ES2677113T3

ES2677113T3 - Vehículo

Info

Publication number: ES2677113T3
Application number: ES13838370.8T
Authority: ES
Inventors: Yosuke Hirayama; Toshio Iizuka; Yutaka Kubo; Takahiro Watanabe; Noboru Miyamoto; Kaoru Sasaki; Hirokatsu Ogawa
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2018-07-30
Anticipated expiration: 2033-09-24
Also published as: TWI519447B; AP2015008376A0; US9452806B2; JPWO2014046287A1; CN104487333B; BR112015005859A2; WO2014046287A1; JP5536967B1; EP2899109B1; EP2899109A4; EP2899109A1; MX2015003685A; TW201420409A; CN104487333A; MX341879B; CO7350618A2; US20150232147A1

Abstract

Un vehículo (1; 1001) que comprende: un bastidor (21; 1021) de vehículo; una primera rueda (32; 1031) delantera y una segunda rueda (31; 1032) delantera dispuestas a un lado de la otra en la dirección izquierda-derecha de bastidor (21; 1021) de vehículo; un primer miembro (321) de soporte que incluye: un primer miembro (35; 1033) de amortiguación que soporta a la primera rueda (32; 1031) delantera en una porción inferior del mismo y configurado para absorber el desplazamiento de la primera rueda (32; 1031) delantera en una dirección arriba-abajo del bastidor (21; 1021) de vehículo con respecto a una porción superior del mismo; y un primer soporte (327; 1317) que soporta la porción superior del primer miembro (35; 1033) de amortiguación; un segundo miembro (331) de soporte que incluye: un segundo miembro (33; 1034) de amortiguación que soporta a la segunda rueda (31; 1032) delantera en una porción inferior del mismo y configurado para absorber el desplazamiento de la segunda rueda (31; 1032) delantera en la dirección arriba-abajo del bastidor (21; 1021) de acuerdo con respecto a la porción superior del mismo; y un segundo soporte (335; 1327) que soporta la porción superior del segundo miembro (33; 1034) de amortiguación; un mecanismo (5; 1005) de conexión que incluye: un primer miembro (54; 1053) lateral dispuesto de tal manera que una porción inferior del mismo está ubicada por delante de una porción superior en la dirección delante-atrás del bastidor (21; 1021) de vehículo, y que soporta la porción superior del primer miembro (321) de soporte de manera que es giratorio alrededor de un primer eje (Y; Y1) que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21; 1021) de vehículo; un segundo miembro (53; 1054) dispuesto de tal manera que una porción inferior del mismo está ubicada por delante de una porción superior en la dirección delante-atrás del bastidor (21; 1021) de vehículo, y que soporta la porción superior del segundo miembro (331) de soporte de manera que es giratorio alrededor de un segundo eje (X; Y2) que se extiende paralelo al primer eje (Y; Y1); un miembro (51; 1051) giratorio superior que soporta de forma giratoria la porción superior del primer miembro (54; 1053) lateral en una porción extrema izquierda del mismo, que soporta de forma giratoria la porción superior del segundo miembro (53; 1054) lateral en una porción extrema derecha del mismo, y que tiene una porción intermedia soportada en el bastidor (21; 1021) de vehículo de manera que es giratoria alrededor de un eje superior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21; 1021) de vehículo; y un miembro (52; 1052) giratorio dispuesto por debajo del miembro (51; 1051) giratorio superior y por encima de la primera rueda (32; 1031) delantera y de la segunda rueda (31; 1032) delantera cuando el bastidor (21; 1021) de vehículo está en un estado vertical, que soporta la porción inferior del primer miembro (54; 1053) lateral en una porción extrema izquierda del mismo, que soporta de forma giratoria la porción inferior del segundo miembro (53; 1054) lateral en una porción extrema derecha del mismo, y que tiene una porción intermedia que está soportada en el bastidor (21; 1021) de vehículo de manera que es giratorio alrededor de un eje inferior que se extiende paralelo al eje superior, y que está dispuesto por delante del primer eje (Y; Y1) y del segundo eje (X; Y2); un árbol (60; 1060) de dirección soportado por el bastidor (21; 1021) de vehículo en una posición entre el primer miembro (54; 1053) lateral y el segundo miembro (53; 1054) lateral en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21; 1021) de vehículo, que tiene una porción extrema superior dispuesta por encima del eje inferior en la dirección arriba abajo, dispuesta de tal manera que una porción extrema inferior del mismo se ubica por delante de la porción extrema superior en la dirección delante-atrás del bastidor (21; 1021) de vehículo y que es giratoria alrededor de un eje de giro de dirección que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21; 1021) de vehículo; un manillar (23; 1023) dispuesto en una porción extrema superior del árbol (60; 1060) de dirección; y un mecanismo (6; 1006) de transmisión de fuerza de dirección que incluye un tirante (67; 1067) que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21; 1021) de vehículo y configurado para trasmitir un giro del árbol (60; 1060) de dirección de acuerdo con un accionamiento del manillar (23; 1023) al primer miembro (321) de soporte y al segundo miembro (331) de soporte, caracterizado porque al menos parte del tirante (67; 1067) del mecanismo (6; 1006) de transmisión de fuerza de dirección se solapa con el primer miembro (35; 1033) de amortiguación o al segundo miembro (33; 1034) de amortiguación cuando se ve desde la parte delantera del vehículo (1; 1001) en una condición totalmente inclinada en la que el bastidor (21; 1021) de vehículo está totalmente inclinado en la dirección izquierda-derecha; y porque el tirante (67; 1067) completo del mecanismo (6; 1006) de trasmisión de fuerza de dirección está dispuesto por debajo del miembro (52; 1052) giratorio inferior por encima de la primera rueda (32; 1031) delantera y de la segunda rueda (31; 1032) delantera, por detrás de un extremo delantero de la primera rueda (32; 1031) delantera y un extremo delantero de la segunda rueda (31; 1032) delantera, y por delante del primer eje (Y; Y1) del primer miembro (54; 1053) lateral y el segundo eje (X; Y2) del segundo miembro (53; 1054) lateral cuando se ven desde la izquierda o derecha del vehículo (1; 1001) en el cual el bastidor (21; 1021) de vehículo está en el estado vertical.

Description

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DESCRIPCION

Vehiculo Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un vehiculo que comprende un bastidor de vehiculo que se puede inclinar y dos ruedas delanteras.

Antecedentes de la tecnica

Es conocido un vehiculo que comprende un bastidor de vehiculo que esta inclinado en la direccion izquierda-derecha durante el giro del vehiculo y dos ruedas delanteras provistas de manera que estan dispuestas en la direccion izquierda-derecha del bastidor de vehiculo (por ejemplo, veanse los Documentos de Patente 1,2 y 3 y el Documento distinto de Patente 1).

El vehiculo que comprende el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras ademas comprende un mecanismo de conexion. El mecanismo de conexion incluye un miembro transversal superior y un miembro transversal inferior. Ademas, el mecanismo de conexion tambien incluye un vastago lateral derecho y un vastago lateral izquierdo. El vastago lateral derecho soporta las porciones extremas derechas del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior. El vastago lateral izquierdo soporta las porciones extremas izquierdas del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior. Las porciones intermedias del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior estan soportadas en el bastidor de vehiculo en una posicion directamente por delante del arbol de direccion. El miembro transversal superior y el miembro transversal inferior estan soportados en el bastidor de vehiculo de manera que se pueden girar alrededor de ejes que se extienden proximos en la direccion del arte-atras del bastidor de vehiculo. El miembro transversal superior y el miembro transversal inferior son girados con respecto al bastidor de vehiculo en cooperacion con la inclinacion del bastidor de vehiculo, por lo que se cambian las posiciones relativas de las dos ruedas delanteras en la direccion arriba-abajo del bastidor de vehiculo. En un estado vertical del bastidor de vehiculo, el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior estan previstos por encima de las dos ruedas delanteras de la direccion arriba-abajo del bastidor de vehiculo.

El vehiculo que comprende el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras ademas comprende un amortiguador derecho y un amortiguador izquierdo. El amortiguador derecho esta soportando a la rueda delantera derecha de manera que la rueda delantera derecha es movil en la direccion arriba-abajo del bastidor de vehiculo. El amortiguador izquierdo esta soportando a la rueda delantera izquierda de manera que la rueda delantera izquierda es movil en la direccion arriba-abajo del bastidor de vehiculo. El amortiguador derecho esta soportado en el vastago lateral derecho de manera que puede girar alrededor del eje del vastago lateral derecho. El amortiguador derecho incluye un miembro de amortiguacion derecho y un soporte derecho para el soporte del miembro de amortiguacion derecho. El amortiguador izquierdo esta soportado en el vastago lateral izquierdo de manera que puede girar alrededor de un eje del vastago lateral izquierdo. El amortiguador izquierdo incluye un miembro de amortiguacion izquierdo y un soporte izquierdo para soportar al miembro de amortiguacion izquierdo. Los vehiculos descritos en los Documentos de Patente 1 y 2 ademas comprenden un manillar, un arbol de direccion y un mecanismo de transmision de giro. El manillar esta fijado al arbol de direccion. El arbol de direccion esta soportado de forma giratoria en el bastidor de vehiculo. Cuando el manillar es dirigido, el arbol de direccion es tambien girado. El mecanismo de trasmision de giro transmite el giro del arbol de direccion al amortiguador derecho y al amortiguador izquierdo.

El vehiculo que comprende el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras ademas comprende numerosos componentes dentro del vehiculo en la periferia del arbol de direccion. Los componentes dentro del vehiculo son, por ejemplo, dispositivos de iluminacion tales como un faro; un radiador; un tanque de reserva; dispositivos electricos tales como un claxon; un interruptor principal de vehiculo; una caja de almacenamiento; una bolsa de almacenamiento y similares.

Documentos de la tecnica anterior

Documento de Patente 1. Publicacion de patente alemana No. 10 2010 052 716 A

Documento de Patente 2. Publicacion internacional No. WO 2012/007819

Documento de Patente 3. Patente de diseno estadounidense No. D547, 242S

Documento distinto de Patente 1. Catalogo partidi ricambio, MP3 300 LT Mod ZAPM64102, Piaggio

Resumen de la invencion

Problema que va a resolver la invencion

Los vehiculos descritos en los Documentos de Patente 1 y 2 comprenden un mecanismo de conexion en la periferia del arbol de direccion de manera que el mecanismo de conexion es movido en cooperacion con la inclinacion del bastidor de vehiculo. Por tanto, en el vehiculo que comprende el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos

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ruedas delanteras, cuando los componentes dentro del vehiculo estan previstos en la periferia del arbol de direccion, los componentes se requieren que esten previstos lejos del rango movil del mecanismo de conexion. Por esta razon, en el vehiculo que comprende el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, la estructura prevista en la periferia del arbol de direccion puede llegar a ser voluminosa.

En el vehiculo divulgado en el Documento de Patente 1, un mecanismo de transmision de giro esta dispuesto entre el miembro transversal superior y los soportes izquierdo y derecho en la direccion arriba-abajo del vehiculo cuando el vehiculo es visto desde la parte delantera. El miembro transversal inferior, el mecanismo de transmision de giro y los soportes izquierdo y derecho se mueven en la direccion arriba-abajo en cooperacion entre si. Dado que sus rangos moviles se solapan entre si, la estructura en la periferia del arbol de direccion no puede llegar a ser voluminosa incluso si estan previstos componentes dentro del vehiculo tales como un faro y dispositivos auxiliares. Por otro lado, en el estado inclinado del bastidor de vehiculo, es necesario fijar las holguras entre el mecanismo de transmision de giro y el amortiguador derecho y entre el mecanismo de trasmision de giro y el amortiguador izquierdo. Por tanto, cada uno de, el soporte derecho y el soporte izquierdo tiene una parte inclinada que esta inclinada hacia centro de la direccion de anchura del vehiculo desde fuera, y el miembro amortiguador esta conectado a la porcion extrema inferior de la parte inclinada. Por consiguiente, es posible fijar las holguras entre el mecanismo de transmision de giro y el amortiguador derecho y entre el mecanismo de trasmision de giro y el amortiguador izquierdo, no solo en el estado vertical del bastidor de vehiculo sino tambien en el estado inclinado del mismo. Sin embargo, dado que cada uno de, el soporte derecho y el soporte izquierdo incluyen la parte inclinada, las longitudes de extension/contraccion del miembro de amortiguacion derecho y del miembro de amortiguacion izquierdo se hacen cortas. En el caso en el que las longitudes de extension/contraccion de los miembros de amortiguacion no se aseguren de forma suficiente, las fuerzas de impacto aplicadas a las dos ruedas delanteras son absorbidas de forma importante. Como resultado, en el vehiculo divulgado en el Documento de Patente 1, el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion es suprimido mientras que la comodidad de conduccion del vehiculo se degenera.

En el vehiculo divulgado en el Documento de Patente 2, que muestra el preambulo de la reivindicacion 1, el mecanismo de trasmision de giro esta curvado hacia arriba cuando el vehiculo es visto desde la parte delantera. Adicionalmente, parte del mecanismo de trasmision de giro se solapa con el miembro transversal interior. Por tanto, las longitudes de extension/contraccion de los miembros de amortiguacion se pueden asegurar de forma suficiente a la vez que se aseguran las holguras entre el mecanismo de trasmision de giro y el amortiguador derecho y entre el mecanismo de trasmision de giro y el amortiguador izquierdo. Sin embargo, el espacio que se dispone por delante del miembro transversal inferior se utiliza eventualmente como el rango movil del mecanismo de trasmision de giro. Dado que el mecanismo de trasmision de giro se mueve en cooperacion con el mecanismo de conexion y el direccionamiento del manillar su rango movil es grande. Por tanto, es necesario proporcionar el mecanismo de trasmision de giro de manera que el rango movil del mecanismo de conexion no interfiera con el rango movil del mecanismo de trasmision de giro. Ademas, cuando estan dispuestos componentes dentro del vehiculo tales como un faro y dispositivos auxiliares, es necesario evitar el rango movil del mecanismo de conexion y el rango movil del mecanismo de trasmision de giro. Como resultado, en el vehiculo divulgado en el Documento de Patente 2, se puede asegurar la comodidad de conduccion del vehiculo mientras que la estructura en la periferia del arbol de direccion eventualmente se hace voluminosa.

Es un objeto de la presente invencion proporcionar un vehiculo que comprende un bastidor de vehiculo que se puede inclinar y dos ruedas delanteras, y que es capaz de suprimir el aumento de la estructura en la periferia de un arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

Como resolver el problema

Con el fin de lograr el lado superior del objeto, de acuerdo con la presente invencion, cuya invencion es definida por la reivindicacion 1, se proporciona un vehiculo que comprende:

un bastidor de vehiculo;

una primera rueda delantera y una segunda rueda delantera dispuestas una al lado de la otra en la direccion izquierda- derecha de bastidor de vehiculo;

un primer miembro de soporte que incluye:

un primer miembro de amortiguacion que soporta a la primera rueda delantera en una porcion inferior del mismo y configurado para absorber el desplazamiento de la segunda rueda delantera en una direccion arriba-abajo del bastidor de vehiculo con respecto a una porcion superior del mismo; y

un primer soporte que soporta la porcion superior del primer miembro de amortiguacion; un segundo miembro de soporte que incluye:

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un segundo miembro de amortiguacion que soporta a la segunda rueda delantera en una porcion inferior del mismo y configurado para absorber el desplazamiento de la segunda rueda delantera en la direccion arriba-abajo del bastidor de vehfculo con respecto a la porcion superior del mismo; y

un segundo soporte que soporta la porcion superior del segundo miembro de amortiguacion; un mecanismo de conexion que incluye:

un primer miembro lateral dispuesto de tal manera que la porcion inferior del mismo esta ubicada por delante de la porcion superior en la direccion delante-atras del bastidor de vehfculo, y que soporta a la porcion superior del primer miembro de soporte de manera que es giratorio alrededor de un primer eje que se extiende en la direccion arriba- abajo del bastidor de vehculo;

un segundo miembro lateral dispuesto de tal manera que la porcion inferior del mismo esta ubicada por delante de la porcion superior en la direccion delante-atras del bastidor de vehfculo, y que soporta la porcion superior del segundo miembro de soporte de manera que es giratorio alrededor de un segundo eje que se extiende paralelo al primer eje;

un miembro giratorio superior que soporta de forma giratoria la porcion superior del primer miembro en una porcion extrema izquierda del mismo; que soporta de forma giratoria la porcion superior del segundo miembro en una porcion extrema derecha del mismo, y que tiene una porcion intermedia soportada en el bastidor de vehfculo de manera que es giratoria alrededor de un eje superior que se extiende en la direccion delante-atras del bastidor de vehfculo; y

un miembro giratorio inferior dispuesto de forma giratoria entre el miembro giratorio superior y por encima de la primera rueda delantera y de la segunda rueda delantera cuando el bastidor de vehfculo esta en un estado vertical, que soporta la porcion inferior del segundo miembro lateral en una porcion extrema del mismo; que soporta de forma giratoria la porcion inferior del segundo miembro lateral en una porcion extrema derecha del mismo, y que tiene una porcion intermedia que esta soportada en el bastidor de vehfculo de manera que es giratoria alrededor de un eje inferior que se extiende paralelo al eje superior, y esta dispuesta por delante del primer eje y el segundo eje;

un arbol de direccion soportado por el bastidor de vehculo en una posicion entre el primer miembro lateral y el segundo miembro lateral en la direccion izquierda-derecha del bastidor de vehculo, que tiene una porcion extrema superior dispuesta por encima del eje inferior en la direccion arriba-abajo, dispuesto de tal manera que una porcion extrema inferior del mismo esta ubicada por delante de la porcion extrema superior en la direccion delante-atras del bastidor de vehfculo, y que es giratorio con respecto a un eje de giro de direccion que se extiende en la direccion arriba-abajo del bastidor de vehculo;

un manillar dispuesto en la porcion extrema superior del arbol de direccion; y

un mecanismo de trasmision de fuerza de direccion que incluye un tirante que se extiende en la direccion izquierda- derecha del bastidor de vehculo, y configurado para transmitir un giro del arbol de direccion de acuerdo con un accionamiento del manillar al primer miembro de soporte y al segundo miembro de soporte,

en donde al menos parte del tirante del mecanismo de trasmision de fuerza de direccion se solapa con parte del primer miembro de soporte o del segundo miembro de soporte cuando se ve desde la parte delantera del vehfculo en una condicion totalmente inclinada del bastidor de vehfculo en la que el bastidor de vehfculo esta totalmente inclinado en la direccion izquierda-derecha; y

en donde al menos parte del tirante del mecanismo de trasmision de fuerza de direccion esta dispuesto por debajo del miembro giratorio inferior, por encima de la primera rueda delantera y de la segunda rueda delantera, por detras de un extremo delantero de la primera rueda delantera y un extremo delantero de la segunda rueda delantera, y por delante del primer eje del primer miembro lateral y el segundo eje del segundo miembro lateral, cuando se ven desde la izquierda o derecha del vehculo en el que el bastidor del vehculo esta en el estado vertical.

Con esta configuracion, al menos parte del tirante esta dispuesto por debajo del miembro giratorio inferior provisto por delante del primer eje del primer miembro lateral y del segundo eje del segundo miembro lateral y por encima de la primera rueda delantera y de la segunda rueda delantera tal y como se ven desde el lateral del vehfculo en el estado vertical del bastidor de vehfculo. Ademas, al menos parte del tirante esta dispuesto por detras del extremo delantero de la primera rueda delantera y del extremo delantero de la segunda rueda delantera y por delante del primer eje del primer miembro lateral y del segundo eje del segundo miembro lateral. Ademas, al menos parte del tirante se solapa con parte del primer miembro de soporte o del segundo miembro de soporte tal y como se ve desde la parte delantera del vehfculo en un estado totalmente inclinado en el que el bastidor de vehfculo esta totalmente inclinado en la direccion izquierda-derecha. Por lo tanto, el tirante esta dispuesto en una posicion cercana a o dentro de los rangos moviles de la primera rueda delantera y de la segunda rueda delantera en el momento en el que el bastidor de vehfculo esta inclinado en la direccion izquierda-derecha. El espacio en el cual esta dispuesto el tirante es un espacio que no es utilizado convencionalmente debido a la interferencia con la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera. El inventor de la presente invencion en primer lugar noto que el tirante se mueve junto con la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera en cooperacion con el accionamiento del mecanismo de conexion y el direccionamiento del manillar. Entonces, el inventor de la presente invencion concibio que es facil evitar la interferencia entre el tirante

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y la primera y segunda ruedas delanteras. Con la utilizacion de esta idea, la interferencia de la rueda delantera, la segunda rueda delantera, el miembro giratorio inferior, el primer miembro de soporte y el segundo miembro de soporte con el tirante se puede evitar disponiendo el tirante en una posicion proxima a o dentro de los rangos moviles de la rueda delantera y la segunda rueda delantera. Ademas, el tirante esta dispuesto por debajo del miembro giratorio inferior que esta previsto por delante del primer eje del primer miembro lateral y del segundo eje del segundo miembro lateral. Por tanto, se pueden disponer componentes dentro del vehiculo tales como otros dispositivos auxiliares en el espacio que se dispone por delante del miembro giratorio inferior. Como resultado, se puede suprimir el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion.

Ademas, el tirante se solapa con parte del primer miembro de soporte o del segundo miembro de soporte tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo en el estado totalmente inclinado en el que el bastidor de vehiculo esta totalmente inclinado en la direccion izquierda-derecha. Por lo tanto, en un estado totalmente inclinado, el tirante esta situado por delante del primer miembro de soporte y del segundo miembro de soporte. Por lo tanto, el primer miembro de amortiguacion del primer miembro de soporte y el segundo miembro de amortiguacion del segundo miembro de soporte pueden fijar de forma suficiente las longitudes de extension/contraccion de los mismos a la vez que evitan la interferencia con el tirante en la direccion delante-atras del vehiculo. Como resultado, se puede asegurar la comodidad de conduccion del vehiculo. Tal y como se describio anteriormente, el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras se puede suprimir mientras que se puede suprimir la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo que comprende el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras.

Es preferible que el vehiculo de acuerdo con la presente invencion tenga la siguiente configuracion.

Al menos parte del tirante esta dispuesta por debajo de un extremo superior del primer soporte del primer miembro de soporte y un extremo inferior del segundo soporte del segundo miembro de soporte, cuando se ve desde el lado lateral del vehiculo en el cual el bastidor de vehiculo esta en el estado vertical.

Con esta configuracion, el tirante se puede disponer en un area mas baja. Por tanto, se puede asegurar un espacio mas grande en un area que se dispone por delante del miembro giratorio inferior, con lo que se pueden disponer componentes dentro del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, en el mismo. Adicionalmente, en el vehiculo mencionado anteriormente, incluso en el estado vertical del bastidor de vehiculo, las longitudes de extension/contraccion del primer miembro de amortiguacion y el segundo miembro de amortiguacion se pueden hacer mas grandes mientras que el contacto del tirante con el primer miembro de amortiguacion y el segundo miembro de amortiguacion se evita facilmente. Como resultado, se puede suprimir el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que se suprime adicionalmente la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

El extremo superior del primer miembro de amortiguacion y el extremo superior del segundo miembro de amortiguacion estan dispuestos por encima de un extremo inferior del primer miembro lateral y un extremo inferior del segundo miembro lateral en la direccion arriba-abajo del bastidor de vehiculo en el estado vertical.

En el vehiculo mencionado anteriormente, la distancia entre la cara superior y la cara inferior de cada uno del primer soporte y del segundo soporte se puede reducir. Por lo tanto, el primer soporte y el segundo soporte pueden reducirse en tamano en comparacion con la configuracion convencional en la cual los soportes incluyen partes inclinadas. Por esta razon, las longitudes de extension/contraccion del primer miembro de amortiguacion y del segundo miembro de amortiguacion se pueden hacer mas grandes. Como resultado, el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras se puede suprimir adicionalmente a la vez que se suprime adicionalmente la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

Es preferible que el vehiculo de acuerdo con la invencion tenga la siguiente configuracion.

El tirante tiene una forma tal que una porcion intermedia izquierda del mismo ubicada entre una porcion extrema derecha del mismo y una porcion intermedia del mismo, y una porcion intermedia derecha del mismo ubicada entre una porcion extrema izquierda del mismo y la porcion intermedia del mismo esta ubicada por delante de cualquiera de la porcion extrema izquierda del mismo, la porcion extrema derecha del mismo y la porcion intermedia del mismo en la direccion delante-atras del bastidor del vehiculo en el estado vertical.

Con esta configuracion, el tirante puede evitar la interferencia con el primer miembro de soporte y el segundo miembro de soporte a la vez que el propio tirante se evita de que aumente. Por lo tanto, se puede reducir el rango movil del tirante, con lo que se pueden disponer componentes dentro del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, en el espacio que se dispone por delante del miembro giratorio inferior. Como resultado, se puede suprimir adicionalmente el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

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Una longitud del tirante en la direccion izquierda-derecha del bastidor de vehiculo es mas larga que una distancia entre el extremo derecho de la primera rueda delantera y el extremo izquierdo de la segunda rueda delantera en la direccion izquierda-derecha, y es mas corta que una distancia entre el primer eje del primer miembro lateral y el segundo eje del segundo miembro lateral en la direccion izquierda-derecha cuando se ven desde la parte superior del vehiculo en el que el bastidor de vehiculo esta en el estado vertical.

Dado que el tirante esta dispuesto por debajo del miembro giratorio inferior y por encima de la primera rueda delantera y de la segunda rueda delantera, incluso si su longitud se hace mas larga para obtener una geometria de Ackermann, el tirante no interfiere con el primer miembro de soporte y el segundo miembro de soporte. Ademas, se pueden disponer los componentes dentro del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, en el espacio que se dispone por delante del miembro giratorio inferior. Como resultado, se puede suprimir el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo, por lo que se pueden ajustar facilmente las caracteristicas del vehiculo.

El vehiculo ademas comprende:

una cubierta delantera soportada en el bastidor de vehiculo y que cubre al menos el miembro giratorio superior del mecanismo de conexion;

un primer guardabarros delantero dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera y giratorio junto con la primera rueda delantera en cooperacion con un giro del arbol de direccion; y

un segundo guardabarros dispuesto directamente por encima de la segunda rueda delantera y giratorio junto con la segunda rueda delantera en cooperacion con el giro del arbol de direccion.

En este caso, el tirante esta dispuesto en una porcion mas cercana al primer guardabarros delantero y al segundo guardabarros delantero que a la cubierta delantera en la direccion arriba-abajo del bastidor de vehiculo en el estado vertical. El movimiento del tirante es interbloqueado con los movimientos del primer guardabarros delantero y el segundo guardabarros delantero. Por otro lado, dado que la cubierta delantera esta soportada en el bastidor de vehiculo, su movimiento no esta interbloqueado con el movimiento del tirante. Por esta razon, el tirante puede estar dispuesto en un area mas baja. Por tanto, se puede asegurar un espacio mas grande en el area que se dispone por delante del miembro giratorio inferior, con lo que se pueden disponer los componentes dentro del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, en el mismo. Como resultado, se puede suprimir adicionalmente el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

El tirante esta mas proximo a un centro de giro de la primera rueda delantera y a un centro de giro de la segunda rueda delantera que el miembro giratorio inferior que esta previsto por delante del primer eje del primer miembro lateral y del segundo eje del segundo miembro lateral en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo en el estado vertical.

Con esta configuracion, el tirante puede estar dispuesto en un area anterior adicional. Por lo tanto, se puede asegurar un espacio mas grande en el area que se dispone por delante del miembro giratorio inferior, por lo que se pueden disponer los componentes dentro del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, en el mismo. Como resultado, se puede suprimir adicionalmente el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

Ventaja de la invencion

La presente invencion puede proporcionar un vehiculo que comprende un bastidor de vehiculo que se puede inclinar y dos ruedas delanteras y que es capaz de suprimir el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

Breves descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral global que ilustra un vehiculo de acuerdo con la presente invencion;

La figura 2 es una vista frontal global que ilustra el vehiculo en un estado en el que la cubierta de cuerpo de vehiculo esta retirada;

La figura 3 es una vista lateral esquematica fragmentaria que ilustra una segunda rueda delantera y un segundo mecanismo de prevencion de giro;

La figura 4 es una vista lateral fragmentaria que ilustra el vehiculo;

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La figura 5 es una vista frontal global que ilustra un estado en el que el vehiculo esta inclinado;

La figura 6 es una vista frontal fragmentaria aumentada que ilustra un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento;

La figura 7 es una vista en configuracion esquematica que ilustra parte del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento;

La figura 8 es una vista en planta fragmentaria aumentada que ilustra un segundo soporte y una rueda delantera;

La figura 9 es una vista lateral fragmentaria que ilustra el area en la periferia de un mecanismo de supresion;

La figura 10 es una vista en perspectiva fragmentaria que ilustra parte del mecanismo de supresion;

La figura 11 es una vista lateral global que ilustra un vehiculo de acuerdo con un segundo modo de realizacion de la

presente invencion;

La figura 12 es una vista frontal que ilustra una parte delantera del vehiculo de la figura 11;

La figura 13 es una vista en planta que ilustra la parte delantera del vehiculo de la figura 11;

La figura 14 es una vista en perspectiva que ilustra la configuracion de parte del mecanismo de transmision de fuerza

de direccion del vehiculo de la figura 11;

La figura 15 es una vista en seccion que ilustra la estructura de parte del mecanismo de trasmision de fuerza de direccion del vehiculo de la figura 11;

La figura 16 es una vista en planta que ilustra la parte delantera del vehiculo en el estado en el que el vehiculo de la figura 11 es dirigido;

La figura 17 es una vista frontal que ilustra la parte delantera del vehiculo en un estado en el que el vehiculo de la figura 11 es inclinado;

La figura 18 es una vista frontal que ilustra la parte delantera del vehiculo en un estado en el que el vehiculo de la figura 11 es dirigido e inclinado;

La figura 19 es una vista que ilustra los movimientos del mecanismo de transmision de fuerza de direccion, la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera del vehiculo de la figura 11, en donde (a) es una vista esquematica durante el desplazamiento recto y (b) es una vista esquematica durante el giro a la izquierda; y

La figura 20 es una vista lateral que ilustra la parte delantera del vehiculo de la figura 11.

Modo de realizacion de la invencion

La presente invencion se describira mas abajo con referencia los dibujos basandose en modos de realizacion preferibles de la misma.

Primer modo de realizacion

Un vehiculo 1 de tres ruedas, que es un ejemplo de vehiculo de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion, se describira mas abajo con referencia las figuras 1 a 10. En los dibujos, componentes iguales o correspondientes se designaran mediante los mismos numeros y sus explicaciones no se repetiran. En las siguientes descripciones, una flecha F en los dibujos indica la direccion hacia delante del vehiculo 1 de tres ruedas. Una flecha R en los dibujos indica la direccion hacia la derecha del vehiculo 1 de tres ruedas. Una flecha L en los dibujos indica la direccion hacia la izquierda del vehiculo 1 de tres ruedas. Una flecha U en los dibujos indica la direccion hacia arriba del vehiculo 1 de tres ruedas. Hacia fuera en la direccion de anchura del vehiculo se refiere a una direccion hacia fuera desde el centro en la direccion de anchura del vehiculo. En otras palabras, hacia fuera en la direccion de anchura del vehiculo indican la direccion desde el centro en la direccion de anchura del vehiculo en la direccion hacia la izquierda o hacia la derecha. Un componente dispuesto en una parte derecha del vehiculo y marcado con “primero” se corresponde a un componente dispuesto en una parte derecha de un vehiculo de acuerdo con un segundo modo de realizacion y las reivindicaciones que es marcado con “segundo”. Un componente dispuesto en la parte izquierda del vehiculo y marcado con “segundo” se corresponde a un componente dispuesto en una parte izquierda del vehiculo de acuerdo con el segundo modo de realizacion y las reivindicaciones que es marcado con “primero”. La materia reivindicada es definida por las reivindicaciones.

Configuracion global

La figura 1 es una vista lateral global que ilustra el vehiculo 1 de tres ruedas. En las siguientes descripciones, la direccion delante-atras y la direccion izquierda-derecha respectivamente indican la direccion delante-atras y la direccion izquierda-derecha tal y como se ven desde el conductor que monta en el vehiculo 1 de tres ruedas.

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El vehiculo 1 de tres ruedas comprende un cuerpo 2 de vehiculo, ruedas 3 delanteras y una rueda 4 trasera. El cuerpo

2 de vehiculo esencialmente comprende un bastidor 21 de vehiculo, una cubierta 22 de cuerpo de vehiculo, un manillar 23, un asiento 24, y una unidad 25 propulsora.

El bastidor 21 de vehiculo soporta a la unidad 25 propulsora, el asiento 24 y similares. La unidad 25 propulsora incluye un motor, una transmision y similares. En la figura 1, el bastidor 21 de vehiculo es indicado por lineas discontinuas.

El bastidor 21 de vehiculo incluye un tubo 211 colector, un chasis 212 inferior y un chasis 213 trasero. El tubo 211 colector esta dispuesto en la parte delantera del vehiculo. Un mecanismo 5 de conexion esta dispuesto en la periferia del tubo 211 colector. Un arbol 60 de direccion esta insertado de forma giratoria en el tubo 211 colector. El arbol 60 de direccion se extiende en la direccion arriba-abajo. El manillar 23 esta fijado a un extremo superior del arbol 60 de direccion. El chasis 212 inferior esta inclinado hacia abajo y hacia atras desde un extremo delantero del mismo. El chasis 213 trasero soporta al asiento 24, un foco trasero y similar. Un interruptor 23a esta fijado en el manillar 23.

El bastidor 21 de vehiculo esta cubierto con la cubierta 22 de cuerpo de vehiculo. La cubierta 22 de cuerpo de vehiculo incluye una cubierta 221 delantera, guardabarros 223 delanteros y un guardabarros 224 trasero.

La cubierta 221 delantera esta situada directamente por delante del asiento 24. La cubierta 221 delantera cubre el tubo 211 colector y el mecanismo 5 de conexion.

Los guardabarros 223 delanteros estan dispuestos respectivamente directamente por encima del bar de ruedas 3 delanteras izquierda-derecha. Los guardabarros 223 delanteros estan dispuestos directamente por debajo de la cubierta 221 delantera. El guardabarros 224 trasero esta dispuesto directamente por encima de la rueda 4 trasera.

Las ruedas 3 delanteras estan ubicadas por debajo del tubo 211 colector y el mecanismo 5 de conexion. Las ruedas

3 delanteras estan dispuestas directamente por debajo de la cubierta 221 delantera. La rueda 4 trasera esta dispuesta directamente por debajo de la cubierta 22 del cuerpo del vehiculo.

Configuracion de la parte delantera del vehiculo de tres ruedas

La figura 2 es una vista frontal global que ilustra el vehiculo 1 de tres ruedas en un estado en el que la cubierta 22 de cuerpo de vehiculo esta retirada. En la figura 2, los chasis, tal como el chasis 212 interior no son ilustrados.

El vehiculo 1 de tres ruedas comprende el manillar 23, el arbol 60 de direccion, el tubo 211 colector, el par de ruedas 3 delanteras izquierda y derecha, un primer amortiguador 33, un primer mecanismo 34 de prevencion de giro, un segundo amortiguador 35, un segundo mecanismo 36 de prevencion de giro, el mecanismo 5 de conexion, un mecanismo 6 de transmision de la fuerza de accionamiento y un mecanismo 75 de supresion de deformacion.

Las ruedas 3 delanteras incluyen una primera rueda 31 delantera y una segunda rueda 32 delantera. La primera rueda 31 delantera esta dispuesta a la derecha del centro en la direccion de anchura del vehiculo. Un primer guardabarros 223a delantero esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda 31 delantera. La segunda rueda 32 delantera esta dispuesta a la izquierda del centro de la direccion de anchura del vehiculo. Un segundo guardabarros 223b esta dispuesto directamente por encima de la segunda rueda 32 delantera. La primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera estan dispuestas simetricamente con el centro en la direccion de anchura del vehiculo.

La primera rueda 31 delantera esta soportada en un primer miembro 331 de soporte. La primera rueda 31 delantera esta conectada a la porcion inferior del primer miembro 331 de soporte. El primer miembro 331 de soporte incluye un primer cilindro 332 exterior y una primera guia 333. El extremo inferior del primer cilindro 332 exterior tiene un primer arbol 334 de soporte. El primer arbol 334 de soporte soporta la primera rueda 31 delantera. El primer cilindro 332 exterior se extiende en la direccion arriba-abajo. La primera guia 333 esta dispuesta en el extremo superior del primer cilindro 332 exterior. La primera guia 333 esta fijada a la porcion superior del primer cilindro 332 exterior. La primera guia 333 incluye una primera placa 333a. La primera placa 333a se extiende a un area que se dispone directamente por encima del primer guardabarros 223a delantero. La primera rueda 31 delantera se puede dirigir alrededor de un primer eje X central. La primera rueda 31 delantera puede cambiar su direccion dirigiendo la alrededor de un eje X central. El primer eje X central intersecta la primera placa 333a en un primer punto 333c de conexion.

La figura 3 es una vista lateral izquierda esquematica que ilustra la segunda rueda 32 delantera, el segundo amortiguador 35 y el segundo mecanismo 36 de prevencion de giro.

El segundo amortiguador 35 incluye un segundo cilindro 322 exterior y un segundo cilindro 326 interior. El segundo cilindro 326 interior esta parcialmente insertado en la periferia interior del segundo cilindro 322 exterior. El segundo cilindro 326 interior esta dispuesto directamente por encima del segundo cilindro 322 exterior. El segundo cilindro 326 interior es movil con respecto al segundo cilindro 322 exterior en la direccion de extension del segundo cilindro 322 exterior. Un segundo soporte 327 esta dispuesto en el extremo superior del segundo cilindro 326 interior. El extremo superior del segundo cilindro 326 interior esta fijado a un segundo soporte 327. El segundo amortiguador 35 es el denominado amortiguador telescopico.

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El segundo mecanismo 36 de prevencion de giro evita el giro del segundo cilindro 322 exterior con respecto al segundo cilindro 326 interior. El segundo mecanismo 36 de prevencion de giro incluye una segunda gufa 325, un segundo vastago 361 de prevencion de giro y un segundo soporte 327. La segunda gufa 325 gufa la direccion del movimiento del segundo vastago 361 de prevencion de giro. La segunda gufa 325 incluye un segundo cilindro 325b de guiado. El segundo vastago 361 de prevencion de giro es insertado en la periferia interior del segundo cilindro 325b de guiado. El segundo vastago 361 de prevencion de giro es movil con respecto al segundo cilindro 325b de guiado. El segundo vastago 361 de prevencion de giro evita que la segunda rueda 32 delantera gire con respecto al segundo cilindro 326 interior. El segundo vastago 361 de prevencion de giro esta dispuesto paralelo al segundo amortiguador 35. El extremo superior del segundo vastago 361 de prevencion de giro esta fijado a un segundo soporte 327. El segundo vastago 361 de prevencion de giro no es movil con respecto al segundo cilindro 326 interior. El segundo soporte 327 fija al segundo cilindro 326 interior y al segundo vastago 361 de prevencion de giro.

El vehfculo 1 de tres ruedas sera descrito con referencia de nuevo a la figura 2. El primer amortiguador 33 incluye el primer cilindro 332 exterior y un primer cilindro 336 interior. El primer amortiguador 33 y el segundo amortiguador 35 tienen configuraciones similares. El primer cilindro 336 interior esta parcialmente insertado en la periferia interior del primer cilindro 332 exterior. El primer cilindro 336 interior esta dispuesto directamente por encima del primer cilindro 332 exterior. El primer cilindro 336 interior es movil con respecto al primer cilindro 332 exterior en la direccion de extension del primer cilindro 332 exterior. Un primer soporte 335 esta dispuesto en el extremo superior del primer cilindro 336 interior. El extremo superior del primer cilindro 336 interior esta fijado al primer soporte 335. El primer amortiguador 33 es denominado el amortiguador telescopico.

El primer mecanismo 34 de prevencion de giro evita el giro del primer cilindro 332 exterior con respecto al primer cilindro 336 interior. El primer mecanismo 34 de prevencion de giro y el segundo mecanismo 36 de prevencion de giro tienen configuraciones similares. El primer mecanismo 34 de prevencion de giro incluye la primera gufa 333, un primer vastago 341 de prevencion de giro y un primer soporte 335. La primera gufa 333 gufa la direccion del movimiento del primer vastago 341 de prevencion de giro. La primera gufa 333 incluye un primer cilindro 333b de guiado. El primer vastago 341 de prevencion de giro esta insertado en la periferia interior del primer cilindro 333b de guiado. El primer vastago 341 de prevencion de giro es movil con respecto al primer cilindro 333b de guiado. El primer vastago 341 de prevencion de giro evita el giro relativo de la primera rueda 31 delantera con respecto al primer cilindro 336 interior. El primer vastago 341 de prevencion de giro esta dispuesto paralelo al primer amortiguador 33. El extremo superior del primer vastago 341 de prevencion de giro esta fijado al primer soporte 335. El primer vastago 341 de prevencion de giro no es movil con respecto al primer cilindro 336 interior. El primer soporte 335 fija al primer cilindro 336 interior y al primer vastago 341 de prevencion de giro.

La segunda rueda 32 delantera esta soportada en un segundo miembro 321 de soporte. La segunda rueda 32 delantera esta conectada a la porcion inferior del segundo miembro 321 de soporte. El segundo miembro 321 de soporte incluye el segundo cilindro 322 exterior y la segunda gufa 325. El segundo cilindro 322 exterior incluye un segundo arbol 323 de soporte en su extremo inferior. El segundo arbol 323 de soporte soporta a la segunda rueda 32 delantera. El segundo cilindro 322 exterior se extiende en la direccion arriba-abajo. La segunda gufa 325 esta dispuesta en el extremo superior del segundo cilindro 322 exterior. La segunda gufa 325 esta fijada a la porcion superior del segundo cilindro 322 exterior. La segunda gufa 325 incluye una segunda placa 325a. La segunda placa 325a se extiende en un area que se dispone directamente por encima del segundo guardabarros 223b delantero. La segunda rueda 32 delantera se puede dirigir alrededor de un segundo eje Y central. La segunda rueda 32 delantera puede cambiar su direccion dirigiendola alrededor del segundo eje Y central. El segundo eje Y central intersecta la segunda placa 325a en un segundo punto 325c de contacto.

El mecanismo 5 de conexion esta dispuesto directamente por debajo del manillar 23. El mecanismo 5 de conexion esta dispuesto por encima de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 trasera. El mecanismo 5 de conexion esta conectado al tubo 211 colector. El mecanismo 5 de conexion incluye un primer miembro 51 trasversal (un ejemplo de un miembro giratorio superior), un segundo miembro 52 trasversal (un ejemplo de un miembro giratorio superior), un primer miembro 53 lateral y un segundo miembro 54 lateral.

El primer miembro 51 trasversal esta soportado en el bastidor 21 de vehfculo (el tubo 211 colector) en una seccion A de soporte. El primer miembro 51 trasversal esta soportado en el bastidor 21 de vehfculo de manera que es giratorio alrededor de un eje de giro (la seccion A de soporte, un ejemplo de un eje superior). El primer miembro 51 trasversal esta soportado en el tubo 211 colector de manera que es giratorio en un plano que incluye al primer miembro 51 trasversal y al segundo miembro 52 trasversal. El primer miembro 51 trasversal es giratorio con respecto al arbol 60 de direccion en la direccion izquierda-derecha. Incluso cuando el arbol 60 de direccion es girado de acuerdo con la direccion del manillar 23, el primer miembro 51 trasversal no girara con respecto al arbol 60 de direccion. El primer miembro 51 trasversal incluye un par de miembros 512 con forma de placa. El primer miembro 51 trasversal se extiende en la direccion de anchura del vehfculo. El tubo 211 colector esta ubicado entre el par de miembros 512 con forma de placa en la direccion delante-atras. El extremo derecho del primer miembro 51 trasversal esta conectado al primer miembro 53 lateral a traves de una seccion B de conexion. El primer miembro 51 trasversal esta conectado al primer miembro 53 lateral de manera que es giratorio alrededor de un eje B de giro. El extremo izquierdo del primer miembro 51 trasversal esta conectado al segundo miembro 54 lateral a traves de una seccion C de conexion. El primer miembro 51 trasversal esta dispuesto de manera que es giratorio con respecto al segundo miembro 52 lateral alrededor

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de un eje C de giro. El primer miembro 51 trasversal es giratorio con respecto al primer miembro 53 lateral y el segundo miembro 54 lateral en el plano que incluye al primer miembro 51 trasversal y al segundo miembro 52 trasversal.

El segundo miembro 52 trasversal esta soportado en el bastidor 21 de vehiculo (el tubo 211 colector) en una seccion D de soporte. El segundo miembro 52 trasversal esta soportado en el bastidor 21 de vehiculo de manera que es giratorio alrededor de un eje de giro (la seccion D de soporte, un ejemplo de un eje inferior). El segundo miembro 52 transversal esta soportado en el tubo 211 colector de manera que es giratorio en el plano que incluye el primer miembro 51 trasversal y el segundo miembro 52 trasversal. El segundo miembro 52 trasversal esta dispuesto directamente por debajo del primer miembro 51 trasversal. El segundo miembro 52 trasversal se extiende en paralelo al primer miembro

51 transversal. El primer miembro 51 trasversal y el segundo miembro 52 trasversal tienen la misma longitud. El segundo miembro 52 trasversal de giratorio con respecto al arbol 60 de direccion en la direccion izquierda-derecha. Incluso cuando el arbol 60 de direccion es girado de acuerdo con la direccion del manillar 23, el segundo miembro 52 trasversal no girara con respecto al arbol 60 de direccion. El segundo miembro 52 transversal incluye un par de miembros 522 conforma de placa. El segundo miembro 52 trasversal se extiende en la direccion de anchura del vehiculo. El tubo 211 colector esta ubicado entre el par de miembros 522 conforma de placa en la direccion delante- atras. El extremo derecho del segundo miembro 52 trasversal esta conectado al primer miembro 53 lateral a traves de una seccion E de conexion. El segundo miembro 52 trasversal esta conectado al primer miembro 53 lateral de manera que es giratorio alrededor de un eje de giro (la seccion E de conexion). El extremo izquierdo del segundo miembro 52 trasversal esta conectado al segundo miembro 54 lateral a traves de una seccion F de conexion. El segundo miembro

52 trasversal esta dispuesto de manera que es giratorio con respecto al segundo miembro 54 lateral alrededor de un eje de giro (la seccion F de conexion). El segundo miembro 52 trasversal es giratorio con respecto al primer miembro

53 lateral y al segundo miembro 54 lateral en un plano que incluye al primer miembro 51 trasversal y al segundo miembro 52 trasversal. En este modo de realizacion, el primer miembro 51 trasversal y el segundo miembro 52 trasversal estan previstos como un par de miembros con forma de placa que se extienden en la direccion izquierda- derecha, y dispuestos en la direccion delante-atras. Sin embargo, cada uno de, el primer miembro 51 trasversal y el segundo miembro 52 trasversal puede incluir un miembro que se extiende hacia la derecha desde el tubo 211 colector y un miembro que se extiende hacia la izquierda desde el tubo 211 colector.

El primer miembro 53 lateral esta dispuesto directamente a la derecha del tubo 211 colector. El primer miembro 53 lateral se extiende en la direccion de extension del tubo 211 colector. El primer miembro 53 lateral se extiende en la direccion de extension del arbol 60 de direccion. El primer miembro 53 lateral esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda 31 delantera. El primer soporte 335 esta dispuesto de manera que es giratorio con respecto al primer miembro 53 lateral alrededor del primer eje X central (un ejemplo de un primer eje). El primer soporte 335 es girado alrededor del primer eje X central del primer miembro 53 lateral de acuerdo con la direccion del manillar 23. Incluso cuando el primer soporte 335 es girado, el primer miembro 53 lateral no es girado con respecto al bastidor 21 de vehiculo. El primer miembro 53 lateral esta dispuesto a la derecha del primer amortiguador 33. El primer miembro

53 lateral esta dispuesto por encima del primer amortiguador 33.

El segundo miembro 54 lateral esta dispuesto directamente a la izquierda del tubo 211 colector. El segundo miembro

54 lateral se extiende en la direccion de extension del tubo 211 colector. El segundo miembro 54 lateral se extiende en la direccion de extension del arbol 60 de direccion. El segundo miembro 54 lateral esta dispuesto directamente por encima de la segunda rueda 32 delantera. El segundo soporte 327 esta dispuesto de manera que es giratorio con respecto al segundo miembro 54 lateral alrededor de un segundo eje Y central (un ejemplo de un segundo eje). El segundo soporte 327 es girado alrededor del segundo eje Y central del segundo miembro 54 lateral de acuerdo con la direccion del manillar 23. Incluso cuando el segundo soporte 327 es girado, el segundo miembro 54 lateral no girara con respecto al bastidor 21 de vehiculo. El segundo miembro 54 lateral esta dispuesto a la izquierda del segundo amortiguador 35. El segundo miembro 54 lateral esta dispuesto por encima del segundo amortiguador 35.

El mecanismo 6 de transmision de fuerza de accionamiento transmite la fuerza de accionamiento del manillar 23 a la primera rueda 31 delantera y a la segunda rueda 32 delantera de acuerdo con el accionamiento del manillar por el conductor. Parte del mecanismo 6 de transmision de fuerza de accionamiento esta dispuesto directamente por debajo del segundo miembro 52 transversal. El mecanismo 6 de transmision de fuerza de accionamiento esta dispuesto por encima de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera.

El mecanismo 75 de supresion de deformacion suprime la deformacion del mecanismo 5 de conexion. El mecanismo 75 de supresion de deformacion incluye un primer miembro 11 de conexion, un segundo miembro 12 de conexion y un mecanismo 7 de supresion.

El primer miembro 11 de conexion esta dispuesto en la primera placa 333a. El primer miembro 11 de conexion esta dispuesto en el primer punto 333c de conexion donde la primera placa 333a intersecta al primer eje X central. En este caso, el primer miembro 11 de conexion puede que no este dispuesto en la posicion estrictamente alineada con el primer punto 333c de conexion. En otras palabras, el primer miembro 11 de conexion puede estar dispuesto en una posicion ligeramente desviada del primer punto 333c de conexion. El primer miembro 11 de conexion esta dispuesto en la cara superior de la primera placa 333a. El primer miembro 11 de conexion se extiende desde la primera placa 333a hacia el tubo 211 colector. El primer miembro 11 de conexion incluye una porcion con forma de barra. El primer miembro 11 de conexion esta dispuesto directamente por debajo del mecanismo 5 de conexion.

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El segundo miembro 12 de conexion esta dispuesto en la segunda placa 325a. El segundo miembro 12 de conexion esta dispuesto en el segundo punto 325c de conexion donde la segunda placa 325a intersecta al segundo eje Y central. En este caso, el segundo miembro 12 de conexion puede que no este dispuesto en la posicion estrictamente alineada con el segundo punto 325c de conexion. En otras palabras, el segundo miembro 12 de conexion puede estar dispuesto en una posicion ligeramente desviada del segundo punto 325c de conexion. El segundo miembro 12 de conexion esta dispuesto en la cara superior de la segunda placa 325a. El segundo miembro 12 de conexion se extiende desde la segunda placa 325a hacia el tubo 211 colector. El segundo miembro 12 de conexion incluye una porcion con forma de barra. El segundo miembro 12 de conexion esta dispuesto directamente por debajo del mecanismo 5 de conexion.

El mecanismo 7 de supresion suprime el movimiento del primer miembro 11 de conexion con respecto al tubo 211 colector. El mecanismo 7 de supresion suprime el movimiento del segundo miembro 12 de conexion con respecto al tubo 211 colector. El mecanismo 7 de supresion esta dispuesto directamente por debajo del mecanismo 5 de conexion.

La figura 4 es una vista lateral izquierda que ilustra el area en la periferia del mecanismo 5 de conexion y la segunda rueda 32 delantera. En la figura 4, el chasis 212 inferior, el manillar 23 y similares que estan ubicados directamente por detras del mecanismo 5 de conexion no son ilustrados. La porcion superior del tubo 211 colector esta ubicada entre el par de miembros 512 conforma de placa en la direccion delante-atras. La porcion inferior del tubo 211 colector esta ubicada entre el par de miembros 522 conforma de placa en la direccion delante-atras. En la vista lateral, el eje de giro (la seccion A de soporte) se extiende de manera que intersecta el arbol 60 de direccion. En la vista lateral, el eje de giro (la seccion D de soporte) se extiende de manera que intersecta el arbol 60 de direccion. En la vista lateral, el extremo superior del segundo amortiguador 35 esta dispuesto por debajo del extremo inferior del mecanismo 5 de conexion. Aunque no se ha ilustrado en la figura 4, en la vista lateral, la porcion extrema del primer amortiguador 33 esta dispuesta por debajo de la porcion inferior del mecanismo 5 de conexion.

La figura 5 es una vista frontal global que muestra un estado en el que el vehiculo 1 de tres ruedas esta inclinado hacia la izquierda un angulo T. Cuando el bastidor del vehiculo 1 de tres ruedas esta inclinado en la direccion izquierda- derecha, el mecanismo 5 de conexion se deforma. Cuando el conductor inclina el bastidor del vehiculo 1 de tres ruedas hacia la izquierda un angulo T, el tubo 211 colector se inclina hacia la izquierda con respecto a la direccion vertical. Cuando el tubo 211 colector se inclina, el primer miembro 51 trasversal y el segundo miembro 52 transversal se gira con respecto al tubo 211 colector. De acuerdo con la inclinacion hacia la izquierda del tubo 211 colector, el extremo izquierdo del primer miembro 51 trasversal se mueve hacia la izquierda del extremo izquierdo del segundo miembro

52 transversal. Dado que el primer miembro 51 trasversal se mueve hacia la izquierda del segundo miembro 52 transversal, el segundo miembro 54 lateral se inclina. Incidentalmente, el segundo miembro 54 lateral se extiende paralelo al tubo 211 colector. Como el segundo miembro 54 lateral, el primer miembro 53 lateral se inclina con respecto a la direccion vertical. El primer miembro 53 lateral se extiende paralelo al tubo 211 colector. Cuando el primer miembro

53 lateral y el segundo miembro 54 lateral se inclinan, el primer miembro 53 lateral es girado con respecto al primer miembro 51 trasversal y el segundo miembro 52 transversal. Cuando el primer miembro 53 lateral y el segundo miembro 54 lateral se inclinan, el segundo miembro 54 lateral es girado con respecto al primer miembro 51 trasversal y al segundo miembro 52 transversal.

Cuando el vehiculo 1 de tres ruedas es inclinado de esta manera, la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera son inclinadas respectivamente con respecto a la direccion vertical tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo. Cuando el vehiculo es inclinado, cada una de, la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera mantienen una posicion que se extiende paralela al tubo 211 colector.

Mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento

La figura 6 es una vista frontal fragmentaria aumentada que muestra el mecanismo 6 de transmision de fuerza de accionamiento. El mecanismo 6 de transmision de fuerza de accionamiento incluye el arbol 60 de direccion, una primera placa 61 de transmision, una segunda placa 62 de transmision, una tercera placa 63 de transmision, un primer miembro 67 de transmision, el primer soporte 335 y el segundo soporte 327.

La primera placa 61 de transmision esta conectada al arbol 60 de direccion. La primera placa 61 de transmision de giratoria con respecto al arbol 60 de direccion. Cuando el manillar 23 es dirigido con respecto al tubo 211 colector, el arbol 60 de direccion es girado con respecto al tubo 211 colector. De acuerdo con el giro del arbol 60 de direccion, la primera placa 61 de trasmision es girada.

La segunda placa 62 de transmision esta conectada al primer miembro 53 lateral. La segunda placa 62 de trasmision esta conectada al primer miembro 53 lateral y es giratoria con respecto al primer miembro 53 lateral. La segunda placa 62 de transmision esta fijada al primer soporte 335. La segunda placa 62 de trasmision esta ubicada directamente por debajo del primer soporte 335.

La tercera placa 63 de transmision esta conectada al segundo miembro 54 transversal. La tercera placa 63 de transmision esta conectada al segundo miembro 54 lateral y es giratoria con respecto al segundo miembro 54 lateral. En la vista frontal, la tercera placa 63 de transmision esta dispuesta de forma simetrica con la segunda placa 62 de transmision con respecto a la primera placa 61 de transmision. La tercera placa 63 de transmision esta fijada al

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segundo soporte 327. La tercera placa 63 de transmision esta ubicada directamente por debajo del segundo soporte 327.

El primer miembro 67 de transmision transmite la fuerza de accionamiento transmitida desde el arbol 60 de direccion al primer soporte 335 y al segundo soporte 327. El primer miembro 67 de trasmision se extiende en la direccion de anchura del vehiculo. Una configuracion detallada para la trasmision de la fuerza de accionamiento desde el arbol 60 de direccion al primer soporte 335 y al segundo soporte 327 sera descrita posteriormente.

La figura 7 es una vista en planta esquematica que muestra la configuracion del mecanismo 6 de transmision de fuerza de accionamiento. En la figura 7, el mecanismo 6 de transmision de fuerza de accionamiento es visto desde arriba. En este caso, las configuraciones del mecanismo 5 de conexion, los soportes y similares no son ilustrados. La linea de cadena discontinua en la figura 7 indica un estado en el que el arbol 60 de direccion es girado en la direccion de una flecha A.

El mecanismo 6 de transmision de fuerza de accionamiento incluye la primera placa 61 de transmision, la segunda placa 62 de transmision, la tercera placa 63 de trasmision, una primera articulacion 64, una segunda articulacion 65, una tercera articulacion 66 y el primer miembro 67 de transmision.

La parte delantera de la primera placa 61 de transmision es mas estrecha que la parte trasera de la primera placa 61 de transmision. La primera articulacion 64 esta dispuesta en la parte delantera de la primera placa 61 de transmision.

La anchura de la parte delantera de la segunda placa 62 de transmision es mas estrecha que la anchura de la parte trasera de la segunda placa 62 de transmision. La segunda articulacion 65 esta dispuesta en la parte delantera de la segunda placa 62 de transmision. La segunda placa 62 de trasmision esta dispuesta directamente a la derecha de la primera placa 61 de transmision.

La anchura de la parte delantera de la tercera placa 63 de transmision es mas estrecha que la anchura de la parte trasera de la tercera placa 63 de transmision. La tercera articulacion 66 esta dispuesta en la parte delantera de la tercera placa 63 de transmision. La tercera placa 63 de trasmision esta dispuesta directamente a la izquierda de la primera placa 61 de transmision.

La primera articulacion 64 incluye un primer cojinete 641, un primer arbol 642 y un primer vastago 643 delantero. El primer arbol 642 es giratorio con respecto al primer cojinete 641. El primer cojinete 641 soporta al primer arbol 642. El primer cojinete 641 esta soportado en la primera placa 61 de transmision. La primera placa 61 de transmision incluye un primer agujero 641b de soporte para soportar el primer arbol 641. El primer arbol 642 este insertado en el primer agujero 641 b de soporte. El primer cojinete 641 esta fijado al primer arbol 642. El primer arbol 642 esta dispuesto en el extremo delantero de la primera placa 61 de transmision

El primer vastago 643 delanteros extiende hacia la parte delantera desde el primer cojinete 641. El primer vastago 643 delantero es giratorio en la direccion izquierda-derecha alrededor del centro del primer arbol 642 cuando el primer cojinete 641 gira con respecto a la primera placa 61 de transmision. El primer vastago 643 delantero esta fijado al primer cojinete 641.

La segunda articulacion 65 incluye un segundo cojinete 651, un segundo arbol 652 y un segundo vastago 653 delantero. El segundo cojinete 651 tiene una configuracion similar a la del primer cojinete 641. El segundo arbol 652 tiene una configuracion similar a la del primer arbol 642. El segundo vastago 653 delantero tiene una configuracion similar a la del primer vastago 643 delantero.

La tercera articulacion 66 incluye un tercer cojinete 661, un tercer arbol 662 y un tercer vastago 663 delantero. El tercer cojinete 661 tiene una configuracion similar a la del primer cojinete 641. El tercer arbol 662 tiene una configuracion similar a la del primer arbol 642. El tercer vastago 663 delantero tiene una configuracion similar a la del primer vastago 643 delantero.

El primer miembro 67 de trasmision incluye un primer anillo 671, un segundo anillo 672, y un tercer anillo 673. El primer vastago 643 delantero esta insertado en el primer anillo 671. El primer anillo 671 esta previsto en el centro en la direccion izquierda-derecha del primer miembro 67 de transmision. El segundo anillo 672 esta dispuesto directamente a la derecha del primer anillo 671. El segundo vastago 653 delantero esta insertado en el segundo anillo 672. El tercer anillo 673 esta dispuesto directamente a la izquierda del primer anillo 671. El tercer vastago 663 delantero esta insertado en el tercer anillo 673.

La figura 8 es una vista en planta que muestra la segunda rueda 32 delantera y el segundo soporte 327. La linea de cadena discontinua en la figura 8 indica un estado en el que la segunda rueda 32 delantera esta dirigida. El segundo guardabarros 223b delantero no es ilustrado.

El segundo miembro 54 lateral soporta al segundo soporte 327 tal y como se describio anteriormente. La tercera placa 63 de transmision esta dispuesta en el segundo soporte 327.

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Cuando el arbol 60 de direccion es girado, la primera placa 61 de trasmision es girada de acuerdo con el giro del arbol 60 de direccion. Por ejemplo, cuando el arbol 60 de direccion es girado en la direccion de la flecha A en la figura 7, la primera articulacion 64 se mueve hacia la derecha hacia atras de acuerdo con el giro de la primera placa 61 de transmision. Incidentalmente, la primera 642 se gira con respecto al primer cojinete 641. Por lo que el primer miembro 67 de transmision se mueve hacia la derecha hacia atras mientras se mantiene la posicion del primer miembro 67 de trasmision. De acuerdo con el movimiento hacia la derecha del primer miembro 67 de transmision, el segundo vastago 653 delantero y el tercer vastago 663 delantero se mueven hacia la derecha hacia atras. Cuando el segundo vastago 653 delantero y el tercer vastago 663 delantero se mueven hacia la derecha hacia atras, el segundo cojinete 651 y el tercer cojinete 661 se mueven hacia la derecha hacia atras. De acuerdo con el movimiento hacia la derecha hacia atras del segundo cojinete 651 y del tercer cojinete 661, la segunda placa 62 de transmision y la tercera placa 63 de trasmision se giran en la direccion de la flecha A alrededor de los centros del primer miembro 53 lateral y el segundo miembro 54 lateral, respectivamente. Por consiguiente, se obtiene el estado indicado en la linea de cadena discontinua en la figura 7.

Cuando la tercera placa 63 de trasmisiones girada alrededor del centro del tercer miembro 54 lateral, el segundo soporte 327 es girado en la direccion de la flecha B en la figura 8 a traves de un tercer miembro 69 de transmision. Cuando el segundo soporte 327 es girado en la direccion de la flecha B, la segunda rueda 32 delantera es dirigida en la direccion de la flecha C en la figura 8 a traves del segundo amortiguador 35. La rueda 32 delantera es dirigida alrededor del segundo eje Y central. Por consiguiente, la rueda 32 delantera se establece en el estado indicado en las lineas de cadena discontinuas en la figura 8. Como la segunda rueda 32 delantera, la primera rueda 31 delantera es dirigida alrededor del primer eje X central. La primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delanteras son dirigidas tal y como se describe anteriormente accionando el manillar 23.

La figura 9 es una vista lateral izquierda que muestra parte del mecanismo 7 de supresion tal y como se ve desde el exterior en la direccion de anchura del vehiculo. En mecanismo 7 de supresion incluye el primer miembro 11 de conexion, el segundo miembro 12 de conexion, una palanca 73, un mecanismo 74 de conexion y pinzas 72. Las pinzas 72 estan dispuestas respectivamente a la izquierda-derecha del tubo 211 colector. En este caso, la figura 9 ilustra solo la pinza 72 izquierda. Dado que el primer miembro 11 de conexion tiene la misma configuracion que el segundo miembro 12 de conexion, la descripcion del mismo sera omitida. La figura 9 ilustra solo el segundo miembro 12 de conexion.

El segundo miembro 12 de conexion incluye una seccion 12a de soporte de giro y un poste 12b. La seccion 12a de soporte de giro soporta un extremo del poste 12b. La seccion 12a de soporte de giro soporta de manera que el poste 12b es giratorio alrededor de un eje que se extiende en la direccion de anchura del vehiculo. La seccion 12a de soporte de giro soporta de manera que el poste 12b es giratorio en la direccion de una flecha D. El poste 12b se extiende hacia arriba y hacia atras desde la segunda placa 325a. El extremo trasero del poste 12b es un extremo libre.

La palanca 73 es utilizada para accionar la pinza 72. La palanca 73 esta conectada al mecanismo 74 de conexion. La palanca 73 esta dispuesta en la cubierta 22 de cuerpo del vehiculo.

En mecanismo 74 de conexion conecta la palanca 73 a la pinza 72. Cuando la palanca 73 es accionada, el mecanismo 74 de conexion transmite la fuerza de accionamiento de la palanca 73 a la pinza 72.

La pinza 72 suprime el movimiento del segundo miembro 12 de conexion. Cuando la palanca 73 es accionada, la fuerza de accionamiento es transmitida a traves del mecanismo 74 de conexion, y la pinza 72 suprime el movimiento del segundo miembro 12 de conexion con respecto al tubo 211 colector.

La figura 10 es una vista en perspectiva fragmentaria que muestra parte del mecanismo 7 de supresion. La seccion 12a de soporte de giro soporta de manera que el poste 12b es giratorio no solo en la direccion de la flecha D sino tambien en la direccion de la flecha V. La flecha V indica la direccion de giro alrededor del eje de giro que se extiende en la direccion vertical. La pinza 72 esta dispuesta en el exterior del chasis 212 inferior en la direccion de anchura del vehiculo. La pinza 72 esta conectada a un miembro 72a de soporte que esta conectado al bastidor 21 de vehiculo. El miembro 72a de soporte se extiende hacia fuera en la direccion de la anchura del vehiculo desde el bastidor 21 del vehiculo. La palanca 73 esta dispuesta directamente por detras del chasis 212 inferior.

Funcionamiento

En un estado en el que la palanca 73 no es accionada, las pinzas 72 no restringen el movimiento del primer miembro 11 de conexion y del segundo miembro 12 de conexion con respecto al tubo 211 colector. En el caso de un desplazamiento recto, el conductor conduce el vehiculo 1 de tres ruedas en el estado ilustrado en la figura 2. En el caso de giro, el conductor dirige el manillar 23 del vehiculo 1 de tres ruedas en la direccion de desplazamiento e inclina el vehiculo 1 de tres ruedas tal y como se ilustra en la figura 5. En el vehiculo 1 de tres ruedas, la direccion del manillar 23 es transmitida a la primera rueda 31 delantera ya la segunda rueda 32 delantera a traves del arbol 60 de direccion, la primera placa 61 de transmision, la segunda placa 62 de transmision y la tercera placa 63 transmision. Por consiguiente, se cambian las direcciones de avance de la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera.

En el caso en el que el vehiculo 1 de tres ruedas esta hecho para mantenerse de pie, por ejemplo, en el caso en el que el vehiculo 1 de tres ruedas esta aparcado, el conductor acciona la palanca 73. Cuando la palanca 73 es

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accionada, las pinzas 72 suprimen los movimientos del primer miembro 11 de conexion y del segundo miembro 12 de conexion con respecto al tubo 211 colector. En este estado, los movimientos de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera con respecto al tubo 211 colector son suprimidos. Por tanto, se suprime la deformacion del mecanismo 5 de conexion. Dado que se suprime la deformacion del mecanismo 5 de conexion, el vehiculo 1 de tres ruedas se hace que no se incline mas desde el estado actual y se hace que se mantenga de pie por si solo.

Caracteristicas del primer modo de realizacion

Las caracteristicas del primer modo de realizacion sean descritas mas abajo.

De acuerdo con el primer modo de realizacion, el vehiculo 1 de tres ruedas puede hacerse que se mantenga de pie por si solo mediante el accionamiento de la palanca 73, por lo que el vehiculo 1 de tres ruedas puede ser aparcado facilmente. De acuerdo con el primer modo de realizacion, cuando el vehiculo 1 de tres ruedas es detenido, el movimiento relativo entre la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera es restringido, por lo que el conductor puede detener el vehiculo 1 de tres ruedas sin dejar que su pie toque el suelo.

De acuerdo con el primer modo de realizacion, los movimientos de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera con respecto al tubo 211 colector se pueden suprimir en un estado en el que la posicion de altura de la primera rueda 31 delantera es diferente de la posicion de altura de la segunda rueda 32 delantera, por lo que el vehiculo 1 de tres ruedas puede ser aparcado en un estado inclinado o en un estado en el que una de las ruedas 3 delanteras se conduzca en un escalon.

En el vehiculo 1 de tres ruedas de acuerdo con el primer modo de realizacion, parte del mecanismo 75 de supresion de deformacion esta dispuesta directamente por debajo del mecanismo 5 de conexion. De forma especifica, en el vehiculo 1 de tres ruedas, el primer miembro 11 de conexion, el segundo miembro 12 de conexion y el mecanismo 7 de supresion estan situados directamente por debajo del mecanismo 5 de conexion. Por lo tanto, el centro de gravedad del vehiculo 1 de tres ruedas es inferior que en una configuracion en la cual el mecanismo 75 de supresion de deformacion este dispuesto completamente por encima del mecanismo 5 de conexion. Por esta razon, el vehiculo 1 de tres ruedas es menos probable que llegue a ser inestable.

En el vehiculo 1 de tres ruedas, el primer miembro 11 de conexion esta dispuesto en el primer punto 333c de conexion. En el vehiculo 1 de tres ruedas, el segundo miembro 12 de conexion esta dispuesto en el segundo punto 325c de conexion. Por lo tanto, incluso si la primera rueda 31 delantera se dirige alrededor del primer eje X central y la segunda rueda 32 delantera se dirige alrededor del segundo eje Y central, las posiciones del primer punto 333c de conexion y del segundo punto 325c de conexion con respecto al tubo 211 colector no cambian. Por lo tanto, la direccion de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera no son obstaculizadas por el primer miembro 11 de conexion y por el segundo miembro 12 de conexion.

Tal y como se describio anteriormente, en el modo de realizacion mencionado anteriormente, el primer miembro 51 transversal y el segundo miembro 52 trasversal que sirven como miembros de giro del mecanismo 5 de conexion estan dispuestos por encima de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera, por lo que la parte delantera del vehiculo 1 de tres ruedas se puede suprimir que se aumente con el fin de proporcionar el mecanismo para el interbloqueo de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera. Ademas, al menos en el estado totalmente inclinado en el que el mecanismo 5 de conexion esta totalmente inclinado, el primer miembro 67 de transmision esta dispuesto en una posicion en la cual al menos parte del mismo esta solapada con al menos una de la primera seccion de soporte del amortiguador del primer soporte 335 y del primer amortiguador 33 o una posicion en la cual al menos parte del mismo esta solapada con al menos una de la segunda seccion de soporte del amortiguador del segundo soporte 327 y el segundo amortiguador 34 tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo. Por lo tanto, las longitudes de extension/contraccion grandes del primer amortiguador 33 y del segundo amortiguador 34 son aseguradas facilmente sin aumentar el vehiculo en la direccion arriba-abajo. Por consiguiente, las fuerzas de impacto aplicadas a la primera rueda 31 delantera y a la segunda rueda 32 delantera durante el desplazamiento del vehiculo 1 de tres ruedas pueden ser absorbidas facilmente y suavemente, por lo que se puede mejorar el confort de conduccion del vehiculo 1 de tres ruedas. Tal y como se describio anteriormente, el aumento de la parte delantera del vehiculo 1 de tres ruedas se puede suprimir a la vez que se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo 1 de tres ruedas.

En el modo de realizacion mencionado anteriormente, en el estado sin carga del vehiculo 1 de tres ruedas, el primer miembro 67 de transmision esta dispuesto en las posiciones en las cuales partes del mismo se solapan con la primera seccion de soporte de amortiguador del primer soporte 335 y la segunda seccion de soporte de amortiguador del segundo soporte 327 tal y como se ven desde la parte delantera del vehiculo. Por lo tanto, tambien en el estado vertical del vehiculo, el primer miembro 67 de transmision puede evitar de interferencia con la primera seccion de soporte de amortiguador del primer soporte 335 utilizando el espacio existente en la direccion delante-atras, por lo que la primera seccion de soporte de amortiguador del primer soporte 335 se dispone facilmente en un area superior en comparacion con la configuracion convencional. De forma similar, la segunda seccion de soporte de amortiguador del segundo soporte 327 se dispone facilmente en un area superior. Por lo tanto, las longitudes de extension/contraccion del primer amortiguador 33 y el segundo amortiguador 34 se aseguran facilmente. Por consiguiente, las fuerzas de impacto aplicadas a la primera rueda 31 delantera y a la segunda rueda 32 delantera durante el desplazamiento del vehiculo

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1 de tres ruedas pueden ser absorbidas facilmente y suavemente, por lo que se puede mejorar el confort de conduccion del vehiculo 1 de tres ruedas.

En el modo de realizacion mencionado anteriormente, en el estado sin carga del vehiculo 1 de tres ruedas, la seccion de soporte del primer miembro lateral se solapa con la primera seccion de soporte del amortiguador tal y como se ve desde la direccion ortogonal a la direccion de extension del primer miembro 53 lateral y la seccion de soporte de segundo miembro lateral se solapa con la segunda seccion de soporte de amortiguador, tal y como se ve desde la seccion ortogonal a la direccion de extension del segundo miembro 54 lateral. Por lo tanto, las formas de las caras superior e inferior del primer soporte 335 y del segundo soporte 327 se pueden hacer mas simples basandose en una cara plana. Por esta razon, el primer soporte 335 y el segundo soporte 327 se pueden reducir en tamano en comparacion con la configuracion convencional en la cual los soportes incluyen partes inclinadas. Por lo tanto, el aumento de la cubierta 22 de cuerpo de vehiculo es suprimido, por lo que se puede suprimir el aumento de la parte delantera del vehiculo 1 de tres ruedas. Ademas, en el modo de realizacion mencionado anteriormente, en comparacion con la configuracion convencional en la cual los soportes incluyen partes inclinadas, los soportes que tienen formas simples basados en una cara plana se producen mas facilmente, por lo que se reducen los costes de produccion del primer soporte 335 y del segundo soporte 327.

Segundo modo de realizacion

Un vehiculo de acuerdo con un segundo modo de realizacion de la presente invencion sera descrito mas abajo con referencia a las figuras 11 a 20 que acompanan. En este modo de realizacion, como un ejemplo de un vehiculo, se pondra un ejemplo de un vehiculo de tres ruedas (de aqui en adelante referido como un vehiculo) que incluye dos ruedas delanteras y una rueda trasera.

Configuracion global

La figura 11 es una vista lateral global que muestra al vehiculo tal y como se ve desde el lado izquierdo del vehiculo. En las siguientes descripciones, una flecha F en los dibujos indica la direccion hacia delante del vehiculo y una flecha B indica la direccion hacia atras del vehiculo. Una flecha U indica una direccion hacia arriba del vehiculo y una flecha D indica una direccion hacia abajo del vehiculo. En el caso en el que la direccion delante-atras y la direccion izquierda- derecha son indicadas en las descripciones, las direcciones indican la direccion delante-atras y la direccion izquierda- derecha tal y como se ven desde el conductor que conduce el vehiculo. El centro en la direccion de anchura del vehiculo indica la posicion central del vehiculo en la direccion de anchura del vehiculo. Hacia un lado en la direccion de anchura del vehiculo indica una direccion hacia la izquierda o una direccion hacia la derecha desde el centro del vehiculo en la direccion de anchura del vehiculo. Adicionalmente, el estado sin carga del vehiculo indica un estado en el que ningun conductor conduce el vehiculo, que ningun combustible esta cargado en el vehiculo, y que las ruedas delanteras estan en un estado recto sin estar dirigidas o inclinadas. El eje que se extiende en la direccion delante- atras es un eje inclinado en el rango de ±45 grados con respecto a la direccion delante-atras. De forma similar, el eje que se extiende en la direccion arriba-abajo es un eje inclinado en el rango de ±45 grados con respecto a la direccion arriba-abajo. El eje que se extiende en la direccion izquierda-derecha es un eje inclinado en el rango de ±45 grados con respecto a la direccion izquierda-derecha.

Tal y como se ilustra en la figura 11, un vehiculo 1001 comprende una seccion 1002 de cuerpo de vehiculo, un par de ruedas 1003 delanteras izquierda y derecha (vease la figura 12), una rueda 1004 trasera, un mecanismo 1007 de direccion y un mecanismo 1005 de conexion. La seccion 1002 de cuerpo de vehiculo comprende un bastidor 1021 de vehiculo, una cubierta 1022 de cuerpo de vehiculo, un asiento 1024, y una unidad 1025 propulsora.

El bastidor 1021 de vehiculo incluye un tubo 1211 colector, un chasis 1212 inferior y un chasis 1214 por debajo y un chasis 1213 trasero. En la figura 11, parte del bastidor 1021 de vehiculo cubierta con la cubierta 1022 de cuerpo de vehiculo esta indicada por lineas discontinuas. El bastidor 1021 de vehiculo soporta a la unidad 1025 propulsora, el asiento 1024 y similares. La unidad 1025 propulsora incluye una fuente de alimentacion, tal como un motor o un motor electrico, una transmision y similares.

El tubo 1211 colector esta dispuesto en la parte delantera del vehiculo 1001. El tubo 1211 colector esta dispuesto de manera que va a estar inclinado un angulo predeterminado con respecto a la direccion vertical de manera que su porcion superior esta situada por detras de su porcion inferior en una vista lateral del vehiculo. El mecanismo 1007 de direccion y el mecanismo 1005 de conexion estan dispuestos en la periferia del tubo 1211 colector. El arbol 1060 de direccion del mecanismo 1007 de direccion esta insertado de forma giratoria en el tubo 1211 colector (vease la figura 22). El tubo 1211 colector soporta el mecanismo 1005 de conexion.

El chasis 1212 inferior esta conectado al tubo 1211 colector. El chasis 1212 inferior esta dispuesto por detras del tubo 1211 colector y se extiende en la direccion arriba-abajo. El chasis 1214 por debajo esta conectado a la porcion inferior del chasis 1212 inferior. El chasis 1214 por debajo se extiende hacia atras desde la porcion inferior del chasis 1212 inferior. El chasis 1213 trasero esta ubicado por detras del chasis 1214 por debajo de manera que se extiende hacia atras y hacia arriba. El chasis 1213 trasero soporta al asiento 1024, la unidad 1025 propulsora, un faro trasero y similares.

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El bastidor 1021 de vehiculo esta cubierto con la cubierta 1022 de cuerpo de vehiculo. La cubierta 1022 de cuerpo de vehiculo incluye una cubierta 1221 delantera, un par de guardabarros 1223 delanteros izquierdo y derecho, un protector 1225 de pierna, una cubierta 1226 central, y un guardabarros 1224 trasero.

La cubierta 1221 delantera esta situada directamente por delante del asiento 1024. La cubierta 1221 delantera cubre al menos partes del mecanismo 1007 de direccion y el mecanismo 1005 de conexion. La cubierta 1221 delantera incluye una parte 1221 a delantera dispuesta por delante del mecanismo 1005 de conexion. La parte 1221 a delantera de la cubierta 1221 delantera esta prevista por encima de las ruedas 1003 delanteras en una vista lateral del vehiculo 1001 en un estado sin carga. La parte 1221a delantera de la cubierta 1221 delantera esta dispuesta por detras de extremos delanteros de las ruedas 1003 delanteras en una vista lateral del vehiculo 1001 en un estado sin carga. La cubierta 1121 delantera esta prevista de manera que la distancia entre el tubo 1211 colector y la cubierta 1221 delantera en la direccion delante-atras del vehiculo aumenta gradualmente hacia abajo o se hace constante, en una vista lateral del vehiculo. Ademas, la cubierta 1221 delantera esta formada de manera que la porcion central de la cubierta 1221 delantera en la direccion izquierda-derecha sobresale mas hacia delante en la direccion delante-atras del vehiculo que las partes izquierda y derecha de la misma, en una vista en planta de vehiculo (vease la figura 22). Las porciones extremas izquierda y derecha de la cubierta 1221 delantera estan formadas de manera que se extienden desde la parte 1221 a delantera hacia fuera de las porciones extremas izquierda y derecha del primer miembro 1051 transversal, en una vista en planta del vehiculo (vease la figura 22). De esta manera, la cubierta 1221 delantera esta formada con una forma conica hacia delante en la direccion delante-atras del vehiculo. El protector 1225 de pierna esta dispuesto directamente por debajo de la cubierta 1221 delantera y directamente por delante del asiento 1024. La cubierta 1226 central esta dispuesta de manera que cubre la periferia del chasis 1213 trasero.

El par de guardabarros 1223 delanteros izquierdo y derecho (vease la figura 12) esta dispuesto directa de por debajo de la cubierta 1221 heladera directamente por encima del par de ruedas 1003 delanteras izquierda y derecha, respectivamente. El guardabarros 1224 trasero esta dispuesta directamente por encima de la porcion trasera de la rueda 1004 trasera.

El par de ruedas 1003 delanteras izquierda y derecha esta dispuesto directamente por debajo del tubo 1211 colector y directamente por debajo de la cubierta 1221 delantera en el estado sin carga. La rueda 1004 trasera esta dispuesta directamente por debajo de la cubierta 1226 central y del guardabarros 1224 trasero.

Mecanismo de direccion

La figura 12 es una vista frontal que muestra la parte delantera del vehiculo 1001 de la figura 11 tal y como se ve desde la parte delantera. La figura 22 es una vista en planta que muestra la parte delantera del vehiculo 1001 de la figura 11 tal y como se ve desde arriba. La figura 12 y la figura 22 muestran el vehiculo observado mirando a traves de la cubierta 1022 de cuerpo de vehiculo.

Tal y como se ha ilustrado en la figura 12 y 22, el mecanismo 1007 de direccion incluye un mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion, un primer amortiguador 1033, un segundo amortiguador 1034 y un par de ruedas 1003 delanteras izquierda y derecha.

El par de ruedas 1003 delanteras izquierda y derecha incluye una primera rueda 1031 delantera y una segunda rueda 1032 delantera. La primera rueda 1031 delantera esta dispuesta a la izquierda del centro en la direccion de anchura del vehiculo. La segunda rueda 1032 delantera esta dispuesta a la derecha del centro en la direccion de anchura del vehiculo. La primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera estan dispuestas de forma simetrica entre si con respecto al centro en la direccion de anchura del vehiculo. Ademas, el primer guardabarros 1227 delantero del par de guardabarros 1223 delanteros izquierdo y derecho esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda 1031 delantera. El segundo guardabarros 1228 delantero del par de guardabarros 1223 delanteros izquierdo y derecho esta dispuesto directamente por encima de la segunda rueda 1032 delantera. La primera rueda 1031 delantera esta soportada por el primer amortiguador 1033. La segunda rueda 1032 delantera esta soportada por el segundo amortiguador 1034.

La porcion inferior del primer dispositivo de amortiguacion soporta a la primera rueda 1031 delantera. De acuerdo con el accionamiento de direccion del manillar 1023, el primer dispositivo de amortiguacion es giratorio alrededor de un primer eje Y1 central junto con la primera rueda 1031 delantera. El primer dispositivo de amortiguacion incluye el primer amortiguador 1033 y el primer soporte 1317.

El primer amortiguador 1033 es tambien denominado el amortiguador telescopico y amortigua vibraciones de la superficie de la carretera. El primer amortiguador 1033 incluye una primera seccion 1033a inferior y una primera seccion 1033b superior. La primera rueda 1031 delantera esta soportada en la primera seccion 1033a inferior. La primera seccion 1033a inferior se extiende en la direccion arriba-abajo y un primer eje 1314 esta soportado en su porcion inferior. El primer eje 1314 soporta a la primera rueda 1031 delantera la primera seccion 1033b superior esta dispuesta directamente por encima de la primera seccion 1033a inferior mientras que parte de las misma es insertada en la primera seccion 1033a inferior. La primera seccion 1033b superior es movil con respecto a la primera seccion 1033a inferior en la direccion de extension de la primera seccion 1033a inferior. La porcion superior de la primera seccion 1033b superior esta fijada al primer soporte 1317. El primer soporte 1317 incluye una primera seccion 1317a

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de soporte de amortiguador que sobresale hacia el centro del vehiculo 1001 y una primera seccion 1317b de soporte de miembro lateral situada mas al exterior del vehiculo 1001 que la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador. La primera seccion 1033b del primer amortiguador 1033 esta fijada a y soportada por la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador del primer soporte 1317. Un primer miembro 1053 lateral descrito posteriormente incluye un primer arbol 1053a de giro lateral dispuesto dentro del primer miembro 1053 y giratorio con respecto al primer miembro 1053 (vease la figura 14). La porcion inferior del primer arbol 1053a de giro lateral esta conectada a la primera seccion 1317b de soporte de miembro lateral del primer soporte 1317. En el primer soporte 1317, la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador esta situada en un plano imaginario que pasa a traves de la primera seccion 1317b de soporte de amortiguador y ortogonal a la direccion de extension del primer miembro 1053 lateral.

La primera seccion 1033a inferior y la primera seccion 1033b superior estan conectadas para formar dos elementos telescopicos dispuestos en la direccion delante-atras y que se extienden en paralelo. Por lo tanto, la primera seccion 1033b superior se suprime que gire con respecto a la primera seccion 1033a inferior.

La porcion inferior del segundo dispositivo de amortiguacion soporta a la segunda rueda 1032 delantera. De acuerdo con el accionamiento de direccion del manillar 1023, el segundo dispositivo de absorcion es giratorio alrededor de un segundo eje Y2 central junto con la segunda rueda 1032 delantera. El segundo dispositivo de amortiguacion incluye el segundo amortiguador 1034 y un segundo soporte 1327. El segundo amortiguador 1034 es el denominado amortiguador telescopico y amortigua la vibracion de la superficie de la carretera. El segundo amortiguador 1034 incluye una segunda seccion 1034a inferior y una segunda seccion 1034b superior. La segunda rueda 1032 delantera esta soportada en la segunda seccion 1034a inferior. La segunda seccion 1034a inferior se extiende en la direccion arriba-abajo y un segundo eje 1324 esta soportado en su porcion inferior. El segundo eje 1324 soporta a la segunda rueda 1032 delantera. La segunda seccion 1034b superior esta dispuesta directamente por encima de la segunda seccion 1034a inferior mientras que parte de la misma es insertada en la segunda seccion 1034a inferior. La segunda seccion 1034b superior es movil con respecto a la segunda seccion 1034a inferior en la direccion de extension de la segunda seccion 1034a inferior. La porcion superior de la segunda seccion 1034b superior esta fijada al segundo soporte 1327. El segundo soporte 1327 incluye una segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador que sobresale hacia el centro del vehiculo 1001 y una segunda seccion 1327b de soporte de miembro lateral situada mas al exterior del vehiculo 1001 que la seccion 1327a de soporte de amortiguador. La segunda seccion 1034b superior del segundo amortiguador 1034 esta fijada a y soportada por la segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador del segundo soporte 1327. Un segundo miembro 1054 lateral descrito posteriormente incluye un segundo arbol 1054a de giro lateral dispuesto dentro del segundo miembro 1054 lateral y giratorio con respecto al segundo miembro 1054 lateral (vease la figura 14) la porcion inferior del segundo arbol 1054a de giro lateral esta conectada a la segunda seccion 1327b de soporte de miembro lateral del segundo soporte 1327. En el segundo soporte 1327, la segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador esta situada en un plano imaginario que pasa a traves de la segunda seccion 1327b de soporte de miembro lateral y ortogonal a la direccion de extension del segundo miembro 1054 lateral.

La segunda seccion 1034a inferior y la segunda seccion 1034b superior estan conectadas para formar dos elementos telescopicos que se extienden en paralelo y dispuestos en la direccion delante-atras. Por tanto, la segunda seccion 1034b superior se suprime que gire con respecto a la segunda seccion 1034a inferior.

El mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion esta dispuesto por encima de la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera. El mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion incluye un miembro 1028 de direccion que sirve como un miembro al cual se transmite la fuerza de direccion del conductor. El miembro 1028 de direccion incluye el arbol 1060 de direccion y el manillar 1023 conectado a la porcion superior del arbol 1060 de direccion. El arbol 1060 de direccion esta dispuesto de manera que parte del mismo esta insertada en el tubo 1211 colector y se extiende en la direccion arriba-abajo, por tanto siendo giratorio alrededor del eje de direccion con respecto al tubo 1211 colector. El arbol 1060 de direccion es girado de acuerdo con el accionamiento del manillar 1023 por el conductor.

La figura 14 es una vista en perspectiva que muestra la configuracion de parte del mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion del vehiculo 1001 de la figura 11.

Tal y como se ha ilustrado en la figura 14, el mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion incluye una placa 1061 de transmision central, una placa 1062 de transmision izquierda, una placa 1063 de transmision derecha, una articulacion 1064 central, una articulacion 1065 izquierda, una articulacion 1066 derecha, un tirante (un ejemplo de un miembro de transmision de fuerza de direccion (1067, el primer soporte 1317, y el segundo soporte 1327, adicionalmente al miembro 1028 de direccion. El mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion transmite la fuerza de direccion ejercida por el conductor para accionar el manillar 1023 al primer soporte 1317 y al segundo soporte 1327 a traves de estos miembros.

La placa 1061 de transmision central esta dispuesta en el centro de la direccion de anchura del vehiculo y conectada al arbol 1060 de direccion de manera que se permite el giro con respecto al arbol 1060 de direccion. La placa 1061 de transmision central gira de acuerdo con el giro del arbol 1060 de direccion.

La placa 1062 de transmision izquierda esta conectada al primer miembro 1053 lateral del mecanismo 1005 de conexion descrito posteriormente de manera que no esta permitido el giro con respecto al primer miembro 1053 lateral.

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La placa 1062 de transmision izquierda esta fijada al primer soporte 1317. La placa 1062 de transmision izquierda esta situada directamente por debajo del primer soporte 1317. La placa 1062 de transmision izquierda esta dispuesta directamente a la izquierda de la placa 1061 de transmision central.

La placa 1063 de transmision derecha esta conectada al segundo miembro 1054 lateral del mecanismo 1005 de conexion descrito posteriormente de manera que no esta permitido el giro con respecto al segundo miembro 1054 lateral. La placa 1062 de transmision izquierda y la placa 1063 de trasmision derecha estan dispuestas de forma simetrica con respecto al centro de la placa 1061 de transmision central. La placa 1063 de transmision derecha esta fijada al segundo soporte 1327. La placa 1063 de transmision derecha esta situada directamente por debajo del segundo soporte 1327.

El tirante 1067 incluye una primera seccion 1671 de conexion, una segunda seccion 1672 de conexion y una tercera seccion 1673 de conexion. La primera seccion 1671 de conexion del tirante 1067 esta conectada al primer soporte 1317. La primera seccion 1671 de conexion esta conectada al primer soporte 1317 a traves de la articulacion 1065 izquierda y de la placa 1062 de transmision izquierda. La segunda seccion 1672 de conexion del tirante 1067 esta conectada al segundo soporte 1327. La segunda seccion 1672 de conexion esta conectada al segundo soporte 1327 a traves de la articulacion 1066 derecha y de la placa 1063 de transmision derecha. La tercera seccion 1673 de conexion del tirante 1067 esta conectada a la porcion inferior del arbol 1060 de direccion que constituye el miembro 1028 de direccion. La tercera seccion 1673 de conexion esta conectada a la placa 1061 de trasmision central fijada a la porcion extrema inferior del arbol 1060 de direccion que constituye el miembro 1028 de direccion.

En las caras que constituyen el tirante 1067, la cara trasera ubicada entre la primera seccion 1671 de conexion y la tercera seccion 1673 de conexion esta definida como una primera cara 1674 de oposicion. La primera cara 1674 de oposicion se opone a la porcion extrema superior del primer amortiguador 1033, en una vista en planta del vehiculo. La primera cara 1674 de oposicion esta curvada de tal manera que una porcion que esta mas alejada de la primera seccion 1671 de conexion y de la tercera seccion 1673 de conexion sobresale hacia delante. La primera cara 1674 de oposicion esta formada de manera que esta alejada del primer amortiguador 1033. De las caras que constituyen el tirante 1067, la cara trasera ubicada entre la segunda seccion 1672 de conexion y la tercera seccion 1673 de conexion es definida como una segunda cara 1675 de oposicion. La segunda cara 1675 de oposicion se opone a la porcion extrema superior del segundo amortiguador 1034 en una vista en planta del vehiculo. La segunda cara 1675 de oposicion esta curvada de manera tal que una porcion que esta mas alejada de la segunda seccion 1672 de conexion y de la tercera seccion 1673 de conexion sobresale hacia delante. La segunda cara 1675 de oposicion esta formada de manera que esta alejada del segundo amortiguador 1034.

La figura 15 es una vista en seccion que muestra la configuracion de parte del mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion del vehiculo 1001 de la figura 11. En la figura 15, solo se ilustra la estructura de la parte central del mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion, mientras que no se ilustran las estructuras de las partes izquierda y derecha del mecanismo 1006 de trasmision de fuerza de direccion (solo se muestran referencias numericas).

Tal y como se ha ilustrado en la figura 15, la articulacion 1064 central esta dispuesta en la parte delantera de la placa 1061 de transmision central. La articulacion 1064 central incluye una primera seccion 1641 de giro central y una segunda seccion 1645 de giro central. La primera seccion 1641 de giro central esta soportada en el extremo de punta de la placa 1061 de transmision central. La primera seccion 1641 de giro central tiene forma de U en una vista lateral. La primera seccion 1641 de giro central incluye una placa 1641a de soporte. Un agujero 1641b es formado en la seccion 1641a de placa de soporte de la primera seccion 1641 de giro central. La primera seccion 1641 de giro central incluye una seccion 1641c de placa de fijacion superior que se extiende hacia atras desde el extremo superior de la seccion 1641a de placa de soporte. Un agujero 1641d pasante es formado en la seccion 1641c de placa de fijacion superior. La primera seccion 1641 de giro central incluye una seccion 1641e de placa de fijacion inferior que se extiende hacia atras desde el extremo inferior de la seccion 1641a de placa de soporte. Un agujero 1641 f pasante es formado en la seccion 1641e de placa de fijacion inferior. Una seccion 1611 del cilindro de transmision central formada en forma cilindrica es fijada a la placa 1061 de transmision central mientras que su eje esta dirigido en la direccion arriba-abajo. Un primer perno 1642 central se hace pasar a traves de la seccion 1611 del cilindro de transmision central. El primer perno 1642 central se hace pasar, desde un lado superior, a traves del agujero 1641 d pasante formado en la seccion 1641c de placa de fijacion superior de la primera seccion 1641 de giro central y el agujero 1641f formado en la seccion 1641e de placa de fijacion inferior de la primera seccion 1641 de giro central. Una primera tuerca 1643 central es roscada en el primer perno 1642 central desde un lado inferior. La primera seccion 1641 de giro central esta conectada a la seccion 1611 de cilindro de transmision central de la placa 1061 de trasmision central a traves del primer perno 1642 central y de la primera tuerca 1643 central. La primera seccion 1641 de giro central es giratoria con respecto a la placa 1061 de trasmision central alrededor de un primer eje 1644 de giro que es el eje central del primer perno 1642 central que se extiende en la direccion arriba-abajo.

La segunda seccion 1645 de giro central esta soportada en la primera seccion 1641 de giro central. La segunda seccion 1645 de giro central incluye una segunda seccion 1646 de cilindro de giro central formada en forma cilindrica. La segunda seccion 1646 de cilindro de giro central esta conectada a la porcion delantera de la primera seccion 1641 de giro central mientras que su eje esta dirigido en la direccion delante-atras. Un segundo perno 1647 central se hace pasar a traves de la segunda seccion 1646 del cilindro de giro central. El segundo perno 1647 central se hace pasar

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a traves del agujero 1641 b pasante de la seccion 1641 a de placa de soporte de la primera seccion 1641 de giro central desde un lado trasero. Una segunda tuerca 1648 es roscada en el primer perno 1647 central desde el extremo delantero de la segunda seccion 1646 de cilindro de giro central. La segunda seccion 1645 de giro central esta conectada a la primera seccion 1641 de giro central a traves del segundo perno 1647 central y de la segunda tuerca 1648 central. La segunda seccion 1645 de giro central es giratoria con respecto a la primera seccion 1641 de giro central alrededor de un segundo eje 1649 de giro central que es el eje central del segundo perno 1647 central que se extiende en la direccion delante-atras.

La segunda seccion 1646 de cilindro de giro central de la segunda seccion 1645 de giro central esta fijada al tirante 1067. La tercera seccion 1673 de conexion de la porcion central del tirante 1067 esta soportada en la segunda seccion 1645 de giro central. El tirante 1067 es giratorio de forma relativa alrededor del segundo eje 1649 de giro central.

La articulacion 1065 izquierda esta dispuesta en la parte delantera de la placa 1062 de transmision izquierda. La articulacion 1065 izquierda incluye una primera seccion 1651 de giro izquierda y una segunda seccion 1655 de giro izquierda. La primera seccion 1651 de giro izquierda esta soportada en el extremo de punta de la placa 1062 de transmision izquierda. La primera seccion 1651 de giro izquierda esta formada con forma de U en una vista lateral. La primera seccion 1651 de giro izquierda incluye una seccion 1651a de placa de soporte. Un agujero 1651b pasante esta formado en la seccion 1651 a de placa de soporte de la primera seccion 1651 de giro izquierda. La primera seccion 1651 de giro izquierda incluye una seccion 1651c de placa de fijacion superior que se extiende hacia atras desde el extremo superior de la seccion 1651a de placa de soporte. Un agujero 1651 d pasante esta formado en la seccion 1651c de placa de fijacion superior. La primera seccion 1651 de giro izquierda incluye una seccion 1651 e de placa de fijacion inferior que se extiende hacia atras desde el extremo inferior de la seccion 1651a de placa de soporte. Un agujero 1651f pasante esta formado en la seccion 1651e de placa de fijacion inferior. Una seccion 1621 del cilindro de transmision izquierda formada en forma cilindrica es fijada a la placa 1062 de transmision mientras que su eje esta dirigido en la direccion arriba-abajo. Un primer perno 1652 izquierdo se hace pasar a traves de la seccion 1621 del cilindro de transmision izquierda. El primer perno 1652 izquierdo se hace pasar, desde un lado superior, a traves del agujero 1651 d pasante formado en la seccion 1651c de placa de fijacion superior de la primera seccion 1651 de giro izquierda y el agujero 1651f pasante es formado en la seccion 1651e de placa de fijacion inferior de la primera seccion 1651 de giro izquierda. Una primera tuerca 1653 izquierda es roscada en el primer perno 1652 izquierdo desde un lado inferior. La primera seccion 1651 de giro izquierda esta conectada a la seccion 1621 del cilindro de transmision izquierda de la placa 1062 de transmision izquierda a traves del perno 1652 izquierdo y de la primera tuerca 1653 izquierda. La primera seccion 1651 de giro izquierda es giratoria con respecto a la placa 1062 de transmision izquierda alrededor de un primer eje 1654 de giro izquierdo que es el eje central del primer perno 1652 izquierdo que se extiende en la direccion arriba-abajo.

La segunda seccion 1655 de giro izquierda esta soportada en la primera seccion 1651 de giro izquierda. La segunda seccion 1655 de giro izquierda incluye una segunda seccion 1656 de cilindro de giro izquierda formada en una forma cilindrica. La segunda seccion 1656 cilindrica de giro izquierda esta conectada a la porcion delantera de la primera seccion 1651 de giro izquierda mientras que su eje esta dirigido en la direccion delante-atras. Un segundo perno 1657 izquierdo se hace pasar a traves de la segunda seccion 1656 de cilindro de giro izquierda. El segundo perno 1657 izquierdo se hace pasar a traves del agujero 1651b pasante de la seccion 1651a de placa de soporte de la primera seccion 1651 de giro izquierda desde un lado trasero. Una segunda tuerca 1658 izquierda es roscada en el primer peno 1657 izquierdo desde el extremo delantero de la segunda seccion 1656 de cilindro de giro izquierda. La segunda seccion 1655 de giro izquierda esta conectada a la primera seccion 1651 de giro izquierda a traves del segundo perno 1657 izquierdo y de la segunda tuerca 1658 izquierda. La segunda seccion 1655 de giro izquierda es giratoria con respecto a la primera seccion 1651 de giro izquierda alrededor de un segundo eje 1659 de giro izquierdo que es el eje central del segundo perno 1657 izquierdo que se extiende en la direccion delante-atras.

La segunda seccion 1656 de cilindro de giro izquierda de la segunda seccion 1655 de giro izquierda esta fijada al tirante 1067. La primera seccion 1671 de conexion que es una parte izquierda del tirante 1067 esta soportada en la segunda seccion 1655 de giro izquierda. El tirante 1067 es giratorio de forma relativa alrededor del segundo eje 1659 de giro izquierdo.

La articulacion 1066 derecha esta dispuesta en la parte delantera de la placa 1063 de transmision derecha. La articulacion 1066 derecha incluye una primera seccion 1661 de giro derecha y una segunda seccion 1665 de giro derecha. La primera seccion 1661 de giro derecha esta soportada en un extremo de punta de la placa 1063 de transmision derecha. La primera seccion 1661 de transmision derecha esta formada con forma de U en una vista lateral. La primera seccion 1661 de giro derecha incluye una seccion 1661a de placa de soporte. Un agujero 1661b pasante esta formado en la seccion 1661 a de placa de soporte de la primera seccion 1661 de giro derecha. La primera seccion 1661 de giro derecha incluye una seccion 1661c de placa de fijacion superior que se extiende hacia atras desde el extremo superior de la seccion 1661a de placa de soporte. Un agujero 1661 d pasante esta formado en la seccion 1661c de placa de fijacion superior. La primera seccion 1661 de giro derecha incluye una seccion 1661e de placa de fijacion inferior que se extiende hacia atras desde el extremo inferior de la seccion 1661a de placa de soporte. Un agujero 1661 f pasante esta formado en la seccion 1661e de placa de fijacion inferior. Una seccion 1631 de cilindro de transmision derecha formado en una forma cilindrica es fijado a la placa 1063 de transmision derecha mientras que su eje esta dirigido en la direccion arriba-abajo. Un primer perno 1662 derecho se hace pasar a traves de la seccion 1631 de cilindro de transmision. El primer perno 1662 derecho se hace pasar, desde un lado superior, a traves del

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agujero 1661 d pasante formado en la seccion 1661c de placa de fijacion superior de la primera seccion 1661 de giro derecha y el agujero 1661f pasante formado en la seccion 1661e de placa de fijacion inferior de la primera seccion 1661 de giro derecha. Una primera tuerca 1663 derecha es roscada en el primer perno 1662 derecho desde un lado inferior. La primera seccion 1661 de giro derecha esta conectada a la seccion 1631 de cilindro de transmision derecha de la placa 1063 de transmision derecha a traves del primer perno 1662 derecho y de la primera tuerca 1663 derecha. La primera seccion 1661 de giro derecha es giratoria con respecto a la placa 1063 de transmision derecha alrededor de un primer eje 1664 de giro derecho que es el centro del primer perno 1662 derecho que se extiende en la direccion arriba-abajo.

La segunda seccion 1665 de giro derecha esta soportada en la primera seccion 1661 de giro derecha. La segunda seccion 1665 de giro derecha incluye una segunda seccion 1666 del cilindro de giro derecha formado en una forma cilindrica. La segunda seccion 1666 de cilindro de giro derecha esta conectada a la porcion delantera de la primera seccion 1661 de giro derecha mientras que su eje esta dirigido en la direccion delante atras. Un segundo perno 1667 derecho se hace pasar a traves de la segunda seccion 1666 de cilindro de giro derecha. El segundo perno 1667 derecho se hace pasar a traves del agujero 1661b pasante de la seccion 1661a de placa de soporte de la primera seccion 1661 de giro derecha desde un lado trasero. Una segunda tuerca 1668 derecha es roscada en el primer plano 1667 derecho desde el extremo delantero de la segunda seccion 1666 de cilindro de giro derecha. La segunda seccion 1665 de giro derecha esta conectada a la primera seccion 1661 de giro derecha a traves del segundo perno 1667 derecho y de la segunda tuerca 1668 derecha. La segunda seccion 1665 de giro derecha es giratoria con respecto a la primera seccion 1661 de giro derecha alrededor de un segundo eje 1669 de giro derecho que es el eje central del segundo perno 1667 derecho que se extiende en la direccion delante-atras.

La segunda seccion 1666 de cilindro de giro derecha de la segunda seccion 1665 de giro derecha esta fijada al tirante 1067. La segunda seccion 1672 de conexion que es una parte derecha del tirante 1067 esta soportada en la segunda seccion 1665 de giro derecha. El tirante 1067 es giratorio de forma relativa alrededor del segundo eje 1669 de giro derecho.

El mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion configurado tal y como se ha descrito anteriormente transmite la fuerza de direccion transmitida desde el miembro 1028 de direccion al tirante 1067 a traves de la placa 1061 de trasmision central y de la articulacion 1064 central. Por lo tanto, el tirante 1067 es desplazado en cualquiera de las direcciones izquierda-derecha. La fuerza de direccion transmitida al tirante 1067 es transmitida desde el tirante 1067 al primer soporte 1317 a traves de la articulacion 1065 izquierda y la placa 1062 de trasmision izquierda y tambien transmitida al segundo soporte 1327 desde el tirante 1067 al segundo soporte 1327 a traves de la articulacion 1066 derecha y de la placa 1063 de transmision derecha. Como resultado, el primer soporte 1317 y el segundo soporte 1327 son girados en la direccion de desplazamiento del tirante 1067.

Mecanismo de conexion

Tal y como se ilustra en la figura 12, en este ejemplo, se adopta el mecanismo 1005 de conexion, un tipo de conexion paralela de cuatro articulaciones (tambien referida como una conexion de paralelogramo).

El mecanismo 1005 de conexion esta dispuesto por debajo del manillar 1023. El mecanismo 1005 de conexion esta conectado al tubo 1211 colector del bastidor 1021 de vehiculo. El mecanismo 1005 de conexion incluye el primer miembro 1051 transversal (un ejemplo de un miembro giratorio superior), el segundo miembro 1052 transversal (un ejemplo de un miembro giratorio inferior), el primer miembro 1053 lateral y el segundo miembro 1054 lateral, como una configuracion para realizar la operacion de inclinacion del vehiculo 1001.

El primer miembro 1051 trasversal incluye un miembro 1512 con forma de placa dispuesto directamente por delante del tubo 1211 colector y que se extiende en la direccion de anchura del vehiculo. El miembro 1512 con forma de placa esta soportado en el tubo 1211 colector en una seccion C de soporte y es giratorio con respecto al tubo 1211 colector alrededor del eje de giro (un ejemplo de un eje superior) de la seccion C de soporte que se extiende a lo largo de la direccion delante-atras.

El extremo izquierdo del primer miembro 1051 transversal esta conectado al primer miembro 1053 lateral a traves de una seccion D de conexion. El primer miembro 1051 trasversales giratorio con respecto al primer miembro 1053 lateral alrededor del eje de giro de la seccion D de conexion que se extiende a lo largo de la direccion delante-atras. El extremo derecho del primer miembro 1051 transversal esta conectado al segundo miembro 1054 lateral en una seccion E de conexion. El primer miembro 1051 transversal es giratorio con respecto al segundo miembro 1054 lateral alrededor de un eje de giro de la seccion E de conexion que se extiende a lo largo de la direccion delante-atras.

El segundo miembro 1052 transversal esta soportado en el tubo 1211 colector en una seccion F de soporte y es giratorio alrededor de un eje de giro (un ejemplo de un eje inferior) de la seccion F de soporte que se extiende a lo largo de la direccion delante-atras. El segundo miembro 1052 trasversal esta dispuesto por debajo del primer miembro 1051 transversal. El segundo miembro 1052 cabezal tiene la misma longitud que la del primer miembro 1051 trasversal en la direccion de anchura del vehiculo y esta dispuesto paralelo al primer miembro 1051 trasversal.

Tal y como se ha ilustrado en la figura 13, el segundo miembro 1052 trasversal incluye un par de miembros 1522 y 1522 con forma de placa que se extienden en la direccion de anchura del vehiculo. El tubo 1211 colector esta dispuesto

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entre el par de miembros 1522 y 1522 con forma de placa en la direccion delante-atras. El par de miembros 1522 y

1522 con forma de placa esta conectado de forma integral entre sf a traves de una porcion 1523 intermedio. La porcion

1523 intermedia puede estar integrada con el par de miembros 1522 y 1522 con forma de placa o puede ser independiente de estos miembros. El extremo izquierdo del segundo miembro 1052 transversal esta conectado al primer miembro 1053 lateral en una seccion G de conexion. El segundo miembro 1052 transversal es giratorio con respecto al primer miembro 1053 lateral alrededor del eje de giro de la seccion G de conexion que se extiende a lo largo de la direccion delante-atras. El extremo derecho del segundo miembro 1052 trasversal esta conectado al segundo miembro 1054 lateral en una seccion H de conexion. El segundo miembro 1052 transversal es giratorio con respecto al segundo miembro 1054 lateral alrededor de un eje de giro de la seccion H de conexion que se extiende a lo largo de la direccion delante-atras.

El primer miembro 1053 lateral esta dispuesto directamente a la izquierda del tubo 1211 colector y se extiende en paralelo con la direccion de extension del tubo 1211 colector. El primer miembro 1053 lateral esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda 1031 delantera y por encima del primer amortiguador 1033. El primer arbol 1053a de giro lateral que es giratorio con respecto al primer miembro 1053 lateral esta soportado en la primera seccion 1317b de soporte de miembro lateral del primer soporte 1317. El primer soporte 1317 esta dispuesto en el primer miembro 1053 lateral de manera que es giratorio con respecto al primer miembro 1053 lateral alrededor del primer eje Y1 central (vease la figura 12, un ejemplo del primer eje).

El segundo miembro 1054 lateral esta dispuesto directamente a la derecha del tubo 1211 colector y se extiende en paralelo con la direccion de extension del tubo 1211 colector. El segundo miembro 1054 lateral esta dispuesto directamente por encima de la segunda rueda 1032 delantera y por encima del segundo amortiguador 1034. El segundo arbol 1054a de giro lateral que es giratorio con respecto al segundo miembro 1054 lateral esta soportado en la segunda seccion 1327b de soporte de miembro lateral del segundo soporte 1327. El segundo soporte 1327 esta dispuesto en el segundo miembro 1054 lateral de manera que es giratorio con respecto al segundo miembro 1054 lateral alrededor del segundo eje Y2 de entrada (vease la figura 12, un ejemplo del segundo eje).

Tal y como se describio anteriormente, el primer miembro 1051 transversal, el segundo miembro 1052 transversal, el primer miembro 1053 lateral y el segundo miembro 1054 lateral estan conectados de manera que el primer miembro 1051 transversal y el segundo miembro 1052 transversal mantienen sus direcciones (posiciones) que son paralelas entre sf, y de manera que el primer miembro 1053 lateral y el segundo miembro 1054 lateral mantengan sus direcciones (posiciones) que son paralelas entre sf.

Funcionamiento de direccion

La figura 16 es una vista que ilustra el funcionamiento de direccion del vehfculo 1001 y es una vista en planta que muestra la parte delantera del vehfculo en un estado en el que el vehfculo 1001 es dirigido.

Tal y como se ha ilustrado en la figura 16, cuando es dirigido el manillar 1023 en la direccion izquierda-derecha, el mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion del mecanismo 1007 direccion es accionado, y se realiza un accionamiento de direccion. Cuando el arbol 1060 de direccion es girado por la direccion del manillar 1023, la placa 1061 de trasmision centrales girada de acuerdo con el giro del arbol 1060 de direccion.

Por ejemplo, cuando el arbol 1060 de direccion es girado en la direccion de la flecha T de la figura 16, el tirante 1067 es movido hacia la izquierda y hacia la derecha de acuerdo con el giro de la placa 1061 de transmision central. Incidentalmente, la placa 1061 de transmision central es girada con respecto a la articulacion 1064 central alrededor de un eje de giro de la articulacion 1064 central que se extiende en la direccion arriba-abajo, por lo que el tirante 1067 es movido hacia la izquierda y hacia la derecha a la vez que mantiene su posicion. Como el tirante 1067 es movido hacia la izquierda y hacia la derecha, la placa 1062 de transmision izquierda y la placa 1063 de transmision derecha son giradas en la direccion de la flecha T alrededor del centro del primer miembro 1053 lateral y el centro del segundo miembro 1054 lateral, respectivamente. Incidentalmente, la placa 1062 de transmision izquierda es girada con respecto a la articulacion 1065 izquierda alrededor de un eje de giro de la articulacion 1065 izquierda que se extiende en la direccion arriba-abajo, y la placa 1063 de trasmision derecha es girada con respecto a la articulacion 1066 derecha alrededor de un eje de giro de la articulacion 1066 derecha que se extiende en la direccion arriba-abajo.

Cuando la placa 1062 de transmision izquierda y la placa 1063 de trasmision derecha son giradas en la direccion de la flecha T, el primer soporte 1317 y el segundo soporte 1327 son girados en la direccion de la flecha T. El primer miembro de soporte soporta a la primera rueda 1031 delantera. El primer miembro de soporte incluye el primer soporte 1317 y el primer amortiguador 1033. Cuando el primer soporte 1317 es girado, se gira el primer miembro de soporte. El segundo miembro de soporte soporta a la segunda rueda 1032 delantera. El segundo miembro de soporte incluye el segundo soporte 1327 y el segundo amortiguador 1034. Cuando el segundo soporte 1327 es girado, se gira el segundo miembro de soporte. Como resultado, cuando el primer soporte 1317 y el segundo soporte 1327 son girados en la direccion de la flecha T, la primera rueda 1031 delantera es girada alrededor del primer eje Y1 central (vease la figura 2C) a traves del primer amortiguador 1033, y la segunda rueda 1032 delantera es girada alrededor del segundo eje Y2 central (vease la figura 12) a traves del segundo amortiguador 1034.

Funcionamiento de inclinacion

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La figura 17 es una vista que ilustra la operacion de inclinacion del vehfculo 1001 y es una vista en planta que muestra la parte delantera del vehfculo en un estado en el que el vehfculo 1001 esta inclinado.

Tal y como se ha ilustrado en la figura 17, de acuerdo con el accionamiento del mecanismo 1005 de conexion, el vehfculo 1001 es inclinado en la direccion izquierda-derecha. El accionamiento del mecanismo 1005 de conexion indica que los miembros respectivos (el primer miembro 1051 transversal, el segundo miembro 1052 transversal, el primer miembro 1053 lateral y el segundo miembro 1054 lateral, para realizar la operacion de inclinacion en el mecanismo 1005 de conexion son girados de forma relativa alrededor de sus respectivos puntos de conexion, de manera que se cambia la forma del mecanismo 1005 de conexion.

En el mecanismo 1005 de conexion de este ejemplo, por ejemplo, en el estado vertical del vehfculo, el primer miembro

1051 transversal, el segundo miembro 1052 transversal, el primer miembro 1053 lateral y el segundo miembro 1054 lateral estan dispuestos de manera que forman una forma rectangular en vista frontal, pero en el estado inclinado del vehfculo 1001, la forma rectangular se deforma en un paralelogramo. El mecanismo 1005 de conexion realiza una operacion de inclinacion en cooperacion con las operaciones de giro del primer miembro 1051 transversal, el segundo miembro 1052 transversal, el primer miembro 1053 lateral y el segundo miembro 1054 lateral, por lo tanto inclinando la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera.

Por ejemplo, cuando el conductor inclina el vehfculo 1001 hacia la izquierda, el tubo 1211 colector es inclinado hacia la izquierda con respecto a la direccion vertical. Cuando el tubo 1211 colector es inclinado, el primer miembro 1051 transversal es girado con respecto al tubo 1211 colector alrededor de la seccion C de soporte y el segundo miembro

1052 trasversal es girado con respecto al tubo 1211 colector alrededor de la seccion F de soporte. Como resultado, el primer miembro 1051 transversal se mueve hacia la izquierda del segundo miembro 1052 trasversal, por lo que el primer miembro 1053 lateral y el segundo miembro 1054 lateral son inclinados respecto a la direccion vertical a la vez que son paralelos al tubo 1211 colector. Cuando el primer miembro 1053 lateral y el segundo miembro 1054 lateral estan inclinados, el primer miembro 1053 lateral y el segundo miembro 1054 lateral giran con respecto al primer miembro 1051 transversal y el segundo miembro 1052 transversal. Por lo tanto, cuando el vehfculo 1001 es inclinado, la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera soportadas en el primer miembro 1053 lateral y en el segundo miembro 1054 lateral son inclinadas respectivamente con respecto a la direccion vertical a la vez que son paralelas al tubo 1211 colector de acuerdo con la inclinacion del primer miembro 1053 lateral y del segundo miembro 1054 lateral.

Ademas, cuando la operacion de inclinacion es realizada, el tirante 1067 es girado alrededor del segundo eje 1649 de giro central de la articulacion 1064 central, el segundo eje 1659 de giro izquierdo de la articulacion 1065 izquierda, y el segundo eje 1669 de giro derecho de la articulacion 1066 derecha, que se extienden en la direccion delante-atras (veanse la figura 14 y la figura 15). Como resultado, el tirante 1067 mantiene su direccion (posicion) que se extiende paralela al primer miembro 1051 transversal y al segundo miembro 1052 transversal incluso cuando el vehfculo 1001 esta inclinado.

Tal y como se describio anteriormente, el mecanismo 1005 de conexion para la inclinacion de la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera que realiza la operacion de inclinacion esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera. En otras palabras, los ejes de giro del primer miembro 1051 transversal, el segundo miembro 1052 trasversal, el primer miembro 1053 lateral y el segundo miembro 1054 lateral que sirven como miembros giratorios que constituyen el mecanismo 1005 de conexion estan dispuestos por encima de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera. La direccion arriba- abajo del bastidor de vehfculo en un estado en el que el vehfculo esta inclinado en la direccion izquierda-derecha es diferente de la direccion arriba-abajo a lo largo de la direccion vertical. Lo ultimo indica la direccion arriba-abajo a lo largo de la direccion longitudinal del tubo 1211 colector inclinado en la direccion izquierda-derecha. Por ejemplo, el signo Uf ilustrado en la figura 17 y en la figura 18 indica una direccion hacia arriba a lo largo de la direccion arriba- abajo del bastidor de vehfculo y el signo Df indica una direccion hacia abajo a lo largo de la direccion arriba-abajo del bastidor de vehfculo.

Funcionamiento de direccion + funcionamiento de inclinacion

La figura 18 es una vista frontal que muestra la parte delantera del vehfculo en un estado en el que el vehfculo 1001 esta dirigido e inclinado.

La figura 18 ilustra un estado en el que el vehfculo esta dirigido hacia la izquierda e inclinado hacia la izquierda. Cuando la operacion de giro del vehfculo es realizada tal y como se ha ilustrado en la figura 18, las direcciones de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera se cambian por la operacion de direccion, mientras que la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera son inclinadas junto con el bastidor 1021 de vehfculo mediante la operacion de inclinacion. En este estado, la forma formada por el primer miembro 1051 trasversal, el segundo miembro 1052 trasversal, el primer miembro 1053 lateral y el segundo miembro 1054 lateral del mecanismo 1005 de conexion se deforma en un paralelogramo, por lo que el tirante 1067 es movido hacia atras y o bien hacia la izquierda o hacia la derecha (hacia la izquierda en la figura 18) lo cual esta de acuerdo con la direccion de la operacion de direccion.

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Funcionamiento del tirante

El tirante 1067 se puede mover en una direccion paralela a las direcciones de extension del primer miembro 1051 transversal y del segundo miembro 1052 trasversal tal y como se ve desde las direcciones axiales de la seccion C de soporte y las secciones D, E de conexion, que sirven como los ejes de giro del primer miembro 1051 trasversal tal y como se ve desde las direcciones axiales de la seccion F de soporte y de las secciones G, H de conexion que sirven como los ejes de giro del segundo miembro 1052 trasversal. De forma especifica, el tirante 1067 se puede mover de tal manera que las lineas que pasan a traves del eje 1649 de giro de la posicion de soporte en la articulacion 1064 central, el eje 1659 de giro de la posicion de soporte en la articulacion 1065 izquierda y el eje 1669 de giro de la posicion de soporte en la articulacion 1066 derecha son paralelos a las lineas que pasan a traves de las posiciones

C, D y E de soporte del primer miembro 1051 trasversal y las lineas que pasan a traves de las posiciones F, G y H de

soporte del segundo miembro 1052 trasversal (veanse la figura 12 y las figuras 16 a 18).

Disposicion de la periferia del tirante

El tirante 1067 esta dispuesto por debajo del primer miembro 1051 trasversal y del segundo miembro 1052 trasversal (vease la figura 12). El tirante 1067 esta dispuesto en una posicion en la cual el tirante se solapa con al menos una de la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador del primer soporte 1317 y el primer amortiguador 1033 tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo en al menos el estado totalmente inclinado en el que el mecanismo

1005 de conexion esta totalmente inclinado hacia la izquierda (vease la figura 17). El tirante 1067 esta dispuesto en

una posicion en la cual el tirante se solapa con al menos una de la segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador del segundo soporte 1327 y el segundo amortiguador 1034 tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo en al menos un estado totalmente inclinado en el que el mecanismo 1005 de conexion esta totalmente inclinado hacia la derecha. Ademas, en la direccion delante-atras del vehiculo, el tirante 1067 esta dispuesto por delante del primer soporte 1317 y del segundo soporte 1327 en la direccion delante-atras del vehiculo (veanse las figuras 13 y 14).

El tirante 1067 esta dispuesto en una posicion en la cual parte del mismo se solapa con la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador del primer soporte 1317 y la segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador del segundo soporte 1327 tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo en un estado sin carga del vehiculo 1001 (vease la figura 12).

En el estado sin carga del vehiculo 1001, la primera seccion 1317b de soporte de miembro lateral y la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador del primer soporte 1317 se solapan entre si tal y como se ve desde la direccion ortogonal a la direccion de extension del primer miembro 1053 lateral. En el estado sin carga del vehiculo 1001, la segunda seccion 1327b de soporte de miembro lateral y la segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador del soporte 1327 se solapan entre si tal y como se ve desde la direccion ortogonal a la direccion de extension del segundo miembro 1054 lateral.

Estructura de geometria de Ackermann

La figura 19 es una vista que ilustra los movimientos del mecanismo de transmision de fuerza de direccion, la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera del vehiculo 1001 ilustrado en la figura 11. En la figura 19, (a) es una vista esquematica durante el desplazamiento recto y (b) es una vista esquematica durante el giro a la izquierda.

Tal y como se ha ilustrado en (a) de la figura 19, en el mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion, la distancia la en la direccion izquierda-derecha entre el primer eje 1654 de giro izquierdo y el primer eje 1664 de giro derecho es mas grande que la distancia Lb en la direccion izquierda-derecha entre el primer eje Y1 central que sirve como el eje de giro del primer soporte 1317 y que se extiende en la direccion arriba-abajo, y el segundo eje y2 central que sirve como el eje de giro del segundo soporte 1327 y que se extiende en la direccion arriba-abajo.

Tal y como se ha ilustrado en (b) de la figura 19, cuando el vehiculo 1001 es dirigido hacia la izquierda, se realiza el giro a la izquierda de manera que la primera rueda 1031 delantera mas cercana al centro de giro sirve como una rueda interior, y de manera que la segunda rueda 1032 delantera alejada del centro de giro sirve como una rueda exterior. De esta manera, cuando el vehiculo es girado a la izquierda, la primera rueda 1031 delantera mas cercana al centro de giro sirve como una rueda interior y esta inclinada un angulo 0a de direccion de rueda interior con respecto a un eje F1 central de vehiculo que se extiende en la direccion delante-atras del vehiculo 1001, y la segunda rueda 1032 delantera alejada del centro de giro sirve como una rueda exterior y esta inclinada un angulo 0p de direccion de rueda exterior con respecto al eje F1 central de vehiculo que se extiende en la direccion delante-atras del vehiculo 1001. Incidentalmente, en el vehiculo 1001, el angulo 0a de direccion de rueda interior de la primera rueda 1031 delantera que sirve como una rueda delantera es mas grande que el angulo 0p de direccion de rueda exterior de la segunda rueda 1032 delantera que sirve como una rueda exterior. De forma similar, en el vehiculo 1001, cuando el vehiculo 1001 es dirigido hacia la derecha, se realiza el giro a la derecha de manera que la segunda rueda 1032 delantera mas cercana al centro de giro sirve como una rueda interior y de manera que la primera rueda 1031 delantera alejada del centro de giro sirve como una rueda exterior. De esta manera, cuando el vehiculo es girado a la derecha, la segunda rueda 1032 delantera mas cercana al centro de giro sirve como una rueda interior y esta inclinada un angulo 0a de direccion de rueda interior con respecto al eje F1 central de vehiculo que se extiende en la direccion delante-atras del

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vehiculo 1001, y la primera rueda 1031 delantera alejada del centro de giro sirve como una rueda exterior y esta inclinada a un angulo 9p de direccion de rueda exterior con respecto al eje F1 central de vehiculo que se extiende en la direccion delante-atras del vehiculo 1001. Incidentalmente, el angulo 9a de direccion de rueda interior de la segunda rueda 1032 delantera que sirve como una rueda interior es mas grande que el angulo 9p de direccion de rueda exterior de la primera rueda 1031 delantera que sirve como una rueda exterior.

Tal y como se ha descrito anteriormente, en el vehiculo 1001, con respecto al eje F1 central de vehiculo que se extiende en la direccion delante-atras del vehiculo 1001, el angulo 9a de direccion de rueda interior de la rueda delantera dispuesta hacia dentro cuando se realiza la direccion (es decir, una de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera) es mayor que el angulo 9p de direccion de rueda exterior de la rueda dispuesta hacia fuera en el momento de la direccion (es decir, la otra de la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera).

Efecto ventajoso del presente modo de realizacion

En un vehiculo que comprende un mecanismo de conexion paralela de cuatro articulaciones (tambien referida como una conexion de paralelogramo) para la inclinacion de dos ruedas delanteras, un tirante que sirve como un miembro para trasmitir la fuerza de direccion a las dos ruedas delanteras es un miembro cuya postura y posicion son cambiadas de forma significativa de acuerdo con el funcionamiento inclinacion y el funcionamiento de direccion del vehiculo, por tanto siendo un miembro que tiene un rango movil grande. El inventor de la presente invencion ha hecho examenes a partir de una pluralidad de puntos de vista poniendo atencion en el hecho de que, en un vehiculo que comprende un mecanismo de conexion de paralelogramo, la posicion del tirante que tiene un rango movil grande influye de forma significativa, no solo las formas de otros miembros tales como soportes conectados a los miembros amortiguadores para soportar la ruedas delanteras, y otros componentes dentro del vehiculo tales como dispositivos auxiliares sino tambien espacios provistos para acomodar estos miembros o para evitar interferencia con los miembros.

Por ejemplo, en la configuracion del vehiculo divulgado en el Documento de Patente 1, se dispone un tirante entre un miembro transversal inferior y un soporte conectado a un miembro de amortiguacion cuando el vehiculo es visto desde la parte delantera. Ademas, una parte inclinada, inclinada desde el exterior al centro del vehiculo en la direccion de anchura del vehiculo esta prevista para el soporte conectado al miembro de amortiguacion, por lo que el miembro de amortiguacion esta conectado a la porcion extrema inferior de la parte inclinada para evitar que el tirante interfiera con el soporte o el miembro de amortiguacion cuando el vehiculo tiene una posicion inclinada. Con esta configuracion, el tirante puede evitarse que interfiera con el soporte o el miembro de amortiguacion no solo en la posicion vertical sino tambien en la posicion inclinada. Sin embargo, la longitud de extension/contraccion del miembro de amortiguacion para soportar la rueda delantera es acortada debido a que el soporte esta formado de manera que incluye la parte inclinada. En el caso en el que la longitud de extension/contraccion del miembro de amortiguacion no se fije de forma suficiente, es dificil para el miembro de amortiguacion absorber la fuerza de impacto aplicada a cada una de las dos ruedas delanteras, por lo que se genera la comodidad de conduccion del vehiculo.

Por tanto, incluso en el caso en el que la longitud de extension/contraccion del miembro de amortiguacion se fije de forma suficiente, para el proposito de evitar las interferencias entre el tirante y el soporte o entre el tirante y el miembro de amortiguacion, se concibe que el tirante 1067 este dispuesto en un espacio X (vease la figura 20) previsto en o por encima de una posicion en la cual el tirante se solapa con el segundo miembro 1052 trasversal tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo, de manera que el tirante esta separado del soporte o del miembro de amortiguacion. Por ejemplo, en la configuracion de vehiculo divulgada en el Documento de Patente 2, el tirante tiene una forma curvada hacia arriba cuando el vehiculo es visto desde la parte delantera y parte del tirante se solapa con un miembro transversal. Con esta configuracion, la interferencia entre el tirante y el soporte o entre el tirante y el miembro de amortiguacion se puede evitar facilmente incluso en la posicion inclinada, pero el espacio que se dispone directamente por delante del miembro trasversal se utiliza eventualmente como el rango movil del tirante. Por esta razon, la parte delantera del vehiculo tiende a hacerse voluminosa para fijar un espacio para acomodar componentes dentro del vehiculo, tales como un faro y dispositivos auxiliares en la parte delantera del vehiculo. Tal y como se describio anteriormente, desde el punto de vista de la supresion del aumento en la parte delantera del vehiculo, no es deseable que el tirante este dispuesto en una posicion en la cual el tirante este solapado con el miembro transversal cuando el vehiculo es visto desde la parte delantera.

Tal y como se describio anteriormente, no hay ejemplos convencionales en los cuales se alcance tanto la supresion de la degeneracion de la comodidad de conduccion de un vehiculo como la supresion del aumento de la parte delantera del vehiculo. Por tanto, el inventor de la presente invencion examino una disposicion en la cual el tirante 1067 este dispuesto en un espacio Y que se dispone por debajo del extremo inferior del segundo miembro 1052 trasversal y por delante del primer soporte 1317 y del segundo soporte 1327, en el vehiculo que comprende un mecanismo de conexion de paralelogramo para la inclinacion de dos ruedas delanteras, tal y como se ha ilustrado en la figura 20. En la figura 20, una linea L1 recta indica una linea horizontal que pasa a traves del esquema inferior del segundo miembro 1052 trasversal. El tirante 1067 esta dispuesto por delante del primer soporte 1317 y el segundo soporte 1327 en la direccion delante-atras del vehiculo de manera que se fija una holgura entre el tirante 1067 y los dos soportes (es decir, el primer soporte 1317 y el segundo soporte 1327) o entre el tirante 1067 y los dos amortiguadores (es decir, el primer amortiguador 1033 y el segundo amortiguador 1034) en la direccion delante-atras del vehiculo incluso cuando el vehiculo toma la posicion totalmente inclinada. Con esta configuracion, cuando la posicion del vehiculo es cambiada

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desde el estado vertical al estado inclinado, se aseguran de forma facil longitudes de extension/contraccion suficiente del primer amortiguador 1033 y el segundo amortiguador 1034 a la vez que se evita la interferencia entre el tirante 1067 y el primer amortiguador 1033 o entre el tirante 1067 y el segundo amortiguador 1034. Con la configuracion anterior, en un estado totalmente inclinado, el tirante 1067 esta dispuesto en la posicion en la cual el tirante se solapa con al menos una de la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador del primer soporte 1317 y el primer amortiguador 1033 o en la posicion en la cual el tirante se solapa con al menos una de la segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador del segundo soporte 1327 y el segundo amortiguador 1034 tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo (vease la figura 17).

Adicionalmente, la cubierta 1221 delantera esta formada de manera que la distancia entre el tubo 1221 colector y la cubierta 1221 delantera en la direccion delante-atras del vehiculo aumenta gradualmente hacia delante o se mantiene en una vista lateral del vehiculo. Ademas, la cubierta 1221 delantera esta formada de tal manera que la porcion central de la cubierta 1221 delantera en la direccion izquierda-derecha sobresale hacia delante en la direccion delante-atras del vehiculo, en una vista en planta del vehiculo (vease la figura 13). Con la cubierta 1221 delantera, se fija un espacio amplio por debajo del segundo miembro 1052 transversal y por delante del primer soporte 1317 y del segundo soporte 1327 en la direccion delante-atras del vehiculo, como el espacio Y. Con el uso del espacio Y, el rango movil del tirante 1067 se puede fijar a la vez que se suprime el aumento de la forma de la cubierta 1221 delantera en la parte delantera completa del vehiculo. Tal y como se describio anteriormente, el inventor de la presente invencion encontro que el aumento de la parte delantera del vehiculo se puede suprimir mientras se fijan de forma suficiente las longitudes de extension/contraccion del primer amortiguador 1033 y el segundo amortiguador 1034 y mientras se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo disponiendo el tirante 1067 en la posicion mencionada anteriormente.

Tal y como se describio anteriormente, en el modo de realizacion mencionado anteriormente, dado que el primer miembro 1051 transversal y el segundo miembro 1052 trasversal que sirven como los miembros giratorios del mecanismo 1005 de conexion estan dispuestos por encima de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera, es posible suprimir el aumento de la parte delantera del vehiculo 1001 para disponer el mecanismo para el interbloqueo de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera. El tirante 1067 esta dispuesto por debajo del segundo miembro 1052 trasversal y en el espacio que se dispone directamente por delante del primer soporte 1317 y del segundo soporte 1327 en la direccion delante-atras del vehiculo. Tal y como se describio anteriormente, aunque el espacio que se dispone por delante del segundo miembro 1052 trasversal y del primer miembro 1051 transversal en la direccion delante-atras del vehiculo esta asegurada para el espacio para disponer los componentes dentro del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, por lo que el espacio Y (vease la figura 20) que se dispone por debajo del segundo miembro 1052 transversal y por delante del primer soporte 1317 y del segundo soporte 1327 en la direccion delante-atras es utilizado como el rango movil del tirante 1067. Por tanto, se puede suprimir el aumento de la parte delantera del vehiculo utilizando de forma efectiva el espacio limitado en la parte delantera del vehiculo tal y como se describio anteriormente. Ademas, el tirante 1067 esta dispuesto en la posicion en la cual al menos parte del mismo se solapa con al menos una de la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador del primer soporte 1317 y el primer amortiguador 1033 o en la posicion en la cual al menos parte del mismo se solapa con al menos una de la segunda seccion 1327a de soporte amortiguador y el segundo soporte 1327 y el segundo amortiguador 1034, al menos en el estado totalmente inclinado en el que el mecanismo 1005 de conexion esta totalmente inclinado, cuando el vehiculo es visto desde la parte delantera. Por tanto, las longitudes de extension/contracciones grandes del primer amortiguador 1033 y del segundo amortiguador 1034 se fijan de forma facil a la vez que se suprime el aumento en la direccion delante-atras. Como resultado, las fuerzas de impacto aplicadas a la primera rueda 1031 delantera y a la segunda rueda 1032 delantera durante el desplazamiento del vehiculo 1001 se pueden absorber facilmente visualmente, por lo que se mejora la comodidad de conduccion del vehiculo 1001. Por tanto, en el modo de realizacion mencionado anteriormente, el aumento de la parte delantera del vehiculo 1001 se puede suprimir a la vez que se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo 1001.

Ademas, el tubo 1221 colector esta dispuesto de manera que la porcion inferior del tubo 1211 colector esta situada por delante de la porcion superior del mismo en la direccion delante-atras del vehiculo. La cubierta 1221 delantera esta formada de tal manera que la cubierta delantera esta inclinada hacia abajo a medida que se aproxima al extremo delantero del vehiculo en una vista lateral del vehiculo, y de manera que la porcion central de la misma en la direccion izquierda-derecha en una vista en planta del vehiculo sobresale hacia delante en la direccion delante-atras del vehiculo (veanse la figura 13 y la figura 20, por ejemplo). Con la configuracion del vehiculo mencionada anteriormente, el espacio en la parte delantera del vehiculo se puede fijar ampliamente incluso en el area en las proximidades de la porcion 1221a extrema delantera de la cubierta 1221 delantera. Utilizando el espacio relativamente amplio asegurado como el rango movil del tirante 1067, se puede suprimir que se aumente la forma completa de la cubierta 1221 delantera, por lo que se puede suprimir el aumento de la parte delantera del vehiculo.

Suponiendo un caso en el que el vehiculo 1001 que comprende la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera interbloqueadas entre si recorre un obstaculo que tiene un espesor de 100 mm durante el desplazamiento, las ruedas delanteras que montan en el obstaculo son desplazadas hacia arriba por el mecanismo 1005 de conexion del primer soporte 1317 y del segundo soporte 1327, la carrera requerida de cada uno de, el primer amortiguador 1033 y el segundo amortiguador 1034 es solo de 50 mm. Sin embargo, desde el punto de vista de comodidad de conduccion del vehiculo, la distancia de la carrera se desea que se haga siempre que sea posible para

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optimizar la rigidez de los muelles incluso en la configuracion que comprende dos ruedas delanteras. Por tanto, en el modo de realizacion mencionado anteriormente en el cual la longitud de extension/contraccion de cada uno de, el primer amortiguador 1033 y el segundo amortiguador 1034 se asegura facilmente, las fuerzas de impacto aplicadas a la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera durante el desplazamiento del vehiculo 1001 se pueden absorber facilmente, por lo que se mejora la comodidad de conduccion del vehiculo 1001.

Ademas, el Documento de Patente 2 da a conocer una configuracion de vehiculo en la cual un tirante para transmitir la fuerza de direccion general acuerdo con la operacion de giro del arbol de direccion a los soportes izquierdo y derecho se dispone en una posicion en la cual el tirante se solapa con el miembro trasversal inferior de un mecanismo de conexion tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo. En la configuracion de vehiculo descrita en el Documento de Patente 2, el espacio para acomodar otros componentes de vehiculo, tales como dispositivos auxiliares esta limitado a un area que se dispone por delante del miembro trasversal. Por tanto en la configuracion del vehiculo descrita en el Documento de Patente 2, una cubierta de cuerpo de vehiculo y similar se aumentan y la parte delantera del vehiculo es apta para hacerse voluminosa para asegurar el espacio suficiente para acomodar otros componentes de vehiculo, tales como dispositivos auxiliares.

Por otro lado, en el modo de realizacion mencionado anteriormente, tal y como se describio anteriormente, el primer miembro 1051 trasversal y el segundo miembro 1052 transversal que sirven como miembros giratorios del mecanismo 1005 de conexion estan dispuestos por encima de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera. Ademas, el tirante 1067 esta dispuesto en la posicion en la cual al menos parte del mismo se solapa con al menos una de la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador del primer soporte 1317 y el primer amortiguador 1033 o en la posicion en la cual al menos parte de la misma se solapa con al menos una de la segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador del segundo soporte 1327 y el segundo amortiguador 1034, al menos en un estado totalmente inclinado en el que el mecanismo 1005 de conexion esta totalmente inclinado, cuando el vehiculo es visto desde la parte delantera. Con esta configuracion, se puede suprimir que se aumente la parte delantera del vehiculo 1001.

En el modo de realizacion mencionado anteriormente, en un estado sin carga del vehiculo 1001, el tirante 1067 esta dispuesto en una posicion en la cual parte del mismo se solapa con la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador del primer soporte 1317 y la segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador del segundo soporte 1327, tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo. Por tanto, incluso en el estado vertical del vehiculo, el tirante 1067 puede evitar hacer contacto con la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador del primer soporte 1317 utilizando el espacio formado en la direccion delante-atras, por lo que la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador del primer soporte 1317 se puede disponer facilmente en un area superior en comparacion con la configuracion convencional. De forma similar, la segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador del segundo soporte 1327 se puede disponer facilmente en un area superior. Por tanto, las longitudes de extension/contraccion grandes del primer amortiguador 1033 y del segundo amortiguador 1034 se pueden fijar facilmente. Como resultado, las fuerzas de impacto aplicadas a la primera rueda 1031 delantera y a la segunda rueda 1032 delantera durante el desplazamiento del vehiculo 1001 se pueden absorber facilmente y suavemente, por lo que se mejora la comodidad de conduccion del vehiculo 1001.

En el modo de realizacion mencionado anteriormente, en un estado sin carga del vehiculo 1001, la primera seccion 1317b de soporte de miembro lateral y la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador estan solapadas entre si tal y como se ve desde la direccion ortogonal a la direccion de extension del primer miembro 153 lateral. De forma similar, la segunda seccion 1327b de soporte de miembro lateral y la segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador se solapan entre si tal y como se ve desde la direccion ortogonal a la direccion de extension del segundo miembro 1054 lateral. Por lo tanto, las caras superior e inferior del primer soporte 1317 y del segundo soporte 1327 se pueden hacer simples basandose en una cara plana. Por esta razon, el primer soporte 1317 y el segundo soporte 1327 pueden reducirse en tamano en comparacion con la configuracion convencional en la cual los soportes incluyen partes inclinadas. Por lo tanto, se suprime el aumento de la cubierta 1022 de cuerpo de vehiculo, por lo que se suprime el aumento de la parte delantera del vehiculo 1001. Ademas, en el modo de realizacion mencionado anteriormente en comparacion con la configuracion convencional en la cual los soportes incluyen partes inclinadas, las formas de los soportes se pueden hacer simples de manera que tienen esencialmente una cara plana que se produce facilmente, con lo que los costes de produccion del primer soporte 1317 y del segundo soporte 1327 se pueden reducir.

En el modo de realizacion mencionado anteriormente, la primera cara 1674 de oposicion del tirante 1067 esta formada de manera que esta alejada del primer amortiguador 1033 en la direccion delante-atras del vehiculo, y la segunda cara 1675 de oposicion del tirante 1067 esta formada de manera que esta alejada del segundo amortiguador 1034 en la direccion delante-atras del vehiculo. Por tanto, la primera seccion 1671 de conexion, la segunda seccion 1672 de conexion y la tercera seccion 1673 de conexion del tirante 1067 no se requiere que esten dispuestas de manera que se disloquen en hacia delante de forma significativa. Como resultado, se puede suprimir que aumente la parte delantera del vehiculo 1001.

En el modo de realizacion mencionado anteriormente, se ejemplifica la configuracion provista de un mecanismo 1006 de admision de fuerza de direccion en el cual se soporta un tirante 1067 a traves de la articulacion 1064 central, la articulacion 1065 izquierda y la articulacion 1066 derecha que esta dispuesta respectivamente directamente por encima de la placa 1061 de trasmision central, la placa 1062 de trasmision izquierda y la placa 1063 de trasmision

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derecha. Sin embargo, el mecanismo 1006 de admision de fuerza de direccion puede estar configurado de manera que el tirante 1067 es respectivamente soportado en posiciones traseras de la placa 1061 de la transmision central, la placa 1062 de trasmision izquierda y la placa 1063 de trasmision derecha a traves de la articulacion 1064 central, la articulacion 1065 izquierda y la articulacion 1066 derecha. En el caso en el que el tirante 1067 este dispuesto por detras del primer amortiguador 1033, el segundo amortiguador 1034, la primera seccion 1317a de soporte de amortiguador y la segunda seccion 1327a de soporte de amortiguador, la estructura anterior esta configurada de manera que la primera cara 1674 de oposicion y la segunda cara 1675 de oposicion y el tirante 1067 estan curvados de manera que sobresalen hacia atras. Con esta configuracion, la primera seccion 1671 de conexion, la segunda seccion 1672 de conexion y la tercera seccion 1673 de conexion del tirante 1067 puede que no se requiera que esten dispuestas de manera que se disloquen en hacia abajo de forma significativa. Como resultado, se puede suprimir que aumente la parte delantera del vehiculo 1001.

En el modo de realizacion mencionado anteriormente, con respecto al eje F1 central de vehiculo que se extiende en la direccion delante-atras del vehiculo 1 el angulo 0a de direccion de rueda interior de la rueda delantera dispuesta hacia dentro durante la direccion (es decir, una de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera) es mayor que el angulo 0p de direccion de rueda exterior de la rueda delantera dispuesta hacia fuera durante la direccion (es decir, la otra de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera). Por tanto, durante la direccion, la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera se pueden establecer a posiciones en las cuales se establezca facilmente la geometria de Ackermann. Por tanto, incluso si se realiza una direccion grande, el radio de giro de la primera rueda 1031 delantera se puede hacer cercano al de la segunda rueda 1032 delantera. Por esta razon, la primera rueda 1031 delantera puede dirigirse suavemente alrededor del primer eje 1314 y la segunda rueda 1032 delantera puede dirigirse suavemente alrededor del segundo eje 1324.

En particular, en el modo de realizacion mencionado anteriormente, la primera cara 1674 de oposicion y la segunda cara 1675 de oposicion del tirante 1067 son curvadas. El tirante 1067 que incluye las secciones curvadas tal y como se ha descrito anteriormente, se puede deformar elastica mente ligeramente durante el giro (en otras palabras, el tirante 1067 tiene una rigidez hasta el limite en el que se de forma elasticamente ligeramente a la vez que tiene una rigidez requerida para transmitir la fuerza de direccion). En otras palabras, el tirante 1067 se forma en una forma en la que es susceptible de ser deformado elastica mente de manera que se establece la geometria de Ackermann durante el giro del vehiculo 1001.

Ademas, en el vehiculo 1001 que incluye la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera que estan inclinadas mediante la operacion de inclinacion, las caras de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera que hacen contacto con el suelo se cambian durante la operacion de inclinacion. Debido a la influencia de este cambio, la diferencia de rueda interior y exterior es absorbida hasta un cierto limite. Por lo tanto, en el vehiculo 1001, con la configuracion mencionada anteriormente, se puede aumentar la comodidad de conduccion durante el giro, aunque no se requiere de forma necesaria tener una estructura en la cual se establezca completamente la geometria de Ackermann.

En el modo de realizacion mencionado anteriormente, el primer miembro 1033 amortiguador que sirve como el primer miembro de soporte y el segundo miembro 1034 amortiguador que sirve como segundo miembro de soporte estan dispuestos mas cercanos al centro del vehiculo que la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera en la direccion izquierda-derecha del vehiculo. Sin embargo, el primer amortiguador 1033 que sirve como el primer miembro de soporte puede estar dispuesto en un area mas exterior (a la izquierda) de la primera rueda 1031 delantera en la direccion izquierda-derecha del vehiculo. De forma similar, el segundo amortiguador 1034 que sirve como el segundo miembro de soporte puede estar dispuesto en un area mas exterior (a la derecha) de la segunda rueda 1032 delantera en la direccion izquierda-derecha del vehiculo.

En el modo de realizacion mencionado anteriormente, la conexion entre el tirante 1067 y el primer soporte 1317 que sirven como miembros de trasmision de fuerza de direccion, se realiza utilizando la articulacion 1065 izquierda que incluye la primera seccion 1651 de giro izquierda que es giratoria alrededor de su eje de giro orientado en la direccion arriba-abajo y la segunda seccion 1655 de giro izquierda que es giratoria de forma relativa alrededor de su eje de giro orientado en la direccion delante-atras con respecto a la primera seccion 1651 de giro izquierda. De forma similar, la conexion entre el tirante 1067 y el segundo soporte 1327 se realiza utilizando la articulacion 1066 derecha que incluye la primera seccion 1661 de giro derecha que es giratoria alrededor de su eje de giro orientado en la direccion arriba- abajo y la segunda seccion 1665 de giro derecha que es giratoria de forma relativa alrededor de su eje de giro orientado en la direccion delante-atras con respecto a la primera seccion 1661 de giro derecha. Sin embargo, la conexion entre el tirante 1067 y el primer soporte 1317, que sirven como los miembros de trasmision de fuerza de direccion, no esta limitada a este ejemplo. De forma similar, la conexion entre el tirante 1067 y el segundo soporte 1327 no esta limitada a este ejemplo. Por ejemplo, puede ser posible utilizar una articulacion izquierda (que tiene una configuracion en la cual la relacion de disposicion entre la primera seccion de giro izquierda y la segunda seccion de giro izquierda en la direccion delante-atras es opuesta a la de este ejemplo) que incluye una primera seccion de giro izquierda que es giratoria alrededor de su eje de giro orientado en la direccion delante-atras con respecto a la primera seccion de giro izquierda. De forma similar, tambien puede ser posible utilizar una articulacion recta (que tiene una configuracion en la cual la relacion de disposicion entre la primera seccion de giro derecha y la segunda seccion de giro derecha en la direccion delante-atras es opuesta a la de este ejemplo) que incluye una primera seccion de giro derecha que es giratoria alrededor de su eje de giro orientado en la direccion arriba-abajo con respecto a la seccion de giro derecha.

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Ademas, se puede utilizar una configuracion en la cual el tirante y los soportes esten conectados utilizando articulaciones de rotula o similares.

Adicionalmente, en el modo de realizacion, el tirante 1067 se solapa con el primer soporte 1317 y el segundo soporte 1327 tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo en un estado sin carga y cuando el bastidor 1021 de vehiculo esta en el estado vertical. Sin embargo, el tirante de acuerdo con la presente invencion no esta limitado a tener esta configuracion. Tal y como se ve desde el lado del vehiculo en el estado vertical del bastidor 1021 del vehiculo, al menos partes del tirante 1067 de acuerdo con la presente invencion se puede requerir que se dispongan meramente por debajo del segundo miembro 1052 transversal provisto por delante del primer eje Y1 central del primer miembro 1053 lateral y del segundo eje Y2 central del segundo miembro 1054 lateral, por encima de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera, por detras del extremo delantero de la primera rueda 1031 delantera y el extremo delantero de la segunda rueda 1032 delantera, y por delante del primer eje Y1 central del primer miembro 1053 lateral y el segundo eje Y2 central del segundo miembro 1054 lateral. Por lo tanto, por ejemplo, tal y como se ve desde el lado del vehiculo en un estado vertical del bastidor 1021 de vehiculo, el tirante 1067 puede tambien estar dispuesto por debajo del segundo miembro 1054 transversal provisto por delante del primer eje Y1 central del primer miembro 1053 transversal y el segundo eje Y2 central del segundo miembro 1054 trasversal, y por encima del primer soporte 1317 y el segundo soporte 1327. Ademas, el tirante 1067 puede estar tambien dispuesto por debajo del primer soporte 1317 y del segundo soporte 1327, y por encima de la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera.

Por tanto, el tirante 1067 esta dispuesto en una posicion cercana a o dentro de los rangos moviles de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera en el momento en el que el bastidor 1021 de vehiculo es inclinado en la direccion izquierda-derecha. El espacio en el cual esta dispuesto el tirante 1067 que no es utilizado convencionalmente debido a la interferencia con la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera. El inventor de la presente invencion se percato que el tirante 1067 se mueve junto con la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera en cooperacion con el accionamiento del mecanismo 1005 de conexion y la direccion del manillar. Entonces, el inventor de la presente invencion concibio que es facil evitar la interferencia del tirante 1067 con la primera rueda 1031 delantera y con la segunda rueda 1032 delantera. Con el uso de esta idea, la interferencia de la primera rueda 1031 delantera, la segunda rueda 1032 delantera, el segundo miembro 1052 transversal, el primer miembro de soporte y el segundo miembro de soporte con el tirante 1067 se puede evitar disponiendo el tirante 1067 en una posicion cercana a o dentro de los rangos moviles de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera. Ademas, el tirante 1067 esta dispuesto por debajo del segundo miembro 1052 trasversal que esta provisto por delante del primer eje Y1 central del primer miembro 1053 trasversal y del segundo eje Y2 central del segundo miembro 1054 transversal. Por tanto, es posible disponer componentes dentro del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, en el espacio que se dispone por delante del segundo miembro 1052 trasversal. Como resultado, se puede suprimir el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion.

Ademas, el tirante 1067 se solapa con parte del primer miembro de soporte o del segundo miembro de soporte tal y como se ve desde la parte delantera del vehiculo en el estado totalmente inclinado en el que el bastidor 1021 del vehiculo esta totalmente inclinado en la direccion izquierda-derecha. Por tanto, en un estado totalmente inclinado, el tirante esta situado por delante del primer miembro de soporte y del segundo miembro de soporte. Por lo tanto, el primer amortiguador 1033 del primer miembro de soporte y el segundo amortiguador 1034 del segundo miembro de soporte pueden asegurar de forma suficiente las longitudes de extension/contraccion de las mismas a la vez que evitan la interferencia con el tirante 1067 en la direccion delante-atras del vehiculo. Como resultado, se puede asegurar la comodidad de conduccion del vehiculo. Tal y como se describio anteriormente, se puede suprimir el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras mientras que se puede suprimir la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo que comprende el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras.

Adicionalmente, al menos parte del tirante 1067 puede estar dispuesto por debajo del extremo superior del primer soporte 1317 del primer miembro de soporte y el extremo superior del segundo soporte 1327 del segundo miembro de soporte tal y como se ve desde el lado del vehiculo en el estado vertical del bastidor 1021 de vehiculo. Con esta configuracion el tirante 1067 puede estar dispuesto en un area mas baja. Por tanto, se puede asegurar un espacio mas grande en un area que se dispone directamente por delante del segundo miembro 1052 transversal, por lo que los componentes dentro del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, se pueden disponer en el mismo. Adicionalmente, en el vehiculo mencionado anteriormente, incluso en el estado vertical del bastidor 1021 de vehiculo, las longitudes de extension/contraccion del primer amortiguador 1033 y el segundo amortiguador 1034 se pueden hacer mas grandes mientras el contacto del tirante 1067 con el primer miembro de soporte y un segundo miembro de soporte se evita facilmente. Como resultado, se puede suprimir el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion situado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que se suprime ademas la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

Ademas, el extremo superior del primer amortiguador 1033 y el extremo superior del segundo amortiguador 1034 se pueden disponer por encima del extremo inferior del primer miembro 1053 lateral y del miembro inferior del segundo miembro 1054 lateral en la direccion arriba-abajo del bastidor de vehiculo en el estado vertical del bastidor 1021 de vehiculo. En el vehiculo mencionado anteriormente, se puede reducir la distancia entre la cara superior y la cara inferior de cada uno de, el primer soporte 1317 y el segundo soporte 1327. Por esta razon, el primer soporte 1317 y el

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segundo soporte 1327 se pueden reducir en tamano en comparacion con la configuracion convencional en la cual los soportes incluyen partes inclinadas. Por esta razon, las longitudes de extension/contraccion del primer amortiguador 1033 y del segundo amortiguador 1034 se pueden hacer mas grandes. Como resultado, se puede suprimir ademas el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que se suprime ademas la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

Adicionalmente, el tirante 1067 puede estar configurado de tal manera que la porcion intermedia derecha entre la porcion extrema derecha y la porcion central del tirante 1067 y la porcion intermedia izquierda entre la porcion extrema izquierda y la porcion central del tirante 1067 estan ubicadas por delante de al menos una de la porcion extrema derecha, la porcion central y la porcion extrema izquierda en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo en el estado vertical del bastidor 1021 de vehiculo. Con esta configuracion, el tirante 1067 puede evitar la interferencia con el primer miembro de soporte y el segundo miembro de soporte mientras que el propio tirante se suprime de ser aumentado. Por tanto, se puede reducir el rango movil del tirante 1067, con lo que los componentes dentro del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, se pueden disponer en el espacio que se dispone por delante del segundo miembro 1052 trasversal. Como resultado, se puede suprimir adicionalmente el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

La longitud del tirante 1067 en la direccion izquierda-derecha del bastidor 1021 de vehiculo puede ser mas larga que la distancia entre el extremo derecho de la primera rueda 1031 delantera y el extremo izquierdo de la segunda rueda 1032 delantera en la direccion izquierda-derecha y mas corta que la distancia entre el primer eje Y1 central del primer miembro 1053 lateral y el segundo eje Y2 central del segundo miembro 1054 lateral en la direccion izquierda-derecha, tal y como se ve desde arriba del vehiculo en el estado vertical del bastidor 1021 de vehiculo. Dado que el tirante 1067 esta dispuesto por debajo del segundo miembro 1052 transversal y por encima de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera, incluso si su longitud se hace mas larga para obtener la geometria de Ackermann, el tirante no interfiere con el primer miembro de soporte ni con el segundo miembro de soporte. Ademas, los componentes en el interior del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, se pueden disponer en el espacio que se dispone directamente por delante del segundo miembro 1052 trasversal. Como resultado, se puede suprimir el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo, por lo que se pueden ajustar facilmente las caracteristicas del vehiculo.

Ademas, el vehiculo puede incluir la cubierta 1221 delantera soportada en el bastidor 1021 de vehiculo y que cubre al menos el primer miembro 1051 trasversal del mecanismo 1005 de conexion. Ademas, el vehiculo puede comprender un primer guardabarros delantero y un segundo guardabarros delantero dispuestos directamente por encima de la primera rueda 1031 delantera y de la segunda rueda 1032 delantera, que giran. Con la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera en cooperacion con el giro del arbol 1060 de direccion. El tirante 1067 puede estar dispuesto en una posicion mas cercana al primer guardabarros 1227 delantero y al segundo guardabarros 1228 delantero que la cubierta delantera en la direccion arriba-abajo en el estado vertical del bastidor de vehiculo. El movimiento del tirante 1067 esta interbloqueado con los movimientos del primer guardabarros 1227 delantero y el segundo guardabarros 1228 delantero. Por otro lado, dado que la cubierta 1221 delantera esta soportada en el bastidor 1021 de vehiculo, su movimiento no esta interbloqueado con el movimiento del tirante 1067. Por esta razon, el tirante 1067 puede estar dispuesto en un area mas baja. Por tanto, se puede asegurar un espacio mas grande en un area que se dispone directamente por delante del segundo miembro 1052 trasversal, por lo que los componentes dentro del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, se pueden disponer en el mismo. Como resultado, se puede suprimir adicionalmente el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las ruedas delanteras a la vez que se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

Adicionalmente, el tirante 1067 puede estar dispuesto en una posicion mas cercana al centro R1 de giro (veanse la figura 11 y la figura 20) de la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera que el segundo miembro 1052 trasversal que esta previsto por delante del primer eje Y1 central del primer miembro 1053 lateral y el segundo eje Y2 central del segundo miembro 1054 lateral en la direccion delante-atras en el estado vertical del bastidor 1021 de vehiculo. Con esta configuracion, el tirante 1067 puede estar dispuesto en un area mas anterior. Por tanto, se puede asegurar un espacio mas grande en un area que se dispone directamente por delante del segundo miembro 1052 trasversal, por lo que los componentes dentro del vehiculo, tales como otros dispositivos auxiliares, se pueden disponer en el mismo. Como resultado, se puede suprimir adicionalmente el aumento de la estructura en la periferia del arbol de direccion ubicado por encima de las dos ruedas delanteras a la vez que se suprime la degeneracion de la comodidad de conduccion del vehiculo.

Ademas, en este modo de realizacion, el tirante 1067 esta formado de un unico miembro. Sin embargo, la presente invencion no esta limitada a esta configuracion. El tirante de acuerdo con la presente invencion puede estar formado de un unico miembro opuesto formado de dos o mas miembros. Adicionalmente, el tirante 1067 de acuerdo con este modo de realizacion esta curvado hacia delante entre la primera seccion 1671 de conexion y la tercera seccion 1673 de conexion y entre la segunda seccion 1672 de conexion y la tercera seccion 1673 de conexion. Sin embargo, el tirante del acuerdo con la presente invencion no esta limitado a la forma de acuerdo con esta configuracion. El tirante de acuerdo con la presente invencion puede estar curvado o puede tener cualquier forma recta, siempre que el tirante tenga una forma que se extiende en la direccion izquierda-derecha.

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En el primer miembro de soporte y el segundo miembro de soporte de acuerdo con este modo de realizacion, un extremo de los mismos se fija a un soporte y el otro extremo de los mismos esta configurado como un miembro de soporte telescopico para soportar un eje. Sin embargo, el miembro de soporte de acuerdo con la presente invencion no esta limitado a un miembro de soporte telescopico. Por ejemplo, el miembro de soporte puede ser un miembro de soporte de tipo de enlace. El miembro de soporte de tipo de enlace incluye, por ejemplo, un puente inferior previsto directamente por debajo de un vastago lateral y que se extiende hacia delante; una horquilla que se extiende hacia abajo desde la porcion extrema delantera del puente inferior; un brazo de soporte, una porcion extrema la cual esta soportada para ser pivotable con respecto a la horquilla y la otra porcion extrema que esta provista de un eje para soportar una rueda delantera; y un miembro de amortiguacion previsto entre el puente inferior y el brazo de soporte.

El termino “paralelo” de acuerdo con la presente invencion comprende dos lineas rectas en miembros que no se interceptan entre si pero que estan inclinados en el rango de ±30 grados. El termino “a lo largo de” que se va a utilizar para los terminos “direccion” y “miembro” por ejemplo de acuerdo con la presente invencion comprende un caso en el cual la direccion y el miembro estan inclinados en el rango de ±45 grados. El termino “se extiende” que se va a utilizar para el termino “direccion” de acuerdo con la presente invencion incluye un caso en el que la direccion esta inclinada en el rango de ±45 grados. El termino “direccion delante-atras” de acuerdo con la presente invencion incluye no solo la direccion delante-atras sino tambien la direccion inclinada en el rango de ±45 grados con respecto a la direccion delante-atras. El termino “direccion arriba-abajo” de acuerdo con la presente invencion incluye no solo la direccion arriba-abajo sino tambien la direccion inclinada en el rango de ±45 grados con respecto a la direccion arriba-abajo. El termino “direccion izquierda-derecha” de acuerdo con la presente invencion incluye no solo la direccion izquierda- derecha sino tambien una direccion inclinada en el rango de ±45 grados con respecto a la direccion izquierda-derecha. El vehiculo de acuerdo con la presente invencion es un vehiculo que comprende un bastidor de vehiculo que se puede inclinar y dos ruedas delanteras. El numero de ruedas traseras del mismo no esta limitado a uno, sino que tambien puede ser dos. Ademas, el vehiculo puede comprender una cubierta de cuerpo de vehiculo para cubrir el bastidor de vehiculo. El vehiculo puede que no incluya una cubierta de cuerpo de vehiculo para cubrir el bastidor de vehiculo. La fuente propulsora del vehiculo no esta limitada a un motor, sino que puede ser un motor electrico.

En este modo de realizacion, los guardabarros delanteros estan dispuestos directamente por encima de la primera rueda delantera y de la segunda rueda delantera y son girados juntos con la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera en cooperacion con el giro del arbol de direccion. Sin embargo, los guardabarros delanteros estan soportados en las porciones superiores de los amortiguadores o en los soportes de los miembros de soporte. Por tanto, los movimientos de los guardabarros delanteros no estan interbloqueados con la extension/contraccion de los miembros de amortiguacion. En otras palabras, incluso si la primera rueda delantera y la segunda rueda delantera se desplazan en la direccion arriba-abajo en cooperacion con la extension/contraccion de los miembros de amortiguacion, los amortiguadores delanteros no se desplazan en la direccion arriba-abajo en cooperacion con la extension/contraccion de los miembros de amortiguacion. Sin embargo, el termino “guardabarros delanteros” de acuerdo con la presente invencion comprende miembros que estan soportados en las porciones inferiores de los amortiguadores. En otras palabras, el termino “guardabarros delanteros” de acuerdo con la presente invencion comprende miembros que son desplazados junto con la primera rueda delantera con la segunda rueda delantera en la direccion arriba-abajo en cooperacion con la extension/contraccion de los miembros de amortiguacion.

Los terminos y expresiones utilizadas en el presente documento son utilizados para explicacion pero no para una interpretacion limitada. Ningun equivalente de caracteristicas indicadas y descritas en el presente documento son eliminados, y se debe reconocer que son permisibles varias modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones de la presente invencion.

La presente invencion se puede implementar en diversas formas diferentes. Esta divulgacion deberia considerarse que proporciona modos de realizacion basados en el principio de la presente invencion. Se han descrito numerosos modos de realizacion ilustrados en el presente documento bajo el entendimiento de que la presente invencion no pretende estar limitada a los modos de realizacion preferible es descritos y/o ilustrados en el presente documento.

Algunos de los modos de realizacion ilustrados de la presente invencion han sido descritos en el presente documento. La presente invencion es definida por la reivindicacion 1. Esos modos de realizacion deberian considerarse como no exclusivos. Por ejemplo, en la divulgacion, los terminos “preferible” y “bueno” no son exclusivos y los significados de los terminos son “preferible pero no limitado a esto” y “bueno pero no limitado a esto”.

Ademas, las ventajas descritas con referencia al segundo modo de realizacion mencionado anteriormente son tambien obtenidas de forma similar que en el primer modo de realizacion.

Aunque la presente invencion ha sido descrita en detalle con referencia a los modos de realizacion especificos, es obvio para el experto en la tecnica que se pueden hacer varios cambios y modificaciones sin alejarse del alcance de la invencion.

Esta solicitud esta basada en la solicitud de patente japonesa No. 2012-209873 presentada el 24 de septiembre de 2012 y la solicitud de patente japonesa No. 2013-13478 presentada el 1 de julio de 2013. El termino “primera porcion lateral superior” descrito en las memorias descriptivas (de aqui en adelante referidas como las memorias descriptivas basicas) de las solicitudes de patente japonesas mencionadas anteriormente se corresponden a la “primera porcion

superior” en esta memoria descriptiva, el termino “primera porcion lateral inferior” descrita en las memorias descriptivas basicas se corresponde a la “primera porcion inferior” en esta memoria descriptiva, y el termino “segunda porcion lateral superior” descrito en las memorias descriptivas basicas se corresponde a la “segunda porcion superior” en esta memoria descriptiva, y el termino “segunda porcion lateral inferior” descrito en las memorias descriptivas basicas se 5 corresponde a la “segunda porcion inferior” en esta memoria descriptiva.

Descripcion de referencias numericas y signos

1001: vehiculo, 1005: mecanismo de conexion, 1006: mecanismo de transmision de fuerza de direccion, 1021: bastidor de vehiculo, 1028: miembro de direccion, 1031: primera rueda delantera, 1032: segunda rueda delantera, 1033: primer amortiguador (primer miembro de amortiguacion), 1034: segundo amortiguador (segundo miembro de amortiguacion), 10 1051: primer miembro transversal (miembro giratorio superior), 1052: segundo miembro transversal (miembro giratorio

inferior), 1053: primer miembro lateral, 1054: segundo miembro lateral, 1067: tirante (miembro de transmision de fuerza de direccion), 1211: tubo colector, 1317: primer soporte, 1327: segundo soporte, 1317a: primera seccion de soporte de amortiguador, 1327a: segunda seccion de soporte de amortiguador, 1317b: primera seccion de soporte de miembro lateral, 1327b: segunda seccion de soporte de miembro lateral, 1671: primera seccion de conexion, 1672: segunda 15 seccion de conexion, 1673: tercera seccion de conexion, 1674: primera cara de oposicion, 1675: segunda cara de oposicion, 0a: angulo de direccion de rueda interior, 9p: angulo de direccion de rueda exterior.

Claims

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40

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REIVINDICACIONES

1. Un vehiculo (1; 1001) que comprende: un bastidor (21; 1021) de vehiculo;

una primera rueda (32; 1031) delantera y una segunda rueda (31; 1032) delantera dispuestas a un lado de la otra en la direccion izquierda-derecha de bastidor (21; 1021) de vehiculo;

un primer miembro (321) de soporte que incluye:

un primer miembro (35; 1033) de amortiguacion que soporta a la primera rueda (32; 1031) delantera en una porcion inferior del mismo y configurado para absorber el desplazamiento de la primera rueda (32; 1031) delantera en una direccion arriba-abajo del bastidor (21; 1021) de vehiculo con respecto a una porcion superior del mismo; y

un primer soporte (327; 1317) que soporta la porcion superior del primer miembro (35; 1033) de amortiguacion;

un segundo miembro (331) de soporte que incluye:

un segundo miembro (33; 1034) de amortiguacion que soporta a la segunda rueda (31; 1032) delantera en una porcion inferior del mismo y configurado para absorber el desplazamiento de la segunda rueda (31; 1032) delantera en la direccion arriba-abajo del bastidor (21; 1021) de acuerdo con respecto a la porcion superior del mismo; y

un segundo soporte (335; 1327) que soporta la porcion superior del segundo miembro (33; 1034) de amortiguacion;

un mecanismo (5; 1005) de conexion que incluye:

un primer miembro (54; 1053) lateral dispuesto de tal manera que una porcion inferior del mismo esta ubicada por delante de una porcion superior en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021) de vehiculo, y que soporta la porcion superior del primer miembro (321) de soporte de manera que es giratorio alrededor de un primer eje (Y; Y1) que se extiende en la direccion arriba-abajo del bastidor (21; 1021) de vehiculo;

un segundo miembro (53; 1054) dispuesto de tal manera que una porcion inferior del mismo esta ubicada por delante de una porcion superior en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021) de vehiculo, y que soporta la porcion superior del segundo miembro (331) de soporte de manera que es giratorio alrededor de un segundo eje (X; Y2) que se extiende paralelo al primer eje (Y; Y1);

un miembro (51; 1051) giratorio superior que soporta de forma giratoria la porcion superior del primer miembro (54; 1053) lateral en una porcion extrema izquierda del mismo, que soporta de forma giratoria la porcion superior del segundo miembro (53; 1054) lateral en una porcion extrema derecha del mismo, y que tiene una porcion intermedia soportada en el bastidor (21; 1021) de vehiculo de manera que es giratoria alrededor de un eje superior que se extiende en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021) de vehiculo; y

un miembro (52; 1052) giratorio dispuesto por debajo del miembro (51; 1051) giratorio superior y por encima de la primera rueda (32; 1031) delantera y de la segunda rueda (31; 1032) delantera cuando el bastidor (21; 1021) de vehiculo esta en un estado vertical, que soporta la porcion inferior del primer miembro (54; 1053) lateral en una porcion extrema izquierda del mismo, que soporta de forma giratoria la porcion inferior del segundo miembro (53; 1054) lateral en una porcion extrema derecha del mismo, y que tiene una porcion intermedia que esta soportada en el bastidor (21; 1021) de vehiculo de manera que es giratorio alrededor de un eje inferior que se extiende paralelo al eje superior, y que esta dispuesto por delante del primer eje (Y; Y1) y del segundo eje (X; Y2);

un arbol (60; 1060) de direccion soportado por el bastidor (21; 1021) de vehiculo en una posicion entre el primer miembro (54; 1053) lateral y el segundo miembro (53; 1054) lateral en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21; 1021) de vehiculo, que tiene una porcion extrema superior dispuesta por encima del eje inferior en la direccion arriba- abajo, dispuesta de tal manera que una porcion extrema inferior del mismo se ubica por delante de la porcion extrema superior en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021) de vehiculo y que es giratoria alrededor de un eje de giro de direccion que se extiende en la direccion arriba-abajo del bastidor (21; 1021) de vehiculo;

un manillar (23; 1023) dispuesto en una porcion extrema superior del arbol (60; 1060) de direccion; y

un mecanismo (6; 1006) de transmision de fuerza de direccion que incluye un tirante (67; 1067) que se extiende en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21; 1021) de vehiculo y configurado para trasmitir un giro del arbol (60; 1060) de direccion de acuerdo con un accionamiento del manillar (23; 1023) al primer miembro (321) de soporte y al segundo miembro (331) de soporte,

caracterizado porque

al menos parte del tirante (67; 1067) del mecanismo (6; 1006) de transmision de fuerza de direccion se solapa con el primer miembro (35; 1033) de amortiguacion o al segundo miembro (33; 1034) de amortiguacion cuando se ve desde

5

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40

la parte delantera del vehiculo (1; 1001) en una condicion totalmente inclinada en la que el bastidor (21; 1021) de vehiculo esta totalmente inclinado en la direccion izquierda-derecha; y porque

el tirante (67; 1067) completo del mecanismo (6; 1006) de trasmision de fuerza de direccion esta dispuesto por debajo del miembro (52; 1052) giratorio inferior por encima de la primera rueda (32; 1031) delantera y de la segunda rueda (31; 1032) delantera, por detras de un extremo delantero de la primera rueda (32; 1031) delantera y un extremo delantero de la segunda rueda (31; 1032) delantera, y por delante del primer eje (Y; Y1) del primer miembro (54; 1053) lateral y el segundo eje (X; Y2) del segundo miembro (53; 1054) lateral cuando se ven desde la izquierda o derecha del vehiculo (1; 1001) en el cual el bastidor (21; 1021) de vehiculo esta en el estado vertical.
2. El vehiculo (1; 1001) tal y como se establece en la reivindicacion 1, en donde al menos parte del tirante (67; 1067) esta dispuesto por debajo de un extremo superior del primer soporte (327; 1317) del primer miembro (321) de soporte y un extremo superior del segundo soporte (335; 1327) del segundo miembro (331) de soporte, cuando se ve desde el lado lateral del vehiculo (1; 1001) en el cual el bastidor (21; 1021) de vehiculo esta en el estado vertical.
3. El vehiculo (1; 1001) tal y como se establece en la reivindicacion 1 o 2, en donde el extremo superior del primer miembro (35; 1033) de amortiguacion y el extremo superior del segundo miembro (33; 1034) de amortiguacion estan dispuestos por encima del extremo inferior del primer miembro (54; 1053) lateral y el extremo inferior del segundo miembro (53; 1054) lateral en la direccion arriba-abajo del bastidor (21; 1021) de vehiculo en el estado vertical.
4. El vehiculo (1001) tal y como se establece en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el tirante (1067) tiene una forma tal que una porcion intermedia izquierda del mismo ubicada entre la porcion extrema izquierda del mismo y una porcion intermedia del mismo, y una porcion intermedia derecha del mismo ubicada entre una porcion extrema derecha del mismo y una porcion intermedia del mismo esta ubicada por delante de cualquiera de, la porcion extrema izquierda del mismo, la porcion extrema derecha del mismo y la porcion intermedia del mismo en la direccion delante-atras del bastidor (1021) de vehiculo en el estado vertical.
5. El vehiculo (1) tal y como se establece en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde una longitud del tirante (67) en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) de vehiculo es mas larga que la distancia entre un extremo derecho de la primera rueda (32) delantera y un extremo izquierdo de la segunda rueda (31) delantera en la direccion izquierda-derecha, y es mas corta que una distancia entre el primer eje (Y) del primer miembro (54) lateral y el segundo eje (X) del segundo miembro (53) lateral en la direccion izquierda-derecha, cuando se ve desde la parte superior del vehiculo (1) en el cual el bastidor (21) de vehiculo esta en el estado vertical.
6. El vehiculo (1001) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que ademas comprende:

una cubierta (1221) delantera soportada en el bastidor (1021) de vehiculo y que cubre al menos el miembro (1051) giratorio superior del mecanismo (1005) de conexion; un primer guardabarros (1227) delantero dispuesto directamente por encima de la primera rueda (1031) delantera y giratorio junto con la primera rueda (1031) delantera en cooperacion con un giro del arbol (1060) de direccion; y

un segundo guardabarros (1228) delantero dispuesto directamente por encima de la segunda rueda (1032) delantera y giratorio junto con la segunda rueda (1032) delantera en cooperacion con el giro del arbol (1060) de direccion, en donde el tirante (1067) en una vista lateral, esta dispuesto en una posicion mas cercana al primer guardabarros (1227) delantero y al segundo guardabarros (1228) delantero que a la cubierta (1221) delantera en la direccion arriba-abajo del bastidor (1021) de vehiculo en el estado vertical.
7. El vehiculo (1; 1001) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el tirante (67; 1067), en una vista en planta, esta mas cercano a un centro (323; R1) de giro de la primera rueda (32; 1031) delantera y un centro (334; R1) de giro de la segunda rueda (31; 1032) delantera que al miembro (52; 1052) giratorio inferior que esta previsto por delante del primer eje ( Y; Y1) del primer miembro (54; 1053) lateral y el segundo eje (X, Y2) del segundo miembro (53; 1054) lateral en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021) de vehiculo en el estado vertical.