該元件系列和作用在反向樞轉臂6上由彈性體製成的元件9分離且獨立。因此，車輛100係具有完全獨立輪的車輛。同樣於此實施例中，該等樞轉臂6彼此獨立無關的方式旋轉並且以獨立於該主框架2藉由該鉸鏈8繞該懸吊群3的旋轉的方式旋轉。
應該注意的係，如第9圖中所示，該等單一樞轉臂6旋轉壓縮該等彈性體9抵住具有封閉多邊形截面的該單一元件或銷7，其維持相對於該主框架2為靜止(在直線行駛中吸收粗糙性的情況)。不同地，為實現車輛100的傾斜移動，如第10圖、第11圖、以及第12圖中所示，具有封閉多邊形截面的該單一元件或銷7經由銷或鉸鏈8繞該主框架2旋轉。當車輛100行駛時，此兩種效果根據駕駛人施加的應力和路面施加的應力相加在一起。
除了懸吊群3的不同實施例之外，就其它組件的構造和操作來說，第7至12圖中所示的車輛100和第1至6圖中所示的車輛實質上相同。
因此，已看出，根據本發明具有三個以上的傾斜輪之具反應限制懸吊的車輛達成先前強調的目的。確切地說，用於具有獨立輪之阻尼系統之具有傾斜輪的車輛的懸吊組已被確實製造，不需要使用鋼彈簧或空氣彈簧，或者針對任何功能使用潤滑油。
本發明的懸吊組物件允許輪子偏移而在兩個方向(壓縮與延伸)中沒有機械性的終止行程。彈性元件 和阻尼器的非懸吊質量實際上為零。樞軸臂和外傾角拉桿的質量很輕並且集中於該傾斜軸。所以，本發明的懸吊組物件構造簡單並且重量極輕。
結合此些特點可以在給定組件數量下以超低工業成本製造出具有高水平動態品質與舒適性的車輛。應該注意的係，除了煞車卡鉗之外，本文所述與所示的所有組件如果使用在前軸右邊或左邊的話完全相同，因而最大化設計的經濟效益並且簡化技術援助的管理。不需要針對任何功能使用潤滑油則從環境的觀點最終構成另一優點，不同於習知阻尼器之構造中必然用到潤滑油的情況。
本發明所設計之具有三個以上的傾斜輪之具反應限制懸吊的車輛能夠於任何情況中進行許多修飾與變更，全部為本新穎概念涵蓋；又，所有細節皆能夠以技術性等效元件取代。實際上，所使用的材料以及形狀和尺寸能夠依照技術性需求。
所以，本發明的保護範圍由隨附的申請專利範圍定義。
2‧‧‧主框架
3‧‧‧懸吊群
5‧‧‧扣環
6‧‧‧樞轉臂
7‧‧‧銷
8‧‧‧鉸鏈
20‧‧‧外傾角拉桿
25‧‧‧輪
32‧‧‧通道
100‧‧‧車輛

Claims (13)

  1. 一種具有三個以上的傾斜輪的車輛(100)，包括一主框架(2)，其設有用於至少兩個輪(25)的一懸吊群(3)，其中，該懸吊群(3)經由一鉸鏈(8)接合至該主框架(2)，該鉸鏈(8)允許該主框架(2)沿著該鉸鏈(8)的軸線相對於該懸吊群(3)自由旋轉，且其中，該懸吊群(3)包括用於每一輪(25)的一樞轉臂(6)，其中該車輛(100)的每一個樞轉臂(6)經由由彈性體組成的複數個彈性元件(9)的干涉而受限至該懸吊群(3)，該等彈性元件(9)作用成懸吊或阻尼手段或者具有兩者相關功能，其中，每一個彈性元件(9)係於在具有封閉多邊形截面的一個以上的銷(7)與具有封閉多邊形截面的一個以上的通道(32)之間所獲得的空腔內，在壓力下被壓縮而運作，該銷(7)操作上與該鉸鏈(8)關聯，該等通道係在該懸吊群(3)中獲得，其中，每一個通道(32)的封閉多邊形截面係相對於在具有封閉多邊形截面的此通道(32)內旋轉的每一個銷(7)的封閉多邊形截面具有一相容的形狀並且具有更大的表面；該車輛(100)的特徵為：每一個單一樞轉臂(6)作用在自己的彈性元件(9)系列上，該彈性元件(9)系列和作用在反向樞轉臂6上之彈性元件(9)分離且獨立，該等樞轉臂(6)彼此獨立無關的方式旋轉並且以獨立於該主框架(2)藉由該鉸鏈(8)繞該懸吊群3的旋轉的方式旋轉，該鉸鏈(8)包括單一銷，其藉由摩擦減降裝置(4)允許該主框架(2)相對於該懸吊群(3)旋轉。
  2. 如請求項1之車輛(100)，其中，該等摩擦減降裝置(4)係由 滾動軸承、滾珠軸承、滾柱軸承、或是軸套組成。
  3. 如請求項1或2之車輛(100)，其中，十字形接頭(13)經由一銷(14)被安置在相對於被固定在該銷(7)上之個別附件的每一個樞轉臂(6)的端部，其中，一心軸(15)經由兩個銷(16、17)被固定在該十字形接頭(13)上，且其中，該心軸(15)的銷具有其上有開槽的輪保持轂(21)，其可在輪軸承(22)上自由旋轉並且藉由一中心螺母(27)被固定至心軸(15)，該心軸(15)因而能夠繞該樞轉臂(6)旋轉，以便幫助該輪(25)的上下移動，該心軸(15)亦能夠沿著通過該等適當銷(16、17)的轉向軸轉向至右邊與左邊。
  4. 如請求項3之車輛(100)，其中，該輪保持轂(21)亦係一煞車碟(23)的座部，接著被固定在該心軸(15)上，該煞車碟(23)與一煞車卡鉗(24)耦合運作，其中，該等輪(25)藉由隨著主框架(2)由外傾角拉桿(20)控制的傾倒而傾斜。
  5. 如請求項1之車輛(100)，其中，該懸吊群(3)包括：一單塊主體(12)，其為具有封閉多邊形部的四個中空殼體的組合體，該等中空殼體形成個別通道(32)並且接合至一下管，其中，該下管係該鉸鏈(8)的摩擦減降裝置(4)的座部；以及一上加勁強化部，其中，具有封閉多邊形截面的面的四個個別銷(7)係定位在該主體(12)的該四個通道(32)內，該等銷(7)經由螺栓(10)成對接合至該兩個樞轉臂(6)並且藉由驅動銷(11)保持在適當位置，該等樞轉臂(6)被固定連接至具有封閉多邊形截面的該四個銷(7)，使得無法旋轉該等樞轉臂(6)而不同時旋轉具有封閉多邊形截面的該四個銷(7)。
  6. 如請求項5之車輛(100)，其中，具有封閉多邊形截面的該四個銷(7)經由與該等彈性元件(9)的安裝干涉而被保持在該主體(12)中的座部，該彈性元件(9)係以大的干涉被迫進入該座部。
  7. 如請求項5之車輛(100)，其中，該等樞轉臂(6)各自受限至具有封閉多邊形截面的個別銷(7)並且與它們一起旋轉，以使該個別輪(25)於垂直方向中移動，使路面的粗糙性被吸收，其中，具有封閉多邊形部的該等銷(7)旋轉並且被保持在該主體(12)的座部中，克服的彈性體製成的元件(9)抵抗該旋轉的阻抗。
  8. 如請求項5之車輛(100)，其中，當沒有任何負荷在該個別輪(25)上時被擠壓在該主體(12)中該等彈性體製成的元件(9)係處於平衡，反之，由於具有封閉多邊形截面的該個別銷(7)的旋轉該等元件則在負荷下變形，傾向抵抗該旋轉以便回到起始位置，每一個樞轉臂(6)的扭轉使該等彈性體製成的元件(9)變形且因此在其座部對該等彈性體製成的元件(9)施加負荷，對該等彈性體製成的元件(9)對所有的意圖及目的表現得如同一彈簧。
  9. 如請求項1之車輛(100)，其中，該懸吊群(3)包括具有封閉多邊形截面的單一銷(7)，沿著該車輛(100)的一中心軸縱向配置並且經由該鉸鏈(8)接合至該主框架(2)，其中，具有封閉多邊形截面的該單一銷(7)係該等彈性體製成的元件(9)接合的座部，每一個輪(25)的樞轉臂(6)被固定其上以便繞著具有封閉多邊形截面的該單一銷(7)彼此獨立地旋轉，具 有封閉多邊形截面的該單一銷(7)同時經由該鉸鏈(8)繞該主框架(2)旋轉以便允許該車輛(100)傾斜移動。
  10. 如請求項9之車輛(100)，其包括用於每一個樞轉臂(6)的一個以上的夾具(30)，該等夾具(30)將該等彈性體製成的元件(9)壓縮在具有封閉多邊形截面的該單一銷(7)與具有封閉多邊形截面的該個別通道(32)之間，以便經由該等彈性體製成的元件(9)的干涉彈性地限制該等樞轉臂(6)於具有封閉多邊形部的該單一銷(7)上。
  11. 如請求項10之車輛(100)，其中，具有封閉多邊形截面的該通道(32)部分在每一樞轉臂(6)的一成形端中且部分在每一個夾具(30)中獲得，其中，每一個夾具(30)藉由螺絲(31)被固定至該個別樞轉臂(6)的該成形端。
  12. 如請求項1、2、5、6、7、8、9、10、11中任一項之車輛(100)，其中，該等彈性元件(9)係由橡膠或衍生物製成。
  13. 如請求項1、2、5、6、7、8、9、10、11中任一項之車輛(100)，其中，該等銷(7)以及該等個別通道(32)具有四角形的截面。
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